CN219724538U - 一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于提炼金属镁工艺中，镁还原罐制造的配套机械设备领域，具体涉及一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，包括：车架、接管、翻出装置、布砂导向装置和控制装置。其中本实用新型通过车架中的行走装置来调整该运输车在镁还原罐离心铸造设备前的位置；通过接管、翻出装置中的托轮装置将铸管承接，并通过液压缸与托轮装置的配合将铸管翻出收集；通过布砂导向装置在镁还原罐离心铸造前对型筒进行布砂；重要的是，本实用新型还通过控制装置远程控制该运输车的运行，并且远程控制接管、翻出装置将铸管运输并翻出收集，在确保铸管精度达标的前提下，避免工人因近距离操作带有余温的铸管从而导致烫伤的安全隐患。

Description

一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车

技术领域

本实用新型属于提炼金属镁工艺中，镁还原罐制造的配套机械设备领域，具体涉及一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车。

背景技术

镁还原罐离心铸造行业由来已久，而金属镁在我国推厂镁合金的应用既有巨大的经济效益，也有良好的社会、坏境效益。镁合金作为一种新型的金属结构材料，具有比强度和比刚度高，阻尼、抗震性能好，电子屏蔽能力强，易加工等一系列优点，成为减重节能和保护环境的首选材料，被誉为新世纪的“绿色工程材料”，在航空航天、交通运载和武器装备的轻量化等方面显示出广泛的应用前景，故而在对金属镁的还原提炼工艺和镁合金的制造工艺中有着较大的发展潜力。

而在提炼金属镁工艺中的还原罐生产的配套设备近年来一直没有什么新的变化和提升，多年来在镁还原罐离心铸造设备的工艺后续的配套运输设备没有较大的改进，仍然采用人工将镁还原罐离心铸造设备输出的铸管拔出同时使用吊车将铸管吊起再摆放到指定位置，这样的流程需要人工对刚刚铸造完成的且仍然留有余温的铸管进行近距离套绳等操作，并且吊车的吊起过程使铸管在有余温的条件下，其自身重力令铸管本身产生形变，影响了产品的精度，造成还原罐的生产效率低下、生产成本上升，对操作工人的安全存在较大的隐患；不仅如此，在镁还原罐离心铸造前的准备工序中，对型筒布砂的操作依然采用工作人员抬起布砂管后将布砂管伸入型筒中进行布砂，这样的操作方式无法将砂布满型筒的同时，还容易因为工人手滑或力量不足的不当操作导致布砂管划伤型筒内表面，从而导致所生产的铸管的精度达不到要求，故而针对镁还原罐生产设备以及相应的配套设备的不断提升及改革应用和推广成为了必然的趋势。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，旨在克服在对镁还原罐离心铸造设备输出的铸管的运输与吊装过程中，对铸管本身质量的影响较大以及人工近距离介入运输过程时对操作工人存在较大安全隐患的问题，以及克服工人在镁还原罐离心铸造前对型筒布砂容易发生布砂程度不达标准和损伤型筒等的不当操作，从而导致铸管精度质量不达要求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，包括：

车架，承载所述多功能运输车的功能设备，所述车架的底部设有行走装置，用于支持所述多功能运输车的移动；

接管、翻出装置，被设于所述车架的一端部上方，且用于承接镁还原罐离心铸造设备输出的铸管，并将所述铸管翻出收集，所述接管、翻出装置包括第一支架，所述第一支架被设于所述车架上，所述第一支架的上端设有底座，所述底座的一端通过若干铰链将所述底座和所述第一支架相连接，所述底座的另一端设有液压缸，其中，所述液压缸的输出端被设于所述底座上，所述液压缸的缸体被设于所述车架上；所述底座的上方设有托轮装置，通过所述托轮装置将所述铸管承接，并通过所述液压缸、所述底座和所述铰链的配合，在所述液压缸工作时将所述托轮装置托起侧翻，进而将所述铸管翻出收集；

布砂导向装置，被设于所述车架的另一端部上方，为镁还原罐离心铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用，所述布砂导向装置包括至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的导向单元，其中，每个导向单元包括有第二支架，所述第二支架被设于所述车架上，所述第二支架的上端设有一组导向座，所述导向座包括有对称设置的两块导向板，两块所述导向板之间设有竖直排列的两个滚轮，两个所述滚轮之间形成导向区，在每个所述导向单元中的每个所述导向区内共同设有一根布砂管；

控制装置，包括有控制器和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器发送控制信号，进而控制所述行走装置的运动和停止以及所述接管、翻出装置的翻出与归位动作。

优选地，所述行走装置包括有平行设置的两组限位车轮，两组所述限位车轮搭接于一组平行设置的轨道上，所述轨道设于所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口处，且所述轨道与所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口平行，另外，两组所述限位车轮中，任意一组所述限位车轮被设为主动轮对，另一组所述限位车轮被设为从动轮对，其中，所述主动轮对中的两个所述限位车轮通过轮轴相连接；

所述行走装置还包括减速电机，所述减速电机被设于所述主动轮对中，为所述多功能运输车提供运行动力，另外，所述减速电机还连接有变频器，通过所述变频器对所述多功能运输车的运行进行速度的灵敏控制。

进一步的，所述主动轮对中的所述轮轴采用两半轴设计，且同时安装于所述减速电机上，在此基础上，所述主动轮对中的所述轮轴上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架，且所述支撑架固定安装于所述车架的底面；

所述轨道的截面呈“工”字形；

所述减速电机的整体尺寸小于所述限位车轮的直径，防止所述多功能运输车在工作时对所述减速电机造成损坏。

优选地，在所述接管、翻出装置中，所述底座上方的托轮装置包括有至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的托轮单元，其中，每个托轮单元均包括有大小相同且被设置为上、下两层结构的定尺垫板和托轮垫板，其中，所述托轮垫板被固定安装于所述底座的上表面，所述定尺垫板被设于所述托轮垫板的上方，且通过若干个拉紧丝杆与所述托轮垫板相连接，另外，所述定尺垫板上设有若干个顶升丝杆，通过所述拉紧丝杆和所述顶升丝杆的配合，使得所述定尺垫板为适应所述型筒不同的下切面高度进行竖直高度调整；在此基础上，所述定尺垫板上还设有托轮座，所述托轮座上安装有托轮，所述托轮沿所述型筒的中心轴线方向在所述托轮座上实现灵活转动；

所述车架的中部设有放置腔，所述放置腔的内部设有第一双耳板，所述液压缸的缸体通过第一销轴与所述第一双耳板连接，使得所述液压缸的缸体以所述第一销轴为轴在所述放置腔内实现灵活转动；所述液压缸的输出端通过第二销轴和第二双耳板连接，使得所述液压缸的输出端以所述第二销轴为轴实现灵活转动；所述液压缸由液压站提供液压动力，所述液压站被设于所述车架上。

进一步的，所述托轮中部的轴径小于托轮两端的轴径，使得所述托轮在承接所述铸管时始终以平滑的圆弧曲面与所述铸管的外表面相抵接；

所述接管、翻出装置被设于所述车架的一端部上方且位于两组所述限位车轮的内侧，即所述接管、翻出装置的重心轴线位于两组所述限位车轮的内侧，防止所述接管、翻出装置在进行所述铸管翻出的动作时由于重心的偏移导致所述多功能运输车发生侧翻；

另外，所述接管、翻出装置在进行将所述铸管翻出动作时，所述液压缸与所述接管、翻出装置中各组分以及所述车架均不产生干涉。

优选地，所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述布砂管提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述布砂管的外表面相抵接；

在所述导向座中，对称设置的每块所述导向板上均开设有调节槽，通过所述调节槽竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置；

所述布砂管的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向装置的长度总和，其中，所述布砂管的管身开设有布砂槽，所述布砂槽的长度不小于所述型筒的长度，所述布砂管的一端闭合，所述布砂管的另一端设有轮盘。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置行走装置，对多功能运输车的运动位置进行限定，在提前对多功能运输车与镁还原罐离心铸造设备进行位置配合设置的基础上，利用遥控器与减速电机远程操控运输车进行移动，避免运输车在接管后人工操作推离运输车时造成烫伤等安全隐患；另外，本实用新型还通过设置接管、翻出装置，在将镁还原罐离心铸造设备输出的铸管承接在托管装置上后，经过行走装置将运输车移动到指定位置后，再通过通过遥控器控制液压缸工作，进而使托管装置进行侧翻，从而将铸管翻出收集，此过程由操作工人远程操控，在防止烫伤的基础上还避免了使用吊车吊装对铸管的精度质量造成影响；在此基础上，本实用新型还设置有布砂导向装置，将镁还原罐离心铸造设备进行离心铸造前型筒的布砂工序的辅助装置集成到运输车上，使得在进行布砂时，方便人工将布砂管推送入型筒进行布砂，还能根据型筒位置的高低对布砂管的位置进行调整，提高了本实用新型的多功能实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构布局示意图；

图2为本实用新型中接管、翻出装置的侧视局部结构示意图；

图3为本实用新型中布砂导向装置的侧视局部结构示意图；

图4为本实用新型中托轮装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型中托轮装置的侧视局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

由于现有的镁还原罐离心铸造设备配套的铸管运输设备仍采用人工将镁还原罐离心铸造设备输出的铸管拔出的同时进行近距离套绳等操作，再使用吊车将铸管吊起摆放到指定位置，这样的操作不仅会对操作工人的安全问题存在巨大的隐患，还会对铸管产品本身的精度质量造成影响。

为此，本申请的发明人考虑通过设计一款多功能运输车，在自动化远程控制运输车进行位置调整后，将镁还原罐离心铸造设备输出的铸管进行必要的承接以及自然降温，并远程控制将铸管进行翻出收集，另外，还将高度可调的布砂导向装置集成于该运输车，提高了该运输车的多功能实用性。

下面将结合附图详细说明本实用新型的技术方案。

本实用新型涉及的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，包括：车架1、接管、翻出装置2、布砂导向装置3以及控制装置4。本实用新型通过控制装置4与行走装置101的配合，控制限定运输车的位置后，再控制液压缸204将托轮装置205托起侧翻，进而将托轮装置205承接的铸管进行翻出收集，实现了对铸管收集的远程自动化控制。同时，运输车还集成了对镁还原罐离心铸造设备进行离心铸造前型筒的布砂工序起辅助作用的布砂导向装置3，提高了本实用新型的多功能实用性。

在本技术方案中，如图1-3所示，车架1用于承载所述多功能运输车的功能设备，包括接管、翻出装置2、布砂导向装置3和控制装置4。

如图1-3所示，所述车架1的底部设有行走装置101，所述行走装置101用于支持所述多功能运输车的移动，包括有平行设置的两组限位车轮102，两组所述限位车轮102搭接于一组平行设置的轨道103上，所述轨道103设于所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口处，且所述轨道103与所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口平行，所述轨道103的截面呈“工”字形，另外，两组所述限位车轮102中，任意一组所述限位车轮102被设为主动轮对，另一组所述限位车轮102被设为从动轮对，其中，所述主动轮对中的两个所述限位车轮102通过轮轴104相连接。

如图3所示，所述行走装置101还包括减速电机105，所述减速电机105被设于所述主动轮对中，为所述多功能运输车提供运行动力，另外，所述减速电机105的整体尺寸小于所述限位车轮102的直径，有效防止多功能运输车在工作时对所述减速电机105造成损坏，在此基础上，所述减速电机105还连接有变频器，通过所述变频器对所述多功能运输车的运行进行速度的灵敏控制。

在本实用新型中，主动轮对与从动轮对的设置符合日常机动运输车的工作需求，是为现有技术的带入使用，但是，所述主动轮对中的所述轮轴104采用两半轴设计，且同时安装于减速电机105上。在本实施例中，两半轴设计的轮轴104有效减少了主动长轴在旋转工作时由于长度所带来的抖动问题，很大程度提升了运输车的运行稳定性，并且在对设备进行检修时，两半轴的设计也方便对减速电机105的装卸，另外，所述轮轴104上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架106，且所述支撑架106固定安装于所述车架1的底面，用于支持运输车在轨道103上进行平稳的运动。

在本实施例中，通过行走装置101将运输车置于镁还原罐离心铸造设备的输出端口前，为镁还原罐离心铸造设备输出的铸管拔管后的铸管承接、铸管翻出收集动作提供辅助装置的水平位置基础。

在本技术方案中，如图1-2所示，接管、翻出装置2被设于所述车架1的一端部上方，且用于承接镁还原罐离心铸造设备输出的铸管，并将所述铸管翻出收集。

如图1所示，所述接管、翻出装置2包括第一支架201，所述第一支架201被设于所述车架1上，所述第一支架201的上端设有底座202，所述底座202的一端通过若干铰链203将所述底座202和所述第一支架201相连接，所述底座202的另一端设有液压缸204，其中，所述液压缸204的输出端被设于所述底座202上，所述液压缸204的缸体被设于所述车架1上；所述底座202的上方设有托轮装置205。

在本实用新型中，通过所述托轮装置205将所述铸管承接，并通过所述液压缸204、所述底座202和所述铰链203的配合，在所述液压缸204工作时将所述托轮装置205托起侧翻，进而将所述铸管翻出收集。

其中，如图1-5所示，在所述接管、翻出装置2中，所述底座202上方的托轮装置205包括有至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的托轮单元，其中，每个托轮单元均包括有大小相同且被设置为上、下两层结构的定尺垫板206和托轮垫板207，其中，所述托轮垫板207被固定安装于所述底座202的上表面，所述定尺垫板206被设于所述托轮垫板207的上方，且通过若干个拉紧丝杆208与所述托轮垫板207相连接，另外，所述定尺垫板206上设有若干个顶升丝杆209，通过所述拉紧丝杆208和所述顶升丝杆209的配合形成升降机构，使得所述定尺垫板206可以为适应所述型筒不同的下切面高度进行竖直高度调整。

在此基础上，所述定尺垫板206上还设有托轮座210，所述托轮座210上安装有托轮211，所述托轮211沿所述型筒的中心轴线方向在所述托轮座210上实现灵活转动，另外，所述托轮211中部的轴径小于托轮211两端的轴径，使得所述托轮211在承接所述铸管时始终以平滑的圆弧曲面与所述铸管的外表面相抵接，从而使铸管稳定的被承接在托轮装置205上，防止铸管在运输车移动的过程中滚落，与此同时，托轮211与托轮座210的连接采用间隙配合来避免托轮211被铸管余温进行加热后膨胀导致旋转不顺，或者在轴承过盈配合的基础上热膨胀导致轴承损坏，进而造成铸管不受控滚落等安全隐患。

在本实施例中，将水平位置已抵达型筒输出端口的接管、翻出装置2进行竖直高度的适应性调整，即通过拉紧丝杆208和顶升丝杆209配合形成的升降机构来调整托轮装置205的高度到适应不同型筒的下切面高度，为接管、翻出装置2对镁还原罐离心铸造设备输出的铸管拔管后的铸管承接、铸管翻出收集动作提供辅助装置的竖直位置基础，此时可进行对铸管的承接动作。

另外，如图1-2所示，所述车架1的中部设有放置腔107，所述放置腔107的内部设有第一双耳板108，所述液压缸204的缸体通过第一销轴109与所述第一双耳板108连接，使得液压缸204的缸体以第一销轴109为轴在所述放置腔107内实现灵活转动；所述液压缸204的输出端通过第二销轴110和第二双耳板111连接，使得液压缸204的输出端以第二销轴110为轴实现灵活转动；所述液压缸204由液压站214提供液压动力，所述液压站214被设于所述车架1上。

在本实施例中，液压缸204采用双耳板与销轴配合提供灵活转动能力的方案对接管、翻出装置2的翻出能力提供技术支持，此时通过液压缸204的工作与否来调控托轮装置205的侧翻与归位，且液压站214在为液压缸204提供液压动力的同时，将液压缸204设于车架1上远离接管、翻出装置2的一侧，提高了工作时车架1的稳定性；另外，本实用新型还在接管、翻出装置2进行翻出的一侧还设有滚管导轨215，用以将铸管平稳导向滚落至收集区域。

在这里需要注意的是，本实用新型所提供的技术方案主要针对的是接管、翻出装置2对铸管进行拔管后的承接以及翻出动作的设计，对于铸管拔管的工艺仍然采用现有已公知技术提供的方案，故在此对拔管工艺不做详细说明。

还需要注意的是，所述接管、翻出装置2被设于所述车架1的一端部上方且位于两组所述限位车轮102的内侧，即所述接管、翻出装置2的重心轴线位于两组所述限位车轮102的内侧，防止所述接管、翻出装置2在进行所述铸管翻出的动作时由于重心的偏移导致所述多功能运输车发生侧翻；需要说明的是，所述接管、翻出装置2在进行将所述铸管翻出动作时，所述液压缸204与所述接管、翻出装置2中各组分以及所述车架1均不产生干涉。

在本技术方案中，如图1-3所示，布砂导向装置3被设于所述车架1的另一端部上方，为镁还原罐离心铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用。

如图1-3所示，所述布砂导向装置3包括至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的导向单元，其中，每个导向单元均包括有第二支架301，所述第二支架301被设于所述车架1上，所述第二支架301的上端设有一组导向座302，所述导向座302包括有对称设置的两块导向板303，两块所述导向板303之间设有竖直排列的两个滚轮304，两个所述滚轮304之间形成导向区，在每个所述导向单元中的每个所述导向区内共同设有一根布砂管305。

在此基础上，如图3所示，每块所述导向板303上均开设有调节槽306，通过所述调节槽306竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置，另外，所述滚轮304中部的轴径小于滚轮304两端的轴径，使得在一组导向座302中，两个所述滚轮304所形成的导向区的截面为类圆形，在为布砂管305提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与布砂管305的外表面相抵接，防止操作工人在对型筒进行布砂时布砂管305发生位置偏移。

在本实用新型中，所述滚轮304采用全密封轴承与导向板303连接，且轴承与滚轮304过盈配合，增加了设备的使用寿命；所述布砂管305的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向装置3的长度总和，其中，所述布砂管305的管身开设有布砂槽307，所述布砂槽307的长度不小于所述型筒的长度，保证在布砂的过程中，砂可布满整个型筒；所述布砂管305的一端闭合，所述布砂管的另一端设有轮盘308，方便了操作工人控制布砂管305对型筒进行布砂。

在本技术方案中，如图3所示，控制装置4包括有控制器401和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器401发送控制信号，进而控制所述行走装置101的运动和停止以及所述接管、翻出装置2的翻出与归位动作，具体表现为通过控制减速电机105的运动状态来为型筒布砂或铸管承接、翻出动作来提供水平位置基础，通过控制液压缸204的工作状态来控制托轮装置205的侧翻与归位。

在本实施例中，控制装置4实现了对铸管进行承接移动、翻出动作的远程控制大大提高了技术工人操作的安全性，还有利于对铸管的精度质量进行保持。

总体来说，本实用新型提供了一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，主要作用于为镁还原罐离心铸造设备进行铸管前型筒的布砂操作提供辅助导向作用，以及在镁还原罐离心铸造设备进行铸管并拔管后，将该铸管进行远程操控承接移动并翻出收集。

具体体现为：当进行镁还原罐离心铸造设备进行铸管前型筒的布砂操作时，先通过遥控器控制减速电机105运动至镁还原罐离心铸造设备输出端口即型筒输出端口附近，接着通过变频器精准控制减速电机105的运行速度，使布砂导向装置3与型筒的中心轴线大致对齐，然后调节每个导向单元中的两个滚轮304的竖直位置，使得导向区与型筒的中心轴线重合，此时工作人员通过布砂导向装置3的导向作用可将布砂管精准移动到型筒内部进而进行布砂，这里本实用新型仅对型筒布砂过程中对布砂管305的辅助导向装置进行设计研究，对布砂的操作过程不做详细介绍。

当进行镁还原罐离心铸造设备进行铸管后对铸管的承接运输与翻出收集时，同样先通过遥控器控制减速电机105运动至型筒输出端口附近，接着通过变频器精准控制减速电机105的运行速度，使接管、翻出装置2中托轮211的中部与型筒的中心轴线大致对齐，然后通过升降机构调节托轮装置205的竖直位置，这里升降结构的机理为：拉紧丝杆208上还套接有拉紧螺母212，拉紧丝杆208的底端固定于托轮垫板207上，且拉紧螺母212位于定尺垫板206的上方，顶升丝杆209上还套接有顶升螺母213，顶升螺母213固定于定尺垫板206的上表面，当需要将托轮装置205升起时，先将拉紧螺母212旋转于远离定尺垫板206的一侧，再转动顶升丝杆209，通过顶升丝杆209与顶升螺母213的相互作用将定尺垫板206向远离托轮垫板207的一侧顶起，最后将拉紧螺母212向靠近定尺垫板206的一侧旋转并紧贴于定尺垫板206的上表面，此时托轮装置205被升起并固定。

在将托轮装置205的竖直位置调整完成后，将型筒中的铸管拉出并承接放置于托轮装置205上，待短暂冷却后远程控制运输车缓慢移动到铸管收集区，接着远程控制液压缸204开始工作，配合底座202和铰链203将铸管翻出并通过滚管导轨215使铸管滚落至收集处被收集，然后再控制液压缸204回程，至此运输车完成一次铸管的承接运输与翻出动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于，包括：

车架，承载所述多功能运输车的功能设备，所述车架的底部设有行走装置，用于支持所述多功能运输车的移动；

接管、翻出装置，被设于所述车架的一端部上方，且用于承接镁还原罐离心铸造设备输出的铸管，并将所述铸管翻出收集，所述接管、翻出装置包括第一支架，所述第一支架被设于所述车架上，所述第一支架的上端设有底座，所述底座的一端通过若干铰链将所述底座和所述第一支架相连接，所述底座的另一端设有液压缸，其中，所述液压缸的输出端被设于所述底座上，所述液压缸的缸体被设于所述车架上；所述底座的上方设有托轮装置，通过所述托轮装置将所述铸管承接，并通过所述液压缸、所述底座和所述铰链的配合，在所述液压缸工作时将所述托轮装置托起侧翻，进而将所述铸管翻出收集；

布砂导向装置，被设于所述车架的另一端部上方，为镁还原罐离心铸造前型筒的布砂提供辅助导向作用，所述布砂导向装置包括至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的导向单元，其中，每个导向单元均包括有第二支架，所述第二支架被设于所述车架上，所述第二支架的上端设有一组导向座，所述导向座包括有对称设置的两块导向板，两块所述导向板之间设有竖直排列的两个滚轮，两个所述滚轮之间形成导向区，在每个所述导向单元中的每个所述导向区内共同设有一根布砂管；

控制装置，包括有控制器和遥控器，通过所述遥控器向所述控制器发送控制信号，进而控制所述行走装置的运动和停止以及所述接管、翻出装置的翻出与归位动作。

2.根据权利要求1所述的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于：所述行走装置包括有平行设置的两组限位车轮，两组所述限位车轮搭接于一组平行设置的轨道上，所述轨道设于所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口处，且所述轨道与所述镁还原罐离心铸造设备的输出端口平行，另外，两组所述限位车轮中，任意一组所述限位车轮被设为主动轮对，另一组所述限位车轮被设为从动轮对，其中，所述主动轮对中的两个所述限位车轮通过轮轴相连接；

所述行走装置还包括减速电机，所述减速电机被设于所述主动轮对中，为所述多功能运输车提供运行动力，另外，所述减速电机还连接有变频器，通过所述变频器对所述多功能运输车的运行进行速度的灵敏控制。

3.根据权利要求2所述的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于：所述主动轮对中的所述轮轴采用两半轴设计，且同时安装于所述减速电机上，在此基础上，所述主动轮对中的所述轮轴上还通过滚动轴承套接有若干个支撑架，且所述支撑架固定安装于所述车架的底面；

所述轨道的截面呈“工”字形；

所述减速电机的整体尺寸小于所述限位车轮的直径，防止所述多功能运输车在工作时对所述减速电机造成损坏。

4.根据权利要求3所述的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于：在所述接管、翻出装置中，所述底座上方的托轮装置包括有至少两个与所述型筒中心轴线方向平行设置且结构相同的托轮单元，其中，每个托轮单元均包括有大小相同且被设置为上、下两层结构的定尺垫板和托轮垫板，其中，所述托轮垫板被固定安装于所述底座的上表面，所述定尺垫板被设于所述托轮垫板的上方，且通过若干个拉紧丝杆与所述托轮垫板相连接，另外，所述定尺垫板上设有若干个顶升丝杆，通过所述拉紧丝杆和所述顶升丝杆的配合，使得所述定尺垫板为适应所述型筒不同的下切面高度进行竖直高度调整；在此基础上，所述定尺垫板上还设有托轮座，所述托轮座上安装有托轮，所述托轮沿所述型筒的中心轴线方向在所述托轮座上实现灵活转动；

所述车架的中部设有放置腔，所述放置腔的内部设有第一双耳板，所述液压缸的缸体通过第一销轴与所述第一双耳板连接，使得所述液压缸的缸体以所述第一销轴为轴在所述放置腔内实现灵活转动；所述液压缸的输出端通过第二销轴和第二双耳板连接，使得所述液压缸的输出端以所述第二销轴为轴实现灵活转动；所述液压缸由液压站提供液压动力，所述液压站被设于所述车架上。

5.根据权利要求4所述的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于：所述托轮中部的轴径小于托轮两端的轴径，使得所述托轮在承接所述铸管时始终以平滑的圆弧曲面与所述铸管的外表面相抵接；

所述接管、翻出装置被设于所述车架的一端部上方且位于两组所述限位车轮的内侧，即所述接管、翻出装置的重心轴线位于两组所述限位车轮的内侧，防止所述接管、翻出装置在进行所述铸管翻出的动作时由于重心的偏移导致所述多功能运输车发生侧翻；

另外，所述接管、翻出装置在进行将所述铸管翻出动作时，所述液压缸与所述接管、翻出装置中各组分以及所述车架均不产生干涉。

6.根据权利要求1所述的一种镁还原罐布砂、接管及翻出用多功能运输车，其特征在于：所述滚轮中部的轴径小于滚轮两端的轴径，使得在一组导向座中，两个所述滚轮所形成的导向区的截面为类圆形，在为所述布砂管提供导向作用时始终以平滑的圆弧曲面与所述布砂管的外表面相抵接；

在所述导向座中，对称设置的每块所述导向板上均开设有调节槽，通过所述调节槽竖直调节所述导向区的位置以适应所述型筒的高度位置；

所述布砂管的总体长度不小于所述型筒的长度与所述布砂导向装置的长度总和，其中，所述布砂管的管身开设有布砂槽，所述布砂槽的长度不小于所述型筒的长度，所述布砂管的一端闭合，所述布砂管的另一端设有轮盘。