CN220311739U - 砂箱翻转装置及铸造系统 - Google Patents

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何早能
刘恒亮
杜文举
杨顺强
李家兴
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Abstract

本实用新型公开了一种砂箱翻转装置及铸造系统,包括:翻转构造,作为砂箱的转轴;第一翻转模块,固定设置于工作面,第一翻转模块包括用于与砂箱的第一侧的翻转构造转动连接的转动机构以及与转动机构连接的升降机构,升降机构用于调节转动机构的高度;第二翻转模块,与第一翻转模块结构相同并与第一翻转模块呈相对设置;移动机构,设置于第二翻转模块的底部,用于控制第二翻转模块与第一翻转模块的距离以匹配砂箱的长度尺寸;驱动机构,用于驱动砂箱于转动机构上旋转。本装置能够满足不同长度、宽度及高度尺寸规格的砂箱翻转,通用性强,根据砂箱的尺寸规格调整至与其适配,砂箱仅需吊装于转动机构上,操作简便,劳动强度低,有效降低生产成本。

Description

砂箱翻转装置及铸造系统
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域,特别地,涉及一种砂箱翻转装置及铸造系统。
背景技术
砂型铸造是一种常见的铸造方法。砂箱是砂型铸造生产中固定铸型的装置,一般用金属制成,用以固定捣实后的砂型。在实际应用中,需要先将零件塑好模样,将模样放入砂箱中,将砂填入砂箱,并将模样取出后得到铸型,分别造型后,合箱浇铸,形成零件。在合箱前,需将上砂箱进行翻转后才能合箱,这一过程就涉及到砂箱翻转,而砂箱翻转方式对铸型质量、操作便捷性、工作效率及工人人身安全等影响较大。
一般而言,砂箱翻转方式可分为两大类:悬空翻转和地面翻转。悬空翻转是指利用行车将砂箱吊起,地面工人进行配合翻转,这样的翻转方式存在较多的缺陷,比如难以掌控翻转节奏、易损坏铸型、工作效率低,控制不好可能引发人身安全事故等。地面翻转是指将砂箱吊放至翻转设备上,借助翻转模块,在地面实现砂箱翻转,这样的翻转方式比悬空翻转更安全、操作更便捷、对铸型质量影响更小。现有技术中,针对地面翻转方式,地面翻转所需的翻转设备往往是专用的,通用性较差,只能够应用在某些特定规格范围的砂箱上,超出规格的砂箱则无法在该设备上翻转;另外,砂箱的装夹操作麻烦,重量较大的砂箱装夹难度较大,人工劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种砂箱翻转装置及铸造系统,以解决现有技术中砂箱翻转装置通用性差、操作难度大的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种砂箱翻转装置,包括:
翻转构造,分别设置于砂箱的两侧以作为所述砂箱的转轴;
第一翻转模块,固定设置于工作面,第一翻转模块包括用于与所述砂箱的第一侧的翻转构造转动连接的转动机构以及与所述转动机构连接的升降机构,所述升降机构用于调节所述转动机构的高度位置以使转动机构的高度与所述砂箱的宽度尺寸或高度尺寸中的最大尺寸的二分之一匹配;
第二翻转模块,与所述第一翻转模块结构相同并与所述第一翻转模块呈相对设置,所述第二翻转模块的转动机构用于与所述砂箱的第二侧的翻转构造转动连接;
移动机构,设置于第二翻转模块的底部,用于控制所述第二翻转模块与所述第一翻转模块的距离以匹配所述砂箱的长度尺寸;
驱动机构,用于驱动所述砂箱于所述转动机构上旋转。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一翻转模块还包括底座和垂直设置于所述底座上的支架,所述支架的一侧开设有沿竖向布设的升降腔,两所述支架的升降腔相对设置以分别容纳所述转动机构的两侧,所述升降腔内沿竖向布设有导轨以与所述转动机构配合。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降机构包括设置于所述底座上并位于所述升降腔的液压缸,所述液压缸的活塞杆的自由端连接于所述转动机构的底部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转动机构包括支撑座、翻转轴以及第一轴承,所述支撑座的两侧沿竖向布设有滑轮以与所述导轨配合;所述支撑座具有内腔,所述翻转轴固定设置于所述内腔内并与所述第一轴承过盈配合,两所述第一轴承沿水平方向于所述内腔内呈预设间距布设,所述砂箱的一侧的翻转构造的外圆分别抵接于两个所述第一轴承的外圆。
作为上述技术方案的进一步改进,所述砂箱翻转装置还包括传动机构,所述传动机构包括旋转座、旋转轴以及第二轴承,所述旋转座连接于所述支撑座,所述第二轴承的外圆与所述旋转座固定连接且所述第二轴承的轴线与放置于所述第一轴承上的所述翻转构造的轴线重合,所述旋转轴与所述第二轴承过盈配合;所述旋转轴的第一端用于与所述驱动机构连接,所述旋转轴的第二端设置有卡槽构造以与所述砂箱的第一侧的翻转构造卡接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构还包括设置于所述旋转座的第一限位机构,用于限制所述旋转轴的转动进而在砂箱翻转至预设角度时固定砂箱翻转位置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑座上开设有V型槽,所述第一轴承位于所述V型槽的底部且两个所述第一轴承之间的中心位置与所述V型槽的中心位置平行。
作为上述技术方案的进一步改进,所述砂箱的第一侧的翻转构造为传动轴,所述砂箱的第二侧的翻转构造为从动轴;所述驱动机构包括步进电机以及伸缩式万向联轴器,所述步进电机固定设置于工作面,所述伸缩式万向联轴器的两端分别与所述步进电机的输出轴以及所述砂箱的传动轴传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述移动机构包括设置于所述第二翻转模块的底部的滚轮以及固定设置的轨道,所述轨道与所述滚轮匹配;所述移动机构的安装位置低于所述工作面以使所述第二翻转模块的底面与所述工作面齐平。
另一方面,还提供了一种铸造系统,应用有以上任一所述的砂箱翻转装置。
本实用新型具有以下有益效果:在需要对目标砂箱进行翻转时,根据目标砂箱的长度通过移动机构移动第二翻转模块使其与第一翻转模块之间的距离与砂箱的长度匹配,根据砂箱的宽度或高度中的最大尺寸由升降机构调节第一翻转模块的转动机构的高度以及第二翻转模块的转动机构的高度,保证翻转砂箱时不与工作面干涉;将目标砂箱两侧的翻转构造分别置于两翻转模块上,由驱动机构驱动砂箱于转动机构上翻转。本装置能够满足不同长度、宽度及高度尺寸规格的砂箱翻转,通用性强,根据砂箱的尺寸规格调整至与其适配,砂箱仅需吊装于转动机构上,操作简便,劳动强度低,有效降低生产成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型优选的第一翻转模块结构示意图一;
图3是本实用新型优选的第一翻转模块结构示意图二;
图4是本实用新型优选的砂箱结构示意图;
1、第一翻转模块101、底座102、加强筋103、液压缸104、翻转轴105、旋转轴106、第二轴承107、旋转座108、支架109、支撑座110、第一轴承2、伸缩式万向联轴器3、步进电机4、轨道5、滚轮6、砂箱601、传动轴602、吊耳603、从动轴7、第二翻转模块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1至图4,本实用新型的优选实施例提供了一种砂箱翻转装置,包括:
翻转构造,分别设置于砂箱6的两侧以作为砂箱6的转轴;
第一翻转模块1,固定设置于工作面,工作面通常为地面,也可是铸造系统的工作平台表面等位置;第一翻转模块1包括用于与砂箱6的第一侧的翻转构造转动连接的转动机构以及与转动机构连接的升降机构,升降机构用于调节转动机构的高度位置以使转动机构的高度与砂箱6的宽度尺寸或高度尺寸中的最大尺寸的二分之一匹配;
第二翻转模块7,与第一翻转模块1结构相同并与第一翻转模块1呈相对设置,第二翻转模块7的转动机构用于与砂箱6的第二侧的翻转构造转动连接;
移动机构,设置于第二翻转模块7的底部,用于控制第二翻转模块7与第一翻转模块1的距离以匹配砂箱6的长度尺寸;
驱动机构,用于驱动砂箱6于转动机构上旋转。
应当理解的是,砂箱6上还设置有吊耳602,以便行车起吊转运;
本装置的工作原理:在需要对目标砂箱6进行翻转时,根据目标砂箱6的长度通过移动机构移动第二翻转模块7使其与第一翻转模块1之间的距离与砂箱6的长度匹配,根据砂箱6的宽度或高度中的最大尺寸由升降机构调节第一翻转模块1的转动机构的高度以及第二翻转模块7的转动机构的高度,保证翻转砂箱6时不与工作面干涉;将目标砂箱6两侧的翻转构造分别置于两翻转模块上,由驱动机构驱动砂箱6于转动机构上翻转。本装置能够满足不同长度、宽度及高度尺寸规格的砂箱6翻转,通用性强,根据砂箱6的尺寸规格调整至与其适配,砂箱6仅需吊装于转动机构上,操作简便,劳动强度低,有效降低生产成本。
本实施例中,第一翻转模块1还包括底座101和垂直设置于底座101上的支架108,支架108和底座101之间设置有加强筋102以保证支撑稳固;支架108的一侧开设有沿竖向布设的升降腔,两支架108的升降腔相对设置以分别容纳转动机构的两侧,升降腔内沿竖向布设有导轨以与转动机构配合,通过设置支架108并开设升降腔以对转动机构的移动进行限位,使转动机构仅可沿竖向移动,同时使转动机构上用于与翻转构造配合的部分在两支架108之间;
进一步的,支撑座109上开设有V型槽,第一轴承110位于V型槽的底部且两个第一轴承110之间的中心位置与V型槽的中心位置平行,通过设置V型槽,吊运砂箱6的使其翻转构造进入V型槽后经V型槽引导进入至与转动机构配合,翻转构造分别抵接两第一轴承110的外圆,便于操作。
本实施例中,升降机构包括设置于底座101上并位于升降腔的液压缸103,液压缸103的活塞杆的自由端连接于转动机构的底部,转动机构的两侧分别位于升降腔内,升降腔内的液压缸103分别对转动机构的两侧底部支撑并通过伸缩控制转动机构的升降,可以理解的是,本实施例共4个液压缸103,各液压缸103为协同动作,保证动作一致性,升降平稳。
本实施例中,砂箱6的第一侧的翻转构造为传动轴601,砂箱6的第二侧的翻转构造为从动轴603;驱动机构包括步进电机3以及伸缩式万向联轴器2,步进电机3固定设置于工作面,伸缩式万向联轴器2的两端分别与步进电机3的输出轴以及砂箱6的传动轴601传动连接,即步进电机3可固定设置于工作平面上,保证工作状态下更为稳固,通过伸缩式万向联轴器2进行传动,可靠传递转矩,适配不同高度位置的砂箱6。
本实施例中,转动机构包括支撑座109、翻转轴104以及第一轴承110,支撑座109的两侧沿竖向布设有滑轮以与导轨配合,以引导转动机构的移动方向,且移动更为顺畅;支撑座109具有内腔,翻转轴104固定设置于内腔内并与第一轴承110过盈配合,两第一轴承110沿水平方向于内腔内呈预设间距布设,砂箱6的一侧的翻转构造的外圆分别抵接于两个第一轴承110的外圆,即将砂箱6起吊转运至本装置的上方,下放砂箱6使得砂箱6的翻转构造的外圆抵接两第一轴承110的外圆,对砂箱6实现支撑,同时使砂箱6能够于转动机构上转动。
本实施例中,砂箱翻转装置还包括传动机构,传动机构包括旋转座107、旋转轴105以及第二轴承106,旋转座107连接于支撑座109,以随支撑座109的升降同步移动;第二轴承106的外圆与旋转座107固定连接且第二轴承106的轴线与放置于第一轴承110上的翻转构造的轴线重合,旋转轴105与第二轴承106过盈配合;旋转轴105的第一端用于与驱动机构连接,即伸缩式万向联轴器2的两端分别连接旋转轴105以及步进电机3的输出轴;旋转轴105的第二端设置有卡槽构造以与砂箱6的第一侧的翻转构造卡接;具体的,实际使用时,移动机构移动第二翻转模块7至合适位置,吊装砂箱6至转动机构后,传动轴601置于第一翻转模块1的转动机构上,从动轴603置于第二翻转模块7的转动机构上,再经移动机构带动第二翻转模块7向旋转座107方向移动以移动砂箱6进而使传动轴601的端头插入旋转座107内与旋转轴105的卡槽构造卡接,即驱动机构通过伸缩式万向联轴器2与旋转轴105保持传动连接,装卸时通过移动机构控制实现砂箱6的传动轴601与旋转轴105的配合连接,操作简便,大幅降低劳动成本,提高效率。
本实施例中,驱动机构还包括设置于旋转座107的第一限位机构,用于限制旋转轴105的转动进而在砂箱6翻转至预设角度时固定砂箱6翻转位置,即可使砂箱6在指定位置保持固定不转动。
本实施例中,移动机构包括设置于第二翻转模块7的底部的滚轮5以及固定设置的轨道4,轨道4与滚轮5匹配;移动机构的安装位置低于工作面以使第二翻转模块7的底面与工作面齐平,即第二翻转模块7与第一翻转模块1齐平,
应当理解的是,移动机构包括第二限位机构,用于在翻转过程中防止第二翻转模块7移动。
另一方面,本实施例还提供一种铸造系统,应用有上述砂箱翻转装置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂箱翻转装置,其特征在于,包括:
翻转构造,分别设置于砂箱(6)的两侧以作为所述砂箱(6)的转轴;
第一翻转模块(1),固定设置于工作面,第一翻转模块(1)包括用于与所述砂箱(6)的第一侧的翻转构造转动连接的转动机构以及与所述转动机构连接的升降机构,所述升降机构用于调节所述转动机构的高度位置以使转动机构的高度与所述砂箱(6)的宽度尺寸或高度尺寸中的最大尺寸的二分之一匹配;
第二翻转模块(7),与所述第一翻转模块(1)结构相同并与所述第一翻转模块(1)呈相对设置,所述第二翻转模块(7)的转动机构用于与所述砂箱(6)的第二侧的翻转构造转动连接;
移动机构,设置于第二翻转模块(7)的底部,用于控制所述第二翻转模块(7)与所述第一翻转模块(1)的距离以匹配所述砂箱(6)的长度尺寸;
驱动机构,用于驱动所述砂箱(6)于所述转动机构上旋转。
2.根据权利要求1所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述第一翻转模块(1)还包括底座(101)和垂直设置于所述底座(101)上的支架(108),所述支架(108)的一侧开设有沿竖向布设的升降腔,两所述支架(108)的升降腔相对设置以分别容纳所述转动机构的两侧,所述升降腔内沿竖向布设有导轨以与所述转动机构配合。
3.根据权利要求2所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述升降机构包括设置于所述底座(101)上并位于所述升降腔的液压缸(103),所述液压缸(103)的活塞杆的自由端连接于所述转动机构的底部。
4.根据权利要求2所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述转动机构包括支撑座(109)、翻转轴(104)以及第一轴承(110),所述支撑座(109)的两侧沿竖向布设有滑轮以与所述导轨配合;所述支撑座(109)具有内腔,所述翻转轴(104)固定设置于所述内腔内并与所述第一轴承(110)过盈配合,两所述第一轴承(110)沿水平方向于所述内腔内呈预设间距布设,所述砂箱(6)的一侧的翻转构造的外圆分别抵接于两个所述第一轴承(110)的外圆。
5.根据权利要求4所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述砂箱翻转装置还包括传动机构,所述传动机构包括旋转座(107)、旋转轴(105)以及第二轴承(106),所述旋转座(107)连接于所述支撑座(109),所述第二轴承(106)的外圆与所述旋转座(107)固定连接且所述第二轴承(106)的轴线与放置于所述第一轴承(110)上的所述翻转构造的轴线重合,所述旋转轴(105)与所述第二轴承(106)过盈配合;所述旋转轴(105)的第一端用于与所述驱动机构连接,所述旋转轴(105)的第二端设置有卡槽构造以与所述砂箱(6)的第一侧的翻转构造卡接。
6.根据权利要求5所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述驱动机构还包括设置于所述旋转座(107)的第一限位机构,用于限制所述旋转轴(105)的转动进而在砂箱(6)翻转至预设角度时固定砂箱(6)翻转位置。
7.根据权利要求4所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述支撑座(109)上开设有V型槽,所述第一轴承(110)位于所述V型槽的底部且两个所述第一轴承(110)之间的中心位置与所述V型槽的中心位置平行。
8.根据权利要求1-7任一项所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述砂箱(6)的第一侧的翻转构造为传动轴(601),所述砂箱(6)的第二侧的翻转构造为从动轴(603);所述驱动机构包括步进电机(3)以及伸缩式万向联轴器(2),所述步进电机(3)固定设置于工作面,所述伸缩式万向联轴器(2)的两端分别与所述步进电机(3)的输出轴以及所述砂箱(6)的传动轴(601)传动连接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的砂箱翻转装置,其特征在于,所述移动机构包括设置于所述第二翻转模块(7)的底部的滚轮(5)以及固定设置的轨道(4),所述轨道(4)与所述滚轮(5)匹配;所述移动机构的安装位置低于所述工作面以使所述第二翻转模块(7)的底面与所述工作面齐平。
10.一种铸造系统,其特征在于,应用有权利要求1-9任一项所述的砂箱翻转装置。
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