CN114162714A - 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法 - Google Patents

水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114162714A
CN114162714A CN202111383939.7A CN202111383939A CN114162714A CN 114162714 A CN114162714 A CN 114162714A CN 202111383939 A CN202111383939 A CN 202111383939A CN 114162714 A CN114162714 A CN 114162714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
oil cylinder
hydraulic hoist
platform
follow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111383939.7A
Other languages
English (en)
Inventor
董彦同
梁程
李向前
张翰
官文
邓伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges Corp
Original Assignee
China Three Gorges Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges Corp filed Critical China Three Gorges Corp
Priority to CN202111383939.7A priority Critical patent/CN114162714A/zh
Publication of CN114162714A publication Critical patent/CN114162714A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，该系统包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。该系统和方法用于液压启闭机油缸翻身作业，提高作业的安全性及工作效率。

Description

水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法
技术领域
本发明涉及水电站设备安装领域，特别涉及一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法。
背景技术
油缸的运输多为卧式，安装及拆卸时需要立式及卧式的调整，即液压启闭机油缸的翻身，目前主要靠门式启闭机与移动吊车或两台吊车抬吊方式进行油缸翻身工作，需要指挥人员及吊装操作人员高度协调配合才能顺利完成，效率较低，并且存在一定的危险性。需要一种自动协同系统以提高施工作业的安全性及工作效率。
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的是提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统提高油缸翻身作业的安全性及工作效率。本系统实现了油缸翻身的自动协同问题，排除了翻身过程中操作人员人工配合不同步的隐患，提高了油缸翻身作业的安全性，同时提高了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，用于液压启闭机油缸翻身作业，提高作业的安全性及工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。
优选的方案中，所述拖车平台包括拖车平台车体和拖车伸缩轨道支架，拖车伸缩轨道支架一端设置在拖车平台主体上，另一端下侧设有轨道支架车轮，轨道支架车轮通过轨道支架车轮牵引装置进行驱动。
优选的方案中，所述拖车伸缩轨道支架端部下侧设有伸缩支腿。
优选的方案中，所述拖车平台车体下侧设有平台车轮，平台车轮和门机的车轮与门机轨道配合，平台车轮通过拖车平台牵引装置驱动。
优选的方案中，所述拖车伸缩轨道支架靠近拖车平台主体的一端上侧设有配重块。
优选的方案中，所述轨道包括上轨道和下轨道，主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮设置在上轨道和下轨道之间。
优选的方案中，所述吊具包括两个夹板，两个夹板卡装在液压启闭机油缸上端，夹板外侧设有连接轴，连接轴通过连接绳与平衡梁连接，平衡梁安装在门机的吊钩上。
优选的方案中，所述夹具包括两个固定夹板，固定夹板卡装在液压启闭机油缸下端，固定夹板外侧设有转动轴，主动支架拖车车体上设有与转动轴配合的卡槽。
本发明还提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，包括如下步骤：
步骤一、门机定位在液压启闭机油缸顶部，吊具与液压启闭机油缸连接，启动门机将液压启闭机油缸吊出孔口；
步骤二、启动拖车平台，移动至门机附近，启动轨道支架车轮牵引装置，使拖车伸缩轨道支架伸出拖车平台车体，启动伸缩支腿伸长可靠接地；
步骤三、启动主动牵引装置，使主动支架拖车车体位于液压启闭机油缸正下方，将液压启闭机油缸下部通过夹具转动连接在主动支架拖车车体上；
步骤四、控制主动牵引装置，使主动支架拖车车体移动速度V1，同时门机吊钩下行，速度为V2；
步骤五、当液压启闭机油缸接近水平时，控制随动牵引装置移动至吊具正下方，待液压启闭机油缸可靠接入随动支架拖车车体上后，门机吊钩收回；
步骤六、进行液压启闭机油缸转运，收回伸缩支腿，收回拖车伸缩轨道支架。
优选的方案中，所述步骤四中，V2={L-[L2-(V1t)2]1/2}/t，其中L为液压启闭机油缸两端两个旋转点之间的长度，t为时间，V1为主动支架拖车移动速度，V2为门机吊钩下行速度。
本发明提供的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，提高油缸翻身作业的安全性及工作效率。本系统实现了油缸翻身的自动协同问题，排除了翻身过程中操作人员人工配合不同步的隐患，提高了油缸翻身作业的安全性，同时提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1沿A-A面视图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为固定夹板的结构示意图；
图6为液压启闭机油缸吊装翻身中间状态图；
图7为液压启闭机油缸吊装翻身卧式状态图；
图中：门机1，吊具2，拖车平台3，夹具4，液压启闭机油缸5，主动支架拖车6，随动支架拖车7，门机轨道101，夹板201，连接轴202，连接绳203，平衡梁204，拖车平台车体301，拖车伸缩轨道支架302，轨道303，轨道支架车轮304，轨道支架车轮牵引装置305，伸缩支腿306，平台车轮307，拖车平台牵引装置308，配重块309，固定夹板401，转动轴402，主动支架拖车车体601，主动牵引装置602，主动支架拖车车轮603，随动支架拖车车体701，随动牵引装置702，随动支架拖车车轮703，卡槽6011，上轨道3031，下轨道3032。
具体实施方式
如图1～5所示，一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，包括门机1、吊具2、拖车平台3和夹具4，吊具2设置在门机1的吊钩上，吊具2用于固定液压启闭机油缸5上端，在本实施例中，所述吊具2包括两个夹板201，夹板201为弧形结构，夹板201也可以用卡箍代替，两个夹板201卡装在液压启闭机油缸5上端，通过螺栓连接，夹板201外侧设有连接轴202，连接轴202通过连接绳203与平衡梁204连接，门机1的吊钩吊装在平衡梁204上，实现对液压启闭机油缸5的固定，同时在翻身时，连接轴202可以沿吊点进行转动，不影响翻身。
拖车平台3上设有主动支架拖车6和随动支架拖车7，主动支架拖车6包括主动支架拖车车体601、主动牵引装置602和主动支架拖车车轮603，随动支架拖车7包括随动支架拖车车体701、随动牵引装置702和随动支架拖车车轮703，拖车平台3上设有与主动支架拖车车轮603和随动支架拖车车轮703配合的轨道303，通过主动牵引装置602和随动牵引装置702分别对主动支架拖车车轮603和随动支架拖车车轮703进行驱动，使主动支架拖车6和随动支架拖车7可以分别移动，主动支架拖车车体601设有对液压启闭机油缸5进行固定的夹具4，夹具4转动安装在主动支架拖车车体601上。
夹具4可以包括卡箍和设置在卡箍两侧的转动轴，主动支架拖车车体601上设有与转动轴配合的卡槽。在翻身的过程中，使转动轴可以在卡槽中进行转动，从而实现液压启闭机油缸的转动翻身。
在本实施例中，所述夹具4包括两个固定夹板401，固定夹板401可以设置为与图５中夹板201的形状相同，固定夹板401通过螺栓卡装在液压启闭机油缸5下端，固定夹板401外侧设有转动轴402，主动支架拖车车体601上设有与转动轴402配合的卡槽6011。
具体使用时，通过吊具２和夹具４分别对液压启闭机油缸5上下端进行固定，并且使吊具2可以沿吊点以及夹具4沿与主动支架拖车车体601的连接位置进行转动，从而通过控制门机1的下移速率和主动支架拖车6的水平移动速率，实现液压启闭机油缸5的翻身。
在实施过程中，主动牵引装置602的控制系统和门机1的控制系统进行联动，进行速度控制。
优选的，所述拖车平台3包括拖车平台车体301和拖车伸缩轨道支架302，拖车伸缩轨道支架302一端设置在拖车平台主体301上，另一端下侧设有轨道支架车轮304，轨道支架车轮304通过轨道支架车轮牵引装置305进行驱动。
通过设置拖车平台车体301和拖车伸缩轨道支架302。可以使拖车伸缩轨道支架302伸出移动至门架１下方，从而可以使拖车平台3和门机1共用门机轨道101并且能够将动支架拖车6和随动支架拖车7移动至门机１下方，不需要另外设置轨道。
所述拖车平台车体301下侧设有平台车轮307，平台车轮307和门机1的车轮与门机轨道101配合，平台车轮307通过拖车平台牵引装置308驱动。
通过平台车轮307和门机轨道101的配合，方便对液压启闭机油缸的转移。
优选的，所述拖车伸缩轨道支架302端部下侧设有伸缩支腿306。伸缩支腿306可以设置为液压伸缩支腿，方便对拖车伸缩轨道支架302移动到位后的支撑，使其可靠接地。
所述拖车伸缩轨道支架302靠近拖车平台主体301的一端上侧设有配重块309。
通过设置配重块309，对拖车伸缩轨道支架302起到平衡作用，防止翻身的过程中，拖车伸缩轨道支架302由于两端重量差异造成失衡。
优选的，如图３所示，所述轨道303包括上轨道3031和下轨道3032，主动支架拖车车轮603和随动支架拖车车轮703设置在上轨道3031和下轨道3032之间。
通过设置上轨道3031和下轨道3032对主动支架拖车车轮603或随动支架拖车车轮703进行导向和上下限位，防止翻身的过程中，造成脱轨。
一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，立式翻转为卧式，如图6～7所示，包括如下步骤：
步骤一、门机1定位在液压启闭机油缸5顶部，吊具2与液压启闭机油缸5连接，启动门机1将液压启闭机油缸5吊出孔口；
步骤二、启动拖车平台3，移动至门机1附近，启动轨道支架车轮牵引装置305，使拖车伸缩轨道支架302伸出拖车平台车体301，启动伸缩支腿306伸长可靠接地。
步骤三、启动主动牵引装置602，使主动支架拖车车体601位于液压启闭机油缸5正下方，将液压启闭机油缸5下部通过夹具4转动连接在主动支架拖车车体601上。
步骤四、控制主动牵引装置602，使主动支架拖车车体601移动速度V1，同时门机1吊钩下行，速度为V2。
步骤五、当液压启闭机油缸5接近水平时，控制随动牵引装置702移动至吊具2正下方，待液压启闭机油缸5可靠接入随动支架拖车车体701上后，解除吊具2，门机1吊钩收回。
步骤六、进行液压启闭机油缸5转运，收回伸缩支腿306，收回拖车伸缩轨道支架302。
卧式翻转为立式步骤与上述步骤相反。
所述步骤四中，V2={L-[L2-(V1t)2]1/2}/t，其中L为液压启闭机油缸两端两个旋转点之间的长度，t为时间，V1为主动支架拖车移动速度，V2为门机吊钩下行速度。
通过对V1和V2进行限定，使门机和主动支架拖车6协同作业，完成翻身。
通过该系统对液压启闭机油缸进行翻身作业，不需要人为进行配合，提高油缸翻身作业的安全性及工作效率。本系统实现了油缸翻身的自动协同问题，排除了翻身过程中操作人员人工配合不同步的隐患，提高了油缸翻身作业的安全性，同时提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，包括门机（1）、吊具（2）、拖车平台（3）和夹具（4），吊具（2）设置在门机（1）的吊钩上，吊具（2）用于固定液压启闭机油缸（5）上端，拖车平台（3）上设有主动支架拖车（6）和随动支架拖车（7），主动支架拖车（6）包括主动支架拖车车体（601）、主动牵引装置（602）和主动支架拖车车轮（603），随动支架拖车（7）包括随动支架拖车车体（701）、随动牵引装置（702）和随动支架拖车车轮（703），拖车平台（3）上设有与主动支架拖车车轮（603）和随动支架拖车车轮（703）配合的轨道（303），主动支架拖车车体（601）设有对液压启闭机油缸（5）进行固定的夹具（4），夹具（4）转动安装在主动支架拖车车体（601）上。
2.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车平台（3）包括拖车平台车体（301）和拖车伸缩轨道支架（302），拖车伸缩轨道支架（302）一端设置在拖车平台主体（301）上，另一端下侧设有轨道支架车轮（304），轨道支架车轮（304）通过轨道支架车轮牵引装置（305）进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车伸缩轨道支架（302）端部下侧设有伸缩支腿（306）。
4.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车平台车体（301）下侧设有平台车轮（307），平台车轮（307）和门机（1）的车轮与门机轨道（101）配合，平台车轮（307）通过拖车平台牵引装置（308）驱动。
5.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车伸缩轨道支架（302）靠近拖车平台主体（301）的一端上侧设有配重块（309）。
6.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述轨道（303）包括上轨道（3031）和下轨道（3032），主动支架拖车车轮（603）和随动支架拖车车轮（703）设置在上轨道（3031）和下轨道（3032）之间。
7.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述吊具（2）包括两个夹板（201），两个夹板（201）卡装在液压启闭机油缸（5）上端，夹板（201）外侧设有连接轴（202），连接轴（202）通过连接绳（203）与平衡梁（204）连接，平衡梁（204）安装在门机（1）的吊钩上。
8.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述夹具（4）包括两个固定夹板（401），固定夹板（401）卡装在液压启闭机油缸（5）下端，固定夹板（401）外侧设有转动轴（402），主动支架拖车车体（601）上设有与转动轴（402）配合的卡槽（6011）。
9.一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、门机（1）定位在液压启闭机油缸（5）顶部，吊具（2）与液压启闭机油缸（5）连接，启动门机（1）将液压启闭机油缸（5）吊出孔口；
步骤二、启动拖车平台（3），移动至门机（1）附近，启动轨道支架车轮牵引装置（305），使拖车伸缩轨道支架（302）伸出拖车平台车体（301），启动伸缩支腿（306）伸长可靠接地；
步骤三、启动主动牵引装置（602），使主动支架拖车车体（601）位于液压启闭机油缸（5）正下方，将液压启闭机油缸（5）下部通过夹具（4）转动连接在主动支架拖车车体（601）上；
步骤四、控制主动牵引装置（602），使主动支架拖车车体（601）移动速度V1，同时门机（1）吊钩下行，速度为V2；
步骤五、当液压启闭机油缸（5）接近水平时，控制随动牵引装置（702）移动至吊具（2）正下方，待液压启闭机油缸（5）可靠接入随动支架拖车车体（701）上后，门机（1）吊钩收回；
步骤六、进行液压启闭机油缸（5）转运，收回伸缩支腿（306），收回拖车伸缩轨道支架（302）。
10.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，其特征在于，所述步骤四中，V2={L-[L2-(V1t)2]1/2}/t，其中L为液压启闭机油缸两端两个旋转点之间的长度，t为时间，V1为主动支架拖车移动速度，V2为门机吊钩下行速度。
CN202111383939.7A 2021-11-19 2021-11-19 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法 Pending CN114162714A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111383939.7A CN114162714A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111383939.7A CN114162714A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114162714A true CN114162714A (zh) 2022-03-11

Family

ID=80479840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111383939.7A Pending CN114162714A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114162714A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116142970A (zh) * 2022-12-03 2023-05-23 中国长江电力股份有限公司 水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法
WO2024114028A1 (zh) * 2022-12-03 2024-06-06 中国长江电力股份有限公司 重型油缸吊装翻转工装及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116142970A (zh) * 2022-12-03 2023-05-23 中国长江电力股份有限公司 水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法
CN116142970B (zh) * 2022-12-03 2024-04-16 中国长江电力股份有限公司 水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法
WO2024114028A1 (zh) * 2022-12-03 2024-06-06 中国长江电力股份有限公司 重型油缸吊装翻转工装及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114162714A (zh) 水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法
CN117226498A (zh) 一种用于航空发动机大部件对接的装配系统
CN110758421B (zh) 适用于空中轨道交通系统的车辆检修车
CN110127516A (zh) 一种轨枕模具出入窑自动吊装设备
CN213387553U (zh) 一种集运输吊装安装多功能车
CN220311739U (zh) 砂箱翻转装置及铸造系统
CN209740652U (zh) 一种自行式平衡梁翻转设备
CN116177389A (zh) 一种大型设备的便捷安全起吊装置
CN218058218U (zh) 一种立柱安装设备
CN112897364B (zh) 一种用于gil通管吊装的工装小车
CN112707337A (zh) 一种工程车辆支腿油缸吊运装置
CN111559727B (zh) 一种高铁接触网施工检修平台
CN215798047U (zh) 一种磨辊专用起重机
CN213326604U (zh) 轨道交通工程轨行区内高空设备安装装置
CN215052164U (zh) 桥梁护栏模板拆装平台
CN214217894U (zh) 大型罐体的吊装装置
CN212612014U (zh) 一种架桥机
CN114873477A (zh) 一种仰拱模块吊装台车的施工方法
CN211366844U (zh) 工程车辆支腿油缸吊运装置
CN211256697U (zh) 一种无限制提升高度的架桥机双支腿总成
CN110607757B (zh) 一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置及其对接方法
CN209193389U (zh) 一种盾构机管片的吊机结构
CN208631947U (zh) 一种带回转的悬吊行走装置
CN113400264A (zh) 一种用于阀门设备检修的检修台架
CN219293173U (zh) 一种车身焊接定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination