CN216004364U - 石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，包括行走机构、升降机构和翻转机构，升降机构设置在行走机构上，翻转机构设置在升降机构上；所述行走机构包括行走平台、行走动力装置、行走传动轴和行走轮；所述升降机构包括升降动力装置、升降传动轴、升降传动装置和升降座；所述翻转机构包括翻转架、转轴、翻转电机和锁紧气缸。通过行走机构将整个装置移动至砌块处，升降机构带动翻转机构下移，翻转机构夹紧砌块，升降机构带动翻转机构升起，行走机构将整个装置移动至存放处，翻转机构带动砌块翻转180度，升降机构带动翻转机构下降，翻转机构松开砌块。本实用新型实现了石膏砌块成型后的自动搬运和翻转，结构简单，运行方便，效率高。

Description

石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于石膏砌块生产过程中的对石膏砌块搬运翻转装置，属于石膏砌块生产技术领域。

背景技术

石膏砌块以其制造精度高、轻质、高强、防火、阻燃、隔音等特点，已经广泛应用于非承重墙的砌筑。石膏砌块是用一定浓度的石膏浆液在模具中浇注完成的，所用生产设备如图1所示，在基台1上设置有料罐2、成型装置3和搬运装置6，成型装置3上设置有模具5和成型刮板4，搬运装置6通过导轨8安装在支架7上，可沿导轨8移动。其生产过程如下所述：1.在料罐2内放进一定量的石膏粉末，并按比例注入一定量的水，对料罐2内的物料搅拌获得料浆；2.使料罐2倾斜，将料浆注入到模具5内，注满后移动成型刮板7，将模具5上面多余的物料刮除；3.模具5内料浆凝固后形成石膏砌块，将石膏砌块顶出，由搬运装置6移出模具。

但是，有些石膏砌块是带有盲孔的，盲孔中要加入其它物料(如吸音棉等)，或有其它需要时，就需要在石膏砌块搬移过程中使石膏砌块翻转。现有搬运装置6是无法做到这一点的。

实用新型内容

本实用新型针对现有石膏砌块生产过程中的搬运技术存在的不足，提供一种能够实现石膏砌块翻转的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置。

本实用新型的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，采用以下技术方案：

该装置，包括行走机构、升降机构和翻转机构，升降机构设置在行走机构上，翻转机构设置在升降机构上。

所述行走机构，包括行走平台、行走动力装置、行走传动轴和行走轮，行走平台上安装有行走传动轴，行走传动轴与行走动力装置连接，行走传动轴的两端安装有行走轮。整个行走机构通过行走轮放置在导轨上，行走动力装置带动行走传动轴转动，行走轮随之转动并沿导轨移动，从而带动整个翻转装置在导轨上移动。

所述升降机构，包括升降动力装置、升降传动轴、升降传动装置和升降座，升降动力装置安装在行走机构(行走平台)上，升降传动轴与升降动力装置连接，升降传动轴通过升降传动装置与升降座连接。升降动力装置带动升降传动轴转动，升降传动轴再通过升降传动装置带动升降座升降。所述升降传动装置采用链传动，包括链轮和链条，链轮安装在升降传动轴上，链条一端固定连接在升降座上，一段绕过链轮与行走机构(行走平台)连接，所述升降座与行走机构之间设置有导向机构，所述导向机构采用导杆，导杆通过滑套竖直安装在行走机构的行走平台上。

所述翻转机构，包括翻转架、转轴、翻转电机和锁紧气缸，翻转架和翻转电机通过转轴连接在升降机构(升降座)上，转轴的一端连接翻转电机，翻转架上安装有锁紧气缸。锁紧气缸用于夹住砌块，翻转电机带动转轴及翻转架转动180度。

通过行走机构将整个装置移动至砌块处，升降机构带动翻转机构下移，翻转机构中的锁紧气缸夹紧砌块，升降机构带动翻转机构升起，行走机构将整个装置移动至存放处，翻转机构带动砌块翻转180度，升降机构带动翻转机构下降，翻转机构松开砌块。

本实用新型实现了石膏砌块成型后的自动搬运和翻转，结构简单，运行方便，效率高，实现了石膏砌块真正意义上的自动化生产。

附图说明

图1是石膏砌块生产过程示意图。

图2是本实用新型石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置的结构示意图。

图中：1.基台，2.料罐，3.成型装置，4.成型刮板，5.模具，6.搬运装置，7.支架，8.导轨，9.行走平台，10.行走动力装置，11.行走传动轴，12.行走轮，13.升降动力装置，14.升降传动轴，15.升降传动装置，16.导杆，17.升降座，18.翻转架，19.锁紧气缸，20.转轴，21.电机，22.链条。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置包括行走机构、升降机构和翻转机构，升降机构设置在行走机构上，翻转机构设置在升降机构上。

行走机构包括行走平台9、行走动力装置10、行走传动轴11和行走轮12。行走平台9的前后两侧通过轴承座安装有行走传动轴11，行走传动轴11与行走动力装置10连接，行走传动轴11的两端安装有行走轮12。行走动力装置10可以采用减速电机，安装在行走平台9上。整个行走机构通过行走轮12放置在导轨8上(参见图1)，行走动力装置10带动行走传动轴11转动，行走轮12随之转动并沿导轨8移动，从而带动整个翻转装置在导轨8上移动。

升降机构包括升降动力装置13、升降传动轴14、升降传动装置15、导杆16和升降座17，升降动力装置13安装在行走平台9上，升降传动轴14与升降动力装置13连接，升降动力装置13可以采用减速电机。升降传动轴14的两端安装有升降传动装置15，升降传动装置15采用链传动，包括链轮15和链条22，链轮15安装在升降传动轴14的两端，链条22一端固定连接在升降座17上，一端绕过链轮15固定在行走平台9上，链条22的长度应该适应升降座17的升降距离，链条22处于链轮15与升降座17之间的部分处于拉紧状态，链条22处于链轮15与行走平台9之间的部分处于悬垂状态。两根导杆16通过滑套竖直安装在行走平台9上可在滑套中上下移动，升降座17连接在两根导杆16的下端。升降动力装置13带动升降传动轴14转动，链轮15随之转动，链轮15带动链条22处于链轮15与升降座17之间的部分升降，升降座17跟随链条22一起升降。升降机构也可以采用现有的升降机(卷扬机)。

翻转机构采用翻转机械手，包括翻转架18、转轴20和锁紧气缸19，翻转架18通过转轴20连接在升降座17上，转轴20的一端连接电机21，电机21固定安装在升降座17上，翻转架18的相对两侧安装有若干锁紧气缸19。转轴20也可直接采用电主轴。锁紧气缸19的活塞杆伸出时夹住砌块，然后启动电机，使转轴20旋转180度，带动翻转架18及及夹住的砌块翻转180度。

上述装置的运行过程如下所述。

首先行走机构运行，通过行走动力装置10带动整个装置在导轨8上移动，移动至生产的砌块处。升降机构中的升降动力装置13带动升降传动轴14转动，通过链条22带动升降座17下降。翻转机构中的锁紧气缸19夹住砌块，升降动力装置13带动升降传动轴14反转，使升降座17上升。通过行走动力装置10带动整个装置在导轨8上反向移动，移动至生产的砌块存放处或下一工位处。然后启动电机21使转轴20旋转180度，带动翻转架18及夹住的砌块翻转180度。升降动力装置13启动，带动升降座17下降，使砌块下降到位，松开锁紧气缸19。

Claims (6)

1.一种石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：包括行走机构、升降机构和翻转机构，升降机构设置在行走机构上，翻转机构设置在升降机构上；所述升降机构，包括升降动力装置、升降传动轴、升降传动装置和升降座，升降动力装置安装在所述行走机构上，升降传动轴与升降动力装置连接，升降传动轴通过升降传动装置与升降座连接。

2.根据权利要求1所述的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：所述行走机构，包括行走平台、行走动力装置、行走传动轴和行走轮，行走平台上安装有行走传动轴，行走传动轴与行走动力装置连接，行走传动轴的两端安装有行走轮。

3.根据权利要求1所述的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：所述升降传动装置采用链传动，包括链轮和链条，链轮安装在升降传动轴上，链条一端固定连接在所述升降座上，一端绕过链轮固定在行走机构上。

4.根据权利要求1所述的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：所述升降座与行走机构之间设置有导向机构。

5.根据权利要求4所述的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：所述导向机构采用导杆。

6.根据权利要求1所述的石膏砌块生产过程中的搬运翻转装置，其特征是：所述翻转机构，包括翻转架、转轴、翻转电机和锁紧气缸，翻转架和翻转电机通过转轴连接在所述升降机构上，转轴的一端连接翻转电机，翻转架上安装有锁紧气缸。

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