CN103357763B - 一种汽车板冲压机大型模具的更换装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车板冲压机大型模具更换装置及方法，包括换模平台、推拉机构和位于换模平台上并与换模平台连接的滑轨机构，推拉机构与位于滑轨机构上的模具之间，以及推拉机构与冲压机工作台之间均通过连接件连接；换模平台包括底座和位于底座上并与底座连接的横移定位机构，横移定位机构包括横向排列的燕尾槽、位于燕尾槽内的厚钢板、位于底座和厚钢板之间的丝杠丝母机构和与底座固定连接并支撑厚钢板的支撑梁；厚钢板上表面比燕尾槽上表面稍高，横向平行设置一条中心线和若干横移定位机构刻度线，纵向设置一条横移定位机构纵向中心线，厚钢板上表面还横向对称设置两个T型槽，其排列方向与冲压机工作台T型槽排列方向严格垂直。

Description

一种汽车板冲压机大型模具的更换装置及方法

技术领域

本发明涉及一种压力机的模具更换技术，尤其涉及一种具有固定工作台的汽车板冲压机的大型模具的更换装置及方法。

背景技术

在现有技术中，随着冲压生产一体化、自动化水平的提高，汽车板冲压成形模具朝大型化方向发展，体积较大的模具可重达十吨甚至几十吨，模具更换方法也因移动工作台和固定工作台而有所不同。

对具有固定工作台的汽车板冲压机，目前传统的换模方法是人工借助吊车或叉车换模。人工借助吊车换模时，将模具直接拖拽到冲压机工作台边缘，然后用撬棍等将模具沿滑轨推入工作台。这种方法只适于中小型模具，对大型模具，操作空间狭小、费时费力，甚至无法完成换模。而且钢丝绳容易刮碰冲压机侧面及台面，稍有不慎即可能造成人身伤害等安全事故。人工借助叉车换模的操作简单，适于中小型模具。但对大型模具，需要将支撑臂加长，因此换模时极易发生支撑臂损坏、模具滑落等安全事故，且投入及养护成本较高。

在新型换模方法中，申请号为200920086120.2，名称为《可调式电动快速换模车》的专利提供一种带有车轮、台面高度可调的换模车，可方便快捷地更换中小型模具。但其铰链式升降机构比较单薄，容易因压力过大而损坏或发生倾斜进而造成安全事故，因而不适于更换大型模具。其他如申请号200920024500.3，名称为《模具自动装卸装置》报道的车轮式固定换模装置，需要车轮承受全部压力。若压力增大，则要求车轮直径随之增大。但因冲压机固定工作台面为便于操作而不能过高，限制了车轮直径的无限制增大，因而也不适于更换大型模具。

综上可知，现有固定工作台冲压机换模方法的最大缺点是不适合更换大型模具，特别是不能在冲压操作之前对大型模具进行位置横移微调，从而难以实现大型模具的精确定位锁紧。

发明内容

为克服上述现有技术的缺点，提供一种可同时实现横向和纵向精确定位调整，且简单实用、安全可靠，用于具有固定工作台的汽车板冲压机的大型模具的更换装置及方法。

为达到上述目的，一种汽车板冲压机大型模具更换装置，包括换模平台、推拉机构和位于换模平台上并与换模平台连接的滑轨机构，推拉机构与位于滑轨机构上的模具之间，以及推拉机构与冲压机工作台之间均通过连接件连接。

换模平台包括底座和位于底座上并与底座连接的横移定位机构，横移定位机构包括横向排列的燕尾槽、位于燕尾槽内的厚钢板、位于底座和厚钢板之间的丝杠丝母机构和与底座固定连接并支撑厚钢板的支撑梁。

厚钢板上表面比燕尾槽上表面稍高，横向平行设置一条中心线和若干横移定位机构刻度线，纵向设置一条横移定位机构纵向中心线。当横移定位机构纵向中心线与冲压机工作台的纵向中心线对中即横移定位机构处于零点位置时，横移定位机构刻度线与底座刻度线重合，此时厚钢板的左右两端分别与底座的挡销孔内侧边缘保持相等的水平间距。厚钢板上表面还横向对称设置两个T型槽，其排列方向与冲压机工作台T型槽排列方向严格垂直。

丝杠丝母机构包括沿横移定位机构的横向中心线排列的丝杠、位于丝杠左右两端的丝杠支座、位于厚钢板底面中央并与厚钢板固定连接的丝母、位于丝杠外侧并与丝杠同轴的手轮和垂直穿透丝杠并与柱销配合的柱销孔。丝杠为带有外螺纹的圆钢，丝杠支座为滑动轴承轴瓦结构，与底座上部钢板固定连接。丝母为带有内螺纹且套在丝杠上并可沿丝杠横向运动的正方体块，丝母下端与底座上表面保持一定距离。

推拉机构包括由电机驱动的减速机、沿纵向水平布置并与减速机相配合的推拉丝杠以及位于减速机后方用于支撑推拉丝杠的叉形立柱。电机与减速机采用联轴器相连。减速机和推拉丝杠外侧通过保护套密封，并在保护套外侧设注油孔。推拉丝杠总长度至少等于从冲压机工作台后侧到换模平台后侧的纵向间距。

模具上的连接件设置于每套模具某一侧面的偏下部位，沿模具中央对称布置。与推拉机构上的连接件a采用螺栓连接。根据模具外形的不同，模具上的连接件可以是直接用螺栓连接到下模具相应侧面上下边缘的简单钢板，也可以由沿模具中心线纵向对称焊接到模具内部的两块圆盘和与圆盘采用螺栓连接的紧贴模具边缘的钢板组合而成。

滑轨机构包括两条T型轨道及若干位于轨道内部与模具接触的辊子，两条轨道沿横移定位机构纵向中心线及冲压机工作台的纵向中心线对称布置。轨道间距根据模具的大小、形状及冲压机液压垫孔的位置进行调整。轨道上下表面均经高精度加工，轨道长度至少等于从换模平台前侧边缘到冲压机工作台后侧边缘的纵向距离。换模平台一侧，在与横移定位机构T型槽垂直交叉处的轨道上对称布置螺栓孔。滑轨机构通过预置在横移定位机构T型槽内的螺栓与横移定位机构固定连接。

底座包括底座本体和位于底座本体四角的锁紧机构。底座本体由水平放置的上下两块长方形钢板连接而成，也可以在两块钢板之间焊接角钢。

锁紧机构包括固定在基础地面下方的加强铁和连接加强铁和底座的地脚螺栓。底座高度为换模平台总高度的1/2～2/3。底座左右两端设有若干垂直于底座平面的挡销孔。底座上表面沿横向中心线对称设有若干底座刻度线，其方向与冲压机工作台T型槽排列方向严格垂直。

一种汽车板冲压机大型模具更换方法，包含如下步骤：

1)将横移定位机构调零并与滑轨机构连接。然后调整滑轨机构沿横移定位机构纵向中心线对称放于换模平台和冲压机工作台之间，并避开冲压机液压垫孔。将滑轨机构与横移定位机构固定好后，将模具吊至换模平台上方并调整模具，使模具中心线与横移定位机构纵向中心线重合，然后落下模具。同时使模具横向与横移定位机构T型槽或横移定位机构刻度线方向始终保持一致，并将模具放到滑轨机构上。如果此时发现模具中心线与冲压机工作台纵向中心线有偏差，则扳动手轮或柱销进行微调直至重合；

2)启动推拉机构使模具沿滑轨机构进入冲压机工作台。纵向调整到工作位置后，拆除模具与推拉机构的连接件。如果此时冲压机工作台T型槽位置与模具相应位置不对正，则微调横移定位机构，使滑轨机构在冲压机工作台上不遮挡液压垫孔的情况下进行横向微调，使冲压机工作台T型槽位置与模具相应位置对正。然后在保证模具上方与冲压机之间留有足够安全距离的情况下，用液压垫顶起模具，拆除滑轨机构后再使模具向下落到冲压机工作台上并固定好，然后进行冲压操作；

3)冲压操作结束后，拆除冲压机工作台上固定模具的螺栓，然后升起液压垫将模具顶起并在模具与冲压机工作台之间插入滑轨机构，并使滑轨机构沿横移定位机构纵向中心线对称地穿插布置于两排液压垫孔之间的台面上，然后固定好滑轨机构并落下液压垫，使模具落到滑轨机构上；

4)启动推拉机构，配合采用横移定位机构，使推拉机构与模具对正。然后将模具和推拉机构连接好，并使模具离开冲压机工作台。待模具完全离开冲压机工作台后，解除模具与推拉机构的连接并用吊车将模具运到指定位置；

5)如此循环完成模具的更换。

本发明的有益效果如下：可以实现模具安装及卸载时的横向精确定位；因换模装置的结构简单而易于低成本地实现大型模具的无损更换；所述换模平台及滑轨机构均采用螺栓固定，横移定位机构采用挡销限位，推拉机构采用减速机减速，从而确保了大型模具更换操作的安全可靠。

附图说明

图1为换模装置主视图；

图2为换模装置俯视图。

1、换模平台；2、推拉机构；3、滑轨机构；4、模具；5、推拉机构上的连接件a；6、模具上的连接件；7、冲压机工作台；8、冲压机上的连接件；9、推拉机构上的连接件b；10、底座；11、横移定位机构；12、燕尾槽；13、厚钢板；14、丝杠丝母机构；15、支撑梁；16、加强铁；17、地脚螺栓；18、挡销孔；19、底座刻度线；20、冲压机工作台T型槽；21、横移定位机构刻度线；22、横移定位机构纵向中心线；23、横移定位机构T型槽；24、丝杠；25、26、丝杠支座；27、丝母；28、手轮；29、柱销孔；30、电机；31、减速机；32、推拉丝杠；33、立柱；34、保护套；35、注油孔；36、轨道；37、辊子；38、冲压机液压垫孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明：

换模装置包括换模平台1、推拉机构2和位于换模平台1上且与换模平台1连接的滑轨机构3。换模平台1位于冲压机工作台7正前方的基础地面上，包括底座10和位于底座10上并与底座10连接的横移定位机构11。换模平台1台面与冲压机工作台7台面等高，且与冲压机工作台7之间沿水平方向保持500mm间隙。推拉机构2位于冲压机工作台7的正面后侧边缘，与位于滑轨机构3上的模具4通过推拉机构上的连接件a5和模具上的连接件6进行螺栓连接，与冲压机工作台通过冲压机上的连接件8和推拉机构上的连接件b9进行螺栓连接。

横移定位机构11包括横向水平固定于底座10上部钢板表面前后两侧的燕尾槽12、位于燕尾槽12内的厚钢板13、位于底座10和厚钢板13之间的丝杠丝母机构14和与底座10固定连接并支撑厚钢板13的支撑梁15。

厚钢板13上表面比燕尾槽12上表面高5mm，厚钢板13上横向平行设置一条中心线和四条最小刻度1mm的横移定位机构刻度线21，纵向设置一条横移定位机构纵向中心线22，以横移定位机构纵向中心线22与冲压机工作台7的纵向中心线重合的位置作为横移定位机构11的零点位置，此时横移定位机构刻度线21与底座刻度线19重合，且厚钢板左右两侧距底座10的挡销孔18内侧边缘水平间距均为100mm，即横移定位机构11的横移幅度为±100mm。厚钢板13上表面靠近燕尾槽12的两侧横向对称设置两个T型槽23，其排列方向与冲压机工作台T型槽20排列方向严格垂直。

丝杠丝母机构14包括丝杠24、丝杠支座25、26、丝母27、手轮28和柱销孔29。其中，丝杠24、丝杠支座25、26和丝母27在底座10和厚钢板13之间并沿横移定位机构11的横向中心线排列。丝杠24为带有外螺纹的圆棒，丝杠支座25、26为滑动轴承轴瓦结构，分别位于丝杠24左右两端，并分别与底座10上部钢板固定连接。丝母27为套在丝杠24上并可沿丝杠24横向运动的带有内螺纹的正方体块。丝母27的上端与厚钢板13底部焊接固定，下端与底座10上表面保持5mm间隙。手轮28位于靠近操作人员一侧的丝杠24外侧端部并与丝杠24同轴。柱销孔29位于手轮28内侧的丝杠24内部，为垂直于丝杠24轴线并与柱销配合的穿透孔。

支撑梁15为四个高强钢长型材，沿横向穿插固定于换模平台1底座10的上表面、燕尾槽12及厚钢板13之间的空隙内，长度与底座10上部钢板的横向宽度相同，高度与燕尾槽12内侧水平部位相等。

燕尾槽12上表面、厚钢板13上下表面、丝杠丝母机构14轴线与支撑梁15上表面均保持在水平方向，并均与冲压机工作台7台面平行。厚钢板13外表面(包括上下表面及两侧燕尾部分)、燕尾槽12内表面均经高精度加工并保持良好的公差配合。

推拉机构2包括由电机30驱动的减速机31、沿纵向水平布置并与减速机31相配合的推拉丝杠32以及用于支撑推拉丝杠32的带有厚铸铁底座的叉形立柱33。电机30与减速机31采用联轴器相连，减速机31和推拉丝杠32外侧通过刚性保护套34密封并在保护套34外侧设有注油孔35，每次推拉操作前要加注润滑油。推拉丝杠32的总长度等于从冲压机工作台7后侧到换模平台1后侧的纵向间距。

电机30采用功率3000W，转速500转/分的三相异步电机，具有正转和反转两种模式，以实现模具4的推入和拉出功能。电机30附带过载保护装置，设定载荷上限为30吨，超载则启动过载保护，防止因模具4超重而损坏推拉机构2。

为便于实现模具4的推拉操作，每套模具某一侧面的偏下部位均设有一套沿中央对称布置的采用简单钢板结构的模具上的连接件6，与推拉机构上的连接件a5通过其上的螺栓孔采用螺栓连接。

滑轨机构3位于换模平台1和冲压机工作台7台面之上，长度纵贯整个换模平台1和冲压机工作台7，底部与换模平台1通过横移定位机构T型槽23进行螺栓连接。包括两条T型轨道36及位于轨道36内部且沿轨道36方向排列，轴线垂直于轨道36长度方向，与模具4成线接触的四十六个辊子37。两条轨道36沿横移定位机构纵向中心线22及冲压机工作台7纵向中心线对称布置，轨道36间距根据模具4的大小、形状及冲压机液压垫孔38的位置调整，上下表面均经高精度加工，长度恰好等于从换模平台1前侧到冲压机工作台7后侧的纵向距离。两条轨道36上与横移定位机构T型槽23垂直交叉处对称布置八个螺栓孔，由此可将滑轨机构3与横移定位机构11通过预置在横移定位机构T型槽23内的螺栓进行固定连接。

底座10包括底座本体和位于底座本体四角的锁紧机构。底座本体由水平放置的上下两块长方形钢板经螺栓连接而成，其中上部钢板左右两侧分别比下部钢板左右两侧横向窄50mm。

锁紧机构包括固定在基础地面下方的加强铁16和连接加强铁16与底座10的地脚螺栓17。底座10的高度为换模平台1总高度的1/2。底座10的上表面沿横向中心线对称设有四条最小刻度1mm的底座刻度线19，其方向与冲压机工作台T型槽20排列方向严格垂直。底座10下部钢板的左右两端各设有两个垂直底座10平面的挡销孔18，将挡销插入挡销孔18后，挡销上端恰好与横移定位机构厚钢板上表面平齐，以防止模具4及横移定位机构11因横移幅度过大而滑落。

本发明的实施例在YX28-800汽车板双动冲压成形试验机上对10吨模具进行换模。先将换模平台1用吊车吊放到指定位置，并用地脚螺栓17连接固定好。然后将一块带有螺纹孔的冲压机上的连接件8焊接到冲压机工作台7后侧边缘正中央。将推拉机构上的连接件b9的下部与冲压机上的连接件8采用螺栓连接，推拉机构上的连接件b9的上部外侧与推拉机构2采用螺栓连接。安装时应确保推拉机构2的运动轴线方向与横移定位机构纵向中心线22及冲压机工作台7的纵向中心线重合。将换模平台1和推拉机构2固定好后，执行下列步骤。

1)向推拉机构2的注油孔35内注入润滑油，将柱销插入换模平台1的柱销孔29内。然后扳动柱销孔29内的柱销，将横移定位机构11调零。然后调整横移定位机构T型槽23内的螺栓并放入滑轨机构3，使横移定位机构T型槽23内的螺栓插入滑轨机构3的定位孔内，调整滑轨机构3使轨道36沿横移定位机构纵向中心线22两侧对称放置于换模平台1和冲压机工作台7台面之上且避开冲压机液压垫孔，并使两条轨道36间距保持为模具横向宽度的1/3，以安全支撑模具4。然后将滑轨机构3与横移定位机构11采用T型槽23内的螺栓固定好。将模具4吊至换模平台1的正上方，调整模具4，使其朝向冲压机工作台7的一侧装有模具上的连接件6，且使模具4的中心线与换模平台1的纵向中心线22重合，然后缓慢落下。同时，使模具4的横向与横移定位机构刻度线21的方向始终保持一致，然后将模具4放到换模平台1的滑轨机构3上。如果此时发现模具4的中心线与冲压机工作台7的纵向中心线偏差在±100mm之内，则扳动横移定位机构的柱销进行微调直至重合。如果偏差大于±100mm，则重新吊放模具4，然后再进行微调。

2)当模具4在换模平台1上定位好后，启动电机30，使推拉机构上的连接件a5朝模具4方向缓慢运动。当推拉机构上的连接件a5与模具上的连接件6对中靠近时，立即关闭电机30。将两个连接件用螺栓连接并用扳手拧紧。然后切换电机工作模式并启动电机30，使模具4在推拉机构2的拉力作用下，沿滑轨机构3向冲压机工作台移动并缓慢进入冲压机工作台7。当模具4到达冲压机工作台7纵向的指定工作位置后，立即关闭电机30，然后拆除推拉机构上的连接件a5与模具上的连接件6之间的螺栓，使两个连接件分离。然后重新启动电机30使推拉机构2恢复初始位置。如果此时冲压机工作台T型槽20位置与模具4上的相应位置未对正，则微调横移定位机构11，使滑轨机构3不遮挡冲压机液压垫孔38的情况下带动模具4在冲压机工作台7上进行横向微调，同时使冲压机工作台T型槽20位置与模具4上的相应位置对正。然后在保证模具4上方与冲压机之间留有足够安全距离的情况下，将液压垫升起，使液压垫顶起模具4并使模具垂直向上离开滑轨机构3并停留在与冲压机工作台7台面平行的位置上。然后拆除用于连接横移定位机构11与滑轨机构3的螺母，并将滑轨机构3完全抽离冲压机工作台7。然后缓慢落下液压垫，使模具4下落并平稳地放于冲压机工作台7上，然后用冲压机工作台T型槽20内的螺栓将模具4固定好，然后进行冲压操作。

3)冲压操作工作结束，需要卸载模具4时，首先将冲压机工作台7上用于固定模具4的螺栓全部拆除，然后启动冲压机将液压垫顶起，使模具4向上平移到垂直上升高度高于滑轨机构3的高度后保持不动，然后将滑轨机构3沿冲压机工作台7的纵向中心线对称地穿插布置于模具4和冲压机工作台7之间的空间内，恰好使横移定位机构T型槽23内的螺栓插入滑轨机构3的螺栓孔内，并使滑轨机构3沿横移定位机构纵向中心线22对称地穿插布置于两排冲压机液压垫孔38之间的空隙处，然后将横移定位机构T型槽23内的螺栓拧紧。操作冲压机，使液压垫缓慢下落，同时使模具4落到滑轨机构3上。

4)启动推拉机构2的电机30，必要时配合使用换模平台1的横移定位机构11的柱销，使推拉机构上的连接件a5与模具上的连接件6对中，然后关闭电机30。用螺栓将模具4和推拉机构2的两个连接件紧固连接好。然后启动电机30，使推拉机构2推动模具4离开冲压机工作台7并朝换模平台1方向运动。待模具4完全离开冲压机工作台7并全部进入换模平台1后，关闭电机30，拆除模具4与推拉机构2之间的连接螺栓，使推拉机构上的连接件a5和模具上的连接件6分离，然后采用吊车将模具4吊起放到指定的模具停放区。

5)按(1)-(4)步骤如此循环，完成模具的更换。

Claims (6)

1.一种汽车板冲压机大型模具更换装置，包括换模平台(1)、推拉机构(2)和位于换模平台(1)上并与换模平台(1)连接的滑轨机构(3)，推拉机构(2)与位于滑轨机构(3)上的模具(4)通过推拉机构上的连接件a(5)和模具上的连接件(6)连接，与冲压机工作台(7)通过冲压机上的连接件(8)和推拉机构上的连接件b(9)连接；其特征在于所述换模平台(1)包括底座(10)和位于底座(10)上并与底座(10)连接的横移定位机构(11)，横移定位机构(11)包括横向排列的燕尾槽(12)、位于燕尾槽(12)内的厚钢板(13)、位于底座(10)和厚钢板(13)之间的丝杠丝母机构(14)和与底座(10)固定连接并支撑厚钢板(13)的支撑梁(15)；厚钢板(13)上表面比燕尾槽(12)上表面稍高，横向平行设置一条中心线和若干横移定位机构刻度线(21)，纵向设置一条横移定位机构纵向中心线(22)，厚钢板(13)上表面还横向对称设置两个T型槽(23)，其排列方向与冲压机工作台T型槽(20)排列方向严格垂直。

2.根据权利要求1所述的汽车板冲压机大型模具更换装置，其特征在于所述丝杠丝母机构(14)包括沿横移定位机构(11)的横向中心线排列的丝杠(24)、位于丝杠(24)左右两端的丝杠支座(25、26)、位于厚钢板(13)底面中央并与厚钢板(13)固定连接的丝母(27)、位于丝杠(24)外侧并与丝杠(24)同轴的手轮(28)和垂直穿透丝杠(24)并与柱销配合的柱销孔(29)。

3.根据权利要求1所述的汽车板冲压机大型模具更换装置，其特征在于所述推拉机构(2)包括由电机(30)驱动的减速机(31)、沿纵向水平布置并与减速机(31)相配合的推拉丝杠(32)以及位于减速机(31)后方用于支撑推拉丝杠(32)的叉形立柱(33)；所述滑轨机构(3)包括两条T型轨道(36)及若干位于轨道(36)内部与模具接触的辊子(37)，两条轨道(36)沿横移定位机构纵向中心线(22)及冲压机工作台(7)的纵向中心线对称布置。

4.根据权利要求1所述的汽车板冲压机大型模具更换装置，其特征在于所述底座(10)包括底座本体和位于底座本体四角的锁紧机构，底座(10)左右两端设有若干垂直于底座(10)平面的挡销孔(18)，底座(10)上表面沿横向中心线对称设有若干底座刻度线(19)，其方向与冲压机工作台T型槽(20)排列方向严格垂直。

5.根据权利要求4所述的汽车板冲压机大型模具更换装置，其特征在于所述锁紧机构包括固定在基础地面下方的加强铁(16)和连接加强铁(16)和底座(10)的地脚螺栓(17)。

6.一种应用权利要求1-5任意一项所述的汽车板冲压机大型模具更换装置的更换方法，其特征在于包含如下步骤：

1)将横移定位机构(11)调零并与滑轨机构(3)连接；然后调整滑轨机构(3)沿横移定位机构纵向中心线(22)对称放于换模平台(1)和冲压机工作台(7)台面之上；将滑轨机构(3)与横移定位机构(11)固定好后，将模具(4)吊至换模平台(1)上方并调整模具(4)，使模具中心线与横移定位机构纵向中心线(22)重合，然后落下模具；同时使模具(4)横向与横移定位机构T型槽(23)或横移定位机构刻度线(21)方向始终保持一致并将模具(4)放到滑轨机构(3)上；如果此时发现模具中心线与冲压机工作台(7)的纵向中心线有偏差，则扳动手轮(28)或柱销进行微调直至重合；

2)启动推拉机构(2)使模具(4)沿滑轨机构(3)进入冲压机工作台(7)，纵向调整到工作位置后，拆除推拉机构上的连接件a(5)和模具上的连接件(6)；如果此时冲压机工作台T型槽(20)位置与模具(4)相应位置不对正，则微调横移定位机构(11)，使滑轨机构(3)在冲压机工作台(7)上进行横向微调，使冲压机工作台T型槽(20)位置与模具(4)相应位置对正；然后在保证模具(4)与冲压机工作台(7)之间留有足够安全距离的情况下，用液压垫顶起模具(4)，拆除滑轨机构(3)后再使模具(4)向下落到冲压机工作台(7)上并固定好，然后进行冲压操作；

3)冲压操作结束后，拆除冲压机工作台(7)上固定模具(4)的螺栓，然后升起液压垫将模具(4)顶起并在模具(4)与冲压机工作台(7)之间插入滑轨机构(3)，并使滑轨机构(3)沿横移定位机构纵向中心线(22)对称地穿插布置于两排冲压机液压垫孔(38)之间的台面上，然后固定好滑轨机构(3)并落下液压垫，使模具(4)落到滑轨机构(3)上；

4)启动推拉机构(2)，配合采用横移定位机构(11)，使推拉机构(2)与模具(4)对正；然后将模具(4)和推拉机构(2)连接好，并使模具(4)离开冲压机工作台(7)；待模具(4)完全离开冲压机工作台(7)后，解除模具(4)与推拉机构(2)的连接并用吊车将模具(4)运到指定位置；

5)如此循环完成模具的更换。