CN110695218A - 一种双台面换模台车及其换模方法 - Google Patents

一种双台面换模台车及其换模方法 Download PDF

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谢晖
徐鹏程
蒋时军
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Abstract

本发明公开了一种双台面换模台车及其换模方法，双台面换模台车包括用于更换待冲压模具的模具上料台、与模具上料台相连用于放置待冲压模具的模具运输台、设于模具上料台上用于将待冲压模具从模具上料台推送至模具运输台上的模具推料装置、以及与模具运输台相连接用于将待冲压模具从模具运输台输送至冲压机内的模具送料装置。本发明提供的双台面换模台车及其换模方法，换模操作简单、方便；上料及模具送料装置改装简单、工艺适应性好；对工作对象及匹配条件要求少，可适应不同工艺节拍的模具上料；产线通用程度较高，可在不作调整或稍作调整的情况下适用不同工艺生产线，适用于实际生产。

Description

一种双台面换模台车及其换模方法
技术领域
本发明属于换模台车领域，尤其涉及一种双台面换模台车及其换模方法。
背景技术
自动换模台车，是一种手动或电力驱动的可移动的模具传输系统，可以实现冲压过程中模具的自动化交换。现有自动换模台车与模具匹配尺寸范围过小，且不用集装间换模台车，通用性较差；换模台与模具运送台处于分离状态，且不能实现手/自动换模改装。
因此，现有自动换模台车通用性较差，且不能实现换模改装是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种双台面换模台车及其换模方法，旨在解决现有自动换模台车通用性较差，且不能实现换模改装的技术问题。
根据本发明的一方面，提供一种双台面换模台车，包括用于更换待冲压模具的模具上料台、与模具上料台相连用于放置待冲压模具的模具运输台、设于模具上料台上用于将待冲压模具从模具上料台推送至模具运输台上的模具推料装置、以及与模具运输台相连接用于将待冲压模具从模具运输台输送至冲压机内的模具送料装置。
进一步地，模具推料装置包括设于模具上料台台面上用于承载和导引待冲压模具的运动导轨、设于模具上料台上用于推进待冲压模具在运动导轨上向前运动的模具推进板、以及与模具推进板相连的运动导杆组件。
进一步地，运动导轨包括导向槽、以及安装于导向槽上用于承载和导引待冲压模具的导轮。
进一步地，运动导轨包括第一运动导轨和第二运动导轨，第一运动导轨和第二运动导轨分别位于运动导杆组件的两侧。
进一步地，运动导杆组件包括丝杆、以及与丝杆相连用于推动模具推进板纵向移动的操作手柄。
进一步地，模具推进板与丝杆可拆卸连接。
进一步地，模具运输台的台面上安装有模具送料导轨、以及位于模具送料导轨周边用于运输待冲压模具的多个万向球，模具送料装置与模具送料导轨配合将待冲压模具输送至冲压机内。
进一步地，模具送料装置包括与模具送料导轨相配合的模具送料板、用于带动模具送料板移动的传动链、以及用于带动传动链运转的电机。
进一步地，万向球的顶部与运动导轨的顶部处于同一水平线上。
根据本发明的另一方面，还提供一种如上述双台面换模台车的换模方法，包括以下步骤：
将待冲压模具放置于上模台前上料装置区域，通过机械手将待冲压模具吸附至模具上料台上；
通过模具推料装置将待冲压模具由模具上料台推进至模具运输台上；
通过模具送料装置将待冲压模具由模具运输台输送至冲压机内。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供的双台面换模台车及其换模方法，采用模具上料台、模具运输台、模具推料装置和模具送料装置，通过模具推料装置和模具送料装置将待冲压模具输送至冲压机内。本发明提供的双台面换模台车及其换模方法，换模操作简单、方便；上料及模具送料装置改装简单、工艺适应性好；对工作对象及匹配条件要求少，可适应不同工艺节拍的模具上料；产线通用程度较高，可在不作调整或稍作调整的情况下适用不同工艺生产线，适用于实际生产。
附图说明
图1为本发明双台面换模台车第一实施例的立体结构示意图；
图2为本发明双台面换模台车第二实施例的立体结构示意图；
图3为本发明双台面换模台车第一实施例的俯视结构示意图；
图4为本发明双台面换模台车第一实施例的正面结构示意图；
图5为本发明双台面换模台车的换模方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
10、模具上料台；20、模具运输台；30、模具推料装置；40、模具送料装置；31、运动导轨；32、模具推进板；33、运动导杆组件；311、导向槽；312、导轮；313、第一运动导轨；314、第二运动导轨；331、丝杆；332、操作手柄；21、模具送料导轨；22、万向球；41、模具送料板；11、限位装置；111、第一限位装置；112、第二限位装置；113、第三限位装置。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种双台面换模台车，包括用于更换待冲压模具的模具上料台10、与模具上料台10相连用于放置待冲压模具的模具运输台20、设于模具上料台10上用于将待冲压模具从模具上料台10推送至模具运输台20上的模具推料装置30、以及与模具运输台20相连接用于将待冲压模具从模具运输台20输送至冲压机内的模具送料装置40。其中，模具推料装置30和模具送料装置40可以为手动模具推料装置或手动模具送料装置，也可以为自动模具推料装置或自动模具送料装置，例如，自动模具推料装置和自动模具送料装置采用电机驱动机构或液压驱动机构，通过电机直接驱动推板来带动待冲压模具向前移动，均在本专利的保护范围之内。
本实施例提供的双台面换模台车，与现有技术相比，采用模具上料台、模具运输台、模具推料装置和模具送料装置，通过模具推料装置和模具送料装置将待冲压模具输送至冲压机内。本发明提供的双台面换模台车，换模操作简单、方便；上料及模具送料装置改装简单；工艺适应性好；对工作对象及匹配条件要求少，可适应不同工艺节拍的模具上料；产线通用程度较高，可在不作调整或稍作调整的情况下适用不同工艺生产线，适用于实际生产。
优选地，请见图1至图4，本实施例提供的双台面换模台车，模具推料装置30包括设于模具上料台10台面上用于承载和导引待冲压模具的运动导轨31、设于模具上料台10上用于推进待冲压模具在运动导轨31上向前运动的模具推进板32、以及与模具推进板32相连的运动导杆组件33。具体地，运动导轨31包括导向槽311、以及安装于导向槽311上用于承载和导引待冲压模具的导轮312。运动导轨31包括第一运动导轨313和第二运动导轨314，第一运动导轨313和第二运动导轨314分别位于运动导杆组件33的两侧。在本实施例中，第一运动导轨313的数量为两个，第二运动导轨314的数量为两个。运动导杆组件33包括丝杆331、以及与丝杆331相连用于推动模具推进板32纵向移动的操作手柄332。在本实施例中，通过手动旋转操作手柄332，带动模具推进板32在丝杆331上纵向移动，从而推动待冲压模具在运动导轨31上向前运动。本实施例提供的双台面换模台车，结构简单产线通用程度高。
进一步地，参见图1至图4，本实施例提供的双台面换模台车，为了换模方便，模具推进板32与丝杆331之间采用可拆卸连接。其中可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、也可以为卡扣连接、还可以为铰链连接，均在本专利的保护范围之内。
可选地，如图1至图4所示，本实施例提供的双台面换模台车，模具运输台20的台面上安装有模具送料导轨21、以及位于模具送料导轨21周边用于运输待冲压模具的多个万向球22，模具送料装置40与模具送料导轨21配合将待冲压模具输送至冲压机内。在本实施例中，在本实施例中，待冲压模具由模具上料台10运送至模具运输台20上，并通过多个万向球22来改变待冲压模具的运动方向，最后由模具送料导轨21保障其运动路径。
进一步地，请见图1至图4，本实施例提供的双台面换模台车，模具送料装置40包括与模具送料导轨21相配合的模具送料板41、用于带动模具送料板41移动的传动链、以及用于带动传动链运转的电机。其中，电机的主轴上连接有阶梯轴，阶梯轴的另一端连接有法兰齿轮盘，法兰齿轮盘和模具送料板41之间通过传动链带动。在本实施例中，电机转动带动传动链实现向前送料。
优选地，请见图1至图4，本实施例提供的双台面换模台车，为了送料方便，万向球22的顶部与运动导轨31的顶部处于同一水平线上，从而方便待冲压模具由模具上料台10运送至模具运输台20上。
进一步地，参见图1至图4，本实施例提供的双台面换模台车，模具上料台10上设有用于限位待冲压模具的限位装置11，限位装置11包括第一限位装置111、第二限位装置112和第三限位装置113，第一限位装置111、第二限位装置112分别位于运动导轨31的两侧，第三限位装置113设于远离模具运输台20的一端设置。在本实施例中，为了保证待冲压模具精确地放置于模具上料台10上，从三个方向分别限位待冲压模具。
本实施例提供的双台面换模台车，其工作原理具体如下所示：
待冲压模具由机械手放置于模具上料台10上，通过运动导轨31、推进板32和运动导杆组件33来推动待冲压模具至模具上料台10上，模具上料台10由第一限位装置111和第二限位装置112来限定待冲压模具的侧向位置，正向位置由第三限位装置113来限定。模具上料台10上的多个万向球22改变待冲压模具的运动方向，最后由模具送料导轨21保障其运动路径。最后通过模具送料装置40上的电机转动带动传动链实现模具送料板41向前移动，从而将待冲压模具送料至冲压机内。
请见图1至图5，本实施例还提供一种如上述双台面换模台车的换模方法，包括以下步骤：
步骤S100、将待冲压模具放置于上模台前上料装置区域，通过机械手将待冲压模具吸附至模具上料台上。
步骤S200、通过模具推料装置将待冲压模具由模具上料台推进至模具运输台上。
通过运动导轨31、推进板32和运动导杆组件33来推动待冲压模具至模具上料台10上，模具上料台10由第一限位装置111和第二限位装置112来限定待冲压模具的侧向位置，正向位置由第三限位装置113来限定。
步骤S300、通过模具送料装置将待冲压模具由模具运输台输送至冲压机内。
模具上料台10上的多个万向球22改变待冲压模具的运动方向，最后由模具送料导轨21保障其运动路径，最后通过模具送料装置40上的电机转动带动传动链实现模具送料板41向前移动，从而将待冲压模具运送至模具送料导轨21的末端，以使待冲压模具输送至冲压机内，完成待冲压模具的自动上料。
本实施例提供的双台面换模台车的换模方法，与现有技术相比，采用模具上料台、模具运输台、模具推料装置和模具送料装置，通过模具推料装置和模具送料装置将待冲压模具输送至冲压机内。本发明提供的双台面换模台车的换模方法，换模操作简单、方便；上料及模具送料装置改装简单；工艺适应性好；对工作对象及匹配条件要求少，可适应不同工艺节拍的模具上料；产线通用程度较高，可在不作调整或稍作调整的情况下适用不同工艺生产线，适用于实际生产。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双台面换模台车，其特征在于，包括用于更换待冲压模具的模具上料台(10)、与所述模具上料台(10)相连用于放置所述待冲压模具的模具运输台(20)、设于所述模具上料台(10)上用于将所述待冲压模具从所述模具上料台(10)推送至所述模具运输台(20)上的模具推料装置(30)、以及与所述模具运输台(20)相连接用于将所述待冲压模具从所述模具运输台(20)输送至冲压机内的模具送料装置(40)。
2.如权利要求1所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述模具推料装置(30)包括设于所述模具上料台(10)台面上用于承载和导引所述待冲压模具的运动导轨(31)、设于所述模具上料台(10)上用于推进所述待冲压模具在所述运动导轨(31)上向前运动的模具推进板(32)、以及与所述模具推进板(32)相连的运动导杆组件(33)。
3.如权利要求2所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述运动导轨(31)包括导向槽(311)、以及安装于所述导向槽(311)上用于承载和导引所述待冲压模具的导轮(312)。
4.如权利要求2所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述运动导轨(31)包括第一运动导轨(313)和第二运动导轨(314)，所述第一运动导轨(313)和所述第二运动导轨(314)分别位于所述运动导杆组件(33)的两侧。
5.如权利要求2所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述运动导杆组件(33)包括丝杆(331)、以及与所述丝杆(331)相连用于推动所述模具推进板(32)纵向移动的操作手柄(332)。
6.如权利要求5所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述模具推进板(32)与所述丝杆(331)可拆卸连接。
7.如权利要求2所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述模具运输台(20)的台面上安装有模具送料导轨(21)、以及位于所述模具送料导轨(21)周边用于运输所述待冲压模具的多个万向球(22)，所述模具送料装置(40)与所述模具送料导轨(21)配合将所述待冲压模具输送至冲压机内。
8.如权利要求7所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述模具送料装置(40)包括与所述模具送料导轨(21)相配合的模具送料板(41)、用于带动所述模具送料板(41)移动的传动链、以及用于带动所述传动链运转的电机。
9.如权利要求8所述的双台面换模台车，其特征在于，
所述万向球(22)的顶部与所述运动导轨(31)的顶部处于同一水平线上。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的双台面换模台车的换模方法，其特征在于，包括以下步骤：
将待冲压模具放置于上模台前上料装置区域，通过机械手将所述待冲压模具吸附至所述模具上料台上；
通过模具推料装置将所述待冲压模具由所述模具上料台推进至所述模具运输台上；
通过所述模具送料装置将所述待冲压模具由所述模具运输台输送至冲压机内。
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