CN104276394B - 曲柄连杆式钢坯取料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种曲柄连杆式钢坯取料机，主要为了提供一种结构简单、控制方便的曲柄连杆式钢坯取料机。本发明包括至少两取料装置以及驱动取料装置的动力装置，动力装置包括一驱动电机、驱动电机驱动连接的双出轴式减速机，双出轴式减速机的各动力输出轴分别通过联轴器转动连接有驱动取料装置的传动轴；各取料装置包括曲柄和托臂，曲柄一端与传动轴转动连接，曲柄另一端与托臂一端铰接，托臂另一端设置有钢坯座；各取料装置还包括设置在托臂下方的摇杆，摇杆的一端与托臂铰接，摇杆的另一端与摇杆底座铰接。本发明利用唯一的动力源集中控制两侧的取料装置，使其完成取料和放料的工作，可见本发明的动力源少，结构简单，控制方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种曲柄连杆式钢坯取料机。
背景技术
在轧钢厂生产车间，上料台架上动梁步进运动，将钢坯运至上料台架静梁的端头附近，钢坯利用自身的重力，沿静梁斜面自动滑落到辊道上。但是由于静梁顶端与辊道面存在较大的垂直距离，钢坯滑落到辊道上时对辊道以及侧挡板产生很大的冲击，大大缩短了设备的使用寿命。
目前普遍采用的一种取料机，由一个提升液压缸和一个平移液压缸组成，提升液压缸控制提升梁的上下运动，平移液压缸控制提升梁的水平运动，通过上下和水平的合成运动完成取料和放料的动作。尽管这种取料机能实现从静梁上取料并放料到辊道上的目的，但是这种取料机的动作完成需要两个液压缸共同控制，不仅驱动源多、结构复杂、控制精度差，而且综合费用高。还有，提升梁的底板和托轮之间的运动副为高副，由于钢坯的重量较大，对底板和托轮产生的压力较大，磨损严重，造成维修频率高、设备的使用寿命短。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种结构简单、控制方便的曲柄连杆式钢坯取料机。
为达到上述目的，本发明曲柄连杆式钢坯取料机，包括至少两取料装置以及驱动所述取料装置的动力装置，其中所述动力装置包括一驱动电机、所述驱动电机驱动连接的双出轴式减速机，所述双出轴式减速机的各动力输出轴分别通过联轴器转动连接有驱动所述取料装置的传动轴；
各所述取料装置包括曲柄和托臂，所述曲柄一端与所述传动轴转动连接，所述曲柄另一端与所述托臂一端铰接，所述托臂另一端设置有钢坯座；各所述取料装置还包括设置在所述托臂下方的摇杆，所述摇杆的一端与托臂铰接，所述摇杆的另一端与摇杆底座铰接。
进一步地，所述驱动电机和所述双出轴式减速机之间设置有制动器。
进一步地，所述驱动电机上设置有编码器或在传动轴上设置有接近开关。
进一步地，所述托臂一端固设有铰接所述曲柄的托臂头，所述托臂头与所述曲柄的对应位置处穿设有第一销轴，所述托臂头通过所述第一销轴与所述曲柄铰接，且所述托臂头和所述第一销轴的连接处设置有第一关节轴承。
进一步地，所述托臂上固设有铰接所述摇杆的摇杆头，所述摇杆头和所述摇杆的对应位置处穿设有第二销轴，所述摇杆头通过所述第二销轴与所述摇杆铰接，且所述摇杆头和所述第二销轴的连接处设置有第二关节轴承。
进一步地，所述传动轴和所述曲柄之间为键连接。
进一步地，所述传动轴通过轴承座支撑，所述轴承座设置在所述传动轴底座上。
进一步地，各所述取料装置中的托臂通过一横梁连接，所述横梁固定设置在所述托臂上。
进一步地，所述双出轴式减速机的每一个设置有两所述取料装置。
本发明本实施例曲柄连杆式钢坯取料机的动力装置将动力传输给双出轴式减速机的两动力输出轴，动力输出轴带动传动轴转动，然后曲柄在传动轴的带动下绕传动轴的中心轴线做回转运动，托臂在曲柄和摇杆的作用下按照一定的轨迹进行曲线运动，从而与托臂一端连接的钢坯座能够完成将静梁斜面上的钢坯承托起，并放置在辊道上的动作。当曲柄完成一个回转运动周期后，钢坯座刚好完成一个取料并放料的动作周期。本发明只有一个动力源，利用该动力源集中控制两侧的取料装置，使其完成取料和放料的工作，可见本发明的动力源少，结构简单，控制方便。
附图说明
图1是本发明曲柄连杆式钢坯取料机安装后的俯视图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明曲柄连杆式钢坯取料机的结构示意图；
图4是图2的A-A视图；
图5是图2的B-B视图；
图6-1是曲柄旋转0°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-2是曲柄旋转30°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-3是曲柄旋转60°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-4是曲柄旋转90°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-5是曲柄旋转120°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-6是曲柄旋转150°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-7是曲柄旋转180°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-8是曲柄旋转210°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-9是曲柄旋转240°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-10是曲柄旋转270°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-11是曲柄旋转300°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-12是曲柄旋转330°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图；
图6-13是曲柄旋转360°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1～5所示，本实施例曲柄连杆式钢坯取料机包括动力装置和四个取料装置。
动力装置包括一驱动电机11以及与所述驱动电机驱动连接的双出轴式减速机12，且在所述驱动电机和所述双出轴式减速机之间设置有制动器13。双出轴式减速机的两动力输出轴对称设置。各动力输出轴分别通过联轴器22与传动轴21转动连接，所述传动轴21用于驱动所述取料装置。所述传动轴21通过轴承座212支撑，所述传送轴21和轴承座212之间设置有轴承213，所述轴承座212设置在所述传动轴底座上211。
各所述取料装置3包括托臂31、摇杆33和曲柄32，具体的连接关系为：托臂31的一端设置有钢坯座312，钢坯座用于承托钢坯，钢坯座设置在两上料台架5之间或一上料台架5一侧。托臂31的另一端固定连接一托臂头311，在托臂头和曲柄一端的对应位置处穿设有第一销轴61a，所述托臂头311与所述曲柄32通过第一销轴61a铰接，且在托臂头311和第一销轴61a的连接处设置有第一关节轴承62a。曲柄32的另一端与传动轴21键连接，从而曲柄32可在传动轴21的带动下进行转动。在托臂31的下表面固定连接一摇杆头331，摇杆头331与摇杆33一端的对应位置处穿设有第二销轴61b，所述摇杆头331和所述摇杆通过第二销轴61b铰接，在摇杆头331和第二销轴61b的连接处设置有第二关节轴承62b。摇杆33另一端和摇杆底座332的对应位置处穿设有第三销轴61c，摇杆和摇杆底座通过第三销轴61c铰接。
本实施例曲柄连杆式钢坯取料机的驱动电机11将动力传输给双出轴式减速机12的两动力输出轴，动力输出轴带动传动轴21转动，然后曲柄32在传动轴的带动下绕传动轴的中心轴线做回转运动，托臂31在曲柄32和摇杆33的作用下按照一定的轨迹进行曲线运动，从而与托臂31一端连接的钢坯座312能够完成将静梁斜面51上的钢坯7承托起，并放置在辊道52上的动作。图6-1～6-13是曲柄每旋转30°时本发明曲柄连杆式钢坯取料机的状态图。从图6-1～6-13可以看出，当曲柄完成一个回转运动周期后，钢坯座刚好完成一个取料并放料的动作周期。
优选地，各取料装置的托臂通过一横梁4连接，所述横梁4固定在所述托臂31上。可进一步保证各取料装置中托臂运动的同步，提高本实施例曲柄连杆式钢坯取料机整体结构的稳定性。
优选地，为了控制曲柄做回转运动的起始位置，所述驱动电机上设置有编码器，或者在传动轴上设置接近开关。
在本实施例中各取料装置分布在双出轴式减速机的两侧，且在双出轴式减速机每侧各设置有两个取料装置。本实施例利用驱动电机集中驱动，动力源仅有一个，利用该动力源集中控制两侧的取料装置，使其完成取料和放料的工作，动力源少，结构简单，控制方便。而且本实施例中托臂中运动副为低副，可承受较大的载荷，有利于润滑，减小磨损。
实施例2
本实施例与上述实施例1的区别仅在于本实施例中在双出轴式减速机每侧各设置有三个取料装置，即共设置有6个取料装置。取料装置越多，适用的钢坯长度越长。
当然取料装置的个数不限于上述实施例中的4个或6个，只要两个以上均可以，为保证运动的平稳，取料装置需分布在双出轴式减速机的两侧。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：包括至少两取料装置以及驱动所述取料装置的动力装置，其中所述动力装置包括一驱动电机、所述驱动电机驱动连接的双出轴式减速机，所述双出轴式减速机的各动力输出轴分别通过联轴器转动连接有驱动所述取料装置的传动轴；
各所述取料装置包括曲柄和托臂，所述曲柄一端与所述传动轴转动连接，所述曲柄另一端与所述托臂一端铰接，所述托臂另一端设置有钢坯座；各所述取料装置还包括设置在所述托臂下方的摇杆，所述摇杆的一端与托臂铰接，所述摇杆的另一端与摇杆底座铰接。
2.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述驱动电机和所述双出轴式减速机之间设置有制动器。
3.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述驱动电机上设置有编码器或在传动轴上设置有接近开关。
4.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述托臂一端固设有铰接所述曲柄的托臂头，所述托臂头与所述曲柄的对应位置处穿设有第一销轴，所述托臂头通过所述第一销轴与所述曲柄铰接，且所述托臂头和所述第一销轴的连接处设置有第一关节轴承。
5.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述托臂上固设有铰接所述摇杆的摇杆头，所述摇杆头和所述摇杆的对应位置处穿设有第二销轴，所述摇杆头通过所述第二销轴与所述摇杆铰接，且所述摇杆头和所述第二销轴的连接处设置有第二关节轴承。
6.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述传动轴和所述曲柄之间为键连接。
7.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述传动轴通过轴承座支撑，所述轴承座设置在所述传动轴底座上。
8.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：各所述取料装置中的托臂通过一横梁连接，所述横梁固定设置在所述托臂上。
9.根据权利要求1所述的曲柄连杆式钢坯取料机，其特征在于：所述双出轴式减速机的每一个设置有两所述取料装置。
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