CN102109277B - 一种新型的物料转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的物料转移装置，其特征在于：包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型的物料转移装置，特别是三室的卧式热处理炉的送料机构，属于金属热处理设备技术领域。
背景技术
目前，对于三室的卧式热处理炉，常采用的是拖拉链的方式进行连续送料，在卧式炉中采用拖拉链的结构，通过牵引的方式带动料筐在导轨上滑行，这种方式只能实现物料在X轴方向上的单向转移，在Y轴方向上要通过另外设置提升装置来实现升降，从而使得炉膛的体积大，温度均匀性不易保证，且导轨与料筐之间的摩擦力大，对料筐和导轨的磨损大，影响设备的使用寿命；或者通过两组送料装置和升降机构的组合来实现三室的送料，虽然通过组合的方式能够实现双向送料的效果，但还是通过单向的方式来实现的，同时组合的送料使得物料的转移速度慢，在淬火热处理中，转移速度慢会使得产品的性能下降，同时对物料的承载能力差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型的物料转移装置，以解决现有技术中存在的在高温下，材料摩擦磨损大，物料转移速度慢，转移装置承载能力差，同时只能实现单向送料的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种新型的物料转移装置，其中：包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。
作为本发明所述新型的物料转移装置的一种优选方案，其中：所述下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，分别在左右两条链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B,两条链条的上端都固定在上悬臂固定连接点，下端都固定在悬臂座固定连接点，下悬臂驱动机构驱动下悬臂运动，在下悬臂的牵引下，上悬臂驱动链条带动上悬臂沿X轴方向双向运动。
作为本发明所述新型的物料转移装置的一种优选方案，其中：所述下悬臂驱动机构包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组，下端的锥齿轮组将动力传递给下悬臂驱动机构，同时下端的锥齿轮组可以沿传动轴滑行；在所述的下悬臂上固定安装了链轮齿条，动力装置输出的传动传递给主动链轮，链条在链条压辊的压紧下和链轮齿条啮合，链轮传动包括主动链轮、链条和链轮齿条，链条带动链轮齿条沿悬臂座正反方向作往复运动。
采用了本发明所述结构的有益效果为：结构稳定，工作可靠，能够实现X轴方向上的双向送料和Z轴方向上的垂直升降，物料转移速度快，承载能力大，且装置的体积小。
附图说明
图1是本发明所述X轴双向驱动机构示意图。
图2是图1的剖面示意图。
图3是X轴双向驱动机构原理图。
图4是Z轴垂直升降机构侧面示意图。
图5是图4的正视图。
图6为本发明的装配示意图。
图7是送料机构工作初始位置示意图。
图8是送料机构双向送料位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图，X轴双向驱动机构1：上悬臂1-1、下悬臂1-2、悬臂座1-3、下悬臂驱动机构1-4、上锥齿轮组1-5、传动轴1-6、下锥齿轮组1-7；下悬臂1-2：内滚轮导轨1-2A、外滚轮导轨1-2B、链轮齿条1-2C、左链条滑槽1-2D，滑轮系1-3A、链条压辊1-3B；上悬臂驱动链条A、上悬臂驱动链条B；Z轴垂直升降机构2：升降机架2-1、机架导轨2-2、提升电机2-3、链传动2-4；上悬臂固定连接点3；悬臂座固定连接点4。
参见图1～图8，本发明包括X轴双向驱动机构1和Z轴垂直升降机构2。在所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂1-1、下悬臂1-2、悬臂座1-3和下悬臂驱动机构1-4，上悬臂1-1滚动连接在下悬臂1-2的上面，下悬臂1-2滚动连接在悬臂座1-3的上面，下悬臂驱动机构1-4通过输出的链传动与下悬臂1-2连接，所述的上悬臂、下悬臂、悬臂座、下悬臂驱动机构和与其连接的部件为一套单悬臂机构。在所述的Z轴垂直升降机构包括升降机架2-1、机架导轨2-2、提升电机2-3和链传动2-4。X轴双向驱动机构1的悬臂座1-3固定安装在Z轴垂直升降机构2的底座上。
在所述的下悬臂驱动机构1-4包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴1-6，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组1-5和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组1-6，下端的锥齿轮组1-7将动力传递给下悬臂驱动机构1-4，同时下端的锥齿轮组1-7可以沿传动轴1-6滑行。
在所述的X轴双向驱动机构中的下悬臂1-2上设有内滚轮导轨1-2A、外滚轮导轨1-2B、链轮齿条1-2C、左链条滑槽1-2D、对称设置有右链条滑槽、上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B，链轮齿条1-2C固定连接在下悬臂1-2上，内滚轮导轨1-2A滚动连接在悬臂座1-3的滚轮系上，上悬臂1-1的滚轮系放置在外滚轮导轨1-2B。在下悬臂驱动电机1-4的驱动下，通过传动机构输出链传动，链条通过悬臂座1-3内的链条压辊1-3B的压紧作用与链轮齿条1-2C啮合，链传动带动链轮压条1-2C平移运动，由于链轮压条1-2C固定连接在下悬臂1-2上，从而实现了下悬臂1-2在X轴方向上平移运动。
参见图3所示，在所述的下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，在左链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A,上悬臂驱动链条A的上端固定在上悬臂1-1后端的上悬臂固定连接点3上，上悬臂驱动链条A的下端固定在悬臂座1-3中部的悬臂座固定连接点4上，在右链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条B,上悬臂驱动链条B的上端固定在上悬臂1-1前端的上悬臂固定连接点3上，上悬臂驱动链条B的下端固定在悬臂座1-3中部的悬臂座固定连接点4上。若上悬臂1-1要沿X轴正方向送料，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向X轴正方向运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条A带动上悬臂1-1沿X轴正方向运动，当上悬臂1-1到达指定位置时，完成送料任务，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向初始位置运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条A带动上悬臂1-1沿X轴方向向初始位置运动，回到初始位置，完成了上悬臂1-1沿X轴正方向的送料过程。
若上悬臂要沿X轴负方向送料，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向X轴负方向运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条B带动上悬臂1-1沿X轴负方向运动，当上悬臂1-1到达指定位置时，完成送料任务，下悬臂驱动机构1-4驱动下悬臂1-2向初始位置运动，在下悬臂1-2的牵引下，上悬臂驱动链条B带动上悬臂1-1沿X轴负方向向初始位置运动，回到初始位置，完成了上悬臂1-1沿X轴负方向的送料过程。从而实现了上悬臂1-1沿X轴的双向移动。
在所述的上悬臂1-1中安装有滚轮系，上悬臂1-1通过滚轮系放置在下悬臂1-2的外滚轮导轨1-2B内，在两根固定在上悬臂1-1上的驱动链条分别工作时，带动上悬臂1-1沿X轴方向双向移动。在所述的悬臂座1-3中安装有两组平行的滚轮系1-3A和链条压辊1-3B，下悬臂1-2的内滚轮轨道1-2A安装在悬臂座1-3的滚轮系中，下悬臂1-2在驱动机构输出的链传动的作用下沿悬臂座正反方向双向滑动。
在所述的Z轴垂直升降机构2中升降机架2-1滚动连接机架导轨2-2，提升电机2-3输出两组链传动2-4，两组链传动2-4中的链条一端分别固定在提升小车2-1顶部横杆的两侧，链条的另一端通过底部链轮分别固定连接在机架导轨2-2的焊接支撑上。当提升电机输出一个链传动带动升降机架2-1沿Z轴垂直升降。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种新型的物料转移装置，其特征在于：包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于：所述下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，分别在左右两条链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B,两条链条的上端都固定在上悬臂固定连接点，下端都固定在悬臂座固定连接点，下悬臂驱动机构驱动下悬臂运动，在下悬臂的牵引下，上悬臂驱动链条带动上悬臂沿X轴方向双向运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于：所述下悬臂驱动机构包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组，下端的锥齿轮组将动力传递给下悬臂驱动机构，同时下端的锥齿轮组可以沿传动轴滑行；在所述的下悬臂上固定安装了链轮齿条，动力装置输出的传动传递给主动链轮，链条在链条压辊的压紧下和链轮齿条啮合，链轮传动包括主动链轮、链条和链轮齿条，链条带动链轮齿条沿悬臂座正反方向作往复运动。
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