CN100494416C - 热处理真空炉物料转移装置 - Google Patents

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Abstract

一种热处理真空炉物料转移装置，包括滑枕、滑枕座、滑板和驱动装置，滑枕滑动连接在滑枕座上侧，滑板滑动连接在滑枕的上侧，在所述的滑枕座内装有滑枕驱动机构，该滑枕驱动机构的一端通过一根传动轴与驱动装置传动连接，另一端与所述的滑枕连接；在所述的滑枕内的两端各装有一滑枕链轮，在该两个滑枕链轮之间装有滑板驱动链条，该滑板驱动链条的上端与滑板连接，该滑板驱动链条的下端与所述的滑枕座；所述的滑枕座安装在支架上。本发明的优点是：结构简单，避免材料摩擦，具有足够大的刚度，体积小，运动灵活、平稳，工作可靠，故障率低。

Description

热处理真空炉物料转移装置
技术领域
本发明涉及一种热处理真空炉物料转移装置，是一种真空热处理设备所使用的工件输送装置，能够在高温(达930℃左右)和在全封闭负的条件下，负荷重量超过600kg工件的往复平移运动，从而实现工件(物料)的转移。
背景技术
目前国外对于重载物料采用的推拉式输送方式，这种传动装置有很大的局限性，在炉膛内高达900℃以上高温时，再好的材料也经不起在上面摩擦，并且运动速度有一定限制；国内传动方式主要有四连杆滚动传动方式，这种传动装置也有很大的局限性，如炉体体积大、运动阻力大、机械故障多，对重载适应性差。
发明内容
本发明的目的就是提供一种热处理真空炉物料转移装置，以解决现有技术存在的在炉膛内高达900℃以上高温时，材料经不起在上面摩擦，并且运动速度有一定限制；以及四连杆滚动传动装置的炉体体积大，运动阻力大，机械故障多，对重载适应性差的问题。
本发明的技术方案是：包括滑枕、滑枕座、滑板和驱动装置，滑枕滑动连接在滑枕座上侧，滑板滑动连接在滑枕的上侧，在所述的滑枕座内装有滑枕驱动机构，该滑枕驱动机构的一端通过一根传动轴与驱动装置传动连接，另一端与所述的滑枕连接；在所述的滑枕内的前后两端分别装有前后滑枕链轮，在该前滑枕链轮的前边和后滑枕链轮的后边分别绕装一根前后滑板驱动链条，该前滑板驱动链条的上端和下端分别与所述的滑板的后端和滑枕座连接；该滑板驱动链条的上端和下端分别与所述的滑板的前端和滑枕座连接；所述的滑枕座安装在支架上；所述的滑枕、滑枕座、滑板、滑枕驱动机构和与其连接的部件为两套并平行设置。
本发明的优点是：结构简单，避免材料摩擦，具有足够大的刚度，体积小，运动灵活、平稳，工作可靠，故障率低。
附图说明
图1是本发明一个实施例(用楔块与滑枕连接)的总体结构侧面示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中的D-D(旋转90度)剖视图；
图4是上述实施例的工作原理示意图；
图5是图4中滑板向前移动时的工作原理示意图；
图6是图4中滑板向后移动时的工作原理示意图；
图7A是上述实施例中滑枕座内的滑枕驱动机构(通过链传动和楔块连接)的结构示意图；
图7B是图5A的俯视图；
图7C是图5B中A处的放大图；
图8A是本发明滑枕驱动机构为链传动、齿条和齿轮传动的实施例的结构示意图；
图8B是图6A的B-B剖视图；
图8C是图6A的右视图；
图9是本发明将物料从炉门口转移至淬火位置的示意图；
图10是本发明将物料从淬火位置转移到后室内的示意图。
附图标记说明：1、滑枕，2、滑板，3、滑枕座，4、滑枕座导轨，5、减速器，6、凸轮，7、主动齿轮，8、从动齿轮，9、传动轴，10、滑枕座链轮，11、滑枕驱动链条，12、楔块，13、后滑枕链轮，13′前滑枕链轮，14、后滑板驱动链条，14′、前滑板驱动链条，15、前链条搭子，15′、后链条搭子，16、主传动轴，18、炉门，19、炉门驱动缸，20、后室门驱动缸，21、后室门，22、后滑板驱动链条14与滑枕座3的连接点，23、前滑板驱动链条14′与滑枕座3的连接点，24、主支架，25、前端支架，26、齿条，27、齿轮，28、滑枕座横向移动驱动装置，29、输送的物料，30、轴承架，31、连接在滑枕座3后端的滑套。
具体实施方式
参见图1～图7A、7B、7C，本发明该实施例包括滑枕1、滑枕座3、滑板2和驱动装置，滑枕1滑动连接在滑枕座3上侧，滑板2滑动连接在滑枕1的上侧，在所述的滑枕座3内的两端各装有一滑枕座链轮10，其中一个滑枕座链轮10通过一根传动轴9与驱动装置传动连接；在所述的两个滑枕座链轮10之间装有滑枕驱动链条11，该滑枕驱动链条11通过楔块12与所述的滑枕1连接。所述的滑枕座链轮10、滑枕驱动链条11和楔块12组成滑枕1的驱动机构。
在所述的滑枕1内的前后两端分别装有前后滑枕链轮13′和13，在该前滑枕链轮13′的前边和后滑枕链轮13的后边分别绕装一根前后滑板驱动链条14′和14，该前滑板驱动链条14′的上端和下端分别与所述的滑板2后端的后链条搭子15′和滑枕座3连接。该滑板驱动链条14的上端和下端分别与所述的滑板2前端的前链条搭子15和滑枕座3连接。所述的滑枕座3安装在主支架24和前端支架25上。所述的滑枕1、滑枕座3、滑板2和与它们安装连接的部件(包括滑枕驱动机构)均为两套，并平行设置(如图2所示)。
所述的驱动装置包括动力装置(如电动机)和传动机构，该传动机构包括减速器5、主动齿轮7和从动齿轮8，主动齿轮7与从动齿轮8相互啮合，从动齿轮8安装在传动轴9的一端。减速器5的输入端与动力装置连接，减速器5的输出端与主传动轴16的一端连接，主动齿轮7安装在该主传动轴16上。
所述的滑枕座3的后端连接在滑套31上，并通过滑套31(参见图3)枢接在主传动轴16上，滑套31可以沿主传动轴16滑动。主传动轴16通过一对轴承和轴承架30枢接在主支架24的顶端。滑枕座3的另一端支撑在顶部装有轨道4的前端支架25上。滑枕座3可以沿主传动轴16和导轨4的轴向横向移动，以改变两根滑枕座3之间的距离。可采用油缸、气缸或丝杆等作为横向移动的驱动装置28。在该前支架25的一侧装有凸轮6，该凸轮6的顶端与所述的滑枕座3的底端相对应，该凸轮6的轴与动力装置传动连接。
本发明的滑枕驱动机构的另一实施例的结构请参见图8A、图8B、图8C。由齿条26和齿轮27代替上一实施例中的滑枕驱动机构中的楔块12，齿轮27与右边的滑枕座链轮10同轴安装，齿条26固定在所述的滑枕1的底端，并与所述的齿轮27啮合。齿条26和齿轮27都为两套，对称安装在滑枕座链轮10和滑枕驱动链条11的两侧。该实施例的滑枕座链轮10和滑枕驱动链条11的构成与上一实施例相同。左端的滑枕座链轮10通过链条11带动右端的滑枕座链轮10和齿轮27转动，齿轮27带动齿条26移动，从而带动滑枕1的移动。
本发明的工作原理是(参见图4～图6)：动力装置通过减速器5和主传动轴16驱动主动齿轮7并带动从动齿轮8，从动齿轮8通过传动轴9带动滑枕座链轮10，链轮10带动装有楔块12的链条11。链条11上的楔块12与滑枕1连接，这样链条11就带动滑枕1沿着滑枕座3直线运动，装在滑枕1上的前后滑枕链轮13′和13随滑枕1一起运动。滑枕1向前和向后移动的过程分别说明如下：
(1)、当滑枕1向前(右)移动时(参见图5)，前滑枕链轮13′随滑枕1一起移动，前滑板驱动链条14′的下端与滑枕座3的连接点23固定，前滑板驱动链条14′的上端带动滑板2向前移动(如箭头所示)。前滑枕链轮13′和链条14′的运动原理相当于动滑轮，前滑枕链轮13′(相当于动滑轮)移动的距离是链条14′(相当于滑轮绳)移动的距离的一半，也就是滑板2移动的距离是滑枕1移动距离的2倍。
(2)、当滑枕1向后(左)移动时(参见图6)，后滑枕链轮13随滑枕1一起移动，后滑板驱动链条14的下端与滑枕座3的连接点22固定，后滑板驱动链条14的上端带动滑板2向后移动(如箭头所示)。
本发明采用前后滑枕链轮13′和13、前后滑板驱动链条14′和14的驱动机构，可以使滑板2前前后都能伸出，而且滑板2移动的距离是滑枕1移动距离的2倍，实现在尽可能地增加送料距离的前提下，大大节省占用空间的目的。
参见图9和图10，本发明为了便于重载物料(如600Kg、1000Kg、1200Kg、1500Kg)装卸，该装置设计了炉门口装卸料，即可以将被处理物料29从炉门口A转移到淬火位置B或相反(如图9所示)，以及将物料29从淬火位置B转移到后室C或相反(如图10所示)。为了满足将热处理炉内加热好的物料转移至淬火工位的工艺要求，物料转移时间要控制在12秒至15秒左右。该装置的设计完全能满足热处理技术要求。
在物料29到达淬火位置B时，利用驱动装置28将两根滑枕座3向外横向移动一定距离，将以便将物料29放入下方的淬火池内。淬火完毕后还可利用物料提升装置(可由链轮和链条组成，链轮安装在在滑板上，链条的一端与物料筐连接，链条另一端绕过链轮后与动力装置连接。未图示)将物料提升到滑板2上。
在将物料29从淬火位置B向后室C转移时，通过凸轮6的转动将滑枕座3的右端顶起一定的距离(滑枕座3的左端绕主传动轴16旋转一定的角度)，使该端翘起一定高度，以使滑板2顺利进入后室C内(参见图10)。当物料从后室C转移回到淬火位置B时，凸轮6的凸点转动到下面，滑板前移到C位置，凸轮6转到高位，抬起物料离开料台，然后滑板2后行，将物料送到B淬火位置，凸轮6再转到低点，滑枕座3的右端下降复位，支撑在前端支架25上(如图9所示)。

Claims (8)

1.一种热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：包括滑枕、滑枕座、滑板和驱动装置，滑枕滑动连接在滑枕座上侧，滑板滑动连接在滑枕的上侧，在所述的滑枕座内装有滑枕驱动机构，该滑枕驱动机构的一端通过一根传动轴与驱动装置传动连接，另一端与所述的滑枕连接；在所述的滑枕内的前后两端分别装有前后滑枕链轮，在该前滑枕链轮的前边和后滑枕链轮的后边分别绕装一根前后滑板驱动链条，该前滑板驱动链条的上端和下端分别与所述的滑板的后端和滑枕座连接；该滑板驱动链条的上端和下端分别与所述的滑板的前端和滑枕座连接；所述的滑枕座安装在支架上；所述的滑枕、滑枕座、滑板、滑枕驱动机构和与其连接的部件为两套并平行设置。
2.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的滑枕驱动机构包括滑枕座链轮和滑枕驱动链条，在所述的滑枕座内的两端各装有一滑枕座链轮，其中一个滑枕座链轮通过一根传动轴与驱动装置传动连接；在所述的两个滑枕座链轮之间装有滑枕驱动链条；该滑枕驱动链条通过楔块与所述的滑枕连接。
3.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的滑枕驱动机构包括滑枕座链轮、滑枕驱动链条、齿轮和齿条，在所述的滑枕座内的两端各装有一滑枕座链轮，其中一个滑枕座链轮通过一根传动轴与驱动装置传动连接；在所述的两个滑枕座链轮之间装有滑枕驱动链条；所述的齿轮与另一滑枕座链轮同轴安装，齿条固定在所述的滑枕的底端，并与所述的齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的驱动装置包括动力装置和传动机构，该传动机构包括减速器和齿轮传动机构，减速器的输入端与所述的动力装置连接，减速器的输出端与一主传动轴的一端连接，主动齿轮安装在该主传动轴上。
5.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的支架包括主支架和前端支架，所述的滑枕座的后端连接在一滑套上，该滑套枢接在所述的主传动轴上，该主传动轴通过一对轴承和轴承架枢接在所述的主支架上；所述的滑枕座的前端支撑在顶部装有轨道的前端支架上，在该前端支架的一侧装有凸轮，该凸轮的顶端与所述的滑枕座的底端相对应，该凸轮的轴与动力装置传动连接。
6.根据权利要求5所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的滑枕座的后端横向滑动地连接在所述的主支架上，在所述的滑枕座上装有横向驱动装置。
7.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：所述的滑板的前端和后端分别设有前后链条搭子，并通过该前后链条搭子分别与所述的前后滑板驱动链条的上端连接。
8.根据权利要求1所述的热处理真空炉物料转移装置，其特征在于：在所述的滑枕和滑板上装有物料提升装置。
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