CN103331618B - 一种卧式加工中心托盘交换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种卧式加工中心的托盘交换机构，属于金属加工设备技术领域。在焊接支架承托上方左右各设置一根方形导轨，在方形导轨之间设置双层托盘拖动机构；上层链条为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩；下层链条有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条的链轮分度圆直径，且下层链条的两链轮间距小于上层链条的链轮间距，下层链条的近端链轮与上层链条的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩，在上层链条的远端链轮下方设置液压马达，在焊接支架上固定有拉槽，托盘拖动机构拉钩插入该拉槽中。本产品结构简单、结实可靠、承载能力高，在较大范围内具有很好的适应性。
Description
技术领域
本发明创造属于一种卧式加工中心的托盘交换机构，主要应用于需要水平自动交换托盘的大型卧式加工中心，属于金属加工设备技术领域。
背景技术
为满足航空航天、电力水利和大型模具等领域的需要，带有大型托盘的卧式加工中心常需配置托盘交换机构，以便简化加工区结构、方便人工装卸工件及大幅缩短非加工等待时间，从而降低人工操作的安全隐患、提高生产效率。因为此类机床的托盘体积和承载工件质量均较大，用于普通卧式加工中心的托盘交换机构已无法满足使用要求，必须设计一种承载能力高、移动距离长、运行平稳且结构较简单的托盘交换机构，以便适应该类需求。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明创造提供一种卧式加工中心托盘交换机构。
本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：一种卧式加工中心托盘交换机构，其特征在于：在焊接支架承托上方左右各设置一根方形导轨，用于承载和引导托盘移动，并在方形导轨之间设置托盘拖动机构；所述的托盘拖动机构分为上下两层：上层链条为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩；下层链条有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条的链轮分度圆直径，且下层链条的两链轮间距小于上层链条的链轮间距，下层链条的近端链轮与上层链条的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩，在上层链条的远端链轮下方设置液压马达，使该链轮为上层链条结构的主动链轮，从而使下层链条的近端链轮为下层链条结构的主动链轮，在焊接支架上固定有拉槽，托盘拖动机构拉钩插入该拉槽中。
所述的托盘交换机构至少两台为一组，并列放置于加床加工区前端，方形导轨方向正对托盘，并与加工区间隔一定距离。
本发明创造的有益效果：本发明创造结构简单、结实可靠、承载能力高；运动类型单一，有较高的稳定性和可靠性；构成元件易获得、易组装、易维护，且成本较低；合理利用上下层链条结构的相对运动，在满足托盘移动距离的前提下，缩短了托盘交换机构的尺寸，并且通过调整上下层链轮分度圆直径的比例和链轮的间距，该机构在较大范围内具有很好的适应性。
附图说明
图1是本发明创造托盘交换机构的结构示意图。
图2是图1中上层托盘拖动机构的俯视图。
图3是图1中下层托盘拖动机构的俯视图。
图4是图1中双层托盘拖动机构的侧视图。
图5是本发明创造应用在卧式加工中心时的布局状态图。
具体实施方式
一种卧式加工中心托盘交换机构，如图1-4所示，托盘交换机构由焊接支架1承托，在焊接支架1上方左右各设置一根方形导轨2，用于承载和引导托盘移动，并在方形导轨2之间设置托盘拖动机构3。托盘拖动机构3可沿焊接支架1上的导轨4移动。托盘拖动机构3分为上下两层：上层链条6为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩7；下层链条8有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条6的链轮分度圆直径，且下层链条8两链轮之间的间距小于上层链条6两链轮之间的间距，下层链条8的近端链轮与上层链条6的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩9，同时，在上层链条6的远端链轮下方设置液压马达10，使该链轮为上层链条6的主动链轮，从而使下层近端链轮为下层链条8的主动链轮。在焊接支架1上固定有拉槽7，托盘拖动机构的托盘拉钩9插入该拉槽5中。
使用时，托盘交换机构至少两台为一组，并列放置于加床加工区前端，方形导轨方向正对托盘，并与加工区间隔一定距离，如图5所示。
本发明创造的工作原理：需要交换托盘时，液压马达10正向转动，带动上层链条6移动，托盘拉钩7随上层链条6向前端移动，同时上层链条6的从动链轮带动下层链条8的主动链轮，使下层链条8同步移动，因托盘拖动机构托盘拉钩9受固定于焊接支架1上的拉槽5作用，无法前后移动，从而带动托盘拖动机构3向前端移动。根据托盘交换机构至加工区的间距和托盘在方形导轨2上的移动距离间的关系，调整上下层链轮的分度圆直径的比例和链轮间距，使托盘拉钩7移动至上层链条6的链轮前端，卡入托盘拉槽11内时，托盘拖动机构3在下层链条8结构作用下恰好前伸至加工区，使方形导轨2与托盘相接。液压马达10反向转动，上述各部件反向移动，托盘在托盘拉钩7的作用下，随上层链条6向后移动，最终停止在方形导轨2固定位置。另一台托盘交换机构按照同样原理，向加工区内送入另一个托盘，实现托盘的交换。
Claims (2)
1.一种卧式加工中心托盘交换机构，其特征在于：在焊接支架承托上方左右各设置一根方形导轨，用于承载和引导托盘移动，并在方形导轨之间设置托盘拖动机构；所述的托盘拖动机构分为上下两层：上层链条为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩；下层链条有双链轮带双列滚子链结构，其链轮分度圆直径小于上层链条的链轮分度圆直径，且下层链条的两链轮间距小于上层链条的链轮间距，下层链条的近端链轮与上层链条的近端链轮同轴，并在一处链节上固定有托盘拖动机构拉钩，在上层链条的远端链轮下方设置液压马达，使该链轮为上层链条结构的主动链轮，从而使下层链条的近端链轮为下层链条结构的主动链轮，在焊接支架上固定有拉槽，托盘拖动机构拉钩插入该拉槽中；
所述的托盘交换过程为：液压马达正向转动，带动上层链条移动，托盘拉钩随上层链条向前端移动，同时上层链条的从动链轮带动下层链条的主动链轮，使下层链条同步移动，托盘拖动机构托盘拉钩受固定于焊接支架上的拉槽作用，带动托盘拖动机构向前端移动，根据托盘交换机构至加工区的间距和托盘在方形导轨上的移动距离间的关系，调整上下层链轮的分度圆直径的比例和链轮间距，使托盘拉钩移动至上层链条的链轮前端，卡入托盘拉槽内时，托盘拖动机构在下层链条结构作用下恰好前伸至加工区，使方形导轨与托盘相接，液压马达反向转动，上述各部件反向移动，托盘在托盘拉钩的作用下，随上层链条向后移动，最终停止在方形导轨固定位置，另一台托盘交换机构按照同样原理，向加工区内送入另一个托盘，实现托盘的交换。
2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心托盘交换机构，其特征在于：所述的托盘交换机构至少两台为一组，并列放置于机床加工区前端，方形导轨方向正对托盘，并与加工区间隔一定距离。
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Denomination of invention: A pallet exchange mechanism of horizontal machining center Effective date of registration: 20200730 Granted publication date: 20151118 Pledgee: China Development Bank Liaoning Branch Pledgor: SHENYANG MACHINE TOOL (Group) Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000039 |
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