CN206048184U - 两轴取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸塑机械技术领域，具体公开了两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座，该两轴取料机械手结构简单，主体包括支架和设置在支架上的移动机构，移动机构与支架之间通过齿条和齿轮以及导轨和导轮一同夹持固定，能够使移动机构传动稳定性和传送精度进一步提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑机械技术领域，具体的说是一种两轴取料机械手。
背景技术
现有的应用于吸塑机械领域的取料机械装置通常结构都较为复杂，成本偏高，而且水平移动的机构设置也存在一些不太合理的地方，影响设备取料的效率。
实用新型内容
为了克服以上不足，本实用新型提供一种结构简单，取料工作稳定高效的两轴取料机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。
作为优选的，所述的滑动座内设有与导轨相互对应的滑轮以及与齿条相互咬合的齿轮，所述的齿轮与第一驱动电机相连。
作为优选的，所述的齿条为斜齿条，所述的齿轮为与斜齿条相对应的斜齿轮。
进一步的，所述的齿条和导轨的端部设有限位块。
作为优选的，所述的第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。
进一步的，所述的第一驱动电机和第二驱动电机分别连接有行星减速器。
本实用新型的有益效果是：该两轴取料机械手结构简单，主体包括支架和设置在支架上的移动机构，移动机构与支架之间通过齿条和齿轮以及导轨和导轮一同夹持固定，能够使移动机构传动稳定性和传送精度进一步提高，驱动方面采用伺服电机驱动，能够更好地实现自动化控制，取料的工作更加稳定高效。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型移动机构的结构图。
图3是本实用新型支架的结构图。
图中：1.支架 2.齿条 3.导轨 4.移动机构 5.传动部分 6.升降机构 7.滑动座8.第一驱动电机 9.连接臂 10.升降杆 11.第二驱动电机 12.吸盘连接座 13.限位块 14.行星减速器 15.导轮 16.齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，该两轴取料机械手结构简单，主体包括支架1和在所述支架1上水平移动的移动机构4，所述的支架1上设有齿条2和导轨3；所述的移动机构4包括传动部分5和与传动部分5相连的升降机构6，所述的传动部分5包括滑动夹持在所述导轨3上的滑动座7和驱动该滑动座7水平移动的第一驱动电机8以及连接所述升降机构6的连接臂9；所述的升降机构10包括升降杆10和驱动所述升降杆10上下伸缩的第二驱动电机11，所述升降杆10的末端设有吸盘连接座12，该吸盘连接座12用于固定抓取陶瓷的吸盘。
为了进一步提高稳定性和传送精度，滑动座7内设有与导轨3相互对应的滑轮15以及与齿条2相互咬合的齿轮16，齿轮16与第一驱动电机8相连，所述的齿条2优选的采用斜齿条，所述的齿轮16也优选的采用与斜齿条相对应的斜齿轮。
为了防止移动机构脱离轨道，齿条2和导轨3的端部设有限位块13，该限位块13通过螺纹方式锁紧。
所述的第一驱动电机8和第二驱动电机11为伺服电机，且分别连接有行星减速器14，通过PLC控制，取料的工作更加稳定和高效。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。
2.根据权利要求1所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的滑动座内设有与导轨相互对应的滑轮以及与齿条相互咬合的齿轮，所述的齿轮与第一驱动电机相连。
3.根据权利要求2所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的齿条为斜齿条，所述的齿轮为与斜齿条相对应的斜齿轮。
4.根据权利要求1所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的齿条和导轨的端部设有限位块。
5.根据权利要求1所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的第一驱动电机和第二驱动电机分别连接有行星减速器。
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|---|---|---|---|---|
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