CN205130440U - 轮胎成型机换鼓工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎成型机换鼓工装,包括基于X、Y、Z三向运动装置设置的成型鼓定位机构,所述X、Y、Z三向运动装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向升降机构,所述成型鼓定位机构包括设于Z向升降机构上的鼓支撑板以及在Y方向设于鼓支撑板两侧的鼓限位锲块,所述鼓支撑板的支撑面为下凹的弧面,所述弧面的轴向为X方向,所述鼓限位锲块通过Y向锲块滑动组件安装于Z向升降平台上,Z向升降平台上设有同步驱动鼓限位锲块相向或相背移动以调节鼓限位锲块与鼓支撑板之间距离的鼓限位锲块调节组件。本实用新型能提高胎体鼓的对接精度,保持胎体鼓安装的稳定性,使用方便,工作效率高。

Description

轮胎成型机换鼓工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮胎制造设备配套设施,具体为一种轮胎成型机换鼓工装。
背景技术
[0002]轮胎生产厂家根据市场上的需求,需生产大小不同规格的轮胎,而轮胎成型主机上所使用的成型鼓与轮胎规格大小有一致性要求,当需要生产所需要的规格参数轮胎时,就要更换与之相对应规格参数的胎体鼓。
[0003]目前,一般采用的换鼓方法有二:
[0004] 1、简单地采用行车起重设备吊运胎体鼓,手工定位对准安装精度。
[0005] 2、采用叉车等运输设备吊运胎体鼓,手工定位对准安装精度。
[0006]这些传统换鼓的方式由于吊绳的摆动和叉车的晃动,容易放生碰撞事故,也不能保证胎体鼓的稳定性,很难确定胎体鼓安装精度;当生产现场中胎体鼓的安装位置上没有吊装空间和运输空间时,这些传统换鼓方法都不能发挥作用。
实用新型内容
[0007]针对现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种稳定性好、安装精度高的轮胎成型机换鼓工装。
[0008]能够解决上述技术问题的轮胎成型机换鼓工装,其技术方案包括基于X、Y、Z三向运动装置设置的成型鼓定位机构,所述X、Υ、ζ三向运动装置包括X向移动机构、Υ向移动机构和ζ向升降机构,其中
[0009] 1、所述X向移动机构包括X向移动平台,所述X向移动平台通过滚轮滚动安装在胎体传递环与轮胎成型主机之间的轨道上。
[0010] 2、所述Υ向移动机构包括Υ向移动平台,所述Υ向移动平台通过Υ向平台滑动组件安装于X向移动平台上,Υ向移动平台与X向移动平台之间设有使Υ向移动平台作Υ向移动的Υ向移动驱动组件。
[0011] 3、所述Ζ向升降机构包括Ζ向升降平台,所述Ζ向升降平台通过Ζ向滑动组件安装于Υ向移动平台上,Ζ向升降平台与Υ向移动平台之间设有使Ζ向升降平台作Ζ向升降的Ζ向升降驱动组件。
[0012] 4、所述成型鼓定位机构包括设于Ζ向升降平台上的鼓支撑板以及在Υ方向设于鼓支撑板两侧的鼓限位锲块,所述鼓限位锲块通过Υ向锲块滑动组件安装于Ζ向升降平台上,Ζ向升降平台上设有同步驱动两侧(Υ向)鼓限位锲块相向或相背移动以调节鼓限位锲块与鼓支撑板之间距离的鼓限位锲块调节组件。
[0013]为保证运行的灵活性和平稳性,所述Υ向平台滑动组件优选直线导轨传动副。
[0014]所述Ζ向滑动组件中常规选用滑动配合的导向柱和导向套。
[0015]由于精度要求不高,所述Υ向锲块滑动组件可以采用滑动配合的滑块和滑槽。
[0016]为简化机构的复杂性,所述X向移动平台的驱动可以简单的采用人力推动。
[0017]所述Y向移动驱动组件的一种结构形式采用移动电机带动的Y向平台丝杆螺母传动副。
[0018]所述Ζ向升降驱动组件的一种结构形式采用由升降电机通过伞齿轮传动副带动的Ζ向丝杆螺母传动副。
[0019]所述鼓限位锲块调节组件的一种结构形式采用调节电机带动的两段旋向相反的Υ向锲块丝杆螺母传动副。
[0020]为实现稳定的支撑,所述鼓支撑板的支撑面设计为下凹的弧面,所述弧面的轴向为X方向。
[0021 ]本实用新型的有益效果:
[0022] 1、本实用新型轮胎成型机换鼓工装能弥补传统换鼓方法的缺点,具备Χ、Υ、Ζ方向运动调节的功能,保证了胎体鼓的安装位置精度,
[0023] 2、本实用新型中,Υ向两侧的鼓限位锲块和中间的鼓支撑板对胎体鼓的三点切交能确保换鼓的稳定性。
[0024] 3、当生产现场没有吊装空间和运输空间时,采用本实用新型的换鼓工装可以把胎体鼓移动到具有吊装空间和运输空间的场地。
附图说明
[0025]图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
[0026]图2为图1实施方式的侧视图。
[0027]图3(a)为移除胎体鼓的过程示意图,显示为放置换鼓工装。
[0028]图3(b)为移除胎体鼓的过程示意图,显示为换鼓工装进入接鼓。
[0029]图3(c)为移除胎体鼓的过程示意图,显示为换鼓工装接鼓退出。
[0030]图4(a)为换胎体鼓的过程示意图,显示为换鼓工装接鼓。
[0031 ]图4(b)为换胎体鼓的过程示意图,显示为换鼓工装载胎体鼓进入安装。
[0032]图4(c)为换胎体鼓的过程示意图,显示为换鼓工装退出吊走。
[0033]图号标识:1、Χ向移动平台;2、胎体传递环;3、轮胎成型主机;4、轨道;5、Υ向移动平台;6、Υ向平台滑动组件;7、移动电机;8、Ζ向升降平台;9、Ζ向滑动组件;10、升降电机;11、鼓支撑板;12、鼓限位锲块;13、调节电机;14、Υ向锲块滑动组件;15、Υ向平台丝杆螺母传动副;
16、Ζ向丝杆螺母传动副;17、Υ向锲块丝杆螺母传动副;18、滚轮;19、齿轮传动箱;20、胎体供料架;21、胎体鼓。
具体实施方式
[0034]下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0035]本实用新型轮胎成型机换鼓工装包括基于Χ(左、右横向)、Υ(前、后纵向)、Ζ(竖向)三向运动装置设置的成型鼓定位机构,所述X、Υ、Ζ三向运动装置包括X向移动机构、Υ向移动机构和Ζ向升降机构。
[0036]所述X向移动机构包括X向移动平台1,所述X向移动平台1通过滚轮18滚动安装在胎体传递环2与轮胎成型主机3之间的轨道4上,通过人力推动使X向移动平台1(及其承载物)自胎体传递环2与轮胎成型机3之间进出轮胎成型主机3范围内的胎体供料架20区域,如图1、图2、图3(a)、图3(b)、图3(c)、图 4(a)、图 4(b)、图 4(c)所示。
[0037]所述Y向移动机构包括Y向移动平台5,所述Y向移动平台5通过左、右Y向平台滑动组件6(采用直线导轨传动副)居中安装于X向移动平台1上,Y向移动平台5与X向移动平台1之间设有使Y向移动平台5作Y向移动的Y向移动驱动组件;所述Y向移动驱动组件包括移动电机7带动的Y向平台丝杆螺母传动副15,所述Y向平台丝杆螺母传动副15于左、右Y向平台滑动组件6中间设置,所述移动电机7安装于X向移动平台1上,所述Y向平台丝杆螺母传动副15的螺母连接在Y向移动平台5底部,Y向平台丝杆螺母传动副15的Y向平台丝杆连接在移动电机7的输出轴上,如图1、图2所示。
[0038]所述Z向升降机构包括Z向升降平台8,所述Z向升降平台8通过左、右Z向滑动组件9(采用滑动配合的导向柱与导套)居中安装于Y向移动平台5上,Z向升降平台8与Y向移动平台5之间设有使Z向升降平台8作Z向升降的左、右Z向升降驱动组件,左、右Z向升降驱动组件分别设于左、右Z向滑动组件9外侧;所述Z向升降驱动组件包括由升降电机10通过伞齿轮传动副带动的Z向丝杆螺母传动副16,所述Z向丝杆螺母传动副16的顶部连接在Z向升降平台8的底部,Z向丝杆螺母传动副16的螺母座于齿轮传动箱19内设于Y向移动平台5上,所述升降电机10设于Y向移动平台5上,所述升降电机10的输出轴通过联轴器与齿轮传动箱19内的伞齿轮传动副连接从而带动螺母旋转,如图1、图2所示。
[0039]所述成型鼓定位机构包括居中设于Z向升降平台8上的鼓支撑板11以及设于鼓支撑板11左、右的两对鼓限位锲块12 (Y向的前、后两个),所述鼓支撑板11的支撑面为下凹的弧面,所述弧面的轴向为X方向,所述鼓限位锲块12通过Y向锲块滑动组件14(采用滑槽,鼓限位锲块12滑动置于滑槽内)安装于Z向升降平台8上,Z向升降平台8上设有同步驱动前、后鼓限位锲块12相向或相背移动以调节鼓限位锲块12与鼓支撑板11之间距离的鼓限位锲块调节组件;所述鼓限位锲块调节组件包括调节电机13带动的两段旋向相反的Y向锲块丝杆螺母传动副17,所述Y向锲块丝杆螺母传动副17的Y向锲块丝杆通过前、后轴承座安装于Z向升降平台8上,Y向锲块丝杆螺母传动副17的螺母分别设于前、后鼓限位锲块12内,所述调节电机13安装于Z向升降平台8上并连接Y向锲块丝杆,Y向锲块丝杆与前、后鼓限位锲块12内螺母的旋合段的旋向相反,如图1、图2所示。
[0040]如图3(a)、图3(b)、图3(c)、图4(a)、图4(b)、图4(c)所示为轮胎生产现场的布局,其中的操作平台(图中未画出)和胎体供料架20分别固定安装在胎体鼓21的正前方和正后方,胎体供料架20的顶部挡在胎体鼓21上方,更换胎体鼓21时,在胎体鼓21的安装位置B上,没有足够的吊装空间,不能直接采用传统的起重设备吊装方法。
[0041]本实用新型的运用:
[0042] 1、在具备吊装空间外(胎体传递环2旁的位置A上),把换鼓工装吊放在胎体传递环2来回移动的轨道4上,用推力把换鼓工装移动到胎体鼓21安装位置B的正下方,通过移动电机7及Y向平台丝杆螺母传动副15驱动Y向移动平台5运动,以此来调节鼓支撑板11轴线中心与胎体鼓21轴线上、下对齐,通过升降电机10及Z向丝杆螺母传动副16驱动Z向升降平台8上升,调整鼓支撑板11的弧面支撑在胎体鼓21的底部,调节电机13及Y向锲块丝杆螺母传动副17调整前、后鼓限位锲块12分别与胎体鼓21的两侧相抵触,限制胎体鼓21位置以防止其向两侧的滚动,松开胎体鼓21和轮胎成型主机3的连接螺杆,当胎体鼓21完全坐落在鼓支撑板11上后,把换鼓工装和胎体鼓21—起移动到位置A上,把胎体鼓21吊运离开换鼓工装,卸鼓工作结束,如图3(a)、图3(b)、图3(c)所示。
[0043] 2、于位置A处,把需要安装的另外一规格胎体鼓21吊运放置在换鼓工装的鼓支撑板11(下降位置)上,根据所安装的胎体鼓21的大小,调整前、后鼓限位锲块12分别与胎体鼓21的两侧抵触限位,然后推动换鼓工装将胎体鼓21移动到安装位置B上,Y向移动平台5运动调节胎体鼓21至安装位置的下方,Z向升降平台8上升胎体鼓21至安装位置,使胎体鼓21的轴线和轮胎成型主机3的轴线相重合,然后拧紧胎体鼓21和轮胎成型主机3的连接螺杆,Z向升降平台8下降,装鼓工作结束,把换鼓工装推回到位置A,用起重设备把换鼓工装吊离轨道4,整个换鼓工装结束,如图4(a)、图4(b)、图4(c)所示。

Claims (9)

1.轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:包括基于Χ、γ、ζ三向运动装置设置的成型鼓定位机构,所述Χ、γ、ζ三向运动装置包括X向移动机构、Υ向移动机构和Ζ向升降机构,其中 ①、所述X向移动机构包括X向移动平台(1),所述X向移动平台(1)通过滚轮(18)滚动安装在胎体传递环(2)与轮胎成型主机(3)之间的轨道(4)上; ②、所述Υ向移动机构包括Υ向移动平台(5),所述Υ向移动平台(5)通过Υ向平台滑动组件(6)安装于X向移动平台(1)上,Υ向移动平台(5)与X向移动平台(1)之间设有使Υ向移动平台(5)作Υ向移动的Υ向移动驱动组件; ③、所述Ζ向升降机构包括Ζ向升降平台(8),所述Ζ向升降平台(8)通过Ζ向滑动组件(9)安装于Υ向移动平台(5)上,Ζ向升降平台(8)与Υ向移动平台(5)之间设有使Ζ向升降平台(8)作Ζ向升降的Ζ向升降驱动组件; ④、所述成型鼓定位机构包括设于Ζ向升降平台(8)上的鼓支撑板(11)以及在Υ方向设于鼓支撑板(11)两侧的鼓限位锲块(12),所述鼓限位锲块(12)通过Υ向锲块滑动组件(14)安装于Ζ向升降平台(8)上,Ζ向升降平台(8)上设有同步驱动鼓限位锲块(12)相向或相背移动以调节鼓限位锲块(12)与鼓支撑板(11)之间距离的鼓限位锲块调节组件。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述Υ向平台滑动组件(6)为直线导轨传动副。
3.根据权利要求1所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述Ζ向滑动组件(9)为滑动配合的导向柱和导向套。
4.根据权利要求1所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述Υ向锲块滑动组件(14)为滑动配合的滑块和滑槽。
5.根据权利要求1〜4中任意一项所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述X向移动平台(1)的驱动为人力推动。
6.根据权利要求1〜4中任意一项所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述Υ向移动驱动组件包括移动电机(7)带动的Υ向平台丝杆螺母传动副(15)。
7.根据权利要求1〜4中任意一项所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述Ζ向升降驱动组件包括由升降电机(10)通过伞齿轮传动副带动的Ζ向丝杆螺母传动副(16)。
8.根据权利要求1〜4中任意一项所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述鼓限位锲块调节组件包括调节电机(13)带动的两段旋向相反的Υ向锲块丝杆螺母传动副(17)。
9.根据权利要求1〜4中任意一项所述的轮胎成型机换鼓工装,其特征在于:所述鼓支撑板(11)的支撑面为下凹的弧面,所述弧面的轴向为X方向。
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