CN103552850B - 通过式托盘拆分整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过式托盘拆分整理机，解决了现有的整理机的动力源设备占用空间大和码垛效果差的问题。包括在两前整理吊架行走小车底架梁（9）上均设置有行走轮（10），在长方形前整理吊架（7）的顶框与底框之间平行地设置有两根前货插组导杆（21），前货插组的每个货插支座板均通过导向孔活动套接在两根前货插组导杆上，在每个货插支座板上均设置有水平货叉（24），在长方形前整理吊架（7）的顶框上固定设置有提升气缸，在前吊架牵引齿条（15）与后吊架牵引齿条（18）之间啮合有传动齿轮（17），后提升气缸（32）、水平货叉叉入气缸（14）和托盘前后整理气缸（33）均分别与电控器电连接。本发明适用于空间有限和对托盘整齐度要求高的场合。

Description

通过式托盘拆分整理机

技术领域

本发明涉及一种工业自动化生产输送线中的托盘整理机，特别涉及一种能将一垛托盘一个个拆分开进行整理码齐的托盘整理机。

背景技术

在工业自动化生产输送线中，空托盘一般都会被码成一垛进行输送，但是码盘机并不能将托盘码垛的很整齐，将不整齐的托盘垛送入输送机中，在输送过程中不整齐的托盘垛会与输送机部件发生碰撞，影响了输送线的正常工作秩序。现有的托盘整理机一般都是直接将一垛托盘通过挤压方式使其码齐，当输送线上使用的托盘为塑料托盘时，就会出现以下问题：当挤压力太大时会损坏托盘；当挤压力太小时，不能克服托盘之间的摩擦力；此外，现有的整理机的动力源设备占用的空间大，挤占了自动化生产线宝贵的平面占地资源。

发明内容

本发明提供了一种通过式托盘拆分整理机，解决了现有的整理机的动力源设备占用空间大和码垛效果差的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种通过式托盘拆分整理机，包括电控器、前龙门架和后龙门架，在前龙门架顶端与后龙门架顶端之间设置有方形框架，在方形框架的中部设置有驱动装置安装板，在方形框架的左框上设置有左整理架移动槽钢轨道，在方形框架的右框上设置有右整理架移动槽钢轨道，在长方形前整理吊架的顶框两端分别固定设置有两前整理吊架行走小车底架梁，在两前整理吊架行走小车底架梁上均设置有行走轮和导向轮，两侧的行走轮对应设置在左整理架移动槽钢轨道和右整理架移动槽钢轨道中，在长方形前整理吊架的顶框与底框之间平行地设置有两根前货插组导杆，在前货插组的每个货插支座板上均设置有两个导向孔，前货插组的每个货插支座板均通过导向孔活动套接在两根前货插组导杆上，在每个货插支座板上均设置有水平货叉，在货插支座板的上顶面中部设置有一对上连接耳板，在一对上连接耳板之间设置有销轴，在货插支座板的下底面中部设置有下连接耳板，在下连接耳板上设置有长条孔，位置在上的货插支座板通过下连接耳板上的长条孔与位置在下的货插支座板上的销轴活动套接在一起，在长方形前整理吊架的顶框上固定设置有前提升气缸安装座和前提升气缸，前提升气缸的向下伸出的气缸轴与前货插组的最高位置上的货插支座板连接，前提升气缸与电控器电连接，在长方形前整理吊架的顶框内侧分别设置有前吊架移动气缸连接螺母和前吊架牵引齿条连接座，前吊架牵引齿条的一端与前吊架牵引齿条连接座固定连接，在驱动装置安装板上分别设置有前吊架牵引齿条支撑导轨座、后吊架牵引齿条支撑导轨座、传动齿轮、水平货叉叉入气缸和托盘前后整理气缸，水平货叉叉入气缸的后端输出轴与托盘前后整理气缸的输出轴串联在一起，前吊架牵引齿条的另一端设置在前吊架牵引齿条支撑导轨座中，水平货叉叉入气缸的前端输出轴与前吊架移动气缸连接螺母连接，长方形后整理吊架的结构与长方形前整理吊架的结构完全相同，其上也设置有后提升气缸安装座和后提升气缸和后吊架移动气缸连接螺母，后吊架牵引齿条的一端与后吊架移动气缸连接螺母连接，后吊架牵引齿条的另一端设置在后吊架牵引齿条支撑导轨座中，在前吊架牵引齿条与后吊架牵引齿条之间啮合有传动齿轮，后提升气缸、水平货叉叉入气缸和托盘前后整理气缸均分别与电控器电连接。

在方形框架的右顶框上设置有右整理门驱动气缸，在后龙门架的右立柱上设置有一对右旋转轴轴承座，在一对右旋转轴轴承座中设置有右旋转轴，右整理门驱动气缸的输出轴通过右主动摆臂与右旋转轴连接，在右旋转轴上设置有右整理门，在右整理门的右侧端铰接有托盘前后V形整理架；在方形框架的左顶框上设置有左整理门驱动气缸，在后龙门架的左立柱上设置有一对左旋转轴轴承座，在一对左旋转轴轴承座中设置有左旋转轴，左整理门驱动气缸的输出轴通过左主动摆臂与左旋转轴连接，在左旋转轴上设置有左整理门，在左整理门的左侧端铰接有另一托盘前后V形整理架，右整理门驱动气缸和左整理门驱动气缸均分别与电控器电连接。

在右整理门上设置有整理门限位销轴，在托盘前后V形整理架上设置有限位槽，整理门限位销轴设置在限位槽中。。

本发明提供了一种可以将一垛托盘拆分开来进行整理的通过式托盘整理机，通过将一垛托盘拆分开来，减少托盘和托盘之间的摩擦力和插挂等问题，然后再通过挤压使其变整齐。本发明构思新颖，结构简单，非常适用于一些空间有限，输送设备对托盘整齐度要求高的地方。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的支撑框架的结构示意图；

图3是本发明的整理吊架的结构示意图；

图4是本发明的货插支座板的结构示意图；

图5是本发明在码垛前一摞托盘的状态示意图；

图6是本发明的货插入托盘底部时的工作状态示意图；

图7是本发明的货插在提升拉开托盘使其分层时的工作状态示意图；

图8是一摞托盘在被两吊架夹紧码齐时的工作状态示意图；

图9是本发明的货插提升气缸复位后时的工作状态示意图；

图10是本发明的货插退出托盘位时的工作状态示意图。

具体实施方式

一种通过式托盘拆分整理机，包括电控器、前龙门架1和后龙门架2，在前龙门架1顶端与后龙门架2顶端之间设置有方形框架3，在方形框架3的中部设置有驱动装置安装板4，在方形框架3的左框上设置有左整理架移动槽钢轨道5，在方形框架3的右框上设置有右整理架移动槽钢轨道6，在长方形前整理吊架7的顶框两端分别固定设置有两前整理吊架行走小车底架梁9，在两前整理吊架行走小车底架梁9上均设置有行走轮10和导向轮11，两侧的行走轮10对应设置在左整理架移动槽钢轨道5和右整理架移动槽钢轨道6中，在长方形前整理吊架7的顶框与底框之间平行地设置有两根前货插组导杆21，在前货插组的每个货插支座板22上均设置有两个导向孔23，前货插组的每个货插支座板22均通过导向孔23活动套接在两根前货插组导杆21上，在每个货插支座板22上均设置有水平货叉24，在货插支座板22的上顶面中部设置有一对上连接耳板25，在一对上连接耳板25之间设置有销轴26，在货插支座板22的下底面中部设置有下连接耳板27，在下连接耳板27上设置有长条孔28，位置在上的货插支座板通过下连接耳板27上的长条孔28与位置在下的货插支座板上的销轴26活动套接在一起，在长方形前整理吊架7的顶框上固定设置有前提升气缸安装座29和前提升气缸30，前提升气缸30的向下伸出的气缸轴与前货插组的最高位置上的货插支座板连接，前提升气缸30与电控器电连接，在长方形前整理吊架7的顶框内侧分别设置有前吊架移动气缸连接螺母12和前吊架牵引齿条连接座13，前吊架牵引齿条15的一端与前吊架牵引齿条连接座13固定连接，在驱动装置安装板4上分别设置有前吊架牵引齿条支撑导轨座16、后吊架牵引齿条支撑导轨座19、传动齿轮17、水平货叉叉入气缸14和托盘前后整理气缸33，水平货叉叉入气缸14的后端输出轴与托盘前后整理气缸33的输出轴串联在一起，前吊架牵引齿条15的另一端设置在前吊架牵引齿条支撑导轨座16中，水平货叉叉入气缸14的前端输出轴与前吊架移动气缸连接螺母12连接，长方形后整理吊架8的结构与长方形前整理吊架7的结构完全相同，其上也设置有后提升气缸安装座31和后提升气缸32和后吊架移动气缸连接螺母20，后吊架牵引齿条18的一端与后吊架移动气缸连接螺母20连接，后吊架牵引齿条18的另一端设置在后吊架牵引齿条支撑导轨座19中，在前吊架牵引齿条15与后吊架牵引齿条18之间啮合有传动齿轮17，后提升气缸32、水平货叉叉入气缸14和托盘前后整理气缸33均分别与电控器电连接。

在方形框架3的右顶框上设置有右整理门驱动气缸35，在后龙门架2的右立柱上设置有一对右旋转轴轴承座38，在一对右旋转轴轴承座38中设置有右旋转轴39，右整理门驱动气缸35的输出轴通过右主动摆臂40与右旋转轴39连接，在右旋转轴39上设置有右整理门37，在右整理门37的右侧端铰接有托盘前后V形整理架41；在方形框架3的左顶框上设置有左整理门驱动气缸34，在后龙门架2的左立柱上设置有一对左旋转轴轴承座，在一对左旋转轴轴承座中设置有左旋转轴，左整理门驱动气缸34的输出轴通过左主动摆臂与左旋转轴连接，在左旋转轴上设置有左整理门36，在左整理门36的左侧端铰接有另一托盘前后V形整理架，右整理门驱动气缸35和左整理门驱动气缸34均分别与电控器电连接。

 在右整理门37上设置有整理门限位销轴43，在托盘前后V形整理架41上设置有限位槽42，整理门限位销轴43设置在限位槽42中。

当一垛托盘通过输送机进入托盘整理机后，首先前后两吊架移动气缸带动齿轮齿条机构拉动前提升整理架和后提升整理架分别向设备中间运动一段矩离，使得提升整理架上的水平货叉插入托盘侧面的插取孔中，然后提升整理架中带有的提升气缸同时向上收缩，将每个托盘都拉开10毫米。最后，与水平货叉叉入气缸14的后端输出轴串联在一起的托盘前后整理气缸33动作，将托盘的前后边整理整齐。做整理臂和右整理臂也在相应的气缸带动下将托盘垛的左右整理整齐后返回原位。最后前后提升整理架再通过带有的整理气缸将托盘放下，码成一垛，前后提升整理架回到最初位置，这样一垛托盘就整理整齐了。本发明的所有动作都是在输送线上直接完成，不需要任何转接动作和设备，整理完后，托盘垛可直接通过本设备继续输送。本发明构思新颖、简单快捷。非常适用于一些空间有限，输送设备对托盘整齐度要求高的地方。

Claims (3)

1. 一种通过式托盘拆分整理机，包括电控器、前龙门架（1）和后龙门架（2），在前龙门架（1）顶端与后龙门架（2）顶端之间设置有方形框架（3），在方形框架（3）的中部设置有驱动装置安装板（4），在方形框架（3）的左框上设置有左整理架移动槽钢轨道（5），在方形框架（3）的右框上设置有右整理架移动槽钢轨道（6），其特征在于，在长方形前整理吊架（7）的顶框两端分别固定设置有两前整理吊架行走小车底架梁（9），在两前整理吊架行走小车底架梁（9）上均设置有行走轮（10）和导向轮（11），两侧的行走轮（10）对应设置在左整理架移动槽钢轨道（5）和右整理架移动槽钢轨道（6）中，在长方形前整理吊架（7）的顶框与底框之间平行地设置有两根前货插组导杆（21），在前货插组的每个货插支座板（22）上均设置有两个导向孔（23），前货插组的每个货插支座板（22）均通过导向孔（23）活动套接在两根前货插组导杆（21）上，在每个货插支座板（22）上均设置有水平货叉（24），在货插支座板（22）的上顶面中部设置有一对上连接耳板（25），在一对上连接耳板（25）之间设置有销轴（26），在货插支座板（22）的下底面中部设置有下连接耳板（27），在下连接耳板（27）上设置有长条孔（28），位置在上的货插支座板通过下连接耳板（27）上的长条孔（28）与位置在下的货插支座板上的销轴（26）活动套接在一起，在长方形前整理吊架（7）的顶框上固定设置有前提升气缸安装座（29）和前提升气缸（30），前提升气缸（30）的向下伸出的气缸轴与前货插组的最高位置上的货插支座板连接，前提升气缸（30）与电控器电连接，在长方形前整理吊架（7）的顶框内侧分别设置有前吊架移动气缸连接螺母（12）和前吊架牵引齿条连接座（13），前吊架牵引齿条（15）的一端与前吊架牵引齿条连接座（13）固定连接，在驱动装置安装板（4）上分别设置有前吊架牵引齿条支撑导轨座（16）、后吊架牵引齿条支撑导轨座（19）、传动齿轮（17）、水平货叉叉入气缸（14）和托盘前后整理气缸（33），水平货叉叉入气缸（14）的后端输出轴与托盘前后整理气缸（33）的输出轴串联在一起，前吊架牵引齿条（15）的另一端设置在前吊架牵引齿条支撑导轨座（16）中，水平货叉叉入气缸（14）的前端输出轴与前吊架移动气缸连接螺母（12）连接，长方形后整理吊架（8）的结构与长方形前整理吊架（7）的结构完全相同，其上也设置有后提升气缸安装座（31）和后提升气缸（32）和后吊架移动气缸连接螺母（20），后吊架牵引齿条（18）的一端与后吊架移动气缸连接螺母（20）连接，后吊架牵引齿条（18）的另一端设置在后吊架牵引齿条支撑导轨座（19）中，在前吊架牵引齿条（15）与后吊架牵引齿条（18）之间啮合有传动齿轮（17），后提升气缸（32）、水平货叉叉入气缸（14）和托盘前后整理气缸（33）均分别与电控器电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种通过式托盘拆分整理机，其特征在于，在方形框架（3）的右顶框上设置有右整理门驱动气缸（35），在后龙门架（2）的右立柱上设置有一对右旋转轴轴承座（38），在一对右旋转轴轴承座（38）中设置有右旋转轴（39），右整理门驱动气缸（35）的输出轴通过右主动摆臂（40）与右旋转轴（39）连接，在右旋转轴（39）上设置有右整理门（37），在右整理门（37）的右侧端铰接有托盘前后V形整理架（41）；在方形框架（3）的左顶框上设置有左整理门驱动气缸（34），在后龙门架（2）的左立柱上设置有一对左旋转轴轴承座，在一对左旋转轴轴承座中设置有左旋转轴，左整理门驱动气缸（34）的输出轴通过左主动摆臂与左旋转轴连接，在左旋转轴上设置有左整理门（36），在左整理门（36）的左侧端铰接有另一托盘前后V形整理架，右整理门驱动气缸（35）和左整理门驱动气缸（34）均分别与电控器电连接。

3. 根据权利要求2所述的一种通过式托盘拆分整理机，其特征在于，在右整理门（37）上设置有整理门限位销轴（43），在托盘前后V形整理架（41）上设置有限位槽（42），整理门限位销轴（43）设置在限位槽（42）中。