CN202021432U - 一种轿车前门助力工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿车前门助力工装，包括：底部滑轨；设置在底部滑轨上的移动装置；一端固定在底部滑轨上，另一端与移动装置相连的第一伸缩缸；设置在移动装置上的车门放置平台，该车门放置平台的后端与移动装置铰接；一端铰接在移动装置上，另一端与车门放置平台的前端相连的第二伸缩缸。本实用新型通过第一伸缩缸带动移动装置及其上的车门放置平台移动至相应的位置。通过第二伸缩缸的运动，推动车门放置平台旋转，以适应前一拼台的倾斜状态。在将前一拼台上的车门放置在车门放置平台上，第二伸缩缸缩回，即将车门水平放置。然后缩回第一伸缩缸，将车门移动至相应的位置。最后，第二伸缩缸的伸缩杆伸出，使车门倾斜，然后取走车门。

Description

一种轿车前门助力工装

技术领域

本实用新型涉及轿车前门焊接生产线领域，更具体的说，涉及一种轿车前门助力工装。

背景技术

一般车门焊接生产线中，有散件拼焊工位、涂胶工位、包边工位、安装铰链工位及外观处理工位等，传统的包边形式为液压和伺服电机包边两种，随着科技的不断进步，机器人包边技术越来越多的应用在了汽车零部件的生产中。机器人包边对环境有着很高的要求，出于安全考虑，必须处在一个封闭的环境内。如何更好的和机器人包边工位进行衔接，以及如何更加便捷安全的将包边后的零件运至需要位置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

原来的车门生产线多采用工人搬运零件，存在安全隐患，也无法提升生产力，效率低下。随着汽车零部件产业的不断发展，科技渐渐普及到了生产一线，机器人包边技术大量应用在了汽车生产线中，对生产提出了更高的要求，只有做好辅助工作、做好配套工装，才能充分发挥机器人的生产优势。目前某些生产线做了一些助力机构，用在了包边机下线工位处。采用电机滚动输送带将包边后零件运送至安装铰链工位，同样用该方式将装好铰链后的总成运送至外观处理工位。

但是，车门在焊接过程中需从前一拼台转移到后一拼台，由于车门在前一拼台为倾斜状态且离地面高度较大，而在本拼台上零件需水平放置，若采用电机滚动输送带转移车门，需要员工直接手动抬升车门并将其放置在电机滚动输送带上，不仅操作不方便且劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轿车前门助力工装，以解决员工手动抬升车门，不易操作且劳动量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轿车前门助力工装，包括：

底部滑轨；

设置在所述底部滑轨上的移动装置；

一端固定在所述底部滑轨上，另一端与所述移动装置相连的第一伸缩缸；

设置在所述移动装置上的车门放置平台，该车门放置平台的后端与所述移动装置铰接；

一端铰接在所述移动装置上，另一端与所述车门放置平台的前端相连的第二伸缩缸。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，所述车门放置平台具体包括：

后端铰接在所述移动装置上的支架，所述第二伸缩缸的伸缩杆与所述支架的前端相连；

设置在所述支架上的第三伸缩缸；

与所述第三伸缩缸的伸缩杆相连的倾斜支撑装置。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，所述车门放置平台还包括设置在所述支架和所述倾斜支撑装置上缓冲装置。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，所述移动装置具体包括：

第一横梁；

设置在所述第一横梁底部与所述底部滑轨适配的行走轮；

设置在所述第一横梁上的纵梁；

设置在所述纵梁上的第二横梁，所述车门放置平台的后端与所述第二横梁铰接。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，所述第二伸缩缸一端铰接在所述第一横梁上。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，还包括设置在所述底部滑轨两端的液压缓冲器。

优选的，在上述轿车前门助力工装中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为气缸或液压缸中的一种。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过第一伸缩缸的伸缩运动，带动移动装置及其上的车门放置平台运动，车门放置平台用于放置车门，通过第一伸缩缸的运动将车门运送至相应的位置。通过第二伸缩缸的运动，推动车门放置平台旋转，以适应前一拼台的倾斜状态。在将前一拼台上的车门放置在车门放置平台上，第二伸缩缸缩回，即将车门水平放置。然后缩回第一伸缩缸，将车门移动至相应的位置。最后，第二伸缩缸的伸缩杆伸出，使车门倾斜，然后取走车门，即完成了整个操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轿车前门助力工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车门处于水平状态时轿车前门助力工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的车门处于倾斜状态时轿车前门助力工装的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种轿车前门助力工装，以解决员工手动抬升车门，不易操作且劳动量大的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的轿车前门助力工装的结构示意图。

本实用新型提供的轿车前门助力工装，包括底部滑轨4、移动装置、第一伸缩缸1、车门放置平台和第二伸缩缸2。其中，移动装置设置在所述底部滑轨4上，底部滑轨4与移动装置之间滑动配合，即在外力的作用下，移动装置可沿底部滑轨4滑动。第一伸缩缸1一端固定在所述底部滑轨4上，另一端与所述移动装置相连，第一伸缩缸1是实现移动装置沿底部滑轨6移动的驱动力，其中第一伸缩缸1可以为气缸或液压缸。在本实施例中，通过第一伸缩缸1的伸缩杆伸出，移动装置向右移动，第一伸缩缸1的伸缩杆缩回，移动装置向左移动，以达到和不同工位处的拼台衔接的目的。

用于放置车门的车门放置平台设置在所述移动装置上，该车门放置平台的后端与所述移动装置铰接，即在外力作用下，车门放置平台会沿与移动装置的铰接点转动，以达到与上一工位处拼台的倾斜角度一致的目的。第二伸缩缸2一端铰接在所述移动装置上，另一端与所述车门放置平台的前端相连。第二伸缩缸2即为车门放置平台旋转的动力。在本实施例中，通过第二伸缩缸2的伸缩杆的伸出，可使得车门放置平台绕铰接点顺时针旋转，缩回伸缩杆可将车门放置平台逆时针旋转至水平状态。其中，第二伸缩缸2可以为气缸或液压缸。

请参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的车门处于水平状态时轿车前门助力工装的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的车门处于倾斜状态时轿车前门助力工装的结构示意图。

本实用新型通过第一伸缩缸1的伸缩运动，带动移动装置及其上的车门放置平台运动，车门放置平台用于放置车门12，通过第一伸缩缸1的运动将车门12运送至相应的位置。通过第二伸缩缸2的运动，推动车门放置平台旋转，以适应前一拼台的倾斜状态。在将前一拼台上的车门放置在车门放置平台上，第二伸缩缸2缩回，即将车门12水平放置。然后缩回第一伸缩缸1，将车门12移动至相应的位置。最后，第二伸缩缸2的伸缩杆伸出，使车门12倾斜，然后取走车门12，即完成了整个操作。由于替代了人力直接搬运，所以提高了工作效率，降低了劳动强度。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型提供的车门放置平台具体包括支架9、第三伸缩缸3和倾斜支撑装置7。其中，支架9后端铰接在所述移动装置上，且所述第二伸缩缸2的伸缩杆与所述支架9的前端相连，第三伸缩缸3设置在所述支架9上。通过第二伸缩缸2的伸缩杆的伸出与缩回，推动支架9旋转，从而带动设置在该支架9上的第三伸缩缸3旋转。第三伸缩缸3可以为气缸或液压缸。倾斜支撑装置7与所述第三伸缩缸3的伸缩杆相连，通过第三伸缩缸3的伸缩杆的伸出与缩回，可推动倾斜支撑装置7向前或向后移动。

车门12可放置在支架9和倾斜支撑装置7上，在车门放置平台处于倾斜状态时，且与下一工位处的拼台衔接时，由于下一拼台倾斜设置且竖直高度较低，所以在车门向下一拼台过渡时，在将车门放置平台处于倾斜状态的同时，将第三伸缩缸3的伸缩杆伸出，从而推动倾斜支撑装置7向前移动，继而将其上车门12的竖直高度降低，以适应下一拼台的竖直高度。

车门放置平台还可包括设置在所述支架9和所述倾斜支撑装置7上缓冲装置8。通过缓冲装置8将车门12架起，以降低由于振动而造成车门与支架9和倾斜支撑装置7之间的碰撞，进一步保护车门12。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型提供的移动装置具体包括第一横梁10、行走轮、纵梁11和第二横梁。其中，与所述底部滑轨4适配的行走轮设置在所述第一横梁10的底部，通过第二伸缩缸2的动作，可带动行走轮在底部滑轨4上滚动。第二伸缩缸2一端可铰接在所述第一横梁10上。纵梁11设置在所述第一横梁10上，第二横梁设置在所述纵梁11上，所述车门放置平台的后端与所述第二横梁铰接。通过设置纵梁11可将车门放置平台抬高一定的高度，该高度可通过纵梁11的长度来调整，以适应车门焊接生产线上的上一拼台和下一拼台的高度。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型还可包括设置在所述底部滑轨4两端的液压缓冲器。如图1所示的左端液压缓冲器5和右端液压缓冲器6，通过左端液压缓冲器5和右端液压缓冲器6对移动装置的两个位置进行缓冲。

另外还可在底部滑轨4的两端设置接近开关，通过左端接近开关和右端接近开关来规定移动装置的移动距离，及移动装置停止位置。两个接近开关与第一伸缩缸1互控，第一伸缩缸1的伸缩杆伸出时，移动装置向右移动，在触碰右端接近开关时，第一伸缩缸1停止动作；第一伸缩缸1的伸缩杆缩回时，移动装置向左移动，在触碰左端接近开关时，第一伸缩缸1停止动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种轿车前门助力工装，其特征在于，包括：

底部滑轨(4)；

设置在所述底部滑轨(4)上的移动装置；

一端固定在所述底部滑轨(4)上，另一端与所述移动装置相连的第一伸缩缸(1)；

设置在所述移动装置上的车门放置平台，该车门放置平台的后端与所述移动装置铰接；

一端铰接在所述移动装置上，另一端与所述车门放置平台的前端相连的第二伸缩缸(2)。

2.如权利要求1所述的轿车前门助力工装，其特征在于，所述车门放置平台具体包括：

后端铰接在所述移动装置上的支架(9)，所述第二伸缩缸(2)的伸缩杆与所述支架(9)的前端相连；

设置在所述支架上的第三伸缩缸(3)；

与所述第三伸缩缸(3)的伸缩杆相连的倾斜支撑装置(7)。

3.如权利要求2所述的轿车前门助力工装，其特征在于，所述车门放置平台还包括设置在所述支架(9)和所述倾斜支撑装置(7)上缓冲装置(8)。

4.如权利要求1-3任一项所述的轿车前门助力工装，其特征在于，所述移动装置具体包括：

第一横梁(10)；

设置在所述第一横梁(10)底部与所述底部滑轨(4)适配的行走轮；

设置在所述第一横梁(10)上的纵梁(11)；

设置在所述纵梁(11)上的第二横梁，所述车门放置平台的后端与所述第二横梁铰接。 

5.如权利要求4所述的轿车前门助力工装，其特征在于，所述第二伸缩缸(2)一端铰接在所述第一横梁(10)上。

6.如权利要求1-3任一项所述的轿车前门助力工装，其特征在于，还包括设置在所述底部滑轨(4)两端的液压缓冲器。

7.如权利要求2所述的轿车前门助力工装，其特征在于，所述第一伸缩缸(1)、第二伸缩缸(2)和第三伸缩缸(3)均为气缸或液压缸中的一种。 

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