CN103170512B - 冷轧带肋钢筋平上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冷轧带肋钢筋平上料机，包括上料车、上料通道、多组卡具、芯管和散线管，上料通道下方设置有轨道，上料车设置在轨道上，多组卡具沿上料通道分散设置，卡具包括底座、液压缸和相对设置的两个抱臂，抱臂通过轴连接在底座上，液压缸铰接在底座上，液压缸的液压缸导杆与抱臂通过销轴连接在一起；芯管具有原料供应端和上料端，通过抱臂悬挂在上料通道内；散线管由芯管上料端向外延伸形成，散线管上具有多个朝向上料方向平行排列的倾斜面，相邻倾斜面间有间隙。本发明为钢筋高速生产的首道工序，上料机的高速使高延性冷轧带肋钢筋高速生产能够实现，上料速度在600m/min以上，满足我公司新一代高速冷轧连续生产线的上料速度。

Description

冷轧带肋钢筋平上料机

技术领域

本发明涉及高速冷轧线材生产线的上料工序，特别涉及一种为冷轧带肋钢筋高速连续生产线上料的高延性冷轧带肋钢筋平上料机。

背景技术

在现有技术中，冷轧带肋钢筋上料都是通过盘圆上料机来完成，本公司于2011年就发明创造名称为“多工位钢筋盘圆上料机”、申请号为“201120139220.4”向国家知识产权局申请专利，此专利申请要求保护一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘，转盘安装在上料机底座上，所述转盘由旋转机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有待翻转架的支柱，支柱固定在翻转架上可随翻转架翻转。所述翻转架由翻转驱动机构驱动，翻转架和支柱的翻转角度为0-90°。

上述的专利申请中，要求保护的技术特征上料机包括转盘和液压缸，通过转盘的转动与液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架上的支柱能够平放和竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小；转盘上设置有多个工位，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。

然而，随着冷轧带肋钢筋生产线的轧制速度不断提高，目前本公司研发的“第六代高速冷轧带肋钢筋生产线”的最高轧制速度可达到500米/分，这种多工位钢筋盘圆上料机的上料速度已然跟不上生产线的轧制速度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种能满足冷轧带肋钢筋生产线高轧制速度的冷轧带肋钢筋平上料机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种冷轧带肋钢筋平上料机，包括：

上料车；

由框架形成的上料通道，所述上料通道下方设置有轨道，所述上料车设置在所述轨道上，所述上料车可沿所述轨道运动，上料车用以承载钢筋盘圆并完成钢筋盘圆在上料通道内的输送；

多组卡具，多组卡具沿所述上料通道分散设置，所述卡具包括底座、驱动液压缸和相对设置的两个抱臂，抱臂通过轴连接在所述底座上，所述驱动液压缸铰接在所述底座上，所述驱动液压缸的液压缸导杆与抱臂通过销轴连接在一起，所述驱动液压缸控制两个所述抱臂向中间闭合或分开；

芯管，具有原料供应端和上料端，通过多组所述卡具的抱臂悬挂在所述上料通道内，上料车分多次运输钢筋盘圆，将多组钢筋盘圆依次悬挂在芯管上等待焊接；

散线管，所述散线管由所述芯管上料端向外延伸形成，所述散线管上具有多个朝向上料方向平行排列的倾斜面，相邻倾斜面间具有间隙，当钢筋盘圆被运至此处时，由于倾斜面间的卡阻作用，钢筋盘圆散开，完成供料准备工作。

上述的冷轧带肋钢筋平上料机，所述上料车包括：

底架，所述底架上安装有车轮，所述车轮放置在所述上料通道的轨道上，车轮在轨道上来回滚动使上料车在上料通道内往复运动；

托架，所述托架通过升降装置设置在所述底架上，所述托架朝上的一面具有开口槽，开口槽用以放置钢筋盘圆，升降装置将托架支起和落下，使得开口槽从芯管上托起钢筋盘圆以便运输和将钢筋盘圆挂在芯管上；

上述的冷轧带肋钢筋平上料机，所述升降装置包括升降液压缸、主动升降臂和从动升降臂，所述主动升降臂和所述从动升降臂均为耳座，两个所述耳座均以所述耳座的拐点为铰接点铰接在所述底架上，两个所述耳座的铰接点在同一水平面上，所述升降液压缸水平铰接在所述底架上，所述升降液压缸的液压缸导杆与所述主动升降臂的底端轴连接，所述主动升降臂和所述从动升降臂的底端通过调节拉杆连接在一起。

上述的冷轧带肋钢筋平上料机，还包括挡臂，所述挡臂铰接在所述托架的开口槽两侧，所述挡臂卡在开口槽内钢筋盘圆的两端，防止钢筋盘圆在开口槽内倾斜。

上述的冷轧带肋钢筋平上料机，所述上料车包括分卷上料车和成卷上料车，所述分卷上料车设置在所述上料通道的前段轨道上运行，所述成卷上料车接替所述分卷上料车在所述上料通道的剩余段轨道上运行。

上述的冷轧带肋钢筋平上料机，在所述芯管两侧具有掏槽，在所述抱臂对应掏槽的位置设置有插头，所述插头和所述掏槽配合防止芯管转动。

本发明的有益效果是：冷轧带肋钢筋平上料机是高延性冷轧带肋钢筋连续生产的第一道工序，上料机的高速使冷轧带肋钢筋高速生产能够实现，上料速度可达600m/s，充分满足我公司研发的新一代高速冷轧连续生产线的上料速度，工作过程迅速可靠且高度自动化，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的结构示意图，

图2为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的俯视结构示意图，

图3为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的7.5米上料车的结构示意图，

图4为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的7.5米上料车的侧面结构示意图，

图5为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的上料车的底架结构示意图，

图6为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机的上料车的挡臂在卡住钢筋盘圆时的状态示意图，，

图7为本发明高延性冷轧带肋钢筋平上料机供应原料一端的结构示意图。

图中：1-框架，2-轨道，3-底座，4-驱动液压缸，5-抱臂，6-调节拉杆，7-插头，8-芯管，9-挡臂，10-托架，11-主动升降臂，12-车轮，13-散线管，14-从动升降臂，15-升降液压缸。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、图2和图7所示，，一种高延性冷轧带肋钢筋平上料机，包括：

上料车；

由框架1形成的上料通道，所述上料通道下方设置有轨道2，所述上料车设置在所述轨道2上，所述上料车可沿所述轨道2运动，上料车用以承载钢筋盘圆并完成钢筋盘圆在上料通道内的输送；

多组卡具，多组卡具沿所述上料通道分散设置，所述卡具包括底座3、驱动液压缸4和相对设置的两个抱臂5，抱臂5通过轴连接在所述底座3上，所述驱动液压缸4铰接在所述底座3上，所述驱动液压缸4的液压缸导杆与抱臂5通过销轴连接在一起，所述驱动液压缸4控制两个所述抱臂5向中间闭合或分开；

芯管8，具有原料供应端和上料端，通过多组所述卡具的抱臂5悬挂在所述上料通道内，上料车分多次运输钢筋盘圆，将多组钢筋盘圆依次悬挂在芯管8上等待焊接；

散线管13，所述散线管13由所述芯管8上料端向外延伸形成，所述散线管13上具有多个朝向上料方向平行排列的倾斜面，相邻倾斜面间具有间隙，当钢筋盘圆被运至此处时，由于倾斜面间的卡阻作用，钢筋盘圆散开，完成供料准备工作。

如图3、图4和图5所示，所述上料车包括：

底架，所述底架上安装有车轮12，所述车轮12放置在所述上料通道的轨道2上，车轮12在轨道2上来回滚动使上料车在上料通道内往复运动；

托架10，所述托架10通过升降装置设置在所述底架上，所述托架10朝上的一面具有开口槽，开口槽用以放置钢筋盘圆，升降装置将托架10支起和落下，使得开口槽从芯管8上托起钢筋盘圆以便运输和将钢筋盘圆挂在芯管8上；

所述升降装置包括升降液压缸15、主动升降臂11和从动升降臂14，所述主动升降臂11和所述从动升降臂14均为耳座，两个所述耳座均以所述耳座的拐点为铰接点铰接在所述底架上，两个所述耳座的铰接点在同一水平面上，所述升降液压缸15水平铰接在所述底架上，所述升降液压缸15的液压缸导杆与所述主动升降臂11的底端轴连接，所述主动升降臂11和所述从动升降臂14的底端通过调节拉杆6连接在一起，升降液压缸15的液压缸导杆伸出或收回带动主动升降臂11绕轴转动，从动升降臂14由于调节拉杆6的作用随着主动升降臂11同步绕轴转动，随着主动升降臂11和从动升降臂14的同时绕轴转动，托架10被水平抬高或落下，可以使得开口槽内的钢筋盘圆挂在芯管8上和使开口槽托起钢筋盘圆继续前进。

如图6所示，还包括挡臂9，所述挡臂9通过齿轮轴安装在所述托架10的开口槽两侧，所述挡臂9卡在开口槽内钢筋盘圆的两端，防止其在开口槽内倾斜。

所述上料车包括分卷上料车和成卷上料车，所述分卷上料车设置在所述上料通道的前段轨道2上运行，所述成卷上料车接替所述分卷上料车在所述上料通道的剩余段轨道2上运行，分卷上料车车长为2.5米，成卷上料车车长为7.5米，分卷上料车分三次运输三卷小卷盘圆按顺序排成三卷放在芯管8上，然后将三卷两两焊接在一起；再用7.5米上料车把焊接到一起的三卷钢筋盘圆同时托起运送到上料通道后部的上料等待区，运送至上料等待区后，将三卷焊接到一起的钢筋盘圆最前面的一卷与正在上料的钢筋盘圆焊接到一起，(现阶段为单卷上料)待正在上料的盘圆留一定量时，小车继续前行使小车上的钢筋盘圆进至散线管13处被动散线。

在所述芯管8两侧具有掏槽，在所述抱臂5对应掏槽的位置设置有插头7，所述插头7和所述掏槽配合防止芯管8转动。

高延性冷轧带肋钢筋平上料机工作过程：

多组卡具的抱臂5共同抱住芯管8防止其脱落，2.5米上料车的升降液压缸15带动主动升降臂11绕轴旋转顶起托架10，车上的挡臂9卡住钢筋盘圆，当2.5米上料车承托一卷较小钢筋盘圆行至芯管8前时，靠近2.5米上料车的抱臂5打开，2.5米上料车通过后抱臂5重新闭合，当行至下一抱臂5时，抱臂5打开，通过后，抱臂5重新闭合抱住芯管8，行进过程中，芯管8位于钢筋盘圆的盘内但两者之间没有接触，运至目的地后，2.5米上料车的升降液压缸15带动主动升降臂11绕轴旋转放下托架10，开口槽内的钢筋盘圆挂到芯管8上，车上的挡臂9打开，2.5米上料车原路退回再运送一卷钢筋盘圆过来；

待三卷钢筋盘圆依次挂在芯管8上后，然后将三卷钢筋盘圆两两焊接在一起；

7.5米上料车行至三卷焊接在一起的钢筋盘圆下方(7.5米上料车行过具有卡具的地方时，也是在车通过时打开前方卡具的抱臂5，待车通过后，抱臂5闭合重新抱住芯管8)，托起三卷钢筋盘卷继续前行直至上料等待区，然后将三卷焊接在一起的钢筋盘圆靠近正在上料的钢筋盘圆焊接在一起，当整在上料的钢筋盘圆还剩余一定量时，上料小车前方的抱臂5打开，7.5米上料车继续前行将上料车上的钢筋盘圆放到落料管处使其被动散线，然后散线后的钢筋进入到下一工位的除磷机，上料过程完成。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明创造所作的举例，而并非对本发明创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本发明创造权利要求的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，包括：

上料车；由框架形成的上料通道，所述上料通道下方设置有轨道，所述上料车设置在所述轨道上，所述上料车可沿所述轨道运动，上料车用以承载钢筋盘圆并可按要求进行升降，直至最终完成钢筋盘圆在上料通道内的输送；

多组卡具；多组卡具沿所述上料通道分散设置，所述卡具包括底座、驱动液压缸和相对设置的两个抱臂，抱臂通过轴连接在所述底座上，所述驱动液压缸铰接在所述底座上，所述驱动液压缸的液压缸导杆与抱臂通过销轴连接在一起，所述驱动液压缸控制两个所述抱臂向中间闭合或分开；

芯管；具有原料供应端和上料端，通过多组所述卡具的抱臂悬挂在所述上料通道内，即上料车的上方，上料车分多次运输钢筋盘圆，将多卷钢筋盘圆依次悬挂在芯管上等待焊接及上料；

散线管；所述散线管由所述芯管上料端向外延伸形成，所述散线管上具有多个朝向上料方向平行排列的倾斜面，相邻倾斜面间具有间隙，当钢筋盘圆被运至此处时，由于倾斜面间的卡阻作用，钢筋盘圆散开，完成供料准备工作。

2.根据权利要求1所述的冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，所述上料车包括：

底架，所述底架上安装有车轮，所述车轮放置在所述上料通道的轨道上，车轮在轨道上来回滚动使上料车在上料通道内往复运动；

托架，所述托架通过升降装置设置在所述底架上，所述托架朝上的一面具有开口槽，开口槽用以放置钢筋盘圆，升降装置将托架支起和落下，使得 开口槽从芯管上托起钢筋盘圆以便运输和将钢筋盘圆挂在芯管上。

3.根据权利要求2所述的冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，所述升降装置包括升降液压缸、主动升降臂和从动升降臂，所述主动升降臂和所述从动升降臂均为耳座，两个所述耳座均以所述耳座的拐点为铰接点铰接在所述底架上，两个所述耳座的铰接点在同一水平面上，所述升降液压缸水平铰接在所述底架上，所述升降液压缸的液压缸导杆与所述主动升降臂的底端轴连接，所述主动升降臂和所述从动升降臂的底端通过调节拉杆连接在一起。

4.根据权利要求2所述的冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，还包括挡臂，所述挡臂铰接在所述托架的开口槽两侧，所述挡臂卡在开口槽内钢筋盘圆的两端，防止钢筋盘圆在开口槽内倾斜。

5.根据权利要求1-4任一所述的冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，所述上料车包括分卷上料车和成卷上料车，所述分卷上料车设置在所述上料通道的前段轨道上运行，所述成卷上料车接替所述分卷上料车在所述上料通道的剩余段轨道上运行。

6.根据权利要求5所述的冷轧带肋钢筋平上料机，其特征在于，在所述芯管两侧具有掏槽，在所述抱臂对应掏槽的位置设置有插头，所述插头和所述掏槽配合防止芯管转动。