CN106216573B - 线材卧式上料系统 - Google Patents
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Abstract
线材卧式上料系统，包括步进台车，在步进台车的两侧设置有沿线材料卷中孔轴向的固定支撑架，上所述的步进台车包括底盘，底盘下部连接有走轮，底盘上方连接有顶架，所述的顶架与底板之间采用多个平行的连杆连接，多个平行的连杆的两端分别铰接在底盘和顶架上，在底盘和顶架之间还连接有升降油缸，升降油缸的两端分别铰接在底盘和顶架上，在步进台车的后部连接有平移油缸，平移油缸的缸杆铰接在步进台车的后部，平移油缸的缸身铰接在支座上，在所述上料系统的前部上方设置有对焊除瘤装置。本上料系统应用在直径较大的钢筋上料上效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种线材上料系统，特别涉及一种线材卧式上料系统，属于钢筋线材加工设备技术领域。
背景技术
在目前利用盘卷状钢筋为原料的钢筋深加工行业，多数采用结构简单的并列悬臂架（俗称双炮筒）上料机，两个悬臂架依次进行上料和开卷，在两个悬臂架中间将前后两卷钢筋进行对焊除瘤。因结构限制，前后两卷钢筋首、尾距离较长，只适用于小直径钢筋。行业内另一种应用较广的上料方法是将盘卷钢筋直接首尾相接放置于地面上，并列放置两排，两排依次进行上料和开卷，两排的首、尾采用将钢筋拉直后对焊连接。该方法同样仅适用于小直径钢筋并且占地面积较大，对应直径较大的钢筋，由于首尾相接以及拉直时需要较大的力，在目前业内的上料机上实现直径较大的钢筋上料困难大、效率低，对于直径较大的钢筋深加工时上料行业内尚无较佳的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的直径较大的线材上料时存在的上述问题，提供一种线材卧式上料系统。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：线材卧式上料系统，包括步进台车，在步进台车的两侧设置有沿线材料卷中孔轴向的固定支撑架，所述的固定支撑架高于步进台车的上端，两侧固定支撑架之间的宽度小于料卷的外径，上料时将料卷中孔轴线水平方向置于步进台车两侧的固定支撑架上，所述的步进台车包括底盘，底盘下部连接有走轮，底盘上方连接有顶架，所述的顶架与底板之间采用多个平行的连杆连接，多个平行的连杆的两端分别铰接在底盘和顶架上，在底盘和顶架之间还连接有升降油缸，升降油缸的两端分别铰接在底盘和顶架上，在步进台车的后部连接有平移油缸，平移油缸的缸杆铰接在步进台车的后部，平移油缸的缸身铰接在支座上，在所述上料系统的前部上方设置有对焊除瘤装置，进一步的，所述的对焊除瘤装置设置在上料系统的前部上方的悬臂上，所述的对焊除瘤装置包括左卡钳和右卡钳，左卡钳和右卡钳通过电缆连接至焊接电源，左卡钳和右卡钳的上部均连接有压紧油缸，控制压紧油缸使左卡钳和右卡钳实现开合，左卡钳及左卡钳压紧油缸设置在滑座上，滑座上连接有顶锻油缸，顶锻油缸驱动左卡钳横向移动，在左卡钳上设置有除瘤刀块，所述的除瘤刀块在左卡钳上上下布置有两个，两个除瘤刀块分别位于组成左卡钳的上下两个钳块上，进一步的， 所述的两个除瘤刀块前端在水平方向上错开设置，进一步的，所述的步进台车设置在地坑内，固定支撑架设置地坑的两侧，平移油缸设置在地坑的后端，进一步的，所述的平移油缸缸身铰接在支座上，缸杆与步进台车的顶架之间铰接，进一步的，多个平行的连杆呈两列分别铰接在底盘和顶架之间。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明在后部的料卷进行开卷放料的同时，上料区依次进行上料、对焊除瘤，即可达到连续生产之功能，对焊除瘤机采用悬臂结构布置在盘卷钢筋的上部，以便于将相邻两个料卷的钢筋头、尾部喂入对焊除瘤机的工作卡钳，焊接除瘤方便，本上料系统应用在直径较大的钢筋上料上效果好，效率高。
附图说明
图1是本发明从步进台车侧面观察示意图。
图2是本发明从步进台车前端观察的示意图。
图3是步进台车工作的示意图。
图4是对焊除瘤装置的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：固定支撑架；2：地坑；3：步进台车；4：顶架；5：底盘；6：连杆；7：升降油缸；8：走轮；9：平移油缸；10：悬臂；11：对焊除瘤装置；12：上料区料卷；13：开卷区料卷；14：支座；110：左卡钳；111：右卡钳；112：左卡钳压紧油缸；113：右卡钳压紧油缸；114：顶锻油缸。如附图所示，线材卧式上料系统，包括步进台车3，在步进台车3的两侧设置有沿线材料卷中孔轴向的固定支撑架1，所述的步进台车设置在地坑2内，固定支撑架设置地坑的两侧，所述的固定支撑架1高于步进台车3的上端，两侧固定支撑架之间的宽度小于料卷的外径，上料时将料卷沿中孔轴线水平方向置于步进台车两侧的固定支撑架1上，所述的步进台车3包括底盘5，底盘5下部连接有走轮，底盘5上方连接有顶架4，所述的顶架4与底板之间采用多个平行的连杆连接，6所示为连杆，多个平行的连杆的两端分别铰接在底盘和顶架上，多个平行的连杆呈两列分别铰接在底盘和顶架之间，如图2所示，在底盘5和顶架4之间还连接有升降油缸7，升降油缸7的两端分别铰接在底盘和顶架上，在步进台车3的后部连接有平移油缸9，平移油缸9的缸杆铰接在步进台车的后部，平移油缸的缸身铰接在支座14上，缸杆与步进台车的顶架之间铰接，在所述上料系统的前部上方设置有对焊除瘤装置11，所述的对焊除瘤装置11设置在上料系统的前部上方的悬臂10上，所述的对焊除瘤装置包括左卡钳110和右卡钳111，左卡钳和右卡钳通过电缆连接至焊接电源，左卡钳和右卡钳的上部均连接有压紧油缸，112所示为左卡钳压紧油缸，113所示为右卡钳压紧油缸，控制压紧油缸使左卡钳和右卡钳实现开合，左卡钳110及左卡钳压紧油缸112设置在滑座上，滑座上连接有顶锻油缸114，顶锻油缸114驱动左卡钳横向移动，在左卡钳上设置有除瘤刀块，所述的除瘤刀块在左卡钳上上下布置有两个，两个除瘤刀块分别位于组成左卡钳的上下两个钳块上，所述的两个除瘤刀块前端在水平方向上错开设置，错开设置可使两个刀块在切除焊接瘤块时分为两次切削，切屑掉的焊瘤呈半圆形，便于从钢筋上脱离。刀块在图中没有示出 。
本装置的步进式台车采用平行四边形结构，升降及平移采用液压缸驱动；在两种液压缸的交替作用下配合两侧的固定托架，可以将位于台车上的盘卷钢筋平移一定的距离，图2是其工作流程中各状态示意图，图2中各步对应解释如下：
Ⅰ：平移油缸伸出，台车后退；
Ⅱ：升降油缸伸出，台车托起料卷钢筋；
Ⅲ：平移油缸缩回，台车前进；
Ⅳ：升降油缸缩回，台车下降并将盘卷钢筋放置于固定托架上，至此，完成盘卷钢筋的一次平移；
本系统中对焊除瘤装置的作业流程如下：
i.将经过矫直端部的钢筋首、尾分别喂入左卡钳、右卡钳的钳口中；
ii.两个压紧油缸动作，分别压紧钢筋；
iii.通电加热后，左卡钳在顶锻油缸作用下向右侧加压运动，完成焊接；
iv.右卡钳打开；
v.左卡钳在顶锻油缸作用下左侧复位；
vi.右卡钳闭合，此时控制左右卡钳压紧油缸压力，使右侧压力远大于左侧压力；
vii.左侧卡钳在顶锻油缸作用下向右侧运动并首先切除上半部分焊瘤；
viii.左侧卡钳在顶锻油缸作用下继续向右侧运动并切除下半部分焊瘤；
各油缸复位，进行下次对焊、除瘤作业。
本系统的整个作业流程如下：步进式台车按功能分为上料区、过渡区和开卷区3个分区，12所示为上料区的料卷；13所示为开卷区的料卷，过渡区位于上料区与开卷区之间，作业流程为：
1.首先将拆包整理后的首卷钢筋料卷放置于上料区，12所示为上料区的料卷；
2.由步进台车将首卷钢筋向前移动一个工位；
3.在上料区放置第二卷钢筋；
4.将首卷、第二卷钢筋进行收尾对焊除瘤作业；
5.将首卷、第二卷钢筋同时向前移动一个工位；
6.将位于开卷区的第二卷钢筋拉直后引入后续设备；13所示为开卷区的料卷；
7.在上料区放置第三卷钢筋；并与前卷钢筋进行收尾对焊除瘤；
按上述流程，在开卷区连续开卷放料的同时，上料区依次进行上料、对焊除瘤，即可达到连续生产。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.线材卧式上料系统，包括步进台车，其特征在于：在步进台车的两侧设置有沿线材料卷中孔轴向的固定支撑架，所述的固定支撑架高于步进台车的上端，两侧固定支撑架之间的宽度小于料卷的外径，上料时将料卷中孔轴线水平方向置于步进台车两侧的固定支撑架上，所述的步进台车包括底盘，底盘下部连接有走轮，底盘上方连接有顶架，所述的顶架与底盘之间采用多个平行的连杆连接，多个平行的连杆的两端分别铰接在底盘和顶架上，在底盘和顶架之间还连接有升降油缸，升降油缸的两端分别铰接在底盘和顶架上，在步进台车的后部连接有平移油缸，平移油缸的缸杆铰接在步进台车的后部，平移油缸的缸身铰接在支座上，在所述上料系统的前部上方设置有对焊除瘤装置；
所述的对焊除瘤装置设置在上料系统的前部上方的悬臂上，所述的对焊除瘤装置包括左卡钳和右卡钳，左卡钳和右卡钳通过电缆连接至焊接电源，左卡钳和右卡钳的上部均连接有压紧油缸，控制压紧油缸使左卡钳和右卡钳实现开合，左卡钳及左卡钳压紧油缸设置在滑座上，滑座上连接有顶锻油缸，顶锻油缸驱动左卡钳横向移动，在左卡钳上设置有除瘤刀块，所述的除瘤刀块在左卡钳上上下布置有两个，两个除瘤刀块分别位于组成左卡钳的上下两个钳块上；所述的两个除瘤刀块前端在水平方向上错开设置。
2.根据权利要求1所述的线材卧式上料系统，其特征在于：所述的步进台车设置在地坑内，固定支撑架设置在地坑的两侧，平移油缸设置在地坑的后端。
3.根据权利要求1所述的线材卧式上料系统，其特征在于：所述的平移油缸缸身铰接在支座上，缸杆与步进台车的顶架之间铰接。
4.根据权利要求1所述的线材卧式上料系统，其特征在于：多个平行的连杆呈两列分别铰接在底盘和顶架之间。
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