CN102658969B - 在线可控式转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线可控式转向装置，解决了电解铝炭素厂悬挂输送线中存在缓存区储存的工件数量少的问题。包括悬挂输送机轨道（17），在载荷梁（3）下固定设置有吊挂中心轴（15）和轴承套筒（4），在轴承套筒（4）的上端设置有长方形旋转板（26），在长方形旋转板（26）的中心处设置有十字形的锁紧槽（12），在长方形旋转板（26）的底面上设置有短销轴（13）和长销轴（9）；在吊挂中心轴（15）上固定设置有带有锁紧销（11）的Z字形抬起支架（7），在悬挂输送机轨道（17）的一侧设置有C形吊臂（1），在梯形导杆支架（18）上沿悬挂输送机轨道方向设置有梯形导杆（8）。本发明实现工件储存量增倍的效果。

Description

在线可控式转向装置

技术领域

 本发明涉及一种电解铝碳素厂悬挂输送线中对输送工件阳极的自动转向装置，特别涉及一种能在输送机运行的同时，使输送工件完成90度在线可控式转向的装置。

背景技术

在电解铝炭素厂悬挂输送线中，被输送工件阳极组的外形尺寸为1.56米×0.78米×0.62米，操作工位处要求工件长度方向尺寸1.56米，并且与运送方向一致，输送线上相邻工件的间隔要大于1.56米。当工件被输送到缓存区时，在缓存区储存的工件数量为储存区距离除以1.56米，存在缓存区储存的工件数量少，造成输送线资源浪费的问题。

发明内容

本发明提供了一种在线可控式转向装置，解决了电解铝炭素厂悬挂输送线中存在缓存区储存的工件数量少的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种在线可控式转向装置，包括悬挂输送机轨道，在悬挂输送机轨道中设置有输送小车组，在输送小车组下吊挂有载荷梁，在载荷梁下固定设置有吊挂中心轴，在吊挂中心轴外设置有轴承套筒，在轴承套筒的下端固定焊接有圆环链固定板，圆环链固定板通过圆环链吊接有钟形吊具，在轴承套筒的上端设置有左右水平方向的长方形旋转板，轴承套筒固定穿接在长方形旋转板的中心，在长方形旋转板的中心处设置有十字形的锁紧槽，在长方形旋转板的底面上一长边两端均设置有上下垂直方向的短销轴，在长方形旋转板的底面上的另一长边两端均设置有上下垂直方向的长销轴；在吊挂中心轴上固定设置有抬起支架固定座，Z字形抬起支架的一端通过铰链与抬起支架固定座连接，Z字形抬起支架的另一端设置有抬起滚轮，在Z字形抬起支架的中部下面设置有向下的锁紧销，锁紧销与十字形的锁紧槽活动配合；在悬挂输送机轨道的一侧设置有C形吊臂，C形吊臂的上端与悬挂输送机轨道固定连接，在C形吊臂的内侧中部设置有梯形导杆支架，在梯形导杆支架上沿悬挂输送机轨道方向设置有梯形导杆，抬起滚轮活动设置在梯形导杆上，在C形吊臂的下部左右水平方向设置有长销轴导向板和短销轴导向板，长销轴导向板设置在短销轴导向板的下方，在长销轴导向板上沿悬挂输送机前进方向设置有向悬挂输送机轨道内倾斜的内侧面，在短销轴导向板上沿悬挂输送机前进方向设置有向悬挂输送机轨道外倾斜的抛物线面。

    在钟形吊具中吊接有工件。

本发明结构简单紧凑，旋转定位准确可靠，旋转速度均匀平稳可控，实现工件储存量增倍的效果。

附图说明

图1是与工件输送线垂直方向上的本发明的结构示意图；

图2是与工件输送线平行方向上的本发明的结构示意图；

图3是本发明沿悬挂输送机轨道向前运行时长方形旋转板26与长销轴导向板10和短销轴导向板14之间的配合关系图；

图4是本发明的可控旋转原理图。

具体实施方式

一种在线可控式转向装置，包括悬挂输送机轨道17，在悬挂输送机轨道17中设置有输送小车组2，在输送小车组2下吊挂有载荷梁3，在载荷梁3下固定设置有吊挂中心轴15，在吊挂中心轴15外设置有轴承套筒4，在轴承套筒4的下端固定焊接有圆环链固定板27，圆环链固定板27通过圆环链5吊接有钟形吊具6，在轴承套筒4的上端设置有左右水平方向的长方形旋转板26，轴承套筒4固定穿接在长方形旋转板26的中心，在长方形旋转板26的中心处设置有十字形的锁紧槽12，在长方形旋转板26的底面上一长边两端均设置有上下垂直方向的短销轴13，在长方形旋转板26的底面上的另一长边两端均设置有上下垂直方向的长销轴9，长方形旋转板26、轴承套筒4和吊挂中心轴15一起随输送小车组2沿输送线前进；在吊挂中心轴15上固定设置有抬起支架固定座23，Z字形抬起支架7的一端通过铰链24与抬起支架固定座23连接，Z字形抬起支架7的另一端设置有抬起滚轮25，在Z字形抬起支架7的中部下面设置有向下的锁紧销11，锁紧销11与十字形的锁紧槽12活动配合，当锁紧销11插入到十字形的锁紧槽12中时，长方形旋转板26不动，当锁紧销11被抬起并脱离锁紧槽12时，长方形旋转板26的锁紧被解除，长方形旋转板26可旋转；在悬挂输送机轨道17的一侧设置有C形吊臂1，C形吊臂1的上端与悬挂输送机轨道17固定连接，在C形吊臂1的内侧中部设置有梯形导杆支架18，在梯形导杆支架18上沿悬挂输送机轨道方向设置有梯形导杆8，沿输送线方向在梯形导杆8的前端设置有下坡段20，在梯形导杆8的后端设置有上坡段19，当输送小车组2运行到梯形导杆8的后端设置的上坡段19处时，Z字形抬起支架7的另一端设置的抬起滚轮25沿上坡段19向上运行，将Z字形抬起支架7向上抬起，使插入到十字形的锁紧槽12中锁紧销11脱离锁紧槽12，使长方形旋转板26的锁紧被解除，与此同时，长方形旋转板26上设置的长销轴9运行到长销轴导向板10的内侧面21处，在沿悬挂输送机前进方向设置的向悬挂输送机轨道17内倾斜的内侧面21的导向下，长方形旋转板26沿逆时针方向旋转，同时短销轴13与在短销轴导向板14上沿悬挂输送机前进方向设置的向悬挂输送机轨道17外倾斜的抛物线面22配合，以控制长方形旋转板26的旋转速度，当长销轴9脱离内侧面21时，长方形旋转板26正好旋转90度，与此同时，抬起滚轮25沿下坡段20向下运行，将锁紧销11再次插入到十字形的锁紧槽12中，实现了对长方形旋转板26的再次锁紧。本发明将短销铀导向板14的长度设计的比实际需要的要长了一段，这样可以控制工件在完成转向后不因为惯性而继续转向，产生转向过度的问题。

在钟形吊具6中吊接有工件16。

本发明在悬挂输送机轨道17中运行的同时，自动完成了工件的90度旋转，使工件储存距离从1.56米的长度尺寸，经旋转改为0.78 米的宽度方向的尺寸，实现工件储存量增倍的效果。本发明不仅可以提高转向的可靠性，而且节约了工件的运行时间，提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种在线可控式转向装置，包括悬挂输送机轨道（17），在悬挂输送机轨道（17）中设置有输送小车组（2），在输送小车组（2）下吊挂有载荷梁（3），在载荷梁（3）下固定设置有吊挂中心轴（15），在吊挂中心轴（15）外设置有轴承套筒（4），在轴承套筒（4）的下端固定焊接有圆环链固定板（27），圆环链固定板（27）通过圆环链（5）吊接有钟形吊具（6），其特征在于，在轴承套筒（4）的上端设置有左右水平方向的长方形旋转板（26），轴承套筒（4）固定穿接在长方形旋转板（26）的中心，在长方形旋转板（26）的中心处设置有十字形的锁紧槽（12），在长方形旋转板（26）的底面上一长边两端均设置有上下垂直方向的短销轴（13），在长方形旋转板（26）的底面上的另一长边两端均设置有上下垂直方向的长销轴（9）；在吊挂中心轴（15）上固定设置有抬起支架固定座（23），Z字形抬起支架（7）的一端通过铰链（24）与抬起支架固定座（23）连接，Z字形抬起支架（7）的另一端设置有抬起滚轮（25），在Z字形抬起支架（7）的中部下面设置有向下的锁紧销（11），锁紧销（11）与十字形的锁紧槽（12）活动配合；在悬挂输送机轨道（17）的一侧设置有C形吊臂（1），C形吊臂（1）的上端与悬挂输送机轨道（17）固定连接，在C形吊臂（1）的内侧中部设置有梯形导杆支架（18），在梯形导杆支架（18）上沿悬挂输送机轨道方向设置有梯形导杆（8），抬起滚轮（25）活动设置在梯形导杆（8）上，在C形吊臂（1）的下部左右水平方向设置有长销轴导向板（10）和短销轴导向板（14），长销轴导向板（10）设置在短销轴导向板（14）的下方，在长销轴导向板（10）上沿悬挂输送机前进方向设置有向悬挂输送机轨道（17）内倾斜的内侧面（21），在短销轴导向板（14）上沿悬挂输送机前进方向设置有向悬挂输送机轨道（17）外倾斜的抛物线面（22）。

2.根据权利要求1所述的一种在线可控式转向装置，其特征在于，在钟形吊具（6）中吊接有工件（16）。

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