CN103803313B - 一种全自动主动式平料装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动主动式平料装置和方法，包括：固定水平导轨，固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨，升降水平导轨通过导轨升降单元与装车站钢架连接，固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车，平整小车上设有平整器升降单元，平整器升降单元与平整器组连接。本发明采用升降导轨，使平整小车在装车站有限的空间内避开被装车辆较高的部分。平整器由传统的被动行走改为平主动行走，避免了平车不均匀的现象，提高了平车质量。所使用的平耙和圆弧形平整器，与螺旋滚筒平整器相比，省略了电机等耗费能源，平整器可以达到车厢的帮板，平整效果更好。

Description

一种全自动主动式平料装置和方法

技术领域

本发明涉及一种全自动主动式平料装置和方法，是一种机电一体化装置和方法，是一种用于散装物料自动装车站中将装车的散装物料摊平的装置和方法。

背景技术

一些散装物料自动装车站在装车之后需要将车厢中的物料摊平压实。摊平压实的目的有的是为了防止散装物料被运输中的空气流动吹散而流失，例如粉煤灰，而大豆玉米之类的散装物料在装车后的摊平压实是为了在车厢上面码放装满相同散装物料的麻袋包，码放麻袋包的好处是即可以增加运量，又可以防止车厢内的散装物料被行车中的流动空气吹散。由于需要码放麻袋包，对装载在车厢中的散装物料的上平面提出更高的要求。现有的平车装置通常利用被装车辆本身的行走，使用一个固定在车厢上方的滚轮，沿车厢行走方向压实车厢中散装物料的上平面。有些滚轮还具有自身的旋转，利用滚轮表面的螺旋形突起，将物料摊平、压实。这种滚轮平车的问题是不能将接近车厢帮板的物料摊平，还需要人工将帮板附近的物料摊平才能码放麻袋包。现有的自动装车站在称重、卸料、码放麻袋包的过程均实现了完全的自动化，而只有平车这一环节还是需要人工，费时费工，影响了装车的效率，增加了装车成本。平车这一环节已经成为整个自动装车的瓶颈，需要予以妥善解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种全自动主动式平料装置和方法。所述的装置和方法使用主动运行的方式对车厢帮板附近的物料也能有效的摊平。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动主动式平料装置，包括：沿被装车车辆行走方向固定安装在装车站钢架上的固定水平导轨，所述的固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨，所述的升降水平导轨通过导轨升降单元与装车站钢架连接，所述固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车，所述的平整小车上设有平整器升降单元，所述的平整器升降单元与平整器组连接。

进一步的，所述的导轨升降单元包括：与装车站钢架固定连接的门型架，所述的门型架中设有沿门型架两侧的升降架竖直导轨上下运动的升降架，所述的升降架的底部与升降水平导轨固定连接；所述的门型架的顶端设有由电机和减速器带动的主动链轮，所述的主动链轮通过链条带动驱动升降架上下运动的从动链轮。

进一步的，所述的平整小车包括：两条与固定水平导轨和升降水平导轨方向一致的行走轮架，每条行走轮架上分别设有一组在固定水平导轨和升降水平导轨上滚动行走的从动轮组和一组通过电机、减速器、链轮、链条和驱动轴在固定水平导轨和升降水平导轨上驱动行走的主动轮组，所述的两条行走轮架之间通过两条平行的横梁固定连接，所述的两条平行横梁之间设置平整器升降单元。

进一步的，所述的平整器升降单元包括：与横梁固定连接的矩形的固定桶，所述的固定桶中设有由电机、减速器、齿轮、齿条驱动升降的升降桶，所述的升降桶中设有与平整小车运动方向垂直的平整器固定梁组，所述的平整器固定梁组与平整器组固定连接。

进一步的，所述的平整小车的两侧分别设有护侧器，所述的护侧器包括：沿所述的固定桶的一侧设置的护侧器导轨上下移动的水平架，所述的水平架上设有至少两个弹簧复位的水平移动吊片，所述水平移动吊片通过螺栓和长孔与护侧板连接。

进一步的，所述的平整器组包括：沿平整小车行走方向排列的多个平整器。

进一步的，所述的平整器组包括1-5个平整器。

进一步的，所述的平整器是水平面内为圆弧形的平整器、水平面内为锥型的平整器、竖直平面内为圆弧形的平整器、带有多齿的平耙平整器中的一种。

进一步的，所述的升降水平导轨与固定水平导轨连接的部位设有定位器，所述的定位器包括固定在升降水平导轨与固定水平导轨连接端的定位块，所述的定位块上设有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形状为上部是与固定水平导轨轨道宽度相同的矩形，下部为两侧倾斜的倒V字形。

一种使用上述装置的全自动主动式平料方法，所述方法包括如下步骤：

装车的步骤：用于被装车车辆的车厢停靠在装车站的装车位中，物料经称重后倾泻在车厢中，形成凹凸不平的物料装卸面；

降下升降水平导轨的步骤：用于导轨升降单元将升降水平导轨以及在升降水平导轨上的平整小车从平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置降至升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置；

降下平整器组的步骤：用于平整器升降单元将平整器组从收起的高位降至接触物料的低位；

平整物料装卸面的步骤：用于启动平整小车，使平整小车在升降水平导轨和固定水平导轨上运行，平整小车在运行的同时带动平车器组沿车厢的长方向往返运动一至两次，所述的平车器组先将堆积较高的物料推平，再将被推平的物料表面耙平；

升起平整器组的步骤：用于将平整器升降单元将平整器组从接触物料的低位上升至平整器收起的高位；

升起升降水平导轨的步骤：用于平整小车回到升降水平导轨上，升降水平导轨和平整小车一同从升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置上升至平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置，等待进入下一平车循环。

本发明产生的有益效果是：本发明采用带动小车上升和下降的升降导轨，使平整小车在装车站有限的空间内满足铁路运输的要求，保证了装车的安全。平整小车的使用使平整过程由传统的被装车辆的行走改为平整过程成为一种主动的运动，避免了由于被装车辆运动的不平稳致使平整表面不均匀的现象，提高了平车质量。所使用的平整器组是平耙和圆弧形的平整器，与由电机带动的螺旋滚筒平整器相比，一方面省略了电机等耗费能源的设施，节省了能源，另一方面平整器可以达到车厢的帮板，平整效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例一、五、九所述装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例一、二、三所述装置的结构示意图，是图1中的A向视图；

图3是本发明的实施例二、三、四所述平整小车的结构示意图，是图2中的B向视图；

图4是本发明的实施例七所述的护侧器的示意图；

图5是本发明的实施例八所述水平面内为圆弧形的平整器示意图；

图6是本发明的实施例八所述水平面内为锥型的平整器示意图；

图7是本发明的实施例八所述的竖直平面内为圆弧形的平整器示意图；

图8是本发明的实施例八所述的带有多齿的平耙平整器示意图；

图9是本发明的实施例九所述的定位块的截面形状，是图1中C-C向放大剖面图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种全自动主动式平料装置，如图1、2所示。本实施例包括：沿被装车车辆行走方向固定安装在装车站钢架1上的固定水平导轨6，所述的固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨3，所述的升降水平导轨通过导轨升降单元2与装车站钢架连接，所述固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车4，所述的平整小车上设有平整器升降单元5，所述的平整器升降单元与平整器组连接。

本实施例所述的固定水平导轨和升降水平导轨（也可以成为轨道）是两段连即可以连在一起也可以分离的导轨，当连在一起时，可以使平整小车在整个导轨上做连续的水平运动，当分离的时候，平整小车与升降导轨一起上升至高位。将一条完整的导轨分为两部分的原因是：平整小车在进行平车过程中应当深入到车厢中，但在不进行平车工作的时候必须处于较高的位置，以避免与被装车车辆的车厢、车头等较高的部位发生冲突。如果使整条导轨都上下运动，则运动系统过于庞大，在装车站有限的空间中不易实现，如果仅仅使平整小车上下运动，则由于小车是水平运动物体，如果再使其做垂直升降运动，就需在水平方向上做精确的定位。而使用一段固定导轨和一段升降导轨的结合，即可以减小整个升降系统的体积，也可以省去精确的定位，减缓了整个升降系统。

所述的导轨升降单元的作用是将平整小车与升降水平导轨一起升降。导轨升降单元的基本形式是一个固定部分和一个升降部分，以及约束升降方向的导轨（或者轨道）和驱动升降的机构。固定部分与装车站的钢架牢固连接，而升降部分与被带动升降的水平升降导轨固定连接，并可以顺畅在固定部分中上下移动。驱动升降的方式可以有多种，例如使用四连杆机构、蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条机构或链轮链条机构等。

设置平整小车的目的是为了带动平车小车上的平器组往复运动。平整小车的基本形式是安装在平整小车车体上的轮组。平整小车通过轮组的滚动在水平导轨上运动，轮组包括主动轮组和从动轮组。主动轮组可以使用齿轮齿条或链轮链条传动电机的动力。平整小车的车体使用型钢焊接，并与平整器升降单元融为一体。

平整器升降单元的作用是将平整器组抬起和放下，当放下时，平整器组接近或插入物料中进行平车作业，当抬起时，使平整器组脱离物料。平整器的基本形式同样为一个固定部分和一个升降部分，以及约束升降方向的导轨和驱动升降的机构。固定部分与平整小车的车体固定连接，升降部分与平整器固定连接，并可以顺畅的在固定部分中上下移动。驱动升降的方式可以有多种，例如使用四连杆机构、蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条机构或链轮链条机构等。

所述的平整器组是由多个平整器组成。平整器组通常有3-4平整器，也可以使用更多个平整器。本实施例所述的平整器本身是一种无动力，在平车过程中也不做任何运动的平整器，结构十分简单。在平车过程中只是有外部提供的动力在物料表面进行来回运动，这个外部动力是由平整小车提供。

平整器的形式可以有多种：将物料推开的是一种类似船头的、在水平平面内呈锥型的平整器，或者是一种在垂直平面内呈半圆弧形的平整器。将物料梳理为交平整的平面的耙形平整器。耙形平整器具有类似于梳子的多个平行排列的耙齿，在平整小车的带动下，可以产生类似于手工平耙的作用，将堆积物料的表面梳理平整，效果十分显著。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于导轨升降单元的细化，如图2所示。本实施例所述的导轨升降单元包括：与装车站钢架固定连接的门型架202，所述的门型架中设有沿门型架两侧的升降架竖直导轨上下运动的升降架203，所述的升降架的底部与升降水平导轨固定连接；所述的门型架的顶端设有由电机和减速器204带动的主动链轮201，所述的主动链轮通过链条带动驱动升降架上下运动的从动链轮。

本实施例的固定部分采用门型架，门型架与装车站的钢架固定连接，升降部分是与水平升降导轨连接的升降架，该升降架在门型架的两个支腿之间上下运动。驱动升降架上下运动的机构采用两个链轮组和两条链条，分别设置在升降架两侧。电机以及减速器带动的链轮组的主动链轮设置在门型架的顶部，两个链轮组的主动链轮分别带动升降架两侧的链条上下循环。在固定架的底部还设有固定的从动链轮，以保证链条的循环。在升降架上设置运动的从动链轮。运动的从动链轮相当于在链条上滚动，带动升降架产生上升或下降的效果。

门型架两侧的支腿上设置导轨，在升降架上设置滚轮，滚轮在固定架的导轨中滚动，以减小摩擦阻力，同时约束升降架的运动轨迹。

实施例三：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于平整小车的细化，如图3所示。本实施例所述的平整小车包括：两条与固定水平导轨和升降水平导轨方向一致的行走轮架401，每条行走轮架上分别设有一组在固定水平导轨和升降水平导轨上滚动行走的从动轮组402和一组通过电机403、减速器404、链轮405、链条406和驱动轴407在固定水平导轨和升降水平导轨上驱动行走的主动轮组408，所述的两条行走轮架之间通过两条平行的横梁409固定连接，所述的两条平行横梁之间设置平整器升降单元。

本实施例中的平整小车的车体是由两个行走轮架和横梁组成，两个行走轮架分别在横梁的两侧，每个行走轮架上都有一个从动轮组和一个主动轮组。轮组的形式根据使用的导轨不同而不同。为使小车沿前后移动，就要使用轮组约束小车上下、左右的位移，只能沿导轨运动。

实施例四：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于平整器升降单元的细化，如图3所示。本实施例所述的平整器升降单元包括：与横梁固定连接的矩形的固定桶501，所述的固定桶中设有由电机502、减速器503、齿轮504、齿条505驱动升降的升降桶506，所述的升降桶中设有与平整小车运动方向垂直的平整器固定梁组507，所述的平整器固定梁组与平整器组固定连接。

本实施例所述的升降单元的固定部分是固定桶，升降部分是升降桶。升降桶和外表面与固定桶的内表面相配合形成类似于导轨的作用，约束升降桶只能做上下的运动。固定桶内焊接横梁或纵梁，与加强固定桶的强度，防止变形，同时还可以利用横梁或纵梁安装电机、减速器等驱动升降的机构。

实施例五：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于平整小车的细化，如图1、4所示。本实施例所述的平整小车的两侧分别设有护侧器7，所述的护侧器包括：沿所述的固定桶的一侧设置的护侧器导轨701上下移动的水平架702，所述的水平架上设有至少两个用弹簧703复位的水平移动吊片704（图1中画出具有三个水平移动吊片的护侧器，也可以使用两个或四个水平移动吊片），所述水平移动吊片通过螺栓705和长孔706与护侧板707连接。

本实施例所述的护侧器主要有两块护侧板组成，护侧板的作用是挡住由平整器推开的物料，防止过多的物料流出车厢的帮板。

护侧板是沿平整小车的运动方向安装在平整小车的两侧，如果护侧板是固定不动的，当平整小车达到车厢一端时，护侧板就会先于平整器接触车厢端部的帮板，这样就会使平整器无法到达车厢的帮板，也就无法推平车厢端部帮板附近的物料，难以收到良好的平整效果。为了使护侧器不干扰平整器达到车厢一端的帮板，本实施例的护侧板具有沿小车运动方向位移的能力，并具有自动复位的能力。这样当平整小车到达车厢一端的时候，虽然护侧板已经接触到车厢一端的帮板，护侧板可以停止与平整小车一同的位移，止步不前，而平整小车还可以继续向前移动，带动平整器移动，直到平整器接触到车厢一端的帮板，将车厢一端帮板边上的物料推平。

实施例六：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于平整器组的细化。本实施例所述的平整器组包括：沿平整小车行走方向排列的多个平整器。

平整器是整个平料装置的核心。传统的装车站平料装置的所使用的平整器通常采用电机带动的螺旋滚筒。螺旋滚筒的问题是不能达到车厢端部的帮板，也就是说无法对车厢端部帮板附近进行平料。而且对于颗粒较大物料的平料效果不理想，在车厢两侧的帮板附近，物料也难于平整。

本实施例所采用的平整器组是由多个平整器组成。根据手工平料的经验，平物料时先要用手持推板（手持长棒的一端安装一块横推板）将堆积较高的物料推开，在使用带齿的平耙将物料耙平。平整器组也利用了这个原理，在平整小车运动方向的前端设置一个平板形的平整器，这个平板形平整器的板面与小车的运动方向垂直，类似于手持推板，利用这个平板先将堆积较高的物料大致推平。在平板形平整器的后面设置一个两带有与水平面垂直或接近垂直的耙齿的平耙状平整器（简称平耙平整器），利用平耙平整器将被平板形平整器大致推平的物料耙平。平耙平整器可以设置多个，利用两个耙齿交错排列的平耙平整器可以收到更好的平料效果。由于平整小车是往复运动的，因此，可以在平整小车的前后对称的安装平板形平整器和平耙平整器。

实施例七：

本实施例是实施例六的改进，是实施例六关于平整器阻的细化。本实施例所述的平整器组包括1-5个平整器。

平整器组中的平整器的选用：

1个平整器可以使用平耙平整器。

2个平整器可以使用一个平板状平整器和一个平耙平整器，或者两个平耙平整器。

3个平整器可以使用两个平板状平整器和一个平耙平整器，或者一个平板状平整器和两个平耙平整器，或者三个平耙平整器。

4个平整器可以使用两个平板状平整器和两个平耙平整器，或者一个平板状平整器和三个平耙平整器，或者四个平耙平整器。

5个平整器可以这样安装：中间一样平耙平整器，在这个平耙平整器的前后（平整小车运动的方向为前后）再分别设置两个平耙平整器，前后两个平耙平整器的耙齿与中间平整器的耙齿交错排列，再在三个平耙平整器的前后分别设置两个平板形平整器。

实施例八：

本实施例是实施例六和七的改进，是实施例六和七关于平整器的细化。本实施例所述的平整器是水平面内为圆弧形的平整器（见图5）、水平面内为锥型的平整器（见图6）、竖直平面内为圆弧形的平整器（见图7）、带有多齿的平耙平整器（见图8）中的一种。

水平面内为圆弧形的平整器、水平面内为锥型的平整器、竖直平面内为圆弧形的平整器均属于平板形平整器。

实施例九：

本实施例是实施例一的改进，本实施例是实施例一关于升降水平导轨的细化，如图1、9所示。本实施例所述的升降水平导轨与固定水平导轨连接的部位设有定位器8，所述的定位器包括固定在升降水平导轨上的定位块801，所述的定位块上设有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形状为上部是与固定水平导轨轨道宽度相同的矩形8011，下部为两侧倾斜的倒V字形8012。

安装定位器的目的是使升降水平导轨和固定水平导轨准确地连接在一起，不会产生搓动，使平整小车可以在升降水平导轨和固定水平导轨之间平稳的运行，不会产生跳动甚至卡死的情况。除定位外，凹槽能够防止平整小车从升降水平导轨中滑出，满足安全要求。

实施例十：

本实施例是一种使用上述实施例所述装置的全自动主动式平料方法。本实施例所述的方法的主要思路是：通过自身带有动力的平整小车带动平整器组，平整器组中的平板形平整器先将车厢中堆积较高的物料摊平，再用平耙平整器将物料耙平。为使平整小车不与车头等车辆中的较高部位发生冲突，平整小车在被装车车辆进入装车位是事先升高，当需要平车作业时再降下来。

本实施例所述方法的具体步骤如下：

装车的步骤：用于被装车车辆的车厢停靠在装车站的装车位中，物料经称重后倾泻在车厢中，形成凹凸不平的物料装卸面。装车站将物料倾斜到车厢中，在通常情况下，物料是由溜管流向车厢的，由于溜管是一个物料集中流出的出口，所以物料总是要堆积成为圆锥形。

降下升降水平导轨的步骤：用于导轨升降单元将升降水平导轨以及在升降水平导轨上的平整小车从平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置降至升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置。平整小车在初始的位置是高位，以避免与车辆发生冲撞。开始平车作业是首先要使平整小车下降到可以与物料接触的位置。升降水平导轨与固定水平导轨在接触时要求对准，才能是平整小车顺畅的导轨上运动。

降下平整器组的步骤：用于平整器升降单元将平整器组从收起的高位降至接触物料的低位。平整小车下降到平车位置后，这时候平整器组还需要进一步下降才能与物料接触。在一些情况下由于堆积的圆锥形物料高度较高，如果平整器组过于深入到车厢中，物料的阻力过大，平整效果不会十分理想。可以先将平整器组降低的量少一些，经一次推平后，再将平整器组下降一些，再推平，反复两三次，可以获得更好的平车效果。

平整物料装卸面的步骤：用于启动平整小车，使平整小车在升降水平导轨和固定水平导轨上运行，平整小车在运行的同时带动平车器组沿车厢的长方向往返运动一至两次，所述的平车器组先将堆积较高的物料推平，再将被推平的物料表面耙平。如前所述，本步骤可以反复进行多次，每次以不同的平整器组的高度进行平整，效果更好。

升起平整器组的步骤：用于将平整器升降单元将平整器组从接触物料的低位上升至平整器收起的高位。当物料平整完毕后首先将平整器组升起，以避免平整器在运动中被碰坏。

升起升降水平导轨的步骤：用于平整小车回到升降水平导轨上，升降水平导轨和平整小车一同从升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置上升至平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置，等待进入下一平车循环。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如升降导轨的升降方式、平整器组的运动方式、平整器的安装方式，步骤的先后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动主动式平料装置，包括：沿被装车车辆行走方向固定安装在装车站钢架上的固定水平导轨，其特征在于，所述的固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨，所述的升降水平导轨通过导轨升降单元与装车站钢架连接，所述固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车，所述的平整小车上设有平整器升降单元，所述的平整器升降单元与平整器组连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导轨升降单元包括：与装车站钢架固定连接的门型架，所述的门型架中设有沿门型架两侧的升降架竖直导轨上下运动的升降架，所述的升降架的底部与升降水平导轨固定连接；所述的门型架的顶端设有由电机和减速器带动的主动链轮，所述的主动链轮通过链条带动驱动升降架上下运动的从动链轮。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的平整小车包括：两条与固定水平导轨和升降水平导轨方向一致的行走轮架，每条行走轮架上分别设有一组在固定水平导轨和升降水平导轨上滚动行走的从动轮组和一组通过电机、减速器、链轮、链条和驱动轴在固定水平导轨和升降水平导轨上驱动行走的主动轮组，所述的两条行走轮架之间通过两条平行的横梁固定连接，所述的两条平行横梁之间设置平整器升降单元。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的平整器升降单元包括：与横梁固定连接的矩形的固定桶，所述的固定桶中设有由电机、减速器、齿轮、齿条驱动升降的升降桶，所述的升降桶中设有与平整小车运动方向垂直的平整器固定梁组，所述的平整器固定梁组与平整器组固定连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的平整小车的两侧分别设有护侧器，所述的护侧器包括：沿所述的固定桶的一侧设置的护侧器导轨上下移动的水平架，所述的水平架上设有至少两个用弹簧复位的水平移动吊片，所述水平移动吊片通过螺栓和长孔与护侧板连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的平整器组包括：沿平整小车行走方向排列的多个平整器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的平整器组包括1-5个平整器。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述的平整器是水平面内为圆弧形的平整器、水平面内为锥型的平整器、竖直平面内为圆弧形的平整器、带有多齿的平耙平整器中的一种。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的升降水平导轨与固定水平导轨连接的部位设有定位器，所述的定位器包括固定在升降水平导轨与固定水平导轨连接端的定位块，所述的定位块上设有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形状为上部是与固定水平导轨轨道宽度相同的矩形，下部为两侧倾斜的倒V字形。

10.一种使用权利要求1所述装置的全自动主动式平料方法，所述方法包括如下步骤：

装车的步骤：用于被装车车辆的车厢停靠在装车站的装车位中，物料经称重后倾泻在车厢中，形成凹凸不平的物料装卸面；

降下升降水平导轨的步骤：用于导轨升降单元将升降水平导轨以及在升降水平导轨上的平整小车从平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置降至升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置；

降下平整器组的步骤：用于平整器升降单元将平整器组从收起的高位降至接触物料的低位；

平整物料装卸面的步骤：用于启动平整小车，使平整小车在升降水平导轨和固定水平导轨上运行，平整小车在运行的同时带动平车器组沿车厢的长方向往返运动一至两次，所述的平车器组先将堆积较高的物料推平，再将被推平的物料表面耙平；

升起平整器组的步骤：用于将平整器升降单元将平整器组从接触物料的低位上升至平整器收起的高位；

升起升降水平导轨的步骤：用于平整小车回到升降水平导轨上，升降水平导轨和平整小车一同从升降水平导轨与固定水平导轨对齐连接的低位置上升至平整小车的底部超过固定水平导轨的高位置，等待进入下一平车循环。