CN208103828U - 一种工件码垛系统及其工件码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件码垛系统及其工件码垛装置，涉及运输或贮存装置领域，一种工件码垛系统，包括工件码垛装置和传送带，工件码垛装置包括支架及行车，行车包括可移动的基座以及基座上的提升机构，行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉与提升机构传动连接以驱动货叉升降，货叉为C字型结构，包括用于叉装并承托工件的两根间隔布置的货叉臂，支架下方设有传送带，传送带的两侧设有码垛工件的放置架，使用时，货叉叉入工件下方，升起货叉并承托工件，移动行车将工件转移至放置架，在生产过程中叉装工件的操作更加简单，可用于不同形状、大小的工件，适用范围广。

Description

一种工件码垛系统及其工件码垛装置

技术领域

本实用新型涉及运输或贮存装置技术领域，具体涉及一种工件码垛系统及其工件码垛装置。

背景技术

在当今工业生产制造中，特别是流水线作业时，在流水线的末端需要将加工成型的工件整齐的堆放，然后用转运工具如叉车，将堆垛转运到下一个加工场地，传统的是采用人工码垛的方式进行，人工码垛需要多个工人连续不断作业，其工作的效率较低，一方面随着作业时间的延长，人工的劳动强度增大，不能完全满足自动化连续生产的需要，另一方面受到人工作业随意性较强的限制，码垛的整齐度达不到要求，出于对提高生产效率的需要，逐渐发展出了采用专门的机械装置进行码垛作业的技术，例如授权公告号为CN206679878U的中国实用新型专利，公开了一种合成树脂瓦搬运装置，包括输送机构、码垛机构、第一码垛工位和第二码垛工位，码垛机构包括支撑框架、定位板和码垛手，支撑框架包括支撑架和两根横梁，定位板设置在两根横梁之间，定位板通过横向滑块与安装在横梁上的横向轨道滑动连接，定位板上安装有横向驱动电机，横向趋动电机的输出轴的上安装有齿轮，齿轮与横向安装在横梁上的齿条相啮合，码垛手通过升降组件与定位板相连，其中，支撑框架相当于支架，定位板相当于基座，升降组件相当于提升机构，本装置实现了减少所需工人的数量、降低工人劳动强度、提高工作效率的目的，解决了因人工作业随意性导致码垛不整齐的实际问题，而且较人工码垛物料更加可靠、码垛的过程更加的稳定、安全，易于推广使用。

但是，在铝业制造中，先由铸造机制成一定形状的铝锭，然后在传送带上将铝锭打包堆码成垛，再由转运叉车将整垛铝锭转移，由于成垛的各铝锭之间没有固定连接，因此不能使用上述码垛装置进行转移，上述码垛装置在移动方向上有所限制，只能吸取物件，对于形状结构复杂、表面粗糙、加工后余温较高的工件无法实现码垛，存在适用范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件码垛系统，以解决目前码垛装置适用范围小的问题。同时本实用新型的目的还在于提供一种该工件码垛系统的工件码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型的工件码垛系统的技术方案是：

一种工件码垛系统，包括传送带和位于传送带上方的工件码垛装置，工件码垛装置包括支架以及移动装配在支架上的行车，行车包括可移动的基座以及设置在基座上的提升机构，其特征是，所述行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉包括用于叉装并承托工件的工件承载部分，货叉与提升机构传动连接以使提升机构驱动货叉升降。

有益效果：本实用新型的工件码垛系统中的行车上设置有沿上下方向活动的货叉，使用时，通过货叉将传送带上工件叉起来，然后通过提升机构升起货叉，移动行车完成对工件堆垛，货叉能够适用于形状复杂的工件，适用范围广，解决了目前的工件堆垛系统适用范围小的问题。

所述货叉包括至少两根间隔布置的货叉臂，货叉臂构成工件承载部分，两根货叉臂可在下方对工件起到稳定的承托作用，防止转移过程中发生意外。

所述货叉上用于与行车连接的行车连接部分设置工件承载部分正上方，行车连接部分位于工件承载部分的正上方，保证了叉装工件的重心位于货叉的中部，移动过程中更加稳定。

所述货叉为C字型结构，C字型结构的货叉结构简单，便于生产加工。

所述货叉还包括两端分别与行车连接部分、工件承载部分连接的过渡部分，所述行车连接部分从上至下向靠近过渡部分方向倾斜设置，过渡部分倾斜设置可增大货叉的结构强度和适用范围。

所述货叉转动装配在基座上，基座上设有用于驱动货叉转动的旋转驱动机构，在转移工件码垛时，可以灵活地调整方向和位置，有利于码垛更多数量的工件。

传送带的至少一侧设有可用于码垛工件的放置架，防止地面不平整不利于码垛，而且避免污物附着在工件上。

所述放置架包括架体和设置架体上垫块，所述垫块用于使工件与架体之间形成供叉车的叉臂叉入的间隔，设置垫块便于叉车叉运。

基座包括可在支架上进行横向移动的移动纵梁以及可在移动纵梁上进行纵向移动的纵向移动座，货叉和提升机构均设置在纵向移动座上，横向移动货叉可将工件从传送带上转移至放置区，纵向移动货叉可以更精准地叉装工件。

为实现上述目的，本实用新型的工件码垛装置的技术方案是：

一种工件码垛装置，包括支架以及移动装配在支架上的行车，行车包括可移动的基座以及设置在基座上的提升机构，所述行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉包括用于叉装并承托工件的工件承载部分，货叉与提升机构传动连接以使提升机构驱动货叉升降。

有益效果：本实用新型的工件码垛装置的行车上设置有沿上下方向活动的货叉，使用时，通过货叉将工件叉起来，然后通过提升机构升起货叉，移动行车完成对工件堆垛，货叉能够适用于形状复杂的工件，适用范围广，解决了目前的工件堆垛系统适用范围小的问题。

所述货叉包括至少两根间隔布置的货叉臂，货叉臂构成工件承载部分，两根货叉臂可在下方对工件起到稳定的承托作用，防止转移过程中发生意外。

所述货叉上用于与行车连接的行车连接部分设置工件承载部分正上方，行车连接部分位于工件承载部分的正上方，保证了叉装工件的重心位于货叉的中部，移动过程中更加稳定。

所述货叉为C字型结构，C字型结构的货叉结构简单，便于生产加工。

所述货叉还包括两端分别与行车连接部分、工件承载部分连接的过渡部分，所述行车连接部分从上至下向靠近过渡部分方向倾斜设置，过渡部分倾斜设置可增大货叉的结构强度和适用范围。

所述货叉转动装配在基座上，基座上设有用于驱动货叉转动的旋转驱动机构，在转移工件码垛时，可以灵活地调整方向和位置，有利于码垛更多数量的工件。

支架下方设有用于放置传送带的传送带安装区，传送带安装区的至少一侧设有可用于码垛工件的放置区，放置区靠近传送带，码垛的转运距离短。

所述放置区设置有放置架，防止地面不平整不利于码垛，而且避免污物附着在工件上。

所述放置架包括架体和设置架体上垫块，所述垫块用于使工件与架体之间形成供叉车的叉臂叉入的间隔，设置垫块便于叉车叉运。

基座包括可在支架上进行横向移动的移动纵梁以及可在移动纵梁上进行纵向移动的纵向移动座，货叉和提升机构均设置在纵向移动座上，横向移动货叉可将工件从传送带上转移至放置区，纵向移动货叉可以更精准地叉装工件传送带。

附图说明

图1为本实用新型的工件码垛系统的具体实施例1的正视示意图；

图2为本实用新型的工件码垛系统的具体实施例1的左视示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图中：1-支架、10-横梁、11-立柱、2-行车、20-基座、200-移动纵梁、201-纵向移动座、21-提升机构、22-货叉、220-货叉臂、221-行车连接部分、222-过渡部分、23-旋转驱动机构、4-工件、5-传送带、6-放置架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例1，码垛系统包括传送带5和位于传送带5上方的工件码垛装置，工件码垛装置包括支架1以及可在支架1上移动的行车2。

行车2包括可移动的基座20以及设置在基座20上的提升机构21，基座20包括可在支架1上进行横向移动的移动纵梁200以及可在移动纵梁200上进行纵向移动的纵向移动座201，所述行车2上沿上下方向活动吊装有货叉22，横向移动货叉22可将工件4从传送带5上转移，纵向移动货叉22可以更精准地叉装工件4，货叉22与提升机构21传动连接以驱动货叉22升降。本实施例中的伸缩气缸构成行车上的提升机构21。货叉22为C字型结构，货叉22包括用于叉装并承托工件4的两根间隔布置的货叉臂220，位于货叉臂220正上方的、用于与基座20连接的行车连接部分221以及两端分别与行车连接部分221、货叉臂220连接的过渡部分222，两根货叉臂220可在下方对工件4起到稳定的承托作用，防止转移过程中发生意外，行车连接部分221位于货叉臂220的正上方，保证了叉装工件4的重心位于货叉22的中部，移动过程中更加稳定，货叉22转动装配在基座20上，基座20上设有用于驱动货叉22转动的旋转驱动机构23，可以灵活地调整货叉22方向和位置，有利于码垛更多数量的工件4。

支架1下方有传送带安装区，传送带安装区安装有传送带5，传送带安装区的两侧设有可用于码垛工件4的放置区，放置区内设有处于传送带5的侧方用于码垛工件4的放置架6，防止地面不平整不利于码垛，而且避免污物附着在工件4上，放置架6包括下部的支柱，固定在支柱上的板面以及间隔设置在板面上多个垫块，设置垫块便于叉车叉运。使用时，通过货叉22将工件4叉起来，然后通过提升机构21升起货叉22，移动行车2完成对工件4堆垛，货叉22能够适用于形状复杂的工件4，适用范围广，解决了目前的工件堆垛系统适用范围小的问题。

上述具体实施例1为本实用新型的工件码垛系统的优选实施方式，其他实施例中，可以根据需要对相应的结构进行调整、简化或者进一步优化，具体可以有以下几种调整变化形式：

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例2，工件码垛系统包括传送带和位于传送带上方的工件码垛装置，工件码垛装置包括支架以及可在支架上移动的行车，行车包括可移动的基座以及设置在基座上的提升机构，所述行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉包括用于叉装并承托工件的工件承载部分，货叉与提升机构传动连接以使提升机构驱动货叉升降。本实施例中的货叉除了采用上述具体实施例1中的形式之外，也可以采用其他形式，比如：L形、U形等。提升机构、行车的结构也可以参考背景技术中所引用的授权公告号为CN206679878U的实用新型专利中提供的形式。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例3，作为对具体实施例2的进一步优化，为了提高工件承载部分对工件承载过程中稳定性，本实施例中，所述货叉包括至少两根间隔布置的货叉臂，货叉臂构成工件承载部分。货叉臂的具体数量除了采用具体实施例1中的两根外，也可以是三根或者三根以上等其他数量。其他实施例中，有一根沿水平方向设置的货叉臂，货叉臂具有一定的横向宽度，形状为铲状机构，可适用于转移散装于传送带上的小工件或物料。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例4，作为对具体实施例2的进一步优化，为了保证货叉移动工件过程中更加稳定，本实施例中，所述货叉上用于与行车连接的行车连接部分设置工件承载部分正上方，保证了叉装工件的重心位于货叉的中部。其他实施例中，所述货叉上的行车连接部分可设置在工件承载部分的上方一侧位置，如L形，相应地增强货叉的结构强度，即使工件的重心偏载也可满足所需的结构功能。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例5，作为对具体实施例4的进一步优化，为了简化货叉的结构，本实施例中，所述货叉为C字型结构。其他实施例中，货叉结构为U形。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例6，作为对具体实施例5的进一步优化，为了增大货叉的结构强度和适用范围，本实施例中，所述货叉还包括两端分别与行车连接部分、工件承载部分连接的过渡部分，所述行车连接部分从上至下向靠近过渡部分方向倾斜设置。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例7，作为对具体实施例2至6的进一步优化，为了在转移工件码垛时可灵活地调整方向和位置，本实施例中，所述货叉转动装配在基座上，基座上设有用于驱动货叉转动的旋转驱动机构。其他实施例中，货叉可周向固定、上下方向活动装配在基座上，货叉通过三维方向上移动也可实现转移工件，减化了整体的结构。

本实用新型的工件码垛装置的具体实施例8，作为对具体实施例2至6的进一步优化，传送带的至少一侧设有可用于码垛工件的放置架，具体可以是一侧或者两侧设有可用于码垛工件的放置架。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例9，作为对具体实施例8的进一步优化，为了便于叉车叉运，本实施例中，所述放置架包括架体和设置架体上垫块，所述垫块用于使工件与架体之间形成供叉车的叉臂叉入的间隔，其他实施例中，所述放置架的架体可以设置成上部为沟槽状或波浪状的结构。

本实用新型的工件码垛系统的具体实施例10，作为对具体实施例2至6的进一步优化，为了更精准地叉装工件，本实施例中，基座包括可在支架上进行横向移动的移动纵梁以及可在移动纵梁上进行纵向移动的纵向移动座，货叉和提升机构均设置在纵向移动座上。其他实施例中，基座为可在支架上仅可进行横向移动的横向移动座，货叉臂垂直于传送带设置。

本实用新型的工件码垛装置的具体实施例与本实用新型的码垛系统的具体实施方式中工件码垛装置的具体实施例相同，在此不再赘述。其他实施例中，支架可以不与传送带配套使用，此时支架下方不需要设置传送带安装区。

Claims (19)

1.一种工件码垛装置，包括支架以及移动装配在支架上的行车，行车包括可移动的基座以及设置在基座上的提升机构，其特征是，所述行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉包括用于叉装并承托工件的工件承载部分，货叉与提升机构传动连接以使提升机构驱动货叉升降。

2.根据权利要求1所述的工件码垛装置，其特征是，所述货叉包括至少两根间隔布置的货叉臂，货叉臂构成所述工件承载部分。

3.根据权利要求1所述的工件码垛装置，其特征是，所述货叉上用于与行车连接的行车连接部分设置工件承载部分正上方。

4.根据权利要求3所述的工件码垛装置，其特征是，所述货叉为C字型结构。

5.根据权利要求4所述的工件码垛装置，其特征是，所述货叉还包括两端分别与行车连接部分、工件承载部分连接的过渡部分，所述行车连接部分从上至下向靠近过渡部分方向倾斜设置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的工件码垛装置，其特征是，所述货叉转动装配在基座上，基座上设有用于驱动货叉转动的旋转驱动机构。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的工件码垛装置，其特征是，支架下方设有用于放置传送带的传送带安装区，传送带安装区的至少一侧设有可用于码垛工件的放置区。

8.根据权利要求7所述的工件码垛装置，其特征是，所述放置区设置有放置架。

9.根据权利要求8所述的工件码垛装置，其特征是，所述放置架包括架体和设置架体上垫块，所述垫块用于使工件与架体之间形成供叉车的叉臂叉入的间隔。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的工件码垛装置，其特征是，基座包括可在支架上进行横向移动的移动纵梁以及可在移动纵梁上进行纵向移动的纵向移动座，货叉和提升机构均设置在纵向移动座上。

11.一种工件码垛系统，包括传送带和位于传送带上方的工件码垛装置，工件码垛装置包括支架以及移动装配在支架上的行车，行车包括可移动的基座以及设置在基座上的提升机构，其特征是，所述行车上沿上下方向活动吊装有货叉，货叉包括用于叉装并承托工件的工件承载部分，货叉与提升机构传动连接以使提升机构驱动货叉升降。

12.根据权利要求11所述的工件码垛系统，其特征是，所述货叉包括至少两根间隔布置的货叉臂，货叉臂构成工件承载部分。

13.根据权利要求11所述的工件码垛系统，其特征是，所述货叉上用于与行车连接的行车连接部分设置工件承载部分正上方。

14.根据权利要求13所述的工件码垛系统，其特征是，所述货叉为C字型结构。

15.根据权利要求 14所述的工件码垛系统，其特征是，所述货叉还包括两端分别与行车连接部分、工件承载部分连接的过渡部分，所述行车连接部分从上至下向靠近过渡部分方向倾斜设置。

16.根据权利要求11至15任意一项所述的工件码垛系统，其特征是，所述货叉转动装配在基座上，基座上设有用于驱动货叉转动的旋转驱动机构。

17.根据权利要求11至15任意一项所述的工件码垛系统，其特征是，传送带的至少一侧设有可用于码垛工件的放置架。

18.根据权利要求17所述的工件码垛系统，其特征是，所述放置架包括架体和设置架体上垫块，所述垫块用于使工件与架体之间形成供叉车的叉臂叉入的间隔。

19.根据权利要求11至15任意一项所述的工件码垛系统，其特征是，基座包括可在支架上进行横向移动的移动纵梁以及可在移动纵梁上进行纵向移动的纵向移动座，货叉和提升机构均设置在纵向移动座上。