CN103287861A

CN103287861A - 空托盘拆码盘机及使用方法

Info

Publication number: CN103287861A
Application number: CN2013102118944A
Authority: CN
Inventors: 余吉; 陆峰; 张晨
Original assignee: HUZHOU DENEN LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Zhejiang Deneng Logistics Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: CN103287861B

Abstract

本发明公开了一种空托盘拆码盘机的设计及使用方法，空托盘拆码盘机的设计包括两个侧箱、提升传动轴和背部定位挡三大部分结构，所述侧箱安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘侧孔中的伸叉机构、用于和所述伸叉机构相配合的竖直导向装置及用于带动所述两个伸叉机构同步进行竖直升降的同步升降装置。本发明其结构简单、造价低廉、占有空间小，安全性好，结合了人工操作和全自动化的优点，可以快速、安全地完成空托盘的拆分和码垛，满足广大用户的需求。

Description

空托盘拆码盘机及使用方法

技术领域

本发明是一种用于物流行业仓储作业技术领域，更具体的说涉及一种空托盘的码放、拆分的机电一体化的设备及使用方法。

背景技术

国内外现有物流行业的仓储使用的拆码方法一般都采用人工拆、码空托盘方法，人工拆码费工费力码放质量又差，而且具有安全隐患，也有自动化仓库使用的全自动拆码机，例如专利公开号为CN 202744019 U、授权公告日为2013年02月20日的中国实用新型专利公开了一种全自动拆码垛一体机，包括托盘进料部分，自动拆垛部分，XYZ 系统等；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部。所述XYZ 系统的X 轴系统安装在调整用底座上；Z 轴系统和Y 轴系统设置在X 轴系统上方。但是，该全自动话的拆码垛一体机，系统结构复杂，造价高昂，投入巨大，使用及维护成本很高，对于一般的仓储中心来说，承受不起，而且也不必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种空托盘拆码盘机及使用方法，其结构简单、造价低廉，安全性好，结合人工操作和全自动化的优点，可以快速、安全、方便的完成托盘的拆码，满足客户的需求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：空托盘拆码盘机，包括两个侧箱，所述侧箱安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘中的伸叉机构、用于和所述伸叉机构相配合的竖直导向装置及用于带动所述两个伸叉机构同步进行竖直升降的同步升降装置。

本发明的空托盘拆码盘机，结构十分简单，操作十分方便，在使用的时候，人工用液压托车把一个空托盘推进空托盘拆码盘机内，按动按钮伸叉机构伸出，插入托盘内，将托盘挡住，然后抽出液压托车，当第二个空托盘送进空托盘拆码盘机之前按按钮同步升降装置把机器里码好的第一个托盘向上提起，然后我们再将第二个空托盘推进机器，按动按钮伸叉降下来伸在第二个托盘里挡住托盘抽出叉车。

作为优选，所述伸叉机构包括伸叉升降架、竖直固定在所述伸叉升降架上的伸叉电机、设置在所述伸叉升降架上具有水平滑块的水平导轨、和所述水平滑块相固定连接水平滑动板、设置在所述水平滑动板上用于插入所述托盘中的两个伸叉及用于将所述伸叉电机输出轴的转动转化为所述水平滑动板在所述水平导轨上移动的转化连接装置。

作为优选，所述连接装置包括和所述水平导轨相垂直的水平延伸槽、和所述伸叉电机输出轴相固定连接的伸叉曲臂及和所述伸叉曲臂相固定连接且伸入所述水平延伸槽内的转轴，所述伸叉电机输出轴带动所述伸叉曲臂转动使得所述转轴在所述水平延伸槽内运动进而使得所述水平滑动板在所述水平导轨上移动。

作为优选，所述转轴上固定有和所述水平延伸槽相配合的转动轴承；所述水平延伸槽为矩形长槽。

作为优选，所述伸叉升降架包括和所述同步升降装置相连接的上横板、和所述水平导轨相固定连接的下横板、和所述上横板及下横板相连接的左侧板、和所述上横板及下横板相连接的右侧板及位于所述上横板和所述下横板之间用来和所述伸叉电机相固定连接的中间横板。

作为优选，所述同步升降装置包括提升减速电机、提升传动轴及固定在所述提升传动轴上的链轮及和所述伸叉机构相连接的提升链条。

作为优选，所述两个侧箱之间设有侧向背部定位挡，所述两个侧箱和所述侧向背部定位挡形成托盘存放空间，所述侧向背部定位挡包括两个和所述侧箱相固定连接的横向连接板及和所述两个横向连接板相固定连接的三个纵向连接板。

作为优选，所述侧箱内侧面设有防护罩板，所述防护罩板底部设有伸叉开口，所述伸叉开口的高度是所述托盘高度的两倍。

作为优选，所述水平滑动板和所述水平导轨相平行的两个侧面向下弯曲形成两弯曲侧板，且所述水平滑动板靠近所述防护罩板的端部设有一开口槽，所述开口槽将该端部分成两个部分，形成两个所述伸叉，所述竖直导向装置包括竖直导轨和设置在所述竖直导轨上的竖直滑块；所述侧箱包括两个侧边框、将所述两个侧边框连接起来的两个连接板、设在所述侧边框下端内部的用于和所述竖直导轨相固定连接的侧固定板。

一种空托盘拆码盘机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）空托盘码放；

a）人工利用液压托车把需要码放的单个空托盘推进所述的空托盘拆码盘机内，然后操作按钮使得伸叉机构伸出插入该空托盘侧孔内，然后抽出液压托车，b）在第二个空托盘送进所述的空托盘拆码盘机内之前操作按钮通过同步升降装置把已经码好的第一个空托盘提起，再将所述第二个空托盘推进空托盘拆码盘机内，然后伸叉机构降下来并插入所述第二个空托盘侧孔内，c）重复步骤b），直至完成空托盘的码放；

2）空托盘拆取；

人工使用液压车叉入已经码放好的空托盘组中最底层的第一个空托盘中，操作按钮使得所述伸叉机构从其插入的空托盘侧孔中退出，再通过所述同步升降装置带动所述伸叉机构移动，然后使得所述伸叉机构伸出插入最底层的第二个空托盘侧孔内，再通过所述同步升降装置将该第二个空托盘向上提起，取出最底层第一个空托盘；重复上述动作，直至完成所有空托盘的拆取。

本发明有益效果在于：

其结构简单、造价低廉、占有空间小，安全性好，结合了人工操作和全自动化的优点，可以快速、安全的完成托盘的拆分和码垛，满足客户的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一实施例的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的立体示意图；

图5为图1中伸叉机构示意图；

图6为图1中伸叉机构立体示意图；

图7为图6的分解示意图。

图中：

1-侧箱；

2-侧向背部定位挡；

3-伸叉机构，301-伸叉升降架，301a-上横板，301b-下横板，301c-左侧板，301d-右侧板，301e-中间横板，302-伸叉电机，303-水平导轨，304-水平滑块，305-水平滑动板，305a-开口槽，306-连接装置，306a-水平延伸槽，306b-伸叉曲臂，306c-转轴，306d-转动轴承，307-伸叉；

4-竖直导向装置；

5-同步升降装置，501-提升减速电机，502-提升传动轴，503-链轮，504-链条；

6-防护罩板，601-伸叉开口。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1、2、3、4、5、6、7，空托盘拆码盘机，包括两个侧箱1，所述两个侧箱1之间设有侧向背部定位挡2，侧向背部定位挡2为1个或两个，所述两个侧箱1和所述侧向背部定位挡2形成托盘存放空间，用于存放空托盘，所述侧向背部定位挡2包括两个和所述侧箱1相固定连接的横向连接板及和所述两个横向连接板相固定连接的三个纵向连接板，相邻两个纵向连接板之间等间距设置，相互之间有空间间隔，这样的设置能够使得码放托盘的时候更加安全、快速。

所述侧箱1安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘侧孔中的伸叉机构3、用于和所述伸叉机构3相配合的竖直导向装置4及用于带动所述两个伸叉机构3同步进行竖直升降的同步升降装置5；所述竖直导向装置4为两个，每个竖直导向装置4包括竖直导轨和设置在所述竖直导轨上的竖直滑块；所述侧箱1包括两个侧边框、将所述两个侧边框连接起来的两个连接板、设在所述侧边框下端内部的用于和所述竖直导轨相固定连接的侧固定板，两个连接板设置在上下两端，将两个侧边框连接固定，在侧边框内部有空间，该空间内下部设有侧固定板，侧固定板的长度不需要太长，满足安装竖直导向装置4即可，每个侧固定板固定有一个竖直导轨，通过螺钉固定，侧箱1的结构使得其既能够满足结构强度及安装伸叉机构3的需求，体积又小。

所述同步升降装置5包括提升减速电机501、提升传动轴502及固定在所述提升传动轴502上的链轮503及和所述伸叉机构3相连接的提升链条504，提升传动轴502两端通过轴承座安装在两个侧箱1上，提升减速电机501安装在两个侧箱1中的一个上，其和提升传动轴502相连接，带动提升传动轴转动，在提升传动轴502上固定有两个链轮503，链轮503上连接有提升链条504，用于带动伸叉机构3进行升降。

所述伸叉机构3包括伸叉升降架301、竖直固定在所述伸叉升降架301上的伸叉电机302、设置在所述伸叉升降架301上具有水平滑块304的水平导轨303、和所述水平滑块304相固定连接水平滑动板305、设置在所述水平滑动板305上用于插入所述托盘中的两个伸叉307及用于将所述伸叉电机302输出轴的转动转化为所述水平滑动板305在所述水平导轨303上移动的转化连接装置306，所述伸叉升降架301包括和所述同步升降装置5相连接的上横板301a、和所述水平导轨303相固定连接的下横板301b、和所述上横板301a及下横板301b相连接的左侧板301c、和所述上横板301a及下横板301b相连接的右侧板301d及位于所述上横板301a和所述下横板301b之间用来和所述伸叉电机302相固定连接的中间横板301e，中间横板301e偏置的设置，其距离左侧板301c和右侧板301d的两侧面的距离是不等的，这样能够保证整个伸叉电机302完全的位于伸叉升降架301内，没有部分凸出左侧板301c和右侧板301d，十分安全，左侧板301c两边缘向和其固定的竖直导轨方向弯曲，使得整个左侧板301c的横截面呈U形，同样的，右侧板301d两边缘向和其固定的竖直导轨方向弯曲，使得整个右侧板301d的横截面呈U形。

所述连接装置306包括和所述水平导轨303相垂直的水平延伸槽306a、和所述伸叉电机302输出轴相固定连接的伸叉曲臂306b及和所述伸叉曲臂306b相固定连接且伸入所述水平延伸槽306a内的转轴306c，所述伸叉电机302输出轴带动所述伸叉曲臂306b转动使得所述转轴306c在所述水平延伸槽306a内运动进而使得所述水平滑动板305在所述水平导轨303上移动，所述转轴306c上固定有和所述水平延伸槽306a相配合的转动轴承306d；所述水平延伸槽306a为矩形长槽。

此外，在所述侧箱1内侧面设有防护罩板6，防护罩板6将侧箱1的内侧面及前后侧面防护起来，所述防护罩板6底部设有伸叉开口601，便于伸叉伸出，所述伸叉开口601的高度是所述托盘高度的2.1-2.5倍，其中以2.1倍为佳，便于空托盘的码放及拆取。

所述水平滑动板305和所述水平导轨303相平行的两个侧面向下弯曲形成两弯曲侧板，且所述水平滑动板305靠近所述防护罩板6的端部设有一开口槽305a，所述开口槽305a将该端部分成两个部分，形成两个所述伸叉307，这样的结构，既简单，又方便使用，而且结构强度高。

一种空托盘拆码盘机的使用方法，包括以下步骤：

1）空托盘码放；

a）人工利用液压托车把需要码放的单个空托盘推进所述的空托盘拆码盘机内，然后操作按钮使得伸叉机构3的伸叉307伸出，插入该空托盘侧孔内，然后抽出液压托车，b）在第二个空托盘送进所述的空托盘拆码盘机内之前操作按钮通过同步升降装置5把已经码好的第一个空托盘向上提起，再将所述第二个空托盘推进空托盘拆码盘机内，然后伸叉机构3降下来并使得伸叉307插入所述第二个空托盘侧孔内，c）重复步骤b），即在放入空托盘的过程中，一直重复的使得伸叉机构3的伸叉插入倒数第一个空托盘内，再利用同步升降装置5将其提起，提起的高度要大于一个空托盘的高度，再插入需要码放的空托盘之后，再通过同步升降装置5将伸叉机构3降下来，直至完成空托盘的码放。

2）空托盘拆取；

人工使用液压车叉入已经码放好的空托盘组中最底层的第一个空托盘中，操作按钮使得所述伸叉机构3从其插入的空托盘侧孔中退出，再通过所述同步升降装置5带动所述伸叉机构3移动，然后使得所述伸叉机构3伸出插入最底层的第二个空托盘侧孔内，再通过所述同步升降装置5将该第二个空托盘向上提起，取出最底层第一个空托盘；重复上述动作，直至完成所有空托盘的拆取。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.空托盘拆码盘机，其特征在于：包括两个侧箱（1），所述侧箱（1）安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘中的伸叉机构（3）、用于和所述伸叉机构（3）相配合的竖直导向装置（4）及用于带动所述两个伸叉机构（3）同步进行竖直升降的同步升降装置（5）。

2.根据权利要求1所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述伸叉机构（3）包括伸叉升降架（301）、竖直固定在所述伸叉升降架（301）上的伸叉电机（302）、设置在所述伸叉升降架（301）上具有水平滑块（304）的水平导轨（303）、和所述水平滑块（304）相固定连接水平滑动板（305）、设置在所述水平滑动板（305）上用于插入所述托盘中的两个伸叉（307）及用于将所述伸叉电机（302）输出轴的转动转化为所述水平滑动板（305）在所述水平导轨（303）上移动的转化连接装置（306）。

3.根据权利要求2所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述连接装置（306）包括和所述水平导轨（303）相垂直的水平延伸槽（306a）、和所述伸叉电机（302）输出轴相固定连接的伸叉曲臂（306b）及和所述伸叉曲臂（306b）相固定连接且伸入所述水平延伸槽（306a）内的转轴（306c），所述伸叉电机（302）输出轴带动所述伸叉曲臂（306b）转动使得所述转轴（306c）在所述水平延伸槽（306a）内运动进而使得所述水平滑动板（305）在所述水平导轨（303）上移动。

4.根据权利要求3所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述转轴（306c）上固定有和所述水平延伸槽（306a）相配合的转动轴承（306d）；所述水平延伸槽（306a）为矩形长槽。

5.根据权利要求3所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述伸叉升降架（301）包括和所述同步升降装置（5）相连接的上横板（301a）、和所述水平导轨（303）相固定连接的下横板（301b）、和所述上横板（301a）及下横板（301b）相连接的左侧板（301c）、和所述上横板（301a）及下横板（301b）相连接的右侧板（301d）及位于所述上横板（301a）和所述下横板（301b）之间用来和所述伸叉电机（302）相固定连接的中间横板（301e）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述同步升降装置（5）包括提升减速电机（501）、提升传动轴（502）及固定在所述提升传动轴（502）上的链轮（503）及和所述伸叉机构（3）相连接的提升链条（504）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述两个侧箱（1）之间设有侧向背部定位挡（2），所述两个侧箱（1）和所述侧向背部定位挡（2）形成托盘存放空间，所述侧向背部定位挡（2）包括两个和所述侧箱（1）相固定连接的横向连接板及和所述两个横向连接板相固定连接的三个纵向连接板。

8.根据权利要求5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述侧箱（1）内侧面设有防护罩板（6），所述防护罩板（6）底部设有伸叉开口（601），所述伸叉开口（601）的高度是所述托盘高度的2.1-2.5倍。

9.根据权利要求8所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述水平滑动板（305）和所述水平导轨（303）相平行的两个侧面向下弯曲形成两弯曲侧板，且所述水平滑动板（305）靠近所述防护罩板（6）的端部设有一开口槽（305a），所述开口槽（305a）将该端部分成两个部分，形成两个所述伸叉（307），所述竖直导向装置（4）包括竖直导轨和设置在所述竖直导轨上的竖直滑块；所述侧箱（1）包括两个侧边框、将所述两个侧边框连接起来的两个连接板、设在所述侧边框下端内部的用于和所述竖直导轨相固定连接的侧固定板。

10.一种如上述任一条权利要求所述的空托盘拆码盘机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）空托盘码放；

a）人工利用液压托车把需要码放的单个空托盘推进所述的空托盘拆码盘机内，然后操作按钮使得伸叉机构（3）伸出插入该空托盘侧孔内，然后抽出液压托车，b）在第二个空托盘送进所述的空托盘拆码盘机内之前操作按钮通过同步升降装置（5）把已经码好的第一个空托盘提起，再将所述第二个空托盘推进空托盘拆码盘机内，然后伸叉机构（3）降下来并插入所述第二个空托盘内侧孔，c）重复步骤b），直至完成空托盘的码放；

2）空托盘拆取；

人工使用液压车叉入已经码放好的空托盘组中最底层的第一个空托盘中，操作按钮使得所述伸叉机构（3）从其插入的空托盘侧孔中退出，再通过所述同步升降装置（5）带动所述伸叉机构（3）移动，然后使得所述伸叉机构（3）伸出插入最底层的第二个空托盘侧孔内，再通过所述同步升降装置（5）将该第二个空托盘向上提起，取出最底层第一个空托盘；重复上述动作，直至完成所有空托盘的拆取。