CN111746861B - 一种托盘自动进给机 - Google Patents

一种托盘自动进给机 Download PDF

Info

Publication number
CN111746861B
CN111746861B CN201910241941.7A CN201910241941A CN111746861B CN 111746861 B CN111746861 B CN 111746861B CN 201910241941 A CN201910241941 A CN 201910241941A CN 111746861 B CN111746861 B CN 111746861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
guide rod
base
ground
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910241941.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111746861A (zh
Inventor
陈优飞
马生钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keda Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Keda Clean Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keda Clean Energy Co Ltd filed Critical Keda Clean Energy Co Ltd
Priority to CN201910241941.7A priority Critical patent/CN111746861B/zh
Priority to PCT/CN2019/097673 priority patent/WO2020191969A1/zh
Publication of CN111746861A publication Critical patent/CN111746861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111746861B publication Critical patent/CN111746861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种托盘自动进给机，包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件；通过设置抬升组件和输送机，能够实现托盘的自动进给，并且结构简单，易于制造、成本低廉，托盘储容大，自动化程度高。

Description

一种托盘自动进给机
技术领域
本发明涉及本发明涉及自动包装领域，具体涉及为一种托盘自动进给机结构。
背景技术
现阶段在包装领域，很多情况下货物都是和托盘一起整体打包发运物流，在进行自动包装托盘供给时，往往是手工搬运托盘到自动包装输送线上或人工打包工位，这种方式不但人力成本高，而且劳动强度大，在一些包装速度较高，自动化包装的的场合已经不能满足。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动化的托盘进给机，针对物流自动包装行业在生产线上进行包装时，不用人工供给托盘，而是通过自动进给托盘来实现包装箱的全自动化作业，具体方案如下：
包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架围绕成矩形容纳空间；所述输送机与地面平行设置并部分容纳在所述矩形容纳空间内，托盘容纳在所述矩形容纳空间内；在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件。所述抬升组件能够将第二层及以上的托盘抬起，从而方便第一层的托盘通过输送机进行输送。
优选的，所述抬升组件包括升降板、气缸以及托架；所述升降板能相对所述底座上下升降，所述气缸固定设置在所述升降板上，所述托架与所述气缸的推杆固定连接，所述托架能够夹紧托盘。当需要输送时，所述托架在气缸的作用下伸出，夹紧第二层托盘，然后所述气缸、托架、第二层及以上的托盘随着升降板一起上升，当上升到一定高度后，停止上升，输送机开始工作，将第一层的托盘输送到指定位置。
优选的，所述抬升组件还包括导杆和导杆固定座；所述导杆固定座为长方体形状；所述导杆固定座与所述底座固定连接，所述导杆与所述底座平行，所述导杆的一端与所述导杆固定座固定连接，所述导杆的另一端与所述底座固定连接；所述升降板穿过所述导杆，并能在所述导杆上上下滑动。导杆的作用是为了限制升降板能够在固定的轨道内升降，使得升降更稳定。
优选的，所述抬升组件还包括减速机安装座、减速机、丝母以及丝杆；所述减速机安装座与所述底座固定连接，所述减速机固定安装在所述减速机安装座上，所述丝母固定安装在所述升降板上，所述丝杆穿过所述升降板，所述丝杆的一端与所述减速机连接，另一端与所述丝母连接。
优选的，每个所述抬升组件均包括四个导杆，所述四个导杆对称分布在所述导杆固定座的四个角上。
优选的，所述丝母设置在所述导杆固定座的中心，所述丝杆设置在所述升降板的中心。
优选的，在所述第一支撑架和第四支撑架的前端设置有导向板，所述导向板与地面固定连接。所述导向板用于在叉车将托盘送入矩形容纳空间时起到导向的作用。
优选的，在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板，在所述侧板上设置有传感器和报警器。所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测，如果第二层缺料，报警器会响起提醒操作人员进行补料操作。
优选的，在所述第一支撑架和第四支撑架之间设置有承接板。所述承接板18用于承接叉车的叉子落下时的冲撞。
优选的，所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接。
本发明的有益效果为：
通过设置抬升组件和输送机，能够实现托盘的自动进给，并且结构简单，易于制造、成本低廉，托盘储容大，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明托盘自动进给机第一方向视图；
图2为本发明托盘自动进给机第二方向视图。
图中各附图标记所指代的技术特征如下：
1、第一支撑架；2、导杆固定座；3、导杆；4、第二支撑架；5、升降板；6、托架；7、第三支撑架；8、气缸；9、轴承；10、丝杆；11、丝母；12、减速机安装座；13、减速机；14、后罩板；15、输送机；16、托盘；17、导向板；18、承接板；19、侧板；20、第四支撑架；21、导向座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种托盘自动进给机，包括底座，所述底座包括第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20，所述第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20与地面垂直并且与地面固定连接，所述第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20围绕成矩形容纳空间，所述托盘容纳在矩形容纳空间内，所述托盘自动进给机还包括输送机15，输送机15包括传送链条，输送机15与地面平行设置，从而托盘能够在输送机15上水平运动，所述输送机15部分容纳在所述矩形容纳空间内，所以托盘能够被放置在输送机15上，然后被输送，如此设置，结构比较紧凑，不需要占用更大的空间来放置输送机。在所述第一支撑架1和第二支撑架4之间、第三支撑架7和第四支撑架20之间均设置有抬升组件，本实施例以第一支撑架1和第二支撑架4之间的抬升组件进行说明，第三支撑架7和第四支撑架20类似。
所述抬升组件包括升降板5、气缸8以及托架6；所述升降板5能相对所述底座上下升降，所述气缸8固定设置在所述升降板5上，所述托架6与所述气缸8的推杆固定连接，所以当气缸8的推杆伸出时，能够带动托架在朝向第三支撑架7和第四支撑架20的方向移动，所述托架6能够夹紧托盘16，在所述升降板上还设置有导向座21，所述导向座21使得托架6的移动更稳定。
所述抬升组件还包括导杆3和导杆固定座2；所述导杆固定座2为长方体形状；所述导杆采用了镀铬处理，更加耐磨、防蚀。所述导杆固定座2分别与所述第一支撑架1和第二支撑架4固定连接，所述导杆3与所述第一支撑架1和第二支撑架4平行，所述导杆3的一端与所述导杆固定座2固定连接，所述导杆3的另一端与所述底座固定2连接；所述升降板5穿过所述导杆3，并能在所述导杆3上上下滑动，所述导杆3的作用是为了限制升降板5能够在固定的轨道内升降，所以，在本实施例中，每个所述抬升组件均包括四个导杆3，所述四个导杆3对称分布在所述导杆固定座的四个角上，能使得升降板5的升降更稳定。所述抬升组件还包括减速机安装座12、减速机14、丝母11以及丝杆10；所述减速机安装座12与所述第一支撑架1和第四支撑架4固定连接，所述减速机14固定安装在所述减速机安装座12上，所述丝母11固定安装在所述升降板5上，所述丝杆10穿过所述升降板5上的丝母11，所述丝杆与所述丝母11配合，在所述导杆固定座2上设置有轴承9，所述丝杆10的一端与所述减速机14连接，另一端与所述轴承9连接。所述减速机14带动丝杆10转动，从而升降板5能够上下升降，作为优选，所述丝母11设置在所述升降板5的中心，使得能够对称设置，受力更均匀，通过设置轴承9，使得升降板5和托架6在运动过程中更加顺畅无卡滞。
所述托盘自动进给机的工作过程为：托架6在气缸8的作用下伸出，然后夹紧第二层托盘，最底下的为第一层托盘，从下往上数依次为第二层托盘、第三层托盘……第N层托盘；在减速机14的驱动下，升降板5连通托架6以及托架6夹紧的第二层及以上的托盘16一起上升，当上升到设定的高度时，输送机15开始工作，将第一层的托盘进给送出至指定工位，依次完成第二层托盘、第三层托盘……第N层托盘的进给，直到需要补料时，进入下一个循环，就这样完成托盘的自动进给。
在所述第一支撑架1和第四支撑架20的前端设置有导向板17，所述导向板17与地面固定连接，所述导向板用于在叉车将托盘送入矩形容纳空间时起到导向的作用，并且所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接，使得连接更紧固，能够承受叉车突然落下的冲撞，所述导向板17与所述第一支撑架1和第四支撑架20焊接。在所述第一支撑架1和第四支撑架20之间设置有承接板18，所述承接板与所述第一支撑架1和第四支撑架20焊接，所述承接板18用于承接叉车的叉子落下时的冲撞，所述承接板包括顶部和侧部，所述顶部与地面平行，所述侧部与地面垂直，在所述承接板的顶部设置有链条容纳槽，所述链条容纳槽用于容纳所述输送机的链条，所述链条的高度高于所述承接板顶部约5-10mm，方便输送托盘。
在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板19，所述侧板19的数量为若干个，形成一个封闭的空间，用于将所述抬升组件容纳在内，使得整个托盘进给机外观更美观，所述侧板采用不锈钢板，更加的耐磨、防蚀、耐冲击。在所述第二支撑架和第三支撑架之间设置有后罩板。优选的，本实施例中，在所述侧板19上还设置有传感器和报警器，所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测，如果第二层缺料，报警器会响起提醒操作人员进行补料操作。所述自动进给机，当安装在侧板19内的传感器检测到第二层托盘位置空出时，所述报警器报警提示补料，补料时由叉车将一叠码放整齐的托盘叉起，对准托盘机叉入，然后缓慢下降将托盘放入托盘机。
以上对本发明所提供的一种托盘自动进给机的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种托盘自动进给机，其特征在于：包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架围绕成矩形容纳空间；所述输送机与地面平行设置并部分容纳在所述矩形容纳空间内，托盘容纳在所述矩形容纳空间内；在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件；
所述抬升组件包括升降板、气缸以及托架；所述升降板能相对所述底座上下升降，所述气缸固定设置在所述升降板上，所述托架与所述气缸的推杆固定连接，所述托架能够夹紧托盘；
所述抬升组件还包括减速机安装座、减速机、丝母以及丝杆；所述减速机安装座与所述底座固定连接，所述减速机固定安装在所述减速机安装座上，所述丝母固定安装在所述升降板上，所述丝杆穿过所述升降板，所述丝杆的一端与所述减速机连接，另一端与所述丝母连接；
在所述第一支撑架和第四支撑架之间设置有承接板，所述承接板包括顶部和侧部，所述顶部与地面平行，所述侧部与地面垂直，在所述承接板的顶部设置有链条容纳槽，所述链条容纳槽用于容纳所述输送机的链条，所述链条的高度高于所述承接板顶部5-10mm；
在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板，在所述侧板上设置有传感器和报警器，所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测。
2.如权利要求1所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述抬升组件还包括导杆和导杆固定座；所述导杆固定座为长方体形状；所述导杆固定座与所述底座固定连接，所述导杆与所述底座平行，所述导杆的一端与所述导杆固定座固定连接，所述导杆的另一端与所述底座固定连接；所述升降板穿过所述导杆，并能在所述导杆上上下滑动。
3.如权利要求2所述的托盘自动进给机，其特征在于：每个所述抬升组件均包括四个导杆，所述四个导杆对称分布在所述导杆固定座的四个角上。
4.如权利要求2所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述丝母设置在所述导杆固定座的中心，所述丝杆设置在所述升降板的中心。
5.如权利要求1所述的托盘自动进给机，其特征在于：在所述第一支撑架和第四支撑架的前端设置有导向板，所述导向板与地面固定连接。
6.如权利要求5所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接。
CN201910241941.7A 2019-03-28 2019-03-28 一种托盘自动进给机 Active CN111746861B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910241941.7A CN111746861B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种托盘自动进给机
PCT/CN2019/097673 WO2020191969A1 (zh) 2019-03-28 2019-07-25 一种托盘自动进给机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910241941.7A CN111746861B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种托盘自动进给机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111746861A CN111746861A (zh) 2020-10-09
CN111746861B true CN111746861B (zh) 2022-02-18

Family

ID=72610149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910241941.7A Active CN111746861B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 一种托盘自动进给机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111746861B (zh)
WO (1) WO2020191969A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938602A (zh) * 2021-04-24 2021-06-11 青岛前丰国际帽艺股份有限公司 一种用于制帽自动化产线设备上的物料码放机构
CN113184578A (zh) * 2021-04-28 2021-07-30 合肥凌翔信息科技有限公司 一种纸板自动上料机构
CN114571555A (zh) * 2022-03-11 2022-06-03 湖北巨江实业有限公司 一种用于水洗剥皮板生产的热压装置及其使用方法
CN114955575B (zh) * 2022-06-07 2023-11-24 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 一种料框拆分机
CN115159402B (zh) * 2022-06-17 2024-06-25 杭州海康机器人股份有限公司 货物放取方法、装置、电子设备及机器可读存储介质
CN115818115B (zh) * 2022-12-30 2024-04-02 广东海洋大学 一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2081805C1 (ru) * 1994-04-11 1997-06-20 Степан Васильевич Васильев Автомат поштучной выдачи поддонов
JP2008156040A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Murata Mach Ltd トレイ受け渡し装置
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN103287861A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 湖州德能物流设备有限公司 空托盘拆码盘机及使用方法
CN104129653A (zh) * 2014-08-06 2014-11-05 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 托盘码垛拆垛装置
KR20170007035A (ko) * 2015-07-10 2017-01-18 주식회사 세양 계란판 자동 공급기
CN106429472A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 浙江曼得丽涂料有限公司 一种托盘拆垛装置
CN206375051U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 天津森雅医疗设备科技有限公司 一种摆药机用托盘自动上料装置
CN207015674U (zh) * 2017-07-05 2018-02-16 平顶山神马工程塑料有限责任公司 一种托盘规格可调的包装生产线
CN108861624A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 南通大学 用于载料托盘拆垛装置的控制方法
CN109178953A (zh) * 2018-11-07 2019-01-11 山东鲁花集团有限公司 一种码垛机器人的托盘分配机构
CN208470232U (zh) * 2018-07-12 2019-02-05 福建南方路面机械有限公司 一种可自动升降的包装机托盘机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168440A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Daifuku Co Ltd 物品の段積み、段ばらし装置
CN105775722A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 邯郸美的制冷设备有限公司 一种地台板存放分送装置
CN206336672U (zh) * 2016-11-23 2017-07-18 天津中德应用技术大学 可调托盘供给装置
CN106742330A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 天津森雅医疗设备科技有限公司 一种全自动摆药机托盘自动上料装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2081805C1 (ru) * 1994-04-11 1997-06-20 Степан Васильевич Васильев Автомат поштучной выдачи поддонов
JP2008156040A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Murata Mach Ltd トレイ受け渡し装置
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN103287861A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 湖州德能物流设备有限公司 空托盘拆码盘机及使用方法
CN104129653A (zh) * 2014-08-06 2014-11-05 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 托盘码垛拆垛装置
KR20170007035A (ko) * 2015-07-10 2017-01-18 주식회사 세양 계란판 자동 공급기
CN106429472A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 浙江曼得丽涂料有限公司 一种托盘拆垛装置
CN206375051U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 天津森雅医疗设备科技有限公司 一种摆药机用托盘自动上料装置
CN207015674U (zh) * 2017-07-05 2018-02-16 平顶山神马工程塑料有限责任公司 一种托盘规格可调的包装生产线
CN108861624A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 南通大学 用于载料托盘拆垛装置的控制方法
CN208470232U (zh) * 2018-07-12 2019-02-05 福建南方路面机械有限公司 一种可自动升降的包装机托盘机构
CN109178953A (zh) * 2018-11-07 2019-01-11 山东鲁花集团有限公司 一种码垛机器人的托盘分配机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020191969A1 (zh) 2020-10-01
CN111746861A (zh) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111746861B (zh) 一种托盘自动进给机
CN211337960U (zh) 一种料盘全自动上下料设备
CN213922850U (zh) 一种自动放取料盘装置
CN112707174A (zh) 一种物流搬运用的设备
CN112824261A (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
CN214988755U (zh) 一种注射笔托盘物料自动上料机构
CN114348596A (zh) 一种自动焊接组装包装机
CN214454626U (zh) 一种托盘自动化放置装置
KR20180093290A (ko) 파레트에 적재된 과일상자 해체장치
CN211253964U (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
CN112122838B (zh) 箱式房用全自动焊接装置
CN211003588U (zh) 摆盘机
CN114291326B (zh) 一种吸塑包装装置
CN214139139U (zh) 斗式垂直升降提升加料机构
CN211168887U (zh) 一种自动摆料机
CN114348345A (zh) 一种机械手纸板上线机
CN211034027U (zh) 一种物料缓存自动供料装置
CN219906123U (zh) 渐进式栈板储存放料装置
CN216785039U (zh) 一种书本输送装置
CN220996956U (zh) 电机的装料摆盘装置
CN210555648U (zh) 一种生产线产品自动包装装置
CN216302671U (zh) 供栈机
CN115027963B (zh) 一种隔条储料机、隔条收放设备和隔条供收方法
CN216511347U (zh) 一种用于绕线产品的夹取移载机构
CN217171941U (zh) 一种包装箱输送升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 528313, No. 1, West Road, Guang Long Industrial Park, Chencun Town, Shunde District, Guangdong, Foshan

Patentee after: Keda Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 528313, No. 1, West Road, Guang Long Industrial Park, Chencun Town, Shunde District, Guangdong, Foshan

Patentee before: KEDA CLEAN ENERGY Co.,Ltd.