CN111746861B - 一种托盘自动进给机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种托盘自动进给机，包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件；通过设置抬升组件和输送机，能够实现托盘的自动进给，并且结构简单，易于制造、成本低廉，托盘储容大，自动化程度高。

Description

一种托盘自动进给机
技术领域
本发明涉及本发明涉及自动包装领域，具体涉及为一种托盘自动进给机结构。
背景技术
现阶段在包装领域，很多情况下货物都是和托盘一起整体打包发运物流，在进行自动包装托盘供给时，往往是手工搬运托盘到自动包装输送线上或人工打包工位，这种方式不但人力成本高，而且劳动强度大，在一些包装速度较高，自动化包装的的场合已经不能满足。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动化的托盘进给机，针对物流自动包装行业在生产线上进行包装时，不用人工供给托盘，而是通过自动进给托盘来实现包装箱的全自动化作业，具体方案如下：
包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架围绕成矩形容纳空间；所述输送机与地面平行设置并部分容纳在所述矩形容纳空间内，托盘容纳在所述矩形容纳空间内；在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件。所述抬升组件能够将第二层及以上的托盘抬起，从而方便第一层的托盘通过输送机进行输送。
优选的，所述抬升组件包括升降板、气缸以及托架；所述升降板能相对所述底座上下升降，所述气缸固定设置在所述升降板上，所述托架与所述气缸的推杆固定连接，所述托架能够夹紧托盘。当需要输送时，所述托架在气缸的作用下伸出，夹紧第二层托盘，然后所述气缸、托架、第二层及以上的托盘随着升降板一起上升，当上升到一定高度后，停止上升，输送机开始工作，将第一层的托盘输送到指定位置。
优选的，所述抬升组件还包括导杆和导杆固定座；所述导杆固定座为长方体形状；所述导杆固定座与所述底座固定连接，所述导杆与所述底座平行，所述导杆的一端与所述导杆固定座固定连接，所述导杆的另一端与所述底座固定连接；所述升降板穿过所述导杆，并能在所述导杆上上下滑动。导杆的作用是为了限制升降板能够在固定的轨道内升降，使得升降更稳定。
优选的，所述抬升组件还包括减速机安装座、减速机、丝母以及丝杆；所述减速机安装座与所述底座固定连接，所述减速机固定安装在所述减速机安装座上，所述丝母固定安装在所述升降板上，所述丝杆穿过所述升降板，所述丝杆的一端与所述减速机连接，另一端与所述丝母连接。
优选的，每个所述抬升组件均包括四个导杆，所述四个导杆对称分布在所述导杆固定座的四个角上。
优选的，所述丝母设置在所述导杆固定座的中心，所述丝杆设置在所述升降板的中心。
优选的，在所述第一支撑架和第四支撑架的前端设置有导向板，所述导向板与地面固定连接。所述导向板用于在叉车将托盘送入矩形容纳空间时起到导向的作用。
优选的，在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板，在所述侧板上设置有传感器和报警器。所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测，如果第二层缺料，报警器会响起提醒操作人员进行补料操作。
优选的，在所述第一支撑架和第四支撑架之间设置有承接板。所述承接板18用于承接叉车的叉子落下时的冲撞。
优选的，所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接。
本发明的有益效果为：
通过设置抬升组件和输送机，能够实现托盘的自动进给，并且结构简单，易于制造、成本低廉，托盘储容大，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明托盘自动进给机第一方向视图；
图2为本发明托盘自动进给机第二方向视图。
图中各附图标记所指代的技术特征如下：
1、第一支撑架；2、导杆固定座；3、导杆；4、第二支撑架；5、升降板；6、托架；7、第三支撑架；8、气缸；9、轴承；10、丝杆；11、丝母；12、减速机安装座；13、减速机；14、后罩板；15、输送机；16、托盘；17、导向板；18、承接板；19、侧板；20、第四支撑架；21、导向座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种托盘自动进给机，包括底座，所述底座包括第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20，所述第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20与地面垂直并且与地面固定连接，所述第一支撑架1、第二支撑架4、第三支撑架7和第四支撑架20围绕成矩形容纳空间，所述托盘容纳在矩形容纳空间内，所述托盘自动进给机还包括输送机15，输送机15包括传送链条，输送机15与地面平行设置，从而托盘能够在输送机15上水平运动，所述输送机15部分容纳在所述矩形容纳空间内，所以托盘能够被放置在输送机15上，然后被输送，如此设置，结构比较紧凑，不需要占用更大的空间来放置输送机。在所述第一支撑架1和第二支撑架4之间、第三支撑架7和第四支撑架20之间均设置有抬升组件，本实施例以第一支撑架1和第二支撑架4之间的抬升组件进行说明，第三支撑架7和第四支撑架20类似。
所述抬升组件包括升降板5、气缸8以及托架6；所述升降板5能相对所述底座上下升降，所述气缸8固定设置在所述升降板5上，所述托架6与所述气缸8的推杆固定连接，所以当气缸8的推杆伸出时，能够带动托架在朝向第三支撑架7和第四支撑架20的方向移动，所述托架6能够夹紧托盘16，在所述升降板上还设置有导向座21，所述导向座21使得托架6的移动更稳定。
所述抬升组件还包括导杆3和导杆固定座2；所述导杆固定座2为长方体形状；所述导杆采用了镀铬处理，更加耐磨、防蚀。所述导杆固定座2分别与所述第一支撑架1和第二支撑架4固定连接，所述导杆3与所述第一支撑架1和第二支撑架4平行，所述导杆3的一端与所述导杆固定座2固定连接，所述导杆3的另一端与所述底座固定2连接；所述升降板5穿过所述导杆3，并能在所述导杆3上上下滑动，所述导杆3的作用是为了限制升降板5能够在固定的轨道内升降，所以，在本实施例中，每个所述抬升组件均包括四个导杆3，所述四个导杆3对称分布在所述导杆固定座的四个角上，能使得升降板5的升降更稳定。所述抬升组件还包括减速机安装座12、减速机14、丝母11以及丝杆10；所述减速机安装座12与所述第一支撑架1和第四支撑架4固定连接，所述减速机14固定安装在所述减速机安装座12上，所述丝母11固定安装在所述升降板5上，所述丝杆10穿过所述升降板5上的丝母11，所述丝杆与所述丝母11配合，在所述导杆固定座2上设置有轴承9，所述丝杆10的一端与所述减速机14连接，另一端与所述轴承9连接。所述减速机14带动丝杆10转动，从而升降板5能够上下升降，作为优选，所述丝母11设置在所述升降板5的中心，使得能够对称设置，受力更均匀，通过设置轴承9，使得升降板5和托架6在运动过程中更加顺畅无卡滞。
所述托盘自动进给机的工作过程为：托架6在气缸8的作用下伸出，然后夹紧第二层托盘，最底下的为第一层托盘，从下往上数依次为第二层托盘、第三层托盘……第N层托盘；在减速机14的驱动下，升降板5连通托架6以及托架6夹紧的第二层及以上的托盘16一起上升，当上升到设定的高度时，输送机15开始工作，将第一层的托盘进给送出至指定工位，依次完成第二层托盘、第三层托盘……第N层托盘的进给，直到需要补料时，进入下一个循环，就这样完成托盘的自动进给。
在所述第一支撑架1和第四支撑架20的前端设置有导向板17，所述导向板17与地面固定连接，所述导向板用于在叉车将托盘送入矩形容纳空间时起到导向的作用，并且所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接，使得连接更紧固，能够承受叉车突然落下的冲撞，所述导向板17与所述第一支撑架1和第四支撑架20焊接。在所述第一支撑架1和第四支撑架20之间设置有承接板18，所述承接板与所述第一支撑架1和第四支撑架20焊接，所述承接板18用于承接叉车的叉子落下时的冲撞，所述承接板包括顶部和侧部，所述顶部与地面平行，所述侧部与地面垂直，在所述承接板的顶部设置有链条容纳槽，所述链条容纳槽用于容纳所述输送机的链条，所述链条的高度高于所述承接板顶部约5-10mm，方便输送托盘。
在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板19，所述侧板19的数量为若干个，形成一个封闭的空间，用于将所述抬升组件容纳在内，使得整个托盘进给机外观更美观，所述侧板采用不锈钢板，更加的耐磨、防蚀、耐冲击。在所述第二支撑架和第三支撑架之间设置有后罩板。优选的，本实施例中，在所述侧板19上还设置有传感器和报警器，所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测，如果第二层缺料，报警器会响起提醒操作人员进行补料操作。所述自动进给机，当安装在侧板19内的传感器检测到第二层托盘位置空出时，所述报警器报警提示补料，补料时由叉车将一叠码放整齐的托盘叉起，对准托盘机叉入，然后缓慢下降将托盘放入托盘机。
以上对本发明所提供的一种托盘自动进给机的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种托盘自动进给机，其特征在于：包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架围绕成矩形容纳空间；所述输送机与地面平行设置并部分容纳在所述矩形容纳空间内，托盘容纳在所述矩形容纳空间内；在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件；
所述抬升组件包括升降板、气缸以及托架；所述升降板能相对所述底座上下升降，所述气缸固定设置在所述升降板上，所述托架与所述气缸的推杆固定连接，所述托架能够夹紧托盘；
所述抬升组件还包括减速机安装座、减速机、丝母以及丝杆；所述减速机安装座与所述底座固定连接，所述减速机固定安装在所述减速机安装座上，所述丝母固定安装在所述升降板上，所述丝杆穿过所述升降板，所述丝杆的一端与所述减速机连接，另一端与所述丝母连接；
在所述第一支撑架和第四支撑架之间设置有承接板，所述承接板包括顶部和侧部，所述顶部与地面平行，所述侧部与地面垂直，在所述承接板的顶部设置有链条容纳槽，所述链条容纳槽用于容纳所述输送机的链条，所述链条的高度高于所述承接板顶部5-10mm；
在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有侧板，在所述侧板上设置有传感器和报警器，所述传感器对第二层的托盘是否有料进行检测。
2.如权利要求1所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述抬升组件还包括导杆和导杆固定座；所述导杆固定座为长方体形状；所述导杆固定座与所述底座固定连接，所述导杆与所述底座平行，所述导杆的一端与所述导杆固定座固定连接，所述导杆的另一端与所述底座固定连接；所述升降板穿过所述导杆，并能在所述导杆上上下滑动。
3.如权利要求2所述的托盘自动进给机，其特征在于：每个所述抬升组件均包括四个导杆，所述四个导杆对称分布在所述导杆固定座的四个角上。
4.如权利要求2所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述丝母设置在所述导杆固定座的中心，所述丝杆设置在所述升降板的中心。
5.如权利要求1所述的托盘自动进给机，其特征在于：在所述第一支撑架和第四支撑架的前端设置有导向板，所述导向板与地面固定连接。
6.如权利要求5所述的托盘自动进给机，其特征在于：所述导向板与地面通过膨胀螺栓连接。
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