CN115818115B - 一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送的技术领域，特别是涉及一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其便于对物料进行提升装载，节省人力物力；包括机架和格栅板，机架顶部安装有下料输送机，格栅板可升降安装在机架上，机架顶部还转动安装有转轴，转轴上固定安装有多组拨杆，每组拨杆上均固定设置有档杆；机架的底部配套安装有主输送机和上料输送机，主输送机与上料输送机连通；格栅板上设置有多组供拨杆穿过的第一空隙；机架上固定安装有第二伺服电机用于驱动转轴沿自身轴线旋转；其中，转轴和下料输送机可升降安装在机架上。

Description

一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备

技术领域

本发明涉及输送的技术领域，特别是涉及一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备。

背景技术

冷链运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输物料始终保持一定温度的运输；

为了节省冷链运输成本，合理的规划货仓装载起到至关重要的作用，现有的物料装载大多依靠人工进行，装载效率极低，浪费人力物力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对物料进行提升装载，节省人力物力的用于冷链运输设备物料装卸的输料设备。

本发明的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，包括机架和格栅板，所述机架顶部安装有下料输送机，所述格栅板可升降安装在机架上，所述机架顶部还转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有多组拨杆，每组所述拨杆上均固定设置有档杆；所述机架的底部配套安装有主输送机和上料输送机，所述主输送机与上料输送机连通；所述格栅板上设置有多组供拨杆穿过的第一空隙；所述机架上固定安装有第二伺服电机用于驱动转轴沿自身轴线旋转；其中，所述转轴和下料输送机可升降安装在机架上。

优选地，所述主输送机包括支撑架和第三输送带，所述支撑架上转动安装有两组电动辊筒，所述第三输送带张紧套设在两组电动辊筒上。

优选地，所述上料输送机包括多组固定安装在支撑架上的第二侧板，所述第二侧板的两端也转动安装有电动辊筒，每组所述第二侧板上的两根电动辊筒上均张紧套设有第二输送带；所述格栅板上设置有若干组第二空隙用于供若干组第二侧板穿过。

优选地，所述机架上还对称设置有两组导杆，所述格栅板上固定安装有两组滑套，两组滑套分别滑动安装在两组导杆上。

优选地，所述机架包括两组固定板，每组固定板上均可升降安装有升降板；所述下料输送机固定安装在两组升降板顶部，所述转轴转动安装在两组升降板之间。

优选地，所述下料输送机包括分别固定安装在两组升降板上的两组安装架，两组安装架之间固定安装有安装轴，所述安装轴上固定安装有多组第一侧板，所述第一侧板的端部转动安装有电动辊筒，所述安装轴上对应多组第一侧板设置有多组转动辊筒，对应同一第一侧板的两组电动辊筒上张紧套设有第一输送带，相邻两组第一侧板之间的缝隙供拨杆转动穿过。

优选地，每组所述固定板内端底部均转动安装有第一导向带轮，所述固定板内端顶部转动安装有第二导向带轮，每组所述升降板内端均固定设置有轴管，所述转轴同轴转动安装在两组轴管内，每组所述轴管上均转动安装有第三导向带轮，所述升降板内端底部转动安装有第四导向带轮，两组固定板底部之间转动安装有主动轴，所述主动轴上同轴固定套设有两组主动带轮，同侧固定板和升降板上的第一导向带轮、第二导向带轮、轴管、第四导向带轮、主动带轮之间张紧套设有同步带，所述固定板依靠两组连接扣与两组同步带固定连接，所述固定板上固定安装有用于驱动主动轴沿自身轴线旋转的第一伺服电机。

优选地，每组所述固定板上均转动安装有丝杠，所述丝杠的轴线与升降板的滑动路线平行，每组所述升降板上均固定安装有丝杠螺母，同时所述丝杠螺母螺装套设在丝杠上。

优选地，两组所述固定板之间转动安装有调节轴，所述固定板上固定安装有用于驱动调节轴沿自身轴线旋转的第三伺服电机，所述调节轴与两组丝杠之间均通过锥齿轮组进行传动。

优选地，所述固定板上固定设置有工字轨，所述升降板上设置有工字槽，所述升降板依靠工字槽滑动安装在工字轨上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：控制格栅板下降至与主输送机齐平，利用上料输送机和主输送机将物料输送至格栅板上，再控制格栅板升高至最高点，之后控制转轴旋转，使多组拨杆穿过格栅板上的第一空隙并带动格栅板上的物料同步转动，通过设置档杆能够防止物料随拨杆旋转时滑落至地面，当拨杆转至与下料输送机平行时，档杆与下料输送机齐平，此时档杆上的物料落在下料输送机上，并由下料输送机将物料输送并进行装载；通过上述设置，便于对物料进行提升装载，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视轴测示意图；

图3是下料输送机与安装架等结构连接的放大示意图；

图4是下料输送机、格栅板和拨杆等结构的设备运行流程图；

图5是格栅板的结构放大示意图；

图6是拨杆的结构放大示意图；

图7是第四导向带轮与主动带轮等结构连接的放大示意图；

图8是图7的结构剖视图；

图9是固定板和升降板的放大示意图；

图10是下料输送机的结构放大示意图；

图11是主输送机和上料输送机的结构放大示意图；

附图中标记：1、机架；2、下料输送机；3、格栅板；4、转轴；5、拨杆；6、档杆；7、主输送机；8、上料输送机；9、第一空隙；10、第二空隙；11、物料；12、滑套；13、固定板；14、升降板；15、工字轨；16、工字槽；17、安装架；18、安装轴；19、第一侧板；20、第一输送带；21、第一导向带轮；22、第二导向带轮；23、轴管；24、第三导向带轮；25、第四导向带轮；26、主动带轮；27、主动轴；28、第一伺服电机；29、同步带；30、第二伺服电机；31、丝杠；32、丝杠螺母；33、锥齿轮组；34、调节轴；35、第三伺服电机；36、连接扣；37、支撑架；38、第三输送带；39、挡板；40、第二侧板；41、第二输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图11所示，本发明的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，包括：

机架1和格栅板3，机架1顶部安装有下料输送机2，格栅板3可升降安装在机架1上，机架1顶部还转动安装有转轴4，转轴4上固定安装有多组拨杆5，每组拨杆5上均固定设置有档杆6；机架1的底部配套安装有主输送机7和上料输送机8，主输送机7与上料输送机8连通；格栅板3上设置有多组供拨杆5穿过的第一空隙9；机架1上固定安装有第二伺服电机30用于驱动转轴4沿自身轴线旋转；其中，转轴4和下料输送机2可升降安装在机架1上。

具体在本实施例中，拨杆5的初始状态竖直朝下，控制格栅板3下降至与上料输送机8齐平，利用上料输送机8和主输送机7将物料11输送至格栅板3上，再控制格栅板3升高至最高点，之后控制转轴4旋转，使多组拨杆5穿过格栅板3上的第一空隙9并带动格栅板3上的物料11同步转动，通过设置档杆6能够防止物料11随拨杆5旋转时滑落至地面，当拨杆5转至与下料输送机2平行时，档杆6与下料输送机2齐平，此时档杆6上的物料11落在下料输送机2上，并由下料输送机2将物料11输送并进行装载，通过调节转轴4和下料输送机2的高度，可以使设备满足不同高度的装载工作；通过上述设置，便于对物料11进行提升装载，节省人力物力。

进一步地，主输送机7包括支撑架37和第三输送带38，支撑架37上转动安装有两组电动辊筒，第三输送带38张紧套设在两组电动辊筒上，支撑架37的两侧还设置有挡板39用于对物料11进行导流；

上料输送机8包括多组固定安装在支撑架37上的第二侧板40，第二侧板40的两端也转动安装有电动辊筒，每组第二侧板40上的两根电动辊筒上均张紧套设有第二输送带41；格栅板3上设置有若干组第二空隙10用于供若干组第二侧板40穿过；通过设置第二侧板40和第二空隙10，便于使格栅板3与上料输送机8齐平，并将物料11完全输送至格栅板3上。

机架1上还对称设置有两组导杆，格栅板3上固定安装有两组滑套12，两组滑套12分别滑动安装在两组导杆上，通过设置滑套12和导杆，便于对格栅板3的升降进行导向。

具体如何调节转轴4和下料输送机2的高度的，机架1包括两组固定板13，每组固定板13上均可升降安装有升降板14，固定板13上固定设置有工字轨15，升降板14上设置有工字槽16，升降板14依靠工字槽16滑动安装在工字轨15上；下料输送机2固定安装在两组升降板14顶部，转轴4转动安装在两组升降板14之间；在本实施例中，通过调节升降板14的高度即可调节下料输送机2和转轴4的高度。

下料输送机2包括分别固定安装在两组升降板14上的两组安装架17，两组安装架17之间固定安装有安装轴18，安装轴18上固定安装有多组第一侧板19，第一侧板19的端部转动安装有电动辊筒，安装轴18上对应多组第一侧板19设置有多组转动辊筒，对应同一第一侧板19的两组电动辊筒上张紧套设有第一输送带20，相邻两组第一侧板19之间的缝隙供拨杆5转动穿过；通过上述设置，便于使多组拨杆5将物料11转动至下料输送机2上。

在保证升降板14能够升降的同时，如何控制格栅板3的行程随升降板14升降而改变，如图7和图8所示，每组固定板13内端底部均转动安装有第一导向带轮21，固定板13内端顶部转动安装有第二导向带轮22，每组升降板14内端均固定设置有轴管23，转轴4同轴转动安装在两组轴管23内，每组轴管23上均转动安装有第三导向带轮24，升降板14内端底部转动安装有第四导向带轮25，两组固定板13底部之间转动安装有主动轴27，主动轴27上同轴固定套设有两组主动带轮26，同侧固定板13和升降板14上的第一导向带轮21、第二导向带轮22、轴管23、第四导向带轮25、主动带轮26之间张紧套设有同步带29，固定板13依靠两组连接扣36与两组同步带29固定连接，固定板13上固定安装有用于驱动主动轴27沿自身轴线旋转的第一伺服电机28；在本实施例中，通过控制升降板14升高，在带轮与同步带的的导向作用下，改变同步带29竖直方向部位的长度，从而能够改变格栅板3的升降行程。

为了便于调节固定板13与升降板14之间的相对位置，每组固定板13上均转动安装有丝杠31，丝杠31的轴线与升降板14的滑动路线平行，每组升降板14上均固定安装有丝杠螺母32，同时丝杠螺母32螺装套设在丝杠31上；

为了确保两组升降板14同步升降，两组固定板13之间转动安装有调节轴34，固定板13上固定安装有用于驱动调节轴34沿自身轴线旋转的第三伺服电机35，调节轴34与两组丝杠31之间均通过锥齿轮组33进行传动；通过启动第三伺服电机35，在两组锥齿轮组33的传动作用下，驱动两组丝杠31同步旋转，从而控制两组升降板14同步升降。

本发明的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其在工作时：

首先，通过控制第一伺服电机28启停，驱动带轮组进行运作，在同步带29的带动下控制格栅板3下降至与第二输送带41齐平，利用第三输送带38和第二输送带41将物料11输送至格栅板3上；再控制第一伺服电机28启停，使格栅板3升高至最高点；

之后，启动第二伺服电机30驱动转轴4旋转，使多组拨杆5穿过格栅板3上的第一空隙9并带动格栅板3上的物料11同步转动，当拨杆5转至与第一输送带20平行时，档杆6与第一输送带20齐平；此时档杆6上的物料11落在多组第一输送带20上，并由多组第一输送带20将物料11输送并进行装载。

本发明的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其特征在于，包括机架（1）和格栅板（3），所述机架（1）顶部安装有下料输送机（2），所述格栅板（3）可升降安装在机架（1）上，所述机架（1）顶部还转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上固定安装有多组拨杆（5），每组所述拨杆（5）上均固定设置有档杆（6）；所述机架（1）的底部配套安装有主输送机（7）和上料输送机（8），所述主输送机（7）与上料输送机（8）连通；所述格栅板（3）上设置有多组供拨杆（5）穿过的第一空隙（9）；所述机架（1）上固定安装有第二伺服电机（30）用于驱动转轴（4）沿自身轴线旋转；其中，所述转轴（4）和下料输送机（2）可升降安装在机架（1）上；

所述主输送机（7）包括支撑架（37）和第三输送带（38），所述支撑架（37）上转动安装有两组电动辊筒，所述第三输送带（38）张紧套设在两组电动辊筒上；

所述上料输送机（8）包括多组固定安装在支撑架（37）上的第二侧板（40），所述第二侧板（40）的两端也转动安装有电动辊筒，每组所述第二侧板（40）上的两根电动辊筒上均张紧套设有第二输送带（41）；所述格栅板（3）上设置有若干组第二空隙（10）用于供若干组第二侧板（40）穿过；

所述机架（1）包括两组固定板（13），每组固定板（13）上均可升降安装有升降板（14）；所述下料输送机（2）固定安装在两组升降板（14）顶部，所述转轴（4）转动安装在两组升降板（14）之间；

所述下料输送机（2）包括分别固定安装在两组升降板（14）上的两组安装架（17），两组安装架（17）之间固定安装有安装轴（18），所述安装轴（18）上固定安装有多组第一侧板（19），所述第一侧板（19）的端部转动安装有电动辊筒，所述安装轴（18）上对应多组第一侧板（19）设置有多组转动辊筒，对应同一第一侧板（19）的两组电动辊筒上张紧套设有第一输送带（20），相邻两组第一侧板（19）之间的缝隙供拨杆（5）转动穿过；

每组所述固定板（13）内端底部均转动安装有第一导向带轮（21），所述固定板（13）内端顶部转动安装有第二导向带轮（22），每组所述升降板（14）内端均固定设置有轴管（23），所述转轴（4）同轴转动安装在两组轴管（23）内，每组所述轴管（23）上均转动安装有第三导向带轮（24），所述升降板（14）内端底部转动安装有第四导向带轮（25），两组固定板（13）底部之间转动安装有主动轴（27），所述主动轴（27）上同轴固定套设有两组主动带轮（26），同侧固定板（13）和升降板（14）上的第一导向带轮（21）、第二导向带轮（22）、轴管（23）、第四导向带轮（25）、主动带轮（26）之间张紧套设有同步带（29），所述固定板（13）依靠两组连接扣（36）与两组同步带（29）固定连接，所述固定板（13）上固定安装有用于驱动主动轴（27）沿自身轴线旋转的第一伺服电机（28）。

2.如权利要求1所述的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其特征在于，所述机架（1）上还对称设置有两组导杆，所述格栅板（3）上固定安装有两组滑套（12），两组滑套（12）分别滑动安装在两组导杆上。

3.如权利要求1所述的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其特征在于，每组所述固定板（13）上均转动安装有丝杠（31），所述丝杠（31）的轴线与升降板（14）的滑动路线平行，每组所述升降板（14）上均固定安装有丝杠螺母（32），同时所述丝杠螺母（32）螺装套设在丝杠（31）上。

4.如权利要求3所述的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其特征在于，两组所述固定板（13）之间转动安装有调节轴（34），所述固定板（13）上固定安装有用于驱动调节轴（34）沿自身轴线旋转的第三伺服电机（35），所述调节轴（34）与两组丝杠（31）之间均通过锥齿轮组（33）进行传动。

5.如权利要求4所述的一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备，其特征在于，所述固定板（13）上固定设置有工字轨（15），所述升降板（14）上设置有工字槽（16），所述升降板（14）依靠工字槽（16）滑动安装在工字轨（15）上。