CN115818125A - 一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架，机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构；本发明物料输送节拍快，与市面上的其它的类似RGV转运的方式装货相比，本发明的机器人可与前端送货输送匹配速度，流水线式作业，提高了作业效率。

Description

一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置

技术领域

本发明涉及自动化物流仓储设备技术领域，尤其是涉及一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置。

背景技术

在物流仓储行业中，对货车上车装货这是非常常见的操作，随着目前各种自动化技术的发展，越来越多的堆垛设备被应用到装车设备中，对于袋装货物的装车操作，在实际工作中很多都是直接利用传送带将货物包传输至货车车厢处，堆垛工人再将货物包一袋一袋的码垛在车厢中，但是对于不同类型的货车，货车车厢的大小宽度也是各不相同，目前市场上的自动装车设备基本都是固定宽度，无法满足墙板不可拆卸的货车装货，局限性较大，本发明所涉及的方案就是对此而做出的一种全新的结构设计的物料装车输送方案。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况，提供一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，该物料输送装置适应范围广，可支持有固定墙板的货车装货，且支持不同宽度的车型。

本发明的具体方案是：一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架，所述机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构，循环小车机构随着可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条一起循环运转，其中：

所述可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n的结构相同，均包括有四个转向链轮和闭环链条，四个转向链轮分别为固定转向链轮、活动转向链轮a、活动转向链轮b和活动转向链轮c，四个转向链轮呈矩形分布，闭环链条绕装在四个转向链轮上，其中活动转向链轮a通过竖向调整装置支撑安装，活动转向链轮b通过45°斜向调整装置支撑安装，活动转向链轮c通过横向调整装置支撑安装；

所述循环小车机构具有承托框架，承托框架的两侧中间相对部位各设有一根焊接轴，其中一根焊接轴端部固结有一块竖直向下的立板A，另一根焊接轴的端部固结有一根竖直向上的立板B，立板A下端和立板B上端各自均固结有一根横向布置的卡板轴，每根卡板轴上均通过轴承装有一个链条连接座，其中一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构m中的输送链条上，另一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构n中的输送链条上。

进一步的，本发明中所述竖向调整装置具有竖向滑槽板，竖向滑槽板中装有竖向滑动的滑块a，滑块a与所述活动转向链轮a的轮轴相连接，滑块a通过竖向驱动机构驱动并沿着竖向滑槽板上下移动调整；45°斜向调整装置具有斜向滑槽板，斜向滑槽板中装有45°斜向滑动的滑块b，滑块b与所述活动转向链轮b的轮轴相连接，滑块b通过斜向驱动机构驱动并沿着斜向滑槽板45°斜向移动调整；横向调整装置具有横向滑槽板，横向滑槽板中装有横向滑动的滑块c，滑块c与所述活动转向链轮c的轮轴相连接，滑块c通过横向驱动机构驱动并沿着横向滑槽板左右移动调整。

进一步的，本发明中所述竖向驱动机构、斜向驱动机构、横向驱动机构为滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带中的任意一种。

进一步的，本发明中所述同步驱动机构具有同步电机，同步电机的输出端连接有一双向输出减速机，双向输出减速机向两边各输出连接有一根同步轴，每根同步轴的端部各自均通过一套传动链轮链条机构与对应侧的固定转向链轮的轮轴传动连接并带动相应的固定转向链轮旋转。

进一步的，本发明中所述承托框架具有框体，框体面上装有成排布置的承托滚轴。

进一步的，本发明中所述卡板轴上套装的轴承为深沟球轴承；所述链条连接座为耳板结构，链条连接座与对应的输送链条采用螺丝连接。

本发明具有以下创新特点：

1、本发明适应范围广，可支持有固定墙板的货车车厢装货作业，并且支持不同宽度的车型的调整，方便快捷。

2、本发明物料输送节拍快。与市面上的其它的类似RGV转运的方式装货相比，本发明的机器人可与前端送货输送匹配速度，流水线式作业，提高了作业效率。

3、本发明整个结构简单紧凑，便于维修保养。

附图说明

图1是本发明的主视方向结构示意图；

图2是本发明的俯视方向结构示意图；

图3是本发明的侧视方向结构示意图；

图4是本发明中可伸缩链条输送机构m或可伸缩链条输送机构n结构示意图；

图5是本发明中循环小车机构主视方向结构示意图；

图6是本发明中循环小车机构俯视方向结构示意图；

图7是本发明中循环小车机构侧视方向结构示意图；

图8是本发明中同步驱动机构俯视方向结构示意图。

图中：1—货物，2—同步驱动机构，3—可伸缩链条输送机构m，4—可伸缩链条输送机构n，5—循环小车机构，6—机架，7—固定转向链轮，8—竖向滑槽板，9—滑块a，10—活动转向链轮a，11—斜向滑槽板，12—滑块b，13—活动转向链轮b，14—活动转向链轮c，15—横向滑槽板，16—滑块c，17—闭环链条，18—框体，19—链条连接座，20—承托滚轴，21—立板A，22—焊接轴，23—立板B，24—卡板轴，25—轴承，26—传动链轮链条机构，27—同步轴，28—双向输出减速机，29—同步电机。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1～8，本发明是一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架6，所述机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m3和可伸缩链条输送机构n4，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构2，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构5，循环小车机构随着可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条一起循环运转，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n前后平行布置但是上下方向上错开一定高度，其中：

所述可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n的结构相同，均包括有四个转向链轮和闭环链条17，四个转向链轮分别为固定转向链轮7、活动转向链轮a10、活动转向链轮b13和活动转向链轮c14，四个转向链轮呈矩形分布，闭环链条绕装在四个转向链轮上，其中活动转向链轮a通过竖向调整装置支撑安装，活动转向链轮b通过45°斜向调整装置支撑安装，活动转向链轮c通过横向调整装置支撑安装；

所述循环小车机构具有承托框架，进一步的，本实施例中所述承托框架具有框体18，框体面上装有成排布置的承托滚轴20，承托框架的两侧中间相对部位各设有一根焊接轴22，其中一根焊接轴端部固结有一块竖直向下的立板A21，另一根焊接轴的端部固结有一根竖直向上的立板B23，立板A下端和立板B上端各自均固结有一根横向布置的卡板轴24，每根卡板轴上均通过轴承25装有一个链条连接座19，其中一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构m中的输送链条上，另一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构n中的输送链条上。

进一步的，本发明中所述竖向调整装置具有竖向滑槽板8，竖向滑槽板中装有竖向滑动的滑块a9，滑块a与所述活动转向链轮a的轮轴相连接，滑块a通过竖向驱动机构驱动并沿着竖向滑槽板上下移动调整；45°斜向调整装置具有斜向滑槽板11，斜向滑槽板中装有45°斜向滑动的滑块b12，滑块b与所述活动转向链轮b的轮轴相连接，滑块b通过斜向驱动机构驱动并沿着斜向滑槽板45°斜向移动调整；横向调整装置具有横向滑槽板15，横向滑槽板中装有横向滑动的滑块c16，滑块c与所述活动转向链轮c的轮轴相连接，滑块c通过横向驱动机构驱动并沿着横向滑槽板左右移动调整；进一步的，本发明中所述竖向驱动机构、斜向驱动机构、横向驱动机构为滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带中的任意一种。

上述滑槽板和对应的滑块，其实就是在一块长条板上开设滑槽，滑块在滑槽中可以灵活的滑动移动，滑块的移动采用滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带中的任意一种进行驱动即可，它们与滑块的连接还是比较简单容易实现的，在现实的机械传动中也是很常见的传动方式，比如可以用滚珠丝杠穿装在滑块中，丝杠转动就可以带动滑块在滑槽中移动。

进一步的，本实施例中所述同步驱动机构具有同步电机29，同步电机的输出端连接有一双向输出减速机28，双向输出减速机向两边各输出连接有一根同步轴27，每根同步轴的端部各自均通过一套传动链轮链条机构26与对应侧的固定转向链轮7的轮轴传动连接并带动相应的固定转向链轮旋转。

进一步的，本实施例中所述卡板轴上套装的轴承为深沟球轴承；所述链条连接座为耳板结构，链条连接座与对应的输送链条采用螺丝连接。

本发明中的同步驱动机构：同步电机由空心轴单电机组成，由同步轴双向输出，链轮链条传动，保证两个闭环链条即双链条的同步驱动。

参见图4，可伸缩链条输送机构m和n：都是由4个转向链轮组成，其中一个固定转向链轮钱庄位置相对固定，活动转向链轮c可水平移动，移动方式可由滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带等传动水平横移往复调节，活动转向链轮a可竖直移动，移动方式可由滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带等传动竖向横移往复调节，活动转向链轮b为可滑动转向张紧链轮，通过滑块45°上下移动调节，四个转向链轮不管则样调整始终呈矩形布置，闭环链条的总长度是不变的，即周长不变，如图中X+Y=恒值，所以当进行调整的时候，根据不同货车的车厢宽度装车要求，就可以事先调整图中的Y值，以适应车厢的宽度要求，调整之后，循环小车机构也会跟着移动。

循环小车机构：承托框架的两端分别与两根闭环链条连接，上下错层，单个可旋转，通过两边的闭环链条的同步，确保承托框架（两端）与链条连接的点始终呈竖直状态，从而两端的立板A和立板B上下始终呈竖直状态，从而确保与框架连接的立板、焊接轴始终竖直，从而保证了承托框架的始终水平，就能防止物料的下落。

参见附图5、6、7可以得知，不管链条连接座随着各自的闭环链条运行到哪里，由于两根闭环链条是错位的，两个立板也是上下错位的，这就会形成一股力，使得立板A和立板B始终保持竖直，这样承托框架就会始终保持水平而不会倾翻，上面的货物也会始终保持平稳的循环运送的状态。

货物伴随着闭环链条从一边向另一边输送的循环进行，堆垛人员就可以两边配合，利用本发明的输送设备进行上货或卸货操作，高效快捷。

本发明适应范围广，可支持有固定墙板的货车装货，且支持不同宽度的车型；

本发明输送节拍快，与市面上的其它的类似RGV转运方式的装货相比，此机器人可与前端送货输送匹配速度，流水线式作业，提高了作业效率。

本发明结构简单紧凑，便于维修保养。

Claims (6)

1.一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，具有机架，其特征在于：所述机架上设有相互平行布置的可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n，可伸缩链条输送机构m和可伸缩链条输送机构n的结构保持相同，可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条按照左右对齐、上下高度位置错开的方式布置；还设有同步驱动机构，该同步驱动机构驱动可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n实现同步循环运转；在可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n之间还设有循环小车机构，循环小车机构随着可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n中的输送链条一起循环运转，其中：

所述可伸缩链条输送机构m与可伸缩链条输送机构n的结构相同，均包括有四个转向链轮和闭环链条，四个转向链轮分别为固定转向链轮、活动转向链轮a、活动转向链轮b和活动转向链轮c，四个转向链轮呈矩形分布，闭环链条绕装在四个转向链轮上，其中活动转向链轮a通过竖向调整装置支撑安装，活动转向链轮b通过45°斜向调整装置支撑安装，活动转向链轮c通过横向调整装置支撑安装；

所述循环小车机构具有承托框架，承托框架的两侧中间相对部位各设有一根焊接轴，其中一根焊接轴端部固结有一块竖直向下的立板A，另一根焊接轴的端部固结有一根竖直向上的立板B，立板A下端和立板B上端各自均固结有一根横向布置的卡板轴，每根卡板轴上均通过轴承装有一个链条连接座，其中一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构m中的输送链条上，另一个链条连接座固结在可伸缩链条输送机构n中的输送链条上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，其特征在于：所述竖向调整装置具有竖向滑槽板，竖向滑槽板中装有竖向滑动的滑块a，滑块a与所述活动转向链轮a的轮轴相连接，滑块a通过竖向驱动机构驱动并沿着竖向滑槽板上下移动调整；45°斜向调整装置具有斜向滑槽板，斜向滑槽板中装有45°斜向滑动的滑块b，滑块b与所述活动转向链轮b的轮轴相连接，滑块b通过斜向驱动机构驱动并沿着斜向滑槽板45°斜向移动调整；横向调整装置具有横向滑槽板，横向滑槽板中装有横向滑动的滑块c，滑块c与所述活动转向链轮c的轮轴相连接，滑块c通过横向驱动机构驱动并沿着横向滑槽板左右移动调整。

3.根据权利要求2所述的一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，其特征在于：所述竖向驱动机构、斜向驱动机构、横向驱动机构为滚珠丝杠、梯形丝杠、直线滑轨导向齿轮/链/带中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，其特征在于：所述同步驱动机构具有同步电机，同步电机的输出端连接有一双向输出减速机，双向输出减速机向两边各输出连接有一根同步轴，每根同步轴的端部各自均通过一套传动链轮链条机构与对应侧的固定转向链轮的轮轴传动连接并带动相应的固定转向链轮旋转。

5.根据权利要求1所述的一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，其特征在于：所述承托框架具有框体，框体面上装有成排布置的承托滚轴。

6.根据权利要求1所述的一种垂直回转式可调宽度的物料输送装置，其特征在于：所述卡板轴上套装的轴承为深沟球轴承；所述链条连接座为耳板结构，链条连接座与对应的输送链条采用螺丝连接。

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