CN114684572A - 一种多功能自动上下料的物料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩，所述防护罩的内部设有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出轴上均固定有主动齿轮，所述支撑板的两端螺纹套接在所述丝杆的杆壁上，所述防护罩的顶部位于两组所述丝杆之间固定有限位杆，所述防护罩的右侧设有输送装置，所述支架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有所述主动轮，多组所述输送辊的外部共同传动连接有所述输送带，所述从动轮固定在多组所述输送辊的端部，所述第一皮带传动连接在所述主动轮和其中一组所述从动轮的外部，所述第二皮带传动连接在多组所述从动轮的外部，所述输送装置的右侧设有下料板。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种多功能自动上下料的物料装置。
背景技术
在进行工业生产或加工时，通常需要将使用的材料运输到车间，由于材料较多，导致在搬运材料时，需要耗费大量的人力和时间，从而影响到工作效率，所以，一款可以自动上料下料的装置非常有必要。
现有公开号为CN204847359U的中国专利，其公开了一种自动上下料装置，包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。
上述的这种自动上下料装置具有自动上料的优点，但是上述这种自动上下料装置依旧存在着一些缺点，如：其装置只适用于一种规格的物料，对于体积较大的物料无法实现自动上料，还需要人工进行搬运，因此，无法满足人们的正常需求。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种多功能自动上下料的物料装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩，所述防护罩的内部设有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出轴上均固定有主动齿轮，所述防护罩上转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆的外部分别固定有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的外部传动连接有链条，两组所述丝杆之间设有支撑板，所述支撑板的两端螺纹套接在所述丝杆的杆壁上，所述支撑板上设有两组气缸，两组所述气缸内部的活塞杆上连接有放置板，所述防护罩的顶部位于两组所述丝杆之间固定有限位杆，所述防护罩的右侧设有输送装置，所述输送装置包括支架、第二伺服电机、第一皮带、输送带、多组输送辊、主动轮、多组从动轮和第二皮带，所述支架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有所述主动轮，多组所述输送辊的外部共同传动连接有所述输送带，所述从动轮固定在多组所述输送辊的端部，所述第一皮带传动连接在所述主动轮和其中一组所述从动轮的外部，所述第二皮带传动连接在多组所述从动轮的外部，所述输送装置的右侧设有下料板。
通过采用上述技术方案，本多功能自动上下料的物料装置，使用时，将物料放置在放置板上，通过两组第一伺服电机带动两组主动齿轮转动，两组主动齿轮带动两组链条转动，两组链条带动两组从动齿轮转动，两组从动齿轮再带动两组丝杆转动，从而将支撑板和放置板向上移动，限位杆便于对支撑板进行限位，当放置板和输送装置平齐时，可以将物料放置到到输送带上，通过输送装置的运行，从而对物料进行输送，当加工完成后，物料经过下料板可以直接下料，提高了工作效率，还节省了人力。
较佳的，所述支架设有四组，其中两组所述支架之间横向设有固定板，所述第二伺服电机的底部与所述固定板固定连接。
通过采用上述技术方案，设置四组支脚，可以增加输送装置的稳定性，在支架之间设置固定板，起到支撑、托起的作用，便于安装第二伺服电机，防止第二伺服电机掉落。
较佳的，所述支撑板的两端与两组所述丝杆的连接处均开设有螺纹槽。
通过采用上述技术方案，开设螺纹槽，便于丝杆带动支撑板进行转动，从而带动支撑板上下移动。
较佳的，所述限位杆贯穿所述支撑板和所述放置板与所述防护罩顶部固定连接，所述支撑板和所述放置板与所述限位杆的连接处均开设有限位槽。
通过采用上述技术方案，设置限位杆，便于对支撑板进行限位，设置限位槽，便于安装限位杆，通过将限位杆贯穿限位槽中，可以将限位杆固定在防护罩上。
较佳的，所述防护罩与两组所述丝杆的连接处均安装有轴承，两组所述丝杆分别与两组轴承转动连接。
通过采用上述技术方案，设置轴承，便于第一伺服电机带动丝杆更加顺畅的转动。
较佳的，所述下料板的表面固定有一层防污涂层。
通过采用上述技术方案，下料板表面的防污涂层能够避免下料板表面过于脏污。
较佳的，所述支架为不锈钢支架。
通过采用上述技术方案，不锈钢良好的耐腐蚀性能和较高的硬度，而且不易生锈，可以增强支架的强度和使用寿命，减少更换成本。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本多功能自动上下料的物料装置，使用时，将物料放置在放置板上，通过两组第一伺服电机带动两组主动齿轮转动，两组主动齿轮带动两组链条转动，两组链条带动两组从动齿轮转动，两组从动齿轮再带动两组丝杆转动，从而将支撑板和放置板向上移动，限位杆便于对支撑板进行限位，当放置板和输送装置平齐时，可以将物料放置到到输送带上，通过输送装置的运行，从而对物料进行输送，当加工完成后，物料经过下料板可以直接下料，提高了工作效率，还节省了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的防护罩的内部结构示意图；
图3为本发明的侧面结构示意图。
附图标记：1、防护罩；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、链条；5、从动齿轮；6、丝杆；7、支撑板；8、气缸；9、放置板；10、限位杆；11、输送装置；12、支架；13、第二伺服电机；14、第一皮带；15、输送带；16、输送辊；17、主动轮；18、从动轮；19、第二皮带；20、下料板；21、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1、图2和图3，一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩1，防护罩1的内部设有两组第一伺服电机2，两组第一伺服电机2的输出轴上均固定有主动齿轮3，防护罩1上转动连接有两个丝杆6，两个丝杆6的外部分别固定有从动齿轮5，主动齿轮3和从动齿轮5的外部传动连接有链条4，两组丝杆6之间设有支撑板7，支撑板7的两端螺纹套接在丝杆6的杆壁上，支撑板7上设有两组气缸8，两组气缸8内部的活塞杆上连接有放置板9，防护罩1的顶部位于两组丝杆6之间固定有限位杆10，防护罩1的右侧设有输送装置11，输送装置11包括支架12、第二伺服电机13、第一皮带14、输送带15、多组输送辊16、主动轮17、多组从动轮18和第二皮带19，支架12上安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴上连接有主动轮17，多组输送辊16的外部共同传动连接有输送带15，从动轮18固定在多组输送辊16的端部，第一皮带14传动连接在主动轮17和其中一组从动轮18的外部，第二皮带19传动连接在多组从动轮18的外部，输送装置11的右侧设有下料板20。
请参照图1、图2和图3，本多功能自动上下料的物料装置，使用时，将物料放置在放置板9上，通过两组第一伺服电机2通过带动两组主动齿轮3转动，两组主动齿轮3带动两组链条4转动，两组链条4带动两组从动齿轮5转动，两组从动齿轮5再带动两组丝杆6转动，从而将支撑板7和放置板9向上移动，限位杆10便于对支撑板7进行限位，当放置板9和输送装置11平齐时，可以将物料放置到到输送带15上，通过输送装置11中各个结构之间的运行，从而对物料进行输送，当加工完成后，物料经过下料板20可以直接下料，提高了工作效率，还节省了人力。
请参照图1和图3，支架12设有四组，其中两组支架12之间横向设有固定板21，第二伺服电机13的底部与固定板21固定连接，设置四组支脚，可以增加输送装置11的稳定性，在支架12之间设置固定板21，起到支撑、托起的作用，便于安装第二伺服电机13，防止第二伺服电机13掉落，支撑板7的两端与两组丝杆6的连接处均开设有螺纹槽，开设螺纹槽，便于丝杆6带动支撑板7进行转动，从而带动支撑板7上下移动。
请参照图1和图2，限位杆10贯穿支撑板7和放置板9与防护罩1顶部固定连接，支撑板7和放置板9与限位杆10的连接处均开设有限位槽，设置限位杆10，便于对支撑板7进行限位，设置限位槽，便于安装限位杆10，通过将限位杆10贯穿限位槽中，可以将限位杆10固定在防护罩1上，防护罩1与两组丝杆6的连接处均安装有轴承，两组丝杆6分别与两组轴承转动连接，设置轴承便于第一伺服电机2带动丝杆6更加顺畅的转动。
请参照图1和图2，其中下料板20的表面固定有一层防污涂层，下料板20表面的防污涂层能够避免下料板表面过于脏污；支架12为不锈钢支架，不锈钢具有良好的耐腐蚀性能和较高的硬度，而且不易生锈，可以增强支架12的强度和使用寿命，减少更换成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)的内部设有两组第一伺服电机(2)，两组所述第一伺服电机(2)的输出轴上均固定有主动齿轮(3)，所述防护罩(1)上转动连接有两个丝杆(6)，两个所述丝杆(6)的外部分别固定有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(5)的外部传动连接有链条(4)，两组所述丝杆(6)之间设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的两端螺纹套接在所述丝杆(6)的杆壁上，所述支撑板(7)上设有两组气缸(8)，两组所述气缸(8)内部的活塞杆上连接有放置板(9)，所述防护罩(1)的顶部位于两组所述丝杆(6)之间固定有限位杆(10)，所述防护罩(1)的右侧设有输送装置(11)，所述输送装置(11)包括支架(12)、第二伺服电机(13)、第一皮带(14)、输送带(15)、多组输送辊(16)、主动轮(17)、多组从动轮(18)和第二皮带(19)，所述支架(12)上安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴上连接有所述主动轮(17)，多组所述输送辊(16)的外部共同传动连接有所述输送带(15)，所述从动轮(18)固定在多组所述输送辊(16)的端部，所述第一皮带(14)传动连接在所述主动轮(17)和其中一组所述从动轮(18)的外部，所述第二皮带(19)传动连接在多组所述从动轮(18)的外部，所述输送装置(11)的右侧设有下料板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支架(12)设有四组，其中两组所述支架(12)之间横向设有固定板(21)，所述第二伺服电机(13)的底部与所述固定板(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支撑板(7)的两端与两组所述丝杆(6)的连接处均开设有螺纹槽。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述限位杆(10)贯穿所述支撑板(7)和所述放置板(9)与所述防护罩(1)顶部固定连接，所述支撑板(7)和所述放置板(9)与所述限位杆(10)的连接处均开设有限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述防护罩(1)与两组所述丝杆(6)的连接处均安装有轴承，两组所述丝杆(6)分别与两组轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述下料板(20)的表面固定有一层防污涂层。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支架(12)为不锈钢支架。
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| CN202011601288.XA CN114684572A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种多功能自动上下料的物料装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115818115A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-21 | 广东海洋大学 | 一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202011601288.XA patent/CN114684572A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN115818115A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-21 | 广东海洋大学 | 一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备 |
| CN115818115B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-04-02 | 广东海洋大学 | 一种用于冷链运输设备物料装卸的输料设备 |
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