CN219949803U - 一种食品添加剂加工用堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品添加剂加工用堆垛装置，包括底座，所述底座的外侧通过螺栓固定有安装柱，所述底座的顶部设置有上料机构和放置机构，所述安装柱的顶部设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装滑轨、驱动轮、安装横杆、驱动电机、丝杆、连接架、旋转电机、夹持底座和夹爪；通过设置有上料机构对食品添加剂进行上料操作，设置有搬运机构，通过夹爪将食品添加剂搬运至放置机构上，以上机构配合实现对食品添加剂的自动化堆垛操作，提高了堆垛操作的自动化和效率，保证了对食品添加剂夹持的牢固性，具有较高的夹持准确性，提高了对食品添加剂夹持搬运的准确度，保证了食品添加剂堆垛后的稳定性，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品添加剂加工技术领域，尤其涉及一种食品添加剂加工用堆垛装置。
背景技术
食品添加剂是指食品在生产、加工、贮藏等过程中为了改良食品品质及其色、香、味，改变食品的结构，防止食品氧化、腐败、变质和为了加工工艺的需要而加入到食品中的天然物质或化学合成物质，在对食品添加剂包装后，需要对其进行堆码操作。
经检索，中国专利申请号201922146222.5的专利，公开了一种食品添加剂加工用堆垛装置，包括控制机构，所述控制机构左侧固定设置有升降机构，所述升降机构左侧中下端活动设置有安装槽块，所述安装槽块内部嵌合安装有固定块。本实用新型在把物品放置到堆垛板顶端时，通过控制机构同时启动安装在堆垛板内部顶端中部与连接轴之间的电动推杆，并同时带动连接轴的右侧端往下移动，且连接轴是安装在活动挡板的右侧端，且活动挡板的右侧端均通过转销与安装槽内部连接，当连接轴的右侧端往下移动时就会带动活动挡板的右侧端往下移动，并通过转销带动活动挡板的左侧端往上移动，并穿过安装槽与堆垛板呈九十度结构，从而对堆垛板上端的物品进行拦挡防止出现偏移掉落的情况。
上述专利通过绑绳配合堆垛板对食品添加剂进行固定，难以保证对食品添加剂固定的牢固性，且对食品添加剂的夹持固定的准确度较低，影响食品添加剂堆垛后的稳定性，其次，此专利中的堆垛装置对食品添加剂的搬运操作较为繁琐，导致堆垛操作的效率较低，装置的实用性较差。
为此，我们提出了一种食品添加剂加工用堆垛装置，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种食品添加剂加工用堆垛装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括底座，所述底座的外侧通过螺栓固定有安装柱，所述底座的顶部设置有上料机构，所述安装柱的顶部设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装滑轨，所述安装滑轨通过螺栓固定于安装柱的顶部，所述安装滑轨的顶部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧通过螺栓固定有安装横杆，所述安装横杆的一侧通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆的外侧设置有连接架，所述连接架的内壁固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有夹持底座，所述夹持底座的底部设置有夹爪，所述底座靠近上料机构的一侧设置有放置机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装柱的侧壁固定有控制面板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上料机构包括安装支架，所述安装支架通过螺栓固定于底座的顶部，所述安装支架的内壁固定有液压杆，所述液压杆的顶部通过螺栓固定有抬升支架，所述安装支架的顶部通过螺栓固定有输送辊A。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持底座的顶部固定有限位滑环，所述连接架与限位滑环滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述放置机构包括升降台，所述升降台通过螺栓固定有底座的顶部，所述升降台的顶部通过螺栓固定有输送辊B，所述输送辊B的顶部设置有放置座，所述升降台的一侧设置有输送辊C。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置有上料机构对食品添加剂进行上料操作，设置有搬运机构对食品添加剂进行搬运操作，以上机构配合实现对食品添加剂的自动化堆垛操作，提高了堆垛操作的自动化和效率；
2.通过夹爪进行夹持操作，保证了对食品添加剂夹持的牢固性，通过驱动轮、驱动电机、丝杆和旋转电机配合对夹爪的夹持位置进行调节，具有较高的夹持准确性，提高了对食品添加剂夹持搬运的准确度，保证了食品添加剂堆垛后的稳定性，提高了装置的实用性；
3.通过设置有限位滑环与连接架的转动连接对夹持底座的旋转进行限位，避免在对食品添加剂进行旋转夹持时夹持底座发生偏移，保证了夹爪对食品添加剂夹持操作的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例提供的搬运机构结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例提供的上料机构结构示意图；
图6示出了根据本实用新型实施例提供的放置机构结构示意图。
图例说明：
100底座、110安装柱、120控制面板、210安装支架、220液压杆、230抬升支架、240输送辊A、310安装滑轨、320驱动轮、330安装横杆、340驱动电机、341丝杆、350连接架、360旋转电机、370夹持底座、371限位滑环、380夹爪、410升降台、420输送辊B、430放置座、440输送辊C。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”
“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“套设/接”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括底座100，所述底座100的外侧通过螺栓固定有安装柱110，所述安装柱110的侧壁固定有控制面板120，所述底座100的顶部设置有上料机构，所述安装柱110的顶部设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装滑轨310、驱动轮320、安装横杆330、驱动电机340、丝杆341、连接架350、旋转电机360、夹持底座370和夹爪380，所述底座100靠近上料机构的一侧设置有放置机构；通过设置有上料机构对食品添加剂进行上料操作，设置有搬运机构对食品添加剂进行搬运操作，以上机构配合实现对食品添加剂的自动化堆垛操作，提高了堆垛操作的自动化和效率，通过夹爪380进行夹持操作，保证了对食品添加剂夹持的牢固性，通过驱动轮320、驱动电机340、丝杆341和旋转电机360配合对夹爪380的夹持位置进行调节，具有较高的夹持准确性，提高了对食品添加剂夹持搬运的准确度，保证了食品添加剂堆垛后的稳定性，提高了装置的实用性。
具体的，所述上料机构包括安装支架210，所述安装支架210通过螺栓固定于底座100的顶部，所述安装支架210的内壁固定有液压杆220，所述液压杆220的顶部通过螺栓固定有抬升支架230，所述安装支架210的顶部通过螺栓固定有输送辊A240；通过设置有上料机构对食品添加剂进行自动化上料操作，方便搬运机构对食品添加剂进行夹持搬运。
具体的，所述夹持底座370的顶部固定有限位滑环371，所述连接架350与限位滑环371滑动连接；通过设置有限位滑环371与连接架350的转动连接对夹持底座370的旋转进行限位，避免在对食品添加剂进行旋转夹持时夹持底座370发生偏移，保证了夹爪380对食品添加剂夹持操作的稳定性。
具体的，所述放置机构包括升降台410，所述升降台410通过螺栓固定有底座100的顶部，所述升降台410的顶部通过螺栓固定有输送辊B420，所述输送辊B420的顶部设置有放置座430，所述升降台410的一侧设置有输送辊C440；通过设置有放置机构，通过搬运机构将食品添加剂搬运至放置座430上，输送辊B420跟随堆垛操作对高度进行调节，使搬运机构能够准确地将食品添加剂放置在放置座430上，保证搬运机构与放置机构之间联动的稳定性，完成堆垛操作后，升降台410带动输送辊B420下降，使放置座430的高度降低，输送辊B420将放置座430输送至输送辊C440上，最后通过输送辊C440将放置座430和食品添加剂输送出装置。
工作原理：使用时，通过控制面板120控制装置的运行，通过输送辊A240对食品添加剂进行上料运输，当食品添加剂运输至搬运位置时，液压杆220启动，液压杆220带动抬升支架230移动，通过抬升支架230将食品添加剂抬升起到，对食品添加剂进行自动化上料操作，驱动轮320启动，驱动轮320带动安装横杆330移动，进而带动夹爪380横向移动，驱动电机340启动，驱动电机340带动丝杆341转动，丝杆341转动带动连接架350移动，进而带动夹爪380纵向移动，旋转电机360启动，旋转电机360带动夹持底座370旋转，进而带动夹爪380旋转，实现对夹爪380位置的全方位调节，通过夹爪380对食品添加剂进行夹持，并将其搬运至放置座430上，输送辊B420跟随堆垛操作对高度进行调节，使搬运机构能够准确地将食品添加剂放置在放置座430上，完成堆垛操作后，升降台410带动输送辊B420下降，使放置座430的高度降低，输送辊B420启动，输送辊B420将放置座430输送至输送辊C440上，最后通过输送辊C440将放置座430和食品添加剂输送出装置。
实施例中涉及的电机，其配套控制系统、电磁开关以及管路线路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种食品添加剂加工用堆垛装置，其特征在于，包括底座(100)，所述底座(100)的外侧通过螺栓固定有安装柱(110)，所述底座(100)的顶部设置有上料机构，所述安装柱(110)的顶部设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装滑轨(310)，所述安装滑轨(310)通过螺栓固定于安装柱(110)的顶部，所述安装滑轨(310)的顶部设置有驱动轮(320)，所述驱动轮(320)的一侧通过螺栓固定有安装横杆(330)，所述安装横杆(330)的一侧通过螺栓固定有驱动电机(340)，所述驱动电机(340)的输出端固定有丝杆(341)，所述丝杆(341)的外侧设置有连接架(350)，所述连接架(350)的内壁固定有旋转电机(360)，所述旋转电机(360)的输出端固定有夹持底座(370)，所述夹持底座(370)的底部设置有夹爪(380)，所述底座(100)靠近上料机构的一侧设置有放置机构。
2.根据权利要求1所述的一种食品添加剂加工用堆垛装置，其特征在于，所述安装柱(110)的侧壁固定有控制面板(120)。
3.根据权利要求1所述的一种食品添加剂加工用堆垛装置，其特征在于，所述上料机构包括安装支架(210)，所述安装支架(210)通过螺栓固定于底座(100)的顶部，所述安装支架(210)的内壁固定有液压杆(220)，所述液压杆(220)的顶部通过螺栓固定有抬升支架(230)，所述安装支架(210)的顶部通过螺栓固定有输送辊A(240)。
4.根据权利要求1所述的一种食品添加剂加工用堆垛装置，其特征在于，所述夹持底座(370)的顶部固定有限位滑环(371)，所述连接架(350)与限位滑环(371)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种食品添加剂加工用堆垛装置，其特征在于，所述放置机构包括升降台(410)，所述升降台(410)通过螺栓固定有底座(100)的顶部，所述升降台(410)的顶部通过螺栓固定有输送辊B(420)，所述输送辊B(420)的顶部设置有放置座(430)，所述升降台(410)的一侧设置有输送辊C(440)。
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