CN217619318U - 一种全自动板材倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动板材倒角设备，包括堆垛上料机组、倒角机组、收料台和输送带，堆垛上料机组包括升降台、定位架和推送装置，输送带位于堆垛上料机组和收料台之间并贯穿倒角机组。本实用新型使用时，可将多块板材一起堆垛在堆垛上料机组上，堆垛上料机组可自动将板材逐一举升到输送带高度，推送装置将最上层板材推上输送带，进而进入倒角机组自动完成倒角加工，最终在收料台上收到倒角加工完成的产品。本倒角设备各部分在PLC控制下协同运行，提高板材倒角加工总体自动化程度，可降低劳动强度，提高生产效率，并稳定加工品质。

Description

一种全自动板材倒角设备

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，更具体地说，它涉及一种全自动板材倒角设备。

背景技术

家具用材、装饰装修用的板材通常要经过倒角处理，现有工艺中多采用人工操作的方法，即手持修边机沿着板边推动，将板材边缘倒出所需的圆角或斜边，采用此方法不仅劳动强度大，生产效率低，而且加工品质不稳定，由于板材边缘倒角的大小与操作人员所用的力量有直接关系，操作人员因种种原因导致力量输出不稳定时，倒角也会大小各异，影响下一工序的生产。公开号为CN107309739A的发明专利公开了一种板材倒角机，包括：一提供支撑基础的机架；一用于放置板材的气浮平台；一X轴固定靠边；一Y轴固定靠边；一用于压紧板材的压梁组件；一用于切削板材的机头；和一罩设在所述机架上的机壳；所述气浮平台固定设置在所述机架顶端的一个边角处，所述X轴固定靠边、Y轴固定靠边和压梁组件设置在所述气浮平台上，所述机头设置在所述机架上未设置气浮平台处。本实用新型的有益效果在于，设置X固定靠边和Y固定靠边，板材可快速定位，加工效率高，薄板亦可加工，倒角效果比成型刀好，倒角大小可以由参数任意切换，加工后的板材无毛刺可减少对人造成的伤害，不影响后制程设备的滚轮、压轮、输送带的使用寿命。但是该发明不涉及对板材上料部分的改进，不利于提高板材倒角加工工艺的总体自动化程度。

实用新型内容

现有的板材倒角加工工艺中人工操作比例较高，劳动强度大，生产效率低，而且加工品质不稳定，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种可提高板材倒角加工工艺的总体自动化程度的全自动板材倒角设备。

本实用新型的技术方案是：一种全自动板材倒角设备，包括堆垛上料机组、倒角机组、收料机组和输送带，堆垛上料机组包括升降台、定位架和推送装置，输送带位于堆垛上料机组和收料机组之间并贯穿倒角机组。本实用新型使用时，可将多块板材一起堆垛在堆垛上料机组上，堆垛上料机组可自动将板材逐一举升到输送带高度，推送装置将最上层板材推上输送带，进而进入倒角机组自动完成倒角加工，最终在收料机组上收到倒角加工完成的产品。本倒角设备各部分在PLC控制下协同运行，提高板材倒角加工总体自动化程度，可降低劳动强度，提高生产效率，并稳定加工品质。

作为优选，升降台设于一升降机架上并与一链条驱动机构连接，升降机架上设有一对升降轨，升降台滑动连接在升降轨上，所述链条驱动机构包括链条驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，链条驱动电机和从动链轮安装在升降机架上，主动链轮与链条驱动电机输出端连接，链条连接在主动链轮和从动链轮上，升降台与链条连接。升降台在链条驱动机构驱动下实现自动升降，实现物料的逐个上料及批量载入。链条驱动机构具有较大负载能力，且采购、运行、维护成本都相对较低。

作为优选，所述推送装置包括多个电动缸，电动缸固定在升降机架上。电动缸可在指令信号控制下伸缩运动，适合完成推送动作。

作为优选，升降机架滑动连接在一进给轨道上。升降机架可沿进给轨道进退，装载物料时升降机架后退，让出足够操作空间，避免物料与定位架等结构发生干涉。

作为优选，倒角机组包括压滚和倒角刀具，压滚转动连接在压滚架上，压滚架架空在输送带上方，倒角刀具设于输送带两侧。本全自动板材倒角设备运行时，压滚在板材顶部压紧，板材与输送带间产生足够压力及摩擦力，将板材沿输送带输送，且输送过程较好地受控。

作为优选，输送带的两侧设有物料限位侧挡板。倒角机组以外的输送带可以无需用压滚压住，在此情况下板材与输送带间的摩擦力减弱，受干扰后易跑位，通过物料限位侧挡板的限定可确保物料整齐输送。

作为优选，定位架位于在输送带始端，定位架包括一前挡杆组和一对侧挡杆组，前挡杆组和侧挡杆组排列成U形。堆垛的板材物料在前端及两侧在被推送前可通过前挡杆组和侧挡杆组进行定位，确保连续上料时保持稳定的物料朝向及间距，从而形成稳定的生产节拍。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的各部分在PLC控制下协同运行，提高板材倒角加工总体自动化程度，可降低劳动强度，提高生产效率，并稳定加工品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图中，1-堆垛上料机组，101-升降台，102-定位架，103-电动缸，104-进给轨道，105-升降机架，2-倒角机组，201-压滚，202-倒角刀具，203-压滚架，3-收料机组，4-输送带，5-中间换向台，6-板材。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，一种全自动板材倒角设备，用于对长方形板材进行倒角加工。本设备包括堆垛上料机组1、倒角机组2、收料机组3和输送带4，倒角机组2位于堆垛上料机组1和收料机组3之间，堆垛上料机组1包括升降台101、定位架102和推送装置，输送带4位于堆垛上料机组1和收料机组3之间并贯穿倒角机组2。升降台101设于一升降机架105上并与一链条驱动机构连接，升降机架105上设有一对竖直的升降轨，升降台101呈L形，由焊接固连为一体的水平托板和垂直连接板组成，水平托板用于承载堆垛的板材，垂直连接板则通过连接块滑动连接在升降轨上，所述链条驱动机构包括链条驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，链条驱动电机和从动链轮安装在升降机架105上，主动链轮与链条驱动电机输出端连接，链条连接在主动链轮和从动链轮上，升降台101的连接块与链条一个端头连接，链条另一个端头连有配重块。收料机组3的结构也类似堆垛上料机组1，由收料升降台、收料升降机架和收料链条驱动机构构成。所述推送装置包括两个电动缸103，电动缸103固定在升降机架105上并对齐堆垛上料机组1上的物料堆的最上层物料。升降机架105、收料升降机架上还分别设有物料感应器，物料感应器的感应位置与输送带4表面垂直距离约为单个板材厚度1.2倍。物料感应器、链条驱动机构和收料链条驱动机构均与一PLC电连接。升降机架105底部通过滑座滑动连接在一对进给轨道104上，两进给轨道104之间设有一与进给轨道104平行的齿条，升降机架105底部还设有一行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合并由一行走电机驱动。倒角机组2包括压滚201和倒角刀具202，压滚201转动连接在压滚架203上，压滚架203共五排并架空在输送带4上方，最前一个压滚架203到堆垛板材的距离略小于单个板材的长度与电动缸103行程之和，确保电动缸103可直接将板材推送进入倒角机组2。倒角刀具202安装于输送带4两侧的输送带机架上并由道具电机驱动，倒角刀具202包括上刀具和下刀具，分别对应板材上、下面的侧边。倒角机组2以外的输送带4的两侧设有物料限位侧挡板，输送带4的物料限位侧挡板朝堆垛上料机组1的一端设有喇叭形校正口。定位架102位于在输送带4始端的地面上，定位架102包括一前挡杆组和一对侧挡杆组，前挡杆组包括一对平行的前挡杆，侧挡杆组包括一对平行的侧挡杆。前挡杆组和侧挡杆组排列成与板材尺寸适配的U形。倒角机组2为两个，分别为长边倒角机组和短边倒角机组，长边倒角机组和短边倒角机组之间设有一中间换向台5，中间换向台5形状与板材相同，中间换向台5前后端连线为长度方向，两侧连线为宽度方向，中间换向台5底部与一摆动油缸的输出轴固定，摆动油缸驱动中间换向台5做90°往复旋转。中间换向台5的前端中央设有一定位气缸，中间换向台5的后端中央铰接有一翻转推杆，翻转推杆下端与一推杆气缸的活塞杆铰接，推杆气缸铰接在中间换向台5底部，推杆气缸的活塞杆缩回时，翻转推杆自由端不高于中间换向台5上表面，推杆气缸的活塞杆伸出到极限时，翻转推杆翻转到竖直状态。中间换向台5上沿宽度方向设有换向台输送带，换向台输送带由换向台输送带电机通过输送带辊带动。所述行走电机、摆动油缸和换向台输送带电机也与所述PLC电连接。

本实用新型使用时，升降机架105先沿进给轨道104后退，让出足够操作空间，便于用叉车将多块对叠整齐的板材6连同托盘一起装载在堆垛上料机组1的升降台101上，在所述PLC控制下，升降机架105沿进给轨道104前进，堆垛的板材6三边与前挡杆组和侧挡杆组贴靠，所述链条驱动机构驱动升降台101步进上升，自动将板材逐一举升到对应的物料感应器高度，与输送带4平齐或略高，然后电动缸103启动，将最上层板材6推上输送带4，进而进入所述长边倒角机组，压滚201在板材6顶部压紧，板材6与输送带4间产生足够压力及摩擦力，将板材6继续向前输送，在输送过程中经过各倒角刀具202，自动完成板材6长边的倒角加工。然后板材6被输送带4送到中间换向台5，在此过程中中间换向台5的前端定位气缸预先伸出，对到达中间换向台5的板材进行前端定位，随后中间换向台5的后端定位气缸也伸出，将板材6的前后端夹紧，然后所述摆动油缸启动使中间换向台5转动90°，转动到位后，前、后端定位气缸均回缩，换向台输送带电机启动，换向台输送带将板材向前输送进入所述短边倒角机组，完成板材6短边的倒角加工，最终在收料机组3上收到倒角加工完成的产品。板材6离开中间换向台5后，中间换向台5回转90°复位，等待下一板材6。收料机组3收料时在PLC控制下步进下降，即每次只下降一层板材厚度的距离，确保收料机组3收料堆垛后最顶层板材大致与输送带4表面高度相等，不超过对应物料感应器的感应位置高度。

实施例2：

电动缸103为三个。其余同实施例1。

Claims (7)

1.一种全自动板材倒角设备，其特征是包括堆垛上料机组（1）、倒角机组（2）、收料机组（3）和输送带（4），堆垛上料机组（1）包括升降台（101）、定位架（102）和推送装置，输送带（4）位于堆垛上料机组（1）和收料机组（3）之间并贯穿倒角机组（2）。

2.根据权利要求1所述的全自动板材倒角设备，其特征是升降台（101）设于一升降机架（105）上并与一链条驱动机构连接，升降机架（105）上设有一对升降轨，升降台（101）滑动连接在升降轨上，所述链条驱动机构包括链条驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，链条驱动电机和从动链轮安装在升降机架（105）上，主动链轮与链条驱动电机输出端连接，链条连接在主动链轮和从动链轮上，升降台（101）链条连接。

3.根据权利要求2所述的全自动板材倒角设备，其特征是所述推送装置包括多个电动缸（103），电动缸（103）固定在升降机架（105）上。

4.根据权利要求2所述的全自动板材倒角设备，其特征是升降机架（105）滑动连接在一对进给轨道（104）上。

5.根据权利要求1所述的全自动板材倒角设备，其特征是倒角机组（2）包括压滚（201）和倒角刀具（202），压滚（201）转动连接在压滚架（203）上，压滚架（203）架空在输送带（4）上方，倒角刀具（202）设于输送带（4）两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动板材倒角设备，其特征是输送带（4）的两侧设有物料限位侧挡板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动板材倒角设备，其特征是定位架（102）位于在输送带（4）始端，定位架（102）包括一前挡杆组和一对侧挡杆组，前挡杆组和侧挡杆组排列成U形。

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