CN215885400U - 一种c型钢的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型钢的自动下料装置，涉及C型钢加工辅助设备技术领域，包括下料架，下料架宽度方向的一侧设置有推料机构，下料架宽度方向的另一侧设置有翻转机构，下料架设置有翻转机构的一侧固定设置有落料板，落料板的下侧铰接设置有挡板，挡板上固定有支杆，落料板下侧铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆端与支杆铰接；落料板远离下料架的一侧设置有码料机构。本实用新型提供了使用便捷、稳定可靠且有效提高工作效率的一种C型钢的自动下料装置。

Description

一种C型钢的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及C型钢加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种C型钢的自动下料装置。

背景技术

C型钢是一种应用广泛的型钢，经常用于钢结构建筑的檩条、墙梁，也可自行组合成轻量型屋架、托架等建筑构件。此外，还可用于机械轻工制造中的柱、梁和臂等。为了节省空间，C型钢经常两两扣合在一起进行码放和包装。

现有的C型钢包括钢板，钢板两侧均固定有翼板，钢板上侧形成有开口。

目前，在C型钢的生产过程中，C型钢在经过飞锯切割机切断后，通过人工对C型钢进行翻转堆垛，从而将C型钢堆垛整齐。但是，按照上述操作自动化程度低，浪费人力的同时降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种C型钢的自动下料装置，利用推料机构、翻转机构以及落料板的配合将C型钢扣合到一起，然后挡板将C型钢放行，并利用码料机构将C型钢自动码放整齐，有效降低操作人员的工作强度，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种C型钢的自动下料装置，包括下料架，所述下料架宽度方向的一侧设置有推料机构，所述下料架宽度方向的另一侧设置有翻转机构，所述下料架设置有翻转机构的一侧固定设置有落料板，所述落料板为倾斜状态，所述落料板靠近下料架的一侧高于远离下料架的一侧，所述落料板的下侧铰接设置有挡板，所述挡板上固定有支杆，所述落料板下侧铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端与支杆铰接；所述落料板远离下料架的一侧设置有码料机构，所述码料机构包括安装架，所述安装架上设置有倾斜的滑道，所述滑道与落料板垂直，所述滑道上滑移设置有承料板，所述承料板与落料板平行，所述滑道上还设置有驱动承料板移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在其中一个C型钢加工完成后将被以开口朝上的状态转移到下料架上，此时推料机构将该C型钢从下料架上推落，C型钢掉落到落料板上并沿着落料板下滑，最终滑落到挡板处被挡板挡住。下一个C型钢加工完成后经过翻转机构的翻转最终以开口向下的状态扣合到上一个C型钢上，之后挡板在第一气缸的驱动下下落将两个C型钢放行，并且挡板将搭接在承料板上，使C型钢滑落到承料板上。重复上述过程，当承料板上被码放一层C型钢后，承料板在驱动机构的驱动下下移，从而码放下一层C型钢。上述技术方案能够对C型钢进行自动的、快速的整理和码放，有效降低操作人员的劳动强度，且有效提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑道的下端固定设置有与安装架铰接的底座，所述安装架上铰接设置有油缸，所述油缸的活塞杆端与底座铰接。

通过采用上述技术方案，底座在油缸的驱动下可进行翻转，从而使承料板在水平状态和倾斜状态之间切换。在承料板码放C型钢时，承料板需为倾斜状态，在操作人员打包C型钢或者转运C型钢时，承料板为水平状态，从而有效提高操作人员打包和转运C型钢的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括铰接于下料架上的翻转杆，所述翻转杆与下料架的铰接处固定有齿轮，所述下料架上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端固定设置有与下料架滑移配合的齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述翻转杆上设置有第一夹爪与第二夹爪，所述第二夹爪位于第一夹爪远离齿轮的一侧，所述第二夹爪靠近第一夹爪的一侧成型有第一斜面。

通过采用上述技术方案，齿条在第二气缸的驱动下可进行线性的移动，齿轮将齿条的线性移动转化为翻转杆的翻转运动。在C型钢被转运到下料架上之前，翻转杆位于C型钢的下侧，且C型钢位于第一夹爪与第二夹爪之间，在翻转杆向上翻转时，第二夹爪上的第一斜面能够对C型钢进行导向作用，使C型钢能够正好被卡接到第一夹爪与第二夹爪之间。翻转杆翻转180°后，第一夹爪与第二夹爪之间的C型钢将开口朝下且位于落料板之上,此时该C型钢在重力的作用下掉落到落料板上，并扣合到下方的C型钢上。上述技术方案能够使C型钢完成稳定的翻转动作，且翻转精确、稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹爪与翻转杆滑移配合，所述第二夹爪与翻转杆远离齿轮的一端之间固定连接有第一弹簧，所述第二夹爪远离第一弹簧的一侧固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二夹爪的一端固定设置有牵拉索，所述牵拉索远离第二弹簧的一端固定于下料架上；所述落料板上方设置有释放块，所述释放块上成型有能够与第一斜面滑移配合的第二斜面。

通过采用上述技术方案，在翻转杆翻转的过程中，牵拉索将会拉动第二夹爪，使第二夹爪向靠近第一夹爪的方向移动，从而将C型钢夹紧，并且在翻转杆翻转时第二弹簧能够保持第二夹爪上稳定的夹紧力度，使C型钢在被翻转的过程中稳定性得到提高。在C型钢被翻转到落料板上方时，释放块上的第二斜面抵接到第二夹爪上的第一斜面上，从而使第二夹爪向远离第一夹爪的方向移动，进而将C型钢放开，使C型钢下落。上述技术方案能够保证C型钢在被翻转的过程中更为稳定，可靠性高。

本实用新型进一步设置为：所述下料架上转动设置有一对导轮，一对所述导轮水平排列且相互抵接，所述牵拉索穿设于两个导轮之间。

通过采用上述技术方案，翻转杆在翻转的前后过程中，牵拉索将分别受到两个导轮的限位作用，从而保证牵拉索的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述承料板上开设有若干打包槽。

通过采用上述技术方案，打包槽能够方便操作人员利用打包带对成堆的C型钢进行打包，有效保证该自动下料装置的使用便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述落料板、承料板以及挡板的表面均成型有引导棱，所述引导棱均与下料架的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，引导棱能够有效降低C型钢与落料板、承料板、挡板之间的接触面积，减小摩擦力，提高C型钢下料时的顺畅性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)本实用新型利用推料机构将一个C型钢推落到落料板上，并利用翻转机构将下一个C型钢翻转扣合到上一个C型钢上，最终利用码料机构将C型钢码放整齐，不需操作人员进行直接的操作，有效降低操作人员的劳动强度，且提高工作效率；

(2)本实用新型中承料板可以进行水平和倾斜状态的切换，便于操作人员对C型钢进行打包和转运工作，使用便捷性高；

(3)本实用新型中利用牵拉索与第二弹簧的配合，使C型钢在被翻转的过程中能够被第二夹爪与第一夹爪稳定夹紧，有效提高C型钢被翻转过程中的稳定性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图，主要体现翻转机构的结构。

附图标记：1、下料架；2、第三气缸；3、推料板；4、翻转杆；5、齿轮；6、第二气缸；7、齿条；8、第一夹爪；9、第二夹爪；10、第一斜面；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、牵拉索；14、导轮；15、落料板；16、挡板；17、第一气缸；18、支杆；19、安装架；20、释放块；21、第二斜面；22、底座；23、油缸；24、滑道；25、承料板；26、打包槽；27、电机；28、螺纹杆；29、引导棱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图，一种C型钢的自动下料装置，包括下料架1，下料架1宽度方向的一侧设置有推料机构，推料机构包括固定于下料架1上的第三气缸2，第三气缸2的活塞杆端固定设置有推料板3。推料板3在第二气缸6的驱动下将C型钢向远离第三气缸2的一侧推动。

下料架1宽度方向的另一侧设置有翻转机构，翻转机构包括铰接于下料架1上的翻转杆4，翻转杆4与下料架1的铰接处固定有齿轮5，下料架1上固定设置有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆端固定设置有与下料架1滑移配合的齿条7，齿条7与齿轮5啮合。翻转杆4上设置有第一夹爪8与第二夹爪9，第二夹爪9位于第一夹爪8远离齿轮5的一侧，第二夹爪9靠近第一夹爪8的一侧成型有第一斜面10，第二夹爪9与翻转杆4滑移配合，第二夹爪9与翻转杆4远离齿轮5的一端之间固定连接有第一弹簧11，第二夹爪9远离第一弹簧11的一侧固定设置有第二弹簧12，第二弹簧12远离第二夹爪9的一端固定设置有牵拉索13，牵拉索13远离第二弹簧12的一端固定于下料架1上。下料架1上转动设置有一对导轮14，一对导轮14水平排列且相互抵接，牵拉索13穿设于两个导轮14之间。

下料架1设置有翻转机构的一侧固定有落料板15，落料板15为倾斜状态，落料板15为弧面结构且靠近下料架1的一侧高于远离下料架1的一侧，落料板15的下侧铰接设置有挡板16，挡板16上固定设置有与挡板16呈固定角度的支杆18，落料板15上铰接有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆端与支杆18铰接。落料板15远离下料架1的一侧还设置有安装架19，安装架19上固定设置有竖向的释放块20，释放块20上成型有能够与第一斜面10滑移配合的第二斜面21，释放块20位于落料板15的上方且位于挡板16靠近下料架1的一侧，释放块20与挡板16之间的水平距离小于C型钢的宽度。

落料板15远离下料架1的一侧设置有码料机构，码料机构包括与安装架19铰接设置有底座22，安装架19上还铰接设置有油缸23，油缸23的活塞杆端与底座22铰接，在油缸23的驱动下底座22能够在安装架19上进行翻转。底座22上固定设置有与其垂直的滑道24，在工作状态下底座22翻转使滑道24倾斜，此时滑道24与落料板15垂直，滑道 24上滑移设置有承料板25，承料板25与落料板15平行，承料板25上开设有多个打包槽 26。滑道24上还设置有驱动承料板25移动的驱动机构，驱动机构包括固定于底座22上的电机27，电机27轴端固定设置有与滑道24转动配合的螺纹杆28，螺纹杆28与承料板 25螺纹配合。电机27驱动螺纹杆28转动，承料板25与螺纹杆28的螺纹配合将螺纹杆 28的转动转化为承料板25沿着滑道24的线性移动，从而使承料板25对C型钢进行分层码放。落料板15、承料板25以及挡板16的表面均成型有引导棱29，引导棱29均与下料架1的长度方向垂直。

本实施例的工作原理是：在一个C型钢加工完成并被转移到下料架1上后，推料机构将该C型钢推落到落料板15上，该C型钢沿落料板15滑落到挡板16处。之后下一个C 型钢被翻转机构翻转并扣合到上一个C型钢上，完成上述过程中挡板16翻转并搭接到承料板25上，两个C型钢滑落到承料板25上，重复上述过程将承料板25上表面码放满。之后承料板25在驱动机构的驱动下下移，C型钢接着码放一层，继续重复上述过程，C型钢在承料板25上被码放整齐。本实施例中C型钢能够自动下料并码放整齐，方便操作人员进行打包和转运，使用便捷，且工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种C型钢的自动下料装置，包括下料架(1)，其特征在于：所述下料架(1)宽度方向的一侧设置有推料机构，所述下料架(1)宽度方向的另一侧设置有翻转机构，所述下料架(1)设置有翻转机构的一侧固定设置有落料板(15)，所述落料板(15)为倾斜状态，所述落料板(15)靠近下料架(1)的一侧高于远离下料架(1)的一侧，所述落料板(15)的下侧铰接设置有挡板(16)，所述挡板(16)上固定设置有支杆(18)，所述落料板(15)下侧铰接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的活塞杆端与支杆(18)铰接；所述落料板(15)远离下料架(1)的一侧设置有码料机构，所述码料机构包括安装架(19)，所述安装架(19)上设置有倾斜的滑道(24)，所述滑道(24)与落料板(15)垂直，所述滑道(24)上滑移设置有承料板(25)，所述承料板(25)与落料板(15)平行，所述滑道(24)上还设置有驱动承料板(25)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述滑道(24)的下端固定设置有与安装架(19)铰接的底座(22)，所述安装架(19)上铰接设置有油缸(23)，所述油缸(23)的活塞杆端与底座(22)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括铰接于下料架(1)上的翻转杆(4)，所述翻转杆(4)与下料架(1)的铰接处固定有齿轮(5)，所述下料架(1)上固定设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的活塞杆端固定设置有与下料架(1)滑移配合的齿条(7)，所述齿条(7)与齿轮(5)啮合；所述翻转杆(4)上设置有第一夹爪(8)与第二夹爪(9)，所述第二夹爪(9)位于第一夹爪(8)远离齿轮(5)的一侧，所述第二夹爪(9)靠近第一夹爪(8)的一侧成型有第一斜面(10)。

4.根据权利要求3所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述第二夹爪(9)与翻转杆(4)滑移配合，所述第二夹爪(9)与翻转杆(4)远离齿轮(5)的一端之间固定连接有第一弹簧(11)，所述第二夹爪(9)远离第一弹簧(11)的一侧固定设置有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)远离第二夹爪(9)的一端固定设置有牵拉索(13)，所述牵拉索(13)远离第二弹簧(12)的一端固定于下料架(1)上；所述落料板(15)上方设置有释放块(20)，所述释放块(20)上成型有能够与第一斜面(10)滑移配合的第二斜面(21)。

5.根据权利要求4所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述下料架(1)上转动设置有一对导轮(14)，一对所述导轮(14)水平排列且相互抵接，所述牵拉索(13)穿设于两个导轮(14)之间。

6.根据权利要求1所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述承料板(25)上开设有若干打包槽(26)。

7.根据权利要求1所述的一种C型钢的自动下料装置，其特征在于：所述落料板(15)、承料板(25)以及挡板(16)的表面均成型有引导棱(29)，所述引导棱(29)均与下料架(1)的长度方向垂直。

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