CN117023088B - 一种凹型件自动翻转堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种凹型件自动翻转堆垛装置，包括输送机、堆料架和码放装置，输送机的侧面设有翻转支架，输送机上设有推料机构，翻转支架的顶端倾斜设置且设有限位杆，翻转支架上安装有翻转气缸，翻转气缸的伸缩轴上固定连接有用于翻转凹型工件的顶杆。生产完成的凹型工件通过输送机运送至翻转堆垛工作区域，推料机构将凹型工件推移至翻转支架的顶端，凹型工件向远离输送机的方向滑动，直至与限位杆或者前方的凹型工件接触，翻转气缸驱动顶杆移动，顶杆将凹型工件翻转并与相邻的凹型工件扣合，码放装置将扣合后的凹型工件转移至堆料架码放，实现凹型工件的自动翻转扣合工作。本申请具有提高工件堆垛效率的效果。

Description

一种凹型件自动翻转堆垛装置

技术领域

本申请涉及工件输送堆垛技术设备的领域，尤其是涉及一种凹型件自动翻转堆垛装置。

背景技术

一种金属制凹型工件如图1所示，凹型工件100包括一体冲压成型的横板101和立板102，两个立板102分别连接于横板101的两端。凹型工件100主要包含光伏支架组件中的檩条、斜梁及建筑电气施工中的线槽，凹型工件100上设置有用于相互固定的安装孔及线缆进入的进线口103。随着工业生产中自动化技术水平的不断提高，加工完成的凹型工件100通常会使用自动化的堆垛装置堆放成垛后统一转运和储存。

相关技术可参考公告号为CN214827328U的中国专利公开了一种堆垛机，包括用于输送工件的出料架以及位于出料架一侧的料框，出料架的上方设有横梁，横梁在水平面沿垂直于出料架的出料方向布置，横梁上设有水平移动的机械手，机械手包括平移车架以及相对平移车架竖直方向移动的升降杆，升降杆的底部设有电磁吸头。

针对上述中的相关技术，为了节省储存空间，工作人员通常会将生产完成的凹型工件两两一组互相扣合后，再进行堆放码垛，难以实现凹型工件的自动翻转扣合工作，影响堆垛效率。

发明内容

为了实现凹型工件的自动翻转扣合工作，提高堆垛效率，本申请提供一种凹型件自动翻转堆垛装置。

本申请提供一种凹型件自动翻转堆垛装置，采用如下的技术方案：

一种凹型件自动翻转堆垛装置，包括用于输送凹型工件的输送机、用于码放储存凹型工件的堆料架和用于抓取凹型工件并码放至堆料架的码放装置，所述输送机的侧面设有用于承托来自输送机的凹型工件的翻转支架，输送机上设有用于将凹型工件推至翻转支架的推料机构，翻转支架的顶端高度由靠近输送机一侧向远离输送机一侧降低，翻转支架的顶端远离输送机一侧设有用于防止凹型工件从翻转支架滑出的限位杆，翻转支架上设有翻转气缸，翻转气缸的伸缩轴上固定连接有用于翻转凹型工件的顶杆。

通过采用上述技术方案，凹型工件生产完成后，通过输送机输送至翻转堆垛工作区域。推料机构将凹型工件推至翻转支架顶端，翻转支架的顶端存在高度差，凹型工件向远离输送机的方向滑动，直至与限位杆或者前方的凹型工件抵接，最终若干个凹型工件平行抵接于翻转支架顶端。翻转气缸驱动顶杆移动，将凹型工件翻转并与相邻的凹型工件互相扣合，码放装置将扣合后的凹型工件转移至堆料架码放。可以实现凹型工件的自动翻转扣合工作，有助于提高堆垛效率。

可选的，所述码放装置包括机架，机架上设有水平设置的支撑臂，支撑臂上水平滑动连接有滑架，滑架上竖直滑动连接有纵臂，纵臂上设有用于与凹型工件抵接的抵接块，抵接块上设有用于从底端承托凹型工件的托杆，抵接块上设有夹持气缸，夹持气缸的伸缩轴连接有用于从顶端夹持凹型工件的压杆，压杆远离抵接块的一端向靠近托杆的方向延伸有用于防止凹型工件脱出的限位头。

通过采用上述技术方案，通过滑动改变滑架的位置可以改变抵接块的水平位置，通过滑动改变纵臂在滑架上的位置可以改变抵接块在竖直方向上的位置，将托杆移动至凹型工件底端，直至凹型工件与抵接块接触，启动夹持气缸带动压杆向靠近凹型工件方向移动，直至压杆与凹型工件抵接，限位头使凹型工件保持与抵接块的接触状态。将凹型工件转移至堆料架上并释放码放，即可完成凹型工件的堆料码放工作。

可选的，所述抵接块上设有卸料气缸，卸料气缸的伸缩轴上固定连接有用于将凹型工件从托杆上推离的卸料杆。

通过采用上述技术方案，堆料码放凹型工件时，竖直方向上相邻的两个凹型工件难以直接码放，将托杆移动至与下层凹型工件接触的位置，压杆脱离凹型工件，启动卸料气缸，带动卸料杆将凹型工件推至与下层凹型工件对齐的位置。有助于提高堆料码放的规整度。

可选的，所述压杆滑动连接于夹持气缸的伸缩杆上且其滑动方向垂直于凹型工件的长度方向，抵接块内开设有滑槽，滑槽的长度方向垂直于凹型工件的长度方向设置且滑槽由靠近托杆一端逐渐向远离输送机方向倾斜，滑槽内滑动连接有滑块，压杆水平设置且与滑块固定连接，压杆与凹型工件的上表面抵接时，凹型工件同时与限位头和抵接块抵接。

通过采用上述技术方案，初始状态时，限位头的与抵接块的间距大于扣合完成的凹型工件的宽度，在压杆向凹型工件靠近的过程中，限位头的与抵接块的间距不断缩小，直至压杆与凹型工件上表面抵接时，限位头的与抵接块的间距等于扣合完成的凹型工件的宽度。

可选的，所述压杆包括与滑块连接的固定杆和与限位头连接的活动杆，固定杆与活动杆之间连接有弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件可以为限位头与凹型工件之间的连接提供一定的缓冲，防止限位头将凹型工件损坏。

可选的，所述输送机上设有用于翻转凹型工件的拨杆和用于驱动拨杆移动的拨料气缸，翻转支架上设有抵靠气缸，抵靠气缸的伸缩轴上固定连接有用于抵靠凹型工件的抵靠杆。

通过采用上述技术方案，部分凹型工件的横板宽度较小，使用顶杆难以实现凹型工件的翻转。设置拨杆，可以将输机上进线口朝上的凹型工件拨倒实现凹型工件的翻转，凹型工件两两一组，进线口相向设置，在推料机构和抵靠杆的挤压下实现扣合。

可选的，所述输送机包括传送带和用于支撑传送带的支撑腿，支撑腿包括底座、与底座连接的定位杆和与传送带连接的调节杆，调节杆同轴滑动连接于定位杆中。

通过采用上述技术方案，调节杆同轴滑动连接于定位杆中，可以实现支撑腿长度的调节，实现传送带高度的调节，进而调整输送机顶端与翻转支架顶端之间的高度差，进而匹配扣合不同规格的凹型工件，有助于扩大自动翻转堆垛装置适用范围。

可选的，所述翻转支架上转动连接用于减小凹型工件滑动阻力的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮可以使凹型工件与翻转支架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于减小凹型工件滑动的阻力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在凹型工件生产完成后，工作人员通常会将凹型工件两两一组互相扣合后再进行堆放码垛，人工堆垛效率较低，通过输送机将凹型工件输送至翻转堆垛工作区域，推料机构将凹型工件推移至翻转支架的顶端，翻转支架的顶端存在坡度，凹型工件向靠近限位杆方向滑动，最终若干个凹型工件平行抵接于翻转支架顶端，翻转气缸驱动顶杆移动，顶杆将最靠近限位杆的凹型工件翻转并与相邻的凹型工件互相扣合，码放装置将扣合后的凹型工件转移至堆料架码放，实现了凹型工件的自动翻转扣合工作，有助于提高堆垛效率；

2.为了满足不同的实际使用需求，凹型工件包括各种型号，不同型号的凹型工件尺寸不同，有些凹型工件的横板宽度较小，此时使用顶杆翻转凹型工件力矩较小且难以掌握抓力点，难以实现凹型工件的翻转，在输送机上安装拨料气缸，拨料气缸的伸缩轴水平设置且固定连接有拨杆，输送机上的凹型工件通常进线口向上设置，随着凹型工件的移动，拨杆逐渐伸入凹型工件的进线口内并在拨动气缸的驱动下翻转凹型工件，翻转支架上安装有抵靠气缸，抵靠气缸的伸缩轴上固定连接有抵靠杆，抵靠气缸驱动抵靠杆伸出抵靠凹型工件，凹型工件两两一组，进线口相向设置，在推料机构和抵靠杆的挤压下可以实现扣合。

附图说明

图1是背景技术中用于展示凹型工件的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中用于展示翻转气缸的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于展示滑槽的内部结构示意图。

图5是本申请实施例中用于展示推料机构的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大示意图。

图7是图3中B部分的放大示意图。

图8是图5中C部分的放大示意图。

图9是图2中D部分的放大示意图。

图10是图2中E部分的放大示意图。

附图标记说明：1、输送机；11、拨杆；12、拨料气缸；13、传送带；14、支撑腿；141、底座；142、定位杆；143、调节杆；2、堆料架；3、码放装置；31、机架；32、支撑臂；33、滑架；34、纵臂；35、抵接块；351、托杆；352、夹持气缸；353、压杆；3531、固定杆；3532、活动杆；3533、弹性件；354、限位头；36、卸料气缸；37、卸料杆；38、滑槽；39、滑块；4、翻转支架；41、限位杆；42、翻转气缸；421、顶杆；43、抵靠气缸；431、抵靠杆；44、滚轮；5、推料机构；100、凹型工件；101、横板；102、立板；103、进线口。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种凹型件自动翻转堆垛装置。

参照图2和图3，一种凹型件自动翻转堆垛装置，包括输送机1、堆料架2、码放装置3和翻转支架4。通过冲压工艺将凹型工件100生产完成后，使用输送机1将凹型工件100从生产工作区域输送至堆垛工作区域，输送过程中凹型工件100的进线口103朝上设置。输送机1的输送方向的侧面设有翻转支架4，输送机1上安装有推料机构5，可以将凹型工件100从输送机1推移至翻转支架4的顶端。翻转支架4上表面的高度由靠近输送机1的一侧向远离输送机1的一侧降低，形成一定坡度，并且翻转支架4的顶端远离输送机1的一侧设置有限位杆41，移动至翻转支架4的凹型工件100向远离输送机1的方向滑动，直至与限位杆41或者前方的凹型工件100接触后停止移动，最终若干个凹型工件100平行抵接于翻转支架4顶端。翻转支架4上安装有翻转气缸42，翻转气缸42的伸缩轴上固定连接有顶杆421，翻转气缸42驱动顶杆421移动，顶杆421抵住凹型工件100下表面的一端，将凹型工件100自下而上翻转至相邻凹型工件100的上方并与相邻的凹型工件100扣合，码放装置3将扣合后的凹型工件100组合体转移至堆料架2码放。可以实现凹型工件100的自动翻转扣合工作，有助于提高凹型工件100的堆垛效率。

参照图2和图4，码放装置3包括机架31，机架31设置于地面，用于支撑整个码放装置3。机架31上固定连接有支撑臂32，支撑臂32水平安装且支撑臂32的长度方向与输送机1的输送方向垂直。支撑臂32沿其长度方向滑动连接有滑架33，滑架33上竖直滑动连接有纵臂34，纵臂34的底端连接有抵接块35，抵接块35的底端连接有托杆351。配合滑动改变滑架33和纵臂34的位置可以改变抵接块35和托杆351的方位，将托杆351移动至凹型工件100底端，并使凹型工件100与抵接块35接触。抵接块35上安装有夹持气缸352，夹持气缸352的伸缩轴竖直设置且连接有压杆353，压杆353位于托杆351上方，压杆353远离抵接块35的一端向靠近托杆351的方向延伸有限位头354。夹持气缸352带动压杆353向靠近凹型工件100方向移动，压杆353与凹型工件100抵接，限位头354与凹型工件100的侧面抵接，使凹型工件100保持与抵接块35接触的状态。将凹型工件100转移至堆料架2上并释放码放，即可完成凹型工件100的堆料码放工作。

参照图4、图5和图6，码放装置3抓取凹型工件100时，托杆351与凹型工件100的底部直接接触，难以直接将凹型工件100直接竖直码放在底部的凹型工件100上，影响码放的整齐程度。抵接块35上安装有卸料气缸36，卸料气缸36的伸缩轴水平设置且固定连接有卸料杆37，码放时，将托杆351移动至与下层凹型工件100接触的位置，是托杆351上表面与低层凹型工件100的上表面连通。压杆353脱离凹型工件100后启动卸料气缸36，带动卸料杆37将凹型工件100推移至与下层的凹型工件100对齐的位置。有助于提高堆料码放的规整度。

参照图4和图6，扣合完成的凹型工件100有可能没有完全紧密扣合，压杆353带动限位头354直接下压，有可能会导致限位头354直接与扣合的凹型工件100上表面直接接触。压杆353与夹持气缸352的伸缩杆之间的连接方式为滑动连接，并且压杆353的滑动方向垂直于凹型工件100的长度方向。在抵接块35内开设有滑槽38，滑槽38的长度方向垂直于凹型工件100的长度方向设置，并且滑槽38靠近托杆351一端逐渐向远离输送机1（参照图1）方向倾斜。滑槽38内滑动连接有滑块39，压杆353水平设置且与滑块39固定连接。初始状态时，限位头354的与抵接块35的间距大于扣合完成的凹型工件100的宽度；在压杆353向凹型工件100靠近的过程中，限位头354的与抵接块35的间距不断缩小；直至压杆353与凹型工件100的上表面抵接时，凹型工件100同时与限位头354和抵接块35抵接。

参照图4，压杆353包括与滑块39连接的固定杆3531和与限位头354连接的活动杆3532，固定杆3531与活动杆3532之间设置有弹性件3533，弹性件3533与活动杆3532和固定杆3531均同轴固定连接。可以为限位头354与凹型工件100之间的连接提供一定的缓冲，防止限位头354将凹型工件100损坏。

参照图1、图7和图8，不同型号的凹型工件100的尺寸不同，部分凹型工件100的横板101宽度较小，使用顶杆421难以直接实现凹型工件100的翻转。输送机1上安装有拨料气缸12，拨料气缸12的伸缩轴水平设置且固定连接有拨杆11，输送机1上的凹型工件100，进线口103向上设置，拨杆11用于伸入凹型工件100的进线口103内并翻转凹型工件100，翻转支架4上安装有抵靠气缸43，抵靠气缸43的伸缩轴上固定连接有抵靠杆431，用于抵靠凹型工件100。凹型工件100两两一组且进线口103相向设置，在推料机构5和抵靠杆431的挤压下实现扣合。

参照图1、图7和图9，使用拨杆11和抵靠杆431扣合凹型工件100时，需要利用输送机1与翻转支架4之间的高度差，将两个凹型工件100错位并扣合，输送机1包括传送带13和支撑腿14，支撑腿14将传送带13支撑于地面。支撑腿14包括底座141，底座141置于地面上，底座141上连接有定位杆142，传送带13靠近底座141一侧连接有调节杆143，调节杆143同轴滑动连接于定位杆142中，可以实现支撑腿14长度的调节，调整传送带13的高度，进而调整输送机1顶端与翻转支架4顶端之间的高度差，进而匹配扣合不同规格的凹型工件100，有助于扩大自动翻转堆垛装置适用范围。

参照图2和图10，翻转支架4上转动连接有滚轮44，滚轮44可以使凹型工件100与翻转支架4之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于减小凹型工件100滑动的阻力。

本申请实施例一种凹型件自动翻转堆垛装置的实施原理为：使用冲压工艺将凹型工件100生产完成后，通过输送机1将凹型工件100从加工区域输送至翻转堆垛工作区域。推料机构5将凹型工件100沿垂直于输送机1的输送方向推至翻转支架4顶端，翻转支架4的顶端存在坡度并设置有滚轮44，凹型工件100向远离输送机1的方向滑动，直至与限位杆41抵接，后续的凹型工件100与前方的凹型工件100平行抵接，最终若干个凹型工件100平行抵接于翻转支架4顶端。翻转气缸42驱动顶杆421移动，顶杆421将靠近限位杆41的凹型工件100翻转并与相邻的凹型工件100互相扣合，码放装置3将扣合后的凹型工件100转移至堆料架2码放。可以实现凹型工件100的自动翻转扣合工作，有助于提高堆垛效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种凹型件自动翻转堆垛装置，包括用于输送凹型工件(100)的输送机(1)、用于码放储存凹型工件(100)的堆料架(2)和用于抓取凹型工件(100)并码放至堆料架(2)的码放装置(3)，其特征在于：所述输送机(1)的侧面设有用于承托来自输送机(1)的凹型工件(100)的翻转支架(4)，输送机(1)上设有用于将凹型工件(100)推至翻转支架(4)的推料机构(5)，翻转支架(4)顶端的高度由靠近输送机(1)一侧向远离输送机(1)一侧降低，翻转支架(4)的顶端远离输送机(1)一侧设有用于防止凹型工件(100)从翻转支架(4)滑出的限位杆(41)，翻转支架(4)上设有翻转气缸(42)，翻转气缸(42)的伸缩轴上固定连接有用于翻转凹型工件(100)的顶杆(421)，码放装置(3)包括机架(31)，机架(31)上设有水平设置的支撑臂(32)，支撑臂(32)上水平滑动连接有滑架(33)，滑架(33)上竖直滑动连接有纵臂(34)，纵臂(34)上设有用于与凹型工件(100)抵接的抵接块(35)，抵接块(35)上设有用于从底端承托凹型工件(100)的托杆(351)，抵接块(35)上设有夹持气缸(352)，夹持气缸(352)的伸缩轴连接有用于从顶端夹持凹型工件(100)的压杆(353)，压杆(353)远离抵接块(35)的一端向靠近托杆(351)的方向延伸有用于防止凹型工件(100)脱出的限位头(354)，所述压杆(353)滑动连接于夹持气缸(352)的伸缩杆上且其滑动方向垂直于凹型工件(100)的长度方向，抵接块(35)内开设有滑槽(38)，滑槽(38)的长度方向垂直于凹型工件(100)的长度方向设置且滑槽(38)由靠近托杆(351)一端逐渐向远离输送机(1)方向倾斜，滑槽(38)内滑动连接有滑块(39)，压杆(353)水平设置且与滑块(39)固定连接，压杆(353)与凹型工件(100)的上表面抵接时，凹型工件(100)同时与限位头(354)和抵接块(35)抵接，所述压杆(353)包括与滑块(39)连接的固定杆(3531)和与限位头(354)连接的活动杆(3532)，固定杆(3531)与活动杆(3532)之间连接有弹性件(3533)。

2.根据权利要求1所述的一种凹型件自动翻转堆垛装置，其特征在于：所述抵接块(35)上设有卸料气缸(36)，卸料气缸(36)的伸缩轴上固定连接有用于将凹型工件(100)从托杆(351)上推离的卸料杆(37)。

3.根据权利要求1所述的一种凹型件自动翻转堆垛装置，其特征在于：所述输送机(1)上设有用于翻转凹型工件(100)的拨杆(11)和用于驱动拨杆(11)移动的拨料气缸(12)，翻转支架(4)上设有抵靠气缸(43)，抵靠气缸(43)的伸缩轴上固定连接有用于抵靠凹型工件(100)的抵靠杆(431)。

4.根据权利要求3所述的一种凹型件自动翻转堆垛装置，其特征在于：所述输送机(1)包括传送带(13)和用于支撑传送带(13)的支撑腿(14)，支撑腿(14)包括底座(141)、与底座(141)连接的定位杆(142)和与传送带连接的调节杆(143)，调节杆(143)同轴滑动连接于定位杆(142)中。

5.根据权利要求1所述的一种凹型件自动翻转堆垛装置，其特征在于：所述翻转支架(4)上转动连接用于减小凹型工件(100)滑动阻力的滚轮(44)。