CN220663983U - 一种火花塞料盘移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种火花塞料盘移动装置，包括机架、运输装置、空置存盘总成和装载存盘总成，运输装置包括运输带和定位组件，运输带设置于机架上，空置存盘总成和装载存盘总成均设置于机架上并分别对应于运输带的进料端和出料端；定位组件包括多个沿运输带的输送方向间隔设置的定位件，运输带的工作面与两个定位件的相对侧形成供料盘本体放置的放置槽，机架对应运输带的上方处设置有两个相对且平行的限位条，两个限位条的相对侧均与料盘本体抵触配合或间隙配合，限位条的底面与定位件抵触配合或间隙配合。本实用新型在运输过程中各料盘本体相互之间维持间隔距离无需人工调整各料盘本体在运输台的工作面上的位置，提高了工作效率。

Description

一种火花塞料盘移动装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种火花塞料盘移动装置。

背景技术

目前，随着工业化的普及，产品在进行工业生产时，一般会经过上料、加工、下料等工序。其中，在下料时通常需要用到料盘收集产品，以火花塞为例，火花塞在出产后需检查，检测合格的火花塞下料收集在料盘中，一般地，料盘上设有多个用以放置火花塞的孔位，火花塞插入到孔位内，料盘装完后通过转移机构将多个装载了火花塞的料盘堆叠存放。例如，公告号为CN217322255U的实用新型专利公开了一种物料转移机构，包括机架、输送带、存盘组件、托盘组件和存料组件，输送带设置在机架上，沿输送带的输送方向依次设置有空盘区、装料区和存料区，存盘组件设置在机架上，存盘组件设置在空盘区的侧方或者上方，托盘组件设置在机架上，托盘组件用以将空置的盘子托举运送到输送带的空盘区，存料组件设置在机架上，存料组件设置在存料区的侧方或者上方，托盘组件还用以将装载了物料的盘子从输送带的存料区托举运送到存料组件上。

然而，在运输带移动多个料盘时，料盘的抗冲击性较差，料盘受外力冲击时容易晃动而偏位，从而导致多个料盘相互之间的间隔距离不同，偏位状态的料盘未能以正确的位置停止在装料区或存料区上，还需人工调整料盘在运输带上的位置，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种火花塞料盘移动装置，在运输过程中各料盘本体相互之间维持间隔距离无需人工调整各料盘本体在运输台的工作面上的位置，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种火花塞料盘移动装置，包括机架、运输装置、空置存盘总成和装载存盘总成，运输装置包括运输带和定位组件，所述运输带设置于所述机架上，所述运输带的两端分别为进料端和出料端，空置存盘总成和装载存盘总成均设置于所述机架上并分别对应于所述运输带的进料端和出料端；

定位组件包括多个沿所述运输带的输送方向间隔设置的定位件，所述运输带的工作面与两个所述定位件的相对侧形成供料盘本体放置的放置槽，所述机架对应所述运输带的上方处设置有两个相对且平行的限位条，所述限位条沿所述运输带的输送方向延伸，两个所述限位条的相对侧均与料盘本体抵触配合或间隙配合，所述限位条的底面与所述定位件抵触配合或间隙配合。

优选的，两个所述限位条的相对侧的顶部均设置有第一导向面，两个第一导向面相对且倾斜设置以形成所述放置槽的扩口部。

优选的，运输装置还包括运输架、主动辊、从动辊和旋转驱动装置，所述主动辊和所述从动辊均分别转动连接于所述运输架上，所述运输带由两个对称设置的皮带组成，两个皮带均张紧配合于所述主动辊和所述从动辊上，所述旋转驱动装置的活动端与所述主动辊相接。

优选的，所述运输架对应所述运输带的下方处设置有两个相对且平行的导向条，两个所述导向条均与所述定位件抵触配合或间隙配合。

优选的，所述机架对应空置存盘总成和装载存盘总成之间设置有取放料总成，取放料总成包括龙门架、横向驱动装置、竖向驱动装置和夹爪件，所述运输带设置于所述龙门架的两立柱之间，所述横向驱动装置设置于所述龙门架的横梁上，所述横向驱动装置的活动端与所述竖向驱动装置相接，所述竖向驱动装置的活动端与所述夹爪件相接；

所述机架靠近取放料总成处设置有位置感应装置，所述位置感应装置的感应端与所述定位件感应配合从而检测料盘本体的位置。

优选的，所述定位件包括两个对称设置的凸块，所述定位件的两个凸块分别设置于两个皮带的工作面上。

优选的，所述运输架的顶部对称开设有两个导向槽，所述导向槽的内槽壁于对应的皮带滑移配合。

优选的，空置存盘总成包括第一顶托部、第一顶升驱动装置和第一存盘框架，所述第一顶托部设置于两个皮带之间且在所述第一存盘框架内做升降运动，所述第一顶托部用以底托料盘本体的底部，所述第一顶升驱动装置的活动部与所述第一顶托部相接；

所述第一存盘框架设置于所述运输带的上方处，所述第一存盘框架的顶部开口设置有供料盘本体通过第一导向道，第一导向道包括多个围绕供料盘本体设置的第一导向部，各第一导向部的内壁均与供料盘本体的外壁抵触配合，所述第一存盘框架对称设置有两个第一阻止件，所述第一阻止件包括推进驱动装置和推进部，所述推进驱动装置的活动部与对应的所述推进部相接，两个所述推进部均设置于第一导向道内并相互靠近或远离动作。

优选的，装载存盘总成包括第二顶托部、第二顶升驱动装置和第二存盘框架，所述第二顶托部设置于两个皮带之间且在所述第一存盘框架内做升降运动，所述第二顶托部用以底托料盘本体的底部，所述第二顶升驱动装置的活动部与所述第二顶托部相接；

所述第一存盘框架设置于所述运输带的上方处，所述第二存盘框架的顶部开口设置有供料盘本体通过第二导向道，第二导向道包括多个围绕供料盘本体设置的第二导向部，各第二导向部的内壁均与供料盘本体的外壁抵触配合，所述第一存盘框架对称设置有两个第二阻止件，所述第二阻止件包括托料件和弹性件，所述托料件的一端与所述第一存盘框架铰接配合并活动于第二导向道内，所述弹性件作用于所述托料件和所述第二存盘框架之间。

优选的，所述第一导向部和所述第二导向部均为L形板结构，L形板结构的上、下端的内侧壁均形成有第二导向面，两个所述第二导向面相对并倾斜设置，两个所述第二导向面的相对侧均与L形板结构的内壁配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，定位组件的设置确保将运输带的工作面上的多个料盘本体进行分隔和限位，相邻的两个定位件的相对侧与料盘本体的前、后侧配合，两个限位条的相对侧配合于料盘本体的左右侧，用以限位料盘在运输带的工作面上的位置，提高运输带的工作面上的各料盘本体的抗冲击性，在运输过程中各料盘本体相互之间维持间隔距离无需人工调整各料盘本体在运输台的工作面上的位置，提高了工作效率，且限位条的底面与定位件的顶面配合以引导各定位件的移动，辅助运输带的稳定输送装载有火花塞的料盘本体。

附图说明

图1是实施例中该移动装置的结构示意图；

图2是实施例中该移动装置的剖视图一；

图3是实施例中该移动装置的剖视图二；

图4是实施例中运输装置的结构示意图；

图5是实施例中空置存盘总成、取放料总成和装载存盘总成的结构示意图一；

图6是是实施例中空置存盘总成、取放料总成和装载存盘总成的结构示意图二。

图中：1、料盘本体；2、机架；3、运输带；4、定位件；5、第二导杆；6、限位条；7、第一导向面；8、运输架；9、主动辊；10、从动辊；11、旋转驱动装置；12、导向条；13、龙门架；14、横向驱动装置；15、竖向驱动装置；16、夹爪件；17、位置感应装置；18、导向槽；19、第一顶托部；20、第一顶升驱动装置；21、第一存盘框架；22、第一导向部；23、第一阻止件；231、推进驱动装置；232、推进部；24、第二顶托部；25、第二顶升驱动装置；26、第二存盘框架；27、第二导向部；28、第二阻止件；281、托料件；282、弹性件；29、第二导向面；30、第一导杆。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1至图6，一种火花塞料盘移动装置，包括机架2、运输装置、空置存盘总成和装载存盘总成，运输装置包括运输带3、定位组件、运输架8、主动辊9、从动辊10和旋转驱动装置11，主动辊9和从动辊10均分别转动连接于运输架8上，运输带3由两个对称设置的皮带组成，两个皮带均张紧配合于主动辊9和从动辊10上，运输带3设置于机架2上并可进行皮带传送，运输架8的顶部对称开设有两个导向槽18，导向槽18的内槽壁于对应的皮带滑移配合，用以引导皮带在运输架8上的皮带传送，优选的，运输带3、主动辊9和从动辊10可采用同步带传动的方式进行传动运输。

旋转驱动装置11设置于机架2上，旋转驱动装置11为旋转电机，旋转驱动装置11的活动端为旋转电机的转轴，该转轴通过同步带传动组件与主动辊9相接，运输带3的两端分别为进料端和出料端，空置存盘总成和装载存盘总成均设置于机架2上并分别对应于运输带3的进料端和出料端，机架2对应空置存盘总成和装载存盘总成之间设置有取放料总成，该移动装置在使用时，工作人员可将多个空置的料盘本体1放置于运输带3的进料端处以供空置存盘总成堆叠预存，空置存盘总成将最下端的料盘本体1移动至运输带3上，运输带3将料盘本体1送至取放料总成处时停止，取放料总成将火花塞依次放置在料盘本体1上，直至料盘本体1放满火花塞后，运输带3继续运行将放置有火花塞的料盘本体1送至运输带3的出料端处以供装载存盘总成堆叠移料。

定位组件包括多个沿运输带3的输送方向间隔设置的定位件4，运输带3的工作面与两个定位件4的相对侧形成供料盘本体1放置的放置槽5，定位件4包括两个对称设置的凸块，定位件4的两个凸块分别设置于两个皮带的工作面上，凸块呈等腰梯形状，以使皮带上相邻的两个凸块的相对侧的顶部相互向外倾斜以形成放置槽5开口顶部的扩口部，用以引导供料盘本体1落入放置槽5内。

机架2对应运输带3的上方处设置有两个相对且平行的限位条6，限位条6沿运输带3的输送方向延伸，两个限位条6的相对侧均与料盘本体1抵触配合或间隙配合，定位组件的设置确保将运输带3的工作面上的多个料盘本体1进行分隔和限位，相邻的两个定位件4的相对侧与料盘本体1的前、后侧配合，两个限位条6的相对侧配合于料盘本体1的左右侧，用以限位料盘在运输带3的工作面上的位置，提高运输带3的工作面上的各料盘本体1的抗冲击性，在运输过程中各料盘本体1相互之间维持间隔距离无需人工调整各料盘本体1在运输台的工作面上的位置，提高了工作效率。

限位条6的底面与定位件4抵触配合或间隙配合，运输架8对应运输带3的下方处设置有两个相对且平行的导向条12，两个导向条12均与定位件4抵触配合或间隙配合，以引导各定位件4的移动，辅助运输带3的稳定输送装载有火花塞的料盘本体1。

机架2靠近取放料总成处设置有位置感应装置17，位置感应装置17可以为金属传感器、接近传感器等，位置感应装置17的感应端与定位件4的凸块的感应配合从而检测料盘本体1的位置，由于空置存盘总成、取放料总成和装载存盘总成沿运输带3的运输方向依次设置，当定位件4的凸块移动并对应位置感应装置17的感应端时，通过程序控制运输带3停止运行，此时，运输带3的工作面上的各料盘本体1依次停止移动并分别对应于空置存盘总成、取放料总成和装载存盘总成时，优选的，位置传感器还可安装于机架2靠近装载存盘总成处。

空置存盘总成包括第一顶托部19、第一顶升驱动装置20和第一存盘框架21，第一顶托部19设置于两个皮带之间且在第一存盘框架21内做升降运动，第一顶托部19用以底托料盘本体1的底部，第一顶升驱动装置20可以为气缸、液压缸、电缸等，第一顶升装置的活动部与第一顶托部19相接，第一顶托部19与料盘本体1的底部抵触配合，用以支托料盘本体1并带动料盘本体1在第一存盘框架21内做升降运动，第一顶托部19对称设置有两个滑移连接于机架2上的第一导杆30，以引导第一顶托部19的升降运动。

第一存盘框架21设置于运输带3的上方处，第一存盘框架21的顶部开口设置有供料盘本体1通过第一导向道，第一导向道包括多个围绕供料盘本体1设置的第一导向部22，各第一导向部22的内壁均与供料盘本体1的外壁抵触配合，用以供空置的料盘本体1放入第一导向道内，第一存盘框架21对称设置有两个第一阻止件23，第一阻止件23包括推进驱动装置231和推进部232，推进驱动装置231可以为气缸、液压缸、电缸等，推进驱动装置231的活动部与对应的推进部232相接，两个推进部232均设置于第一导向道内并相互靠近或远离动作。

工作人员可将多个空置的料盘本体1依次放置于运输带3的进料端上，当运输道将料盘本体1移动至第一存盘框架21下时，第一顶升驱动装置20带动第一顶托部19上顶使其支撑在料盘本体1的底部，从而将料盘本体1上顶至第一导向道内，直至料盘本体1通过两个第一阻止件23时，推进驱动装置231带动推进部232推进，两个推进部232相互靠近并支撑在料盘本体1的底部以定位料盘本体1在第一导向道内的位置避免其下落至运输带3上，之后，第一顶升驱动装置20带动第一顶托部19下退复位，以便下一料盘本体1移动至第一存盘框架21下，当下一料盘本体1被第一顶托部19上顶至第一导向道内时，两个推进驱动装置231带动两个推进部232退回以供第一导向道内最下端的料盘本体1通过，第一导向道内最下端的料盘本体1可支撑上一料盘本体1，两个第一阻止件23用以阻止第一导向道内最下端的料盘本体1下落至运输带3的进料端上，以此循环，使得多个空置的料盘本体1自动堆叠至第一存盘框架21内，实现空置存盘总成对多个空置的料盘本体1堆叠预存。

空置存盘总成通过两个第一阻止件23解除对第一导向道内最下端的料盘本体1的限位，并通过第一顶升驱动装置20带动第一顶托部19上顶并托住第一导向道内最下端的料盘本体1，当该料盘本体1脱落第一导向道时，第一顶托部19通过下降运动将该料盘本体1下降移动至运输带3上，两个第一阻止件23继续阻止对第一导向道内最下端的料盘本体1，两个限位条6的相对侧的顶部均设置有第一导向面7，两个第一导向面7相对且倾斜设置以形成放置槽5的扩口部，扩口部用以引导料盘本体1以正确的位置下落至运输带3上，运输带3将料盘本体1移动至取放料总成处。

取放料总成包括龙门架13、横向驱动装置14、竖向驱动装置15和夹爪件16，运输带3设置于龙门架13的两立柱之间，横向驱动装置14设置于龙门架13的横梁上，横向驱动装置14的活动端与竖向驱动装置15相接，竖向驱动装置15的活动端与夹爪件16相接，横向驱动装置14、竖向驱动装置15可以为气缸、液压缸、电缸等，夹爪件16可以为气动夹爪，取放料总成通过横向驱动装置14和竖向驱动装置15移动夹爪件16，用以将火花塞移动并放置在靠近取放料总成的料盘本体1上。

装载存盘总成包括第二顶托部24、第二顶升驱动装置25和第二存盘框架26，第二顶托部24设置于两个皮带之间且在第一存盘框架21内做升降运动，第二顶托部24用以底托料盘本体1的底部，第二顶升驱动装置25可以为气缸、液压缸、电缸等，第二顶升驱动装置25的活动部与第二顶托部24相接，第二顶托部24与料盘本体1的底部抵触配合，用以支托料盘本体1并带动料盘本体1在第二存盘框架26内做升降运动，第二顶托部24对称设置有两个滑移连接于机架2上的第二导杆5，以引导第一顶托部19的升降运动；

第一存盘框架21设置于运输带3的上方处，第二存盘框架26的顶部开口设置有供料盘本体1通过第二导向道，第二导向道包括多个围绕供料盘本体1设置的第二导向部27，各第二导向部27的内壁均与供料盘本体1的外壁抵触配合，第一存盘框架21对称设置有两个第二阻止件28，第二阻止件28包括托料件281和弹性件282，托料件281的一端与第一存盘框架21铰接配合并活动于第二导向道内，弹性件282作用于托料件281和第二存盘框架26之间。

当装载火花塞的料盘本体1移动至第二存盘框架26下方处时，第二顶升驱动装置25带动第二顶托部24上顶，将装载火花塞的料盘本体1上顶至第二导向道内，在该过程中，料盘本体1与各托料件281抵触，托料件281受压动作并联动对应的弹性件282收缩，直至装载火花塞的料盘本体1通过各第二阻止件28时，弹性件282恢复变形以联动对应的托料件281复位，各托料件281均用以支撑第二导向道内最下端的料盘本体1，以此循环，将多个装载火花塞的料盘依次堆叠存放在第二导向道内，第二导向道内最下端的料盘本体1被各托料件281定位后用以支撑其上一相邻的料盘本体1。

第一导向部22和第二导向部27均为L形板结构，L形板结构的上、下端的内侧壁均形成有第二导向面29，两个第二导向面29相对并倾斜设置，两个第二导向面29的相对侧均与L形板结构的内壁配合，第二导向面29用以导正料盘本体1确保其顺利进入第一导向道或第二导向道内。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种火花塞料盘移动装置，其特征是：包括机架(2)、运输装置、空置存盘总成和装载存盘总成，运输装置包括运输带(3)和定位组件，所述运输带(3)设置于所述机架(2)上，所述运输带(3)的两端分别为进料端和出料端，空置存盘总成和装载存盘总成均设置于所述机架(2)上并分别对应于所述运输带(3)的进料端和出料端；

定位组件包括多个沿所述运输带(3)的输送方向间隔设置的定位件(4)，所述运输带(3)的工作面与两个所述定位件(4)的相对侧形成供料盘本体(1)放置的放置槽(5)，所述机架(2)对应所述运输带(3)的上方处设置有两个相对且平行的限位条(6)，所述限位条(6)沿所述运输带(3)的输送方向延伸，两个所述限位条(6)的相对侧均与料盘本体(1)抵触配合或间隙配合，所述限位条(6)的底面与所述定位件(4)抵触配合或间隙配合。

2.根据权利要求1所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：两个所述限位条(6)的相对侧的顶部均设置有第一导向面(7)，两个第一导向面(7)相对且倾斜设置以形成所述放置槽(5)的扩口部。

3.根据权利要求1所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：运输装置还包括运输架(8)、主动辊(9)、从动辊(10)和旋转驱动装置(11)，所述主动辊(9)和所述从动辊(10)均分别转动连接于所述运输架(8)上，所述运输带(3)由两个对称设置的皮带组成，两个皮带均张紧配合于所述主动辊(9)和所述从动辊(10)上，所述旋转驱动装置(11)的活动端与所述主动辊(9)相接。

4.根据权利要求3所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：所述运输架(8)对应所述运输带(3)的下方处设置有两个相对且平行的导向条(12)，两个所述导向条(12)均与所述定位件(4)抵触配合或间隙配合。

5.根据权利要求3所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：所述机架(2)对应空置存盘总成和装载存盘总成之间设置有取放料总成，取放料总成包括龙门架(13)、横向驱动装置(14)、竖向驱动装置(15)和夹爪件(16)，所述运输带(3)设置于所述龙门架(13)的两立柱之间，所述横向驱动装置(14)设置于所述龙门架(13)的横梁上，所述横向驱动装置(14)的活动端与所述竖向驱动装置(15)相接，所述竖向驱动装置(15)的活动端与所述夹爪件(16)相接；

所述机架(2)靠近取放料总成处设置有位置感应装置(17)，所述位置感应装置(17)的感应端与所述定位件(4)感应配合从而检测料盘本体(1)的位置。

6.根据权利要求3所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：所述定位件(4)包括两个对称设置的凸块，所述定位件(4)的两个凸块分别设置于两个皮带的工作面上。

7.根据权利要求3所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：所述运输架(8)的顶部对称开设有两个导向槽(18)，所述导向槽(18)的内槽壁于对应的皮带滑移配合。

8.根据权利要求3所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：空置存盘总成包括第一顶托部(19)、第一顶升驱动装置(20)和第一存盘框架(21)，所述第一顶托部(19)设置于两个皮带之间且在所述第一存盘框架(21)内做升降运动，所述第一顶托部(19)用以底托料盘本体(1)的底部，所述第一顶升驱动装置(20)的活动部与所述第一顶托部(19)相接；

所述第一存盘框架(21)设置于所述运输带(3)的上方处，所述第一存盘框架(21)的顶部开口设置有供料盘本体(1)通过第一导向道，第一导向道包括多个围绕供料盘本体(1)设置的第一导向部(22)，各第一导向部(22)的内壁均与供料盘本体(1)的外壁抵触配合，所述第一存盘框架(21)对称设置有两个第一阻止件(23)，所述第一阻止件(23)包括推进驱动装置(231)和推进部(232)，所述推进驱动装置(231)的活动部与对应的所述推进部(232)相接，两个所述推进部(232)均设置于第一导向道内并相互靠近或远离动作。

9.根据权利要求8所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：装载存盘总成包括第二顶托部(24)、第二顶升驱动装置(25)和第二存盘框架(26)，所述第二顶托部(24)设置于两个皮带之间且在所述第一存盘框架(21)内做升降运动，所述第二顶托部(24)用以底托料盘本体(1)的底部，所述第二顶升驱动装置(25)的活动部与所述第二顶托部(24)相接；

所述第一存盘框架(21)设置于所述运输带(3)的上方处，所述第二存盘框架(26)的顶部开口设置有供料盘本体(1)通过第二导向道，第二导向道包括多个围绕供料盘本体(1)设置的第二导向部(27)，各第二导向部(27)的内壁均与供料盘本体(1)的外壁抵触配合，所述第一存盘框架(21)对称设置有两个第二阻止件(28)，所述第二阻止件(28)包括托料件(281)和弹性件(282)，所述托料件(281)的一端与所述第一存盘框架(21)铰接配合并活动于第二导向道内，所述弹性件(282)作用于所述托料件(281)和所述第二存盘框架(26)之间。

10.根据权利要求9所述的火花塞料盘移动装置，其特征是：所述第一导向部(22)和所述第二导向部(27)均为L形板结构，L形板结构的上、下端的内侧壁均形成有第二导向面(29)，两个所述第二导向面(29)相对并倾斜设置，两个所述第二导向面(29)的相对侧均与L形板结构的内壁配合。