CN216757928U

CN216757928U - 一种滚压成型设备全自动下料码垛装置

Info

Publication number: CN216757928U
Application number: CN202122814532.7U
Authority: CN
Inventors: 余斌; 任文星; 沈一博; 熊磊
Original assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Current assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2031-11-17

Abstract

本实用新型公开了一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取装置；位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接。该自动下料码垛装置可以实现两种类别的滚压底板的自动下料码垛。

Description

一种滚压成型设备全自动下料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动下料码垛装置，用于对滚压底板进行下料码垛。

背景技术

滚压底板是一种利用滚压工艺金属板，由于滚压工艺的不同，导致滚压底板的产品规格有多种类型，但是滚压底板可以粗分两种类型，一种滚压底板是底板的板面是处于同一个平面只是滚压底板上滚压了折痕，而另一种类型的滚压底板通过滚压工艺后使滚压底板形成了不同高度的板面，这两种滚压底板在进行滚压后都需要下料，而目前的下料采用人工操作，工人将滚压底板放置在料框内叠放，这种方式工人的劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，该自动下料码垛装置可以实现两种类别的滚压底板的自动下料码垛。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一滚压机和第二滚压机，还包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述全自动下料码垛装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置；所述机械手固定于一类下料工位和二类下料工位之间，位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，所述一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，所述二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接。

作为一种优选的方案，所述第一输送装置包括第一输送机架，所述第一输送机架的两侧设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带和辅助输送辊组，所述第一循环输送带由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组的上端部高于第一循环输送带；所述定位机构安装于第一输送机架上。因此，一类滚压底板在进入到第一输送装置时，由于板面的高度不同，低板面的底部会被第一循环输送带支撑，而高板面的底部会被辅助输送辊组支撑，这样使一类滚压底板能更平稳的移动到一类下料工位，方便机械手的准确的吸取。

作为一种优选的方案，所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架上的活动定位推板，所述活动定位推板由横向动力装置驱动将一类滚压底板定位在第一防护板或第二防护板，所述端部定位装置安装于第一输送机架的下游端用于阻挡定位一类滚压底板。该定位机构可以对一类滚压底板的端部和侧面进行定位，从而确保每次吸取之前一类滚压底板的位置都是一致的，这样可以使机械手吸取一类滚压底板后准确的叠放到料框中。

作为一种优选的方案，所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上且位于输送下游的端部安装座，所述端部安装座上通过纵向调节结构安装有端部定位板，所述纵向调节结构沿与输送方向平行的方向调整端部定位板的位置。采用该端部定位装置可以调节端部定位板的位置，从而满足不同尺寸的一类滚压底板的定位要求。

作为一种优选的方案，所述第二输送装置包括第二输送机架，所述第二输送机架上转动安装有由第二输送动力装置驱动的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮上设置有间隔的第一主动安装轴段和第二主动安装轴段，所述从动带轮上设置有间隔的第一从动安装轴段和第二从动安装轴段，所述第一主动安装轴段和第一从动安装轴段之间安装有第二循环输送带，所述第二主动安装轴段和第二从动安装轴段之间安装有第三循环输送带，所述第二循环输送带和第三循环输送带共同形成了输送区域，所述第二循环输送带和第三循环输送带之间形成了方便滚压底板中部折痕通过的通道，所述第二输送机架上还设置有所述的定位机构。同时，第二输送装置通过第二循环输送带和第三循环输送带支撑二类滚压底板的板面，而同时，二类滚压底板的中间折痕处于通道中，从而保证平整输送，方便机械手的吸取装置能够更稳定可靠的吸取二类滚压底板。

作为一种优选的方案，所述吸取装置包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动。该磁吸头的活动磁吸头可以通过升降动力装置驱动升降，从而调整活动磁吸头和固定磁吸头之间的高度差，这样就同时可以适合平整的二类滚压底板或者不平整的一类滚压底板，无需更换磁吸头。

作为一种优选的方案，所述连接座的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压底板的检测传感器。

作为一种优选的方案，所述第一料框补料输送装置和第二料框补料输送装置结构相同，所述第一料框出料输送装置和第二料框出料输送装置结构相同，所述第一料框补料输送装置包括第一补料架，所述第一补料架上设置有第一补料输送辊组，所述第一补料架上位于第一补料输送辊组两侧固定有限位板，所述第一料框出料输送装置包括第一出料架，所述第一出料架上设置有第一出料输送辊组，该第一出料输送辊组与第一补料输送辊组的输送方向垂直，所述一类码垛工位设置于所述第一出料输送辊组上，所述第一出料架上设置有将第一补料输送辊组上的料框移动到第一出料输送辊组上的一类码垛工位的移送机构。

作为一种优选的方案，所述移送机构包括升降架，所述升降架由竖直升降动力装置驱动，所述升降架上安装有若干个间隔设置的移送输送带，所述移送输送带的输送方向与第一补料输送辊组平行，所述移送输送带处于第一出料输送辊之间。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于全自动下料码垛装置，包括第一滚压机和第二滚压机，还包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述全自动下料码垛装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置；所述机械手固定于一类下料工位和二类下料工位之间，位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，所述一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，所述二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接，因此，一类滚压底板和二类滚压底板被滚压成型后分别被第一输送装置和第二输送装置输送，然后先通过定位装置定位到一类下料工位和二类下料工位，而与此同时，第一料框补料输送装置和第二料框补料输送装置可以将料框输送到一类码垛工位和二类码垛工位上，此时机械手就可以将送来的一类滚压底板和二类滚压底板放入到对应的料框内，叠放完成后，再由第一料框出料输送装置和第二料框出料输送装置送出，整个过程自动化程度高，效率也更高，节省了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是第一料框补料输送装置和第二料框补料输送装置的局部放大图；

图4是第一输送装置的结构立体图；

图5是吸取装置的立体图；

图6是第二输送装置的结构立体图；

附图中：1、第一滚压机；2、第二滚压机；3、第一输送装置；31、第一输送机架；32、第一循环输送带；33、辅助输送辊组；34、第一防护板；35、活动定位推板；36、横向动力装置；37、端部安装座；38、安装块；39、导杆；310、端部定位板；311、第二防护板；4、第二输送装置；41、第二输送机架；42、主动带轮；421、第一主动安装轴段； 422、第二主动安装轴段；43、从动带轮；431、第一从动安装轴段； 432、第二从动安装轴段；44、第二循环输送带；45、第三循环输送带； 46、通道；5、机械手；6、吸取装置；61、连接座；62、固定磁吸头； 63、活动磁吸头；64、升降板；65、升降动力装置；66、检测传感器； 7、第一料框补料输送装置；71、第一补料架；72、第一补料输送辊组；8、第一料框出料输送装置；81、第一出料架；82、第一出料输送辊组； 9、一类滚压底板；10、二类滚压底板；11、第二料框补料输送装置； 12、第二料框出料输送装置；13、料框；14、移送输送带；A、一类下料工位；B、二类下料工位；C、一类码垛工位；D、二类码垛工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一滚压机1、第二滚压机2、第一输送装置3和第二输送装置4，其中第一滚压机1和第二滚压机2为目前的常规设备，利用滚压的工艺将板材压制成各种形状的板材，其中本实施例中所提到的一类滚压底板9是板面高度不同的底板，这类底板具有两个高度不同的板面。而二类滚压底板10是板面高度相同，只是在中部滚压了一个中间折痕。

所述第一输送装置3的一端与第一滚压机1衔接用于输送一类滚压底板9；所述第二输送装置4的一端与第二滚压机2衔接用于输送二类滚压底板10，所述第一输送装置3和第二输送装置4的另一端分别为一类下料工位A和二类下料工位B，所述第一输送装置3和第二输送装置 4上分别安装有将一类滚压底板9和二类滚压底板10定位于一类下料工位A和二类下料工位B上的定位机构，所述全自动下料码垛装置还包括机械手5，所述机械手5的终端上固定有吸取一类滚压底板9和第二滚压底板的吸取装置6；所述机械手5固定于一类下料工位A和二类下料工位B之间，位于一类下料工位A的附近设置有一类码垛工位C，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位D，机械手5的活动范围可以涵盖一类下料工位A、二类下料工位B、一类码垛工位C和二类码垛工位D，方便吸取装置6的吸取。所述一类码垛工位C上与第一料框13 补料输送装置7和第一料框13出料输送装置8衔接，所述二类码垛工位D上与第二料框13补料输送装置11和第二料框13出料输送装置12 衔接。

如图4所示，所述第一输送装置3包括第一输送机架31，所述第一输送机架31的两侧设置有第一防护板34和第二防护板311，所述第一防护板34和第二防护板311中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架31上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带32和辅助输送辊组33，所述第一循环输送带32由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组33的上端部高于第一循环输送带32；所述定位机构安装于第一输送机架31上。其中，所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架31上的活动定位推板35，所述活动定位推板35由横向动力装置36驱动将一类滚压底板9定位在第一防护板34或第二防护板311，横向动力装置36采用气缸驱动，所述端部定位装置安装于第一输送机架31的下游端用于阻挡定位一类滚压底板9。该定位机构可以对一类滚压底板9的端部和侧面进行定位，从而确保每次吸取之前一类滚压底板9的位置都是一致的，这样可以使机械手5吸取一类滚压底板9后准确的叠放到料框13中。

其中，所述端部定位装置包括固定于第一输送机架31上且位于输送下游的端部安装座37，所述端部安装座37上通过纵向调节结构安装有端部定位板310，所述纵向调节结构沿与输送方向平行的方向调整端部定位板310的位置。该纵向调节结构包括固定端部安装座37行的安装块38，安装块38上滑动安装有导杆39，导杆39与端部定位板310 连接，导杆39通过螺栓锁紧，当需要调整位置时只需要松开锁紧螺栓即可。

所述第二输送装置4包括第二输送机架41，所述第二输送机架41 上转动安装有由第二输送动力装置驱动的主动带轮42和从动带轮43，所述主动带轮42上设置有间隔的第一主动安装轴段421和第二主动安装轴段422，所述从动带轮43上设置有间隔的第一从动安装轴段431和第二从动安装轴段432，所述第一主动安装轴段421和第一从动安装轴段431之间安装有第二循环输送带44，所述第二主动安装轴段422和第二从动安装轴段432之间安装有第三循环输送带45，所述第二循环输送带44和第三循环输送带45共同形成了输送区域，所述第二循环输送带 44和第三循环输送带45之间形成了方便滚压底板中部折痕通过的通道46，所述第二输送机架41上还设置有所述的定位机构。本实施例中，第一输送装置3和第二输送装置4的定位机构相同。

如图5所示，所述吸取装置包括至少一个固定磁吸头62和至少一个活动磁吸头63，所述固定磁吸头62固定在连接座61的下部，所述活动磁吸头63固定安装于升降板64上，所述升降板64升降安装于连接座61上且由升降动力装置65驱动。该磁吸头的活动磁吸头63可以通过升降动力装置65驱动升降，该升降动力装置65采用气缸或者直线电机，驱动升降板64就可以调整活动磁吸头63和固定磁吸头62之间的高度差，这样就同时可以适合平整的二类滚压底板10或者不平整的一类滚压底板9，无需更换磁吸头。

所述连接座61的底部还安装有用于检测吸取装置6是否吸取到滚压底板的检测传感器66，该检测传感器66可以用来检测滚压底板吸取的状态，一般采用接近开关实现。

如图1至图3所示，所述第一料框13补料输送装置7和第二料框 13补料输送装置11结构相同，所述第一料框13出料输送装置8和第二料框13出料输送装置12结构相同，所述第一料框13补料输送装置7 包括第一补料架71，所述第一补料架71上设置有第一补料输送辊组72，所述第一补料架71上位于第一补料输送辊组72两侧固定有限位板，所述第一料框13出料输送装置8包括第一出料架81，所述第一出料架81 上设置有第一出料输送辊组82，该第一出料输送辊组82与第一补料输送辊组72的输送方向垂直，所述一类码垛工位C设置于所述第一出料输送辊组82上，所述第一出料架81上设置有将第一补料输送辊组72 上的料框13移动到第一出料输送辊组82上的一类码垛工位C的移送机构。所述移送机构包括升降架，所述升降架由竖直升降动力装置65驱动，所述升降架上安装有若干个间隔设置的移送输送带14，所述移送输送带14的输送方向与第一补料输送辊组72平行，所述移送输送带14处于第一出料输送辊之间。因此，当料框13被放置在第一补料输送辊组72和第二补料输送辊组上时，第一补料输送辊组72和第二补料输送辊组将料框13向下游输送，此时升降架由竖直升降动力装置65驱动上升，使移送输送带14从第一出料输送辊组82和第二出料输送辊组之间露出，然后料框13进入到转移输送带上时，转移输送带就将料框13移动一类码垛工位C和二类码垛工位D。竖直升降动力装置65也采用气缸驱动。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一滚压机和第二滚压机，其特征在于：还包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述全自动下料码垛装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置；所述机械手固定于一类下料工位和二类下料工位之间，位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，所述一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，所述二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接。

2.如权利要求1所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送机架，所述第一输送机架的两侧设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带和辅助输送辊组，所述第一循环输送带由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组的上端部高于第一循环输送带；所述定位机构安装于第一输送机架上。

3.如权利要求2所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架上的活动定位推板，所述活动定位推板由横向动力装置驱动将一类滚压底板定位在第一防护板或第二防护板，所述端部定位装置安装于第一输送机架的下游端用于阻挡定位一类滚压底板。

4.如权利要求3所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上且位于输送下游的端部安装座，所述端部安装座上通过纵向调节结构安装有端部定位板，所述纵向调节结构沿与输送方向平行的方向调整端部定位板的位置。

5.如权利要求4所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送机架，所述第二输送机架上转动安装有由第二输送动力装置驱动的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮上设置有间隔的第一主动安装轴段和第二主动安装轴段，所述从动带轮上设置有间隔的第一从动安装轴段和第二从动安装轴段，所述第一主动安装轴段和第一从动安装轴段之间安装有第二循环输送带，所述第二主动安装轴段和第二从动安装轴段之间安装有第三循环输送带，所述第二循环输送带和第三循环输送带共同形成了输送区域，所述第二循环输送带和第三循环输送带之间形成了方便滚压底板中部折痕通过的通道，所述第二输送机架上还设置有所述的定位机构。

6.如权利要求5所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述吸取装置包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动。

7.如权利要求6所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述连接座的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压底板的检测传感器。

8.如权利要求7所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述第一料框补料输送装置和第二料框补料输送装置结构相同，所述第一料框出料输送装置和第二料框出料输送装置结构相同，所述第一料框补料输送装置包括第一补料架，所述第一补料架上设置有第一补料输送辊组，所述第一补料架上位于第一补料输送辊组两侧固定有限位板，所述第一料框出料输送装置包括第一出料架，所述第一出料架上设置有第一出料输送辊组，该第一出料输送辊组与第一补料输送辊组的输送方向垂直，所述一类码垛工位设置于所述第一出料输送辊组上，所述第一出料架上设置有将第一补料输送辊组上的料框移动到第一出料输送辊组上的一类码垛工位的移送机构。

9.如权利要求8所述的一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，其特征在于：所述移送机构包括升降架，所述升降架由竖直升降动力装置驱动，所述升降架上安装有若干个间隔设置的移送输送带，所述移送输送带的输送方向与第一补料输送辊组平行，所述移送输送带处于第一出料输送辊之间。