KR102399131B1

KR102399131B1 - 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치

Info

Publication number: KR102399131B1
Application number: KR1020210018727A
Authority: KR
Inventors: 정동훈; 정형진; 노언효
Original assignee: 주식회사 케디엠
Priority date: 2021-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2022-05-18

Abstract

판재형태의 소재를 이용하여 펀치와 다이를 통해 서로 다른 형태로 성형된 블랭킹 제품이 한 라인의 컨베이어로 배출될 때 이를 픽업하여 연속적으로 구분되도록 나누어 신속하게 배출시킬 수 있도록 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치를 제공하는 것이다.
이송유닛은 하나 이상 분할 설치되도록 구비하고, 상기 이송유닛의 각 벨트는 독립적으로 회전되도록 구비하며, 상기 이송유닛의 중앙 인접공간에는 영구자석의 자력에 의한 당김력을 일정하게 유지하면서 상기 블랭킹 제품이 신속하게 이동될 수 있는 연결이동유닛을 구비하고, 상기 벨트에 의해 동시에 픽업 이동된 블랭킹 제품은 상기 각 이송유닛에서 블랭킹 제품만을 그 하측에 구비된 적층장치에 적층되어 배출될 수 있도록 구비한 것을 특징으로 한다.
위와 같이 본 발명은 컨베이어를 통해 서로 다른 형태로 성형된 블링킹 제품을 프레스 펀칭 이후 신속하게 이송유닛으로 배출될 수 있는 이점이 있고, 분류작업시 서로 다른 이송유닛과 연결이동유닛을 통해 신속하게 서로 다른 형태의 블링킹 제품 구역이 나누어진 이송유닛으로 분류될 수 있도록 하는 이점이 있다.

Description

분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치{Blanking product high-speed loading and transfer device with high-speed sorting device}

본 발명은 프레스 금형을 통해 서로 다른 형태의 제품을 고속으로 적재하여 후공정으로 이송시키는 적재이송장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 판재형태의 소재를 이용하여 펀치와 다이를 통해 서로 다른 형태로 성형된 블랭킹 제품이 한 라인의 컨베이어로 배출될 때 이를 픽업하여 연속적으로 구분되도록 나누어 신속하게 배출시킬 수 있도록 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치를 제공하는 것이다.

일반적으로 종래 블랭킹 제품 이송장치는 철판소재를 원하는 모양에 맞게 절단하여 평평하게 적재 및 이동시킬 수 있도록 적재하는 설비로서, 영구자석과 전자석이 구비된 지지프레임의 상·하측에 소재 이송용 벨트가 회전하면서 철판소재를 자력의 힘으로 붙여 적재 및 이송하는 장치가 있다.

이러한 적재 이송장치는 설치환경과 사용목적에 따라서 다양한 수평길이방향으로 설치하여 다양한 형태의 블랭킹 제품을 적재하여 이송시킬 수 있다.

또, 본 출원인이 출원하여 등록받은 등록특허공보 제10-1641861호 “블랭킹 라인 파일러용 벨트 탈부착 장치”에서 주변부품들을 분해하지 않고 타이밍풀리의 텐션을 이용하여 벨트를 분리, 교체할 수 있도록 하는 블랭킹 라인 파일러용 벨트 탈부착 장치를 등록받아 종래 문제점을 개선한 장치가 있다.

그러나 상기 종래 블랭킹 제품 이송장치의 경우 단일제품을 펀칭 또는 프레스를 통해 배출될 때에는 신속하게 적재하여 배출시킬 수 있지만, 최근에는 생산공정을 다변화하고 원가를 절감할 수 있는 제조공법에 적용되어 서로 다른 제품이 한꺼번에 배출되어 연속적으로 배출되는 경우에는 이를 신속하게 분류하여 배출시킬 수 없는 문제점이 있어 이에 대한 개선안이 요구되고 있는 실정에 있다.

또한, 이러한 적재 이송장치에 관한 다양한 형태의 선행기술이 공지되어 있다.

한 예로 국내 등록특허공보 제10-1870804호(공개일자: 2018.06.25)에서는 “프레스(11)에 설치된 블랭킹 블록(12)이 금속 스트립(3)을 블랭킹하여 만들어진 낱장(1)을 소정 매수씩 적층 및 정렬하여 배출하기 위한 장치로서, 블랭킹되어 만들어진 낱장(1)을 지지하기 위해서 블랭킹 공간(s)의 둘레에 설치된 홀더(110); 홀더(110)를 블랭킹 공간(s)의 중심에 대해 전,후진시키는 이동수단; 홀더(110)의 아래에 승강 가능하도록 설치되고, 상단에는 낱장(1)을 적재하기 위한 적재 블록(142)이 수평으로 설치되며, 홀더(110)의 후진에 의해 아래로 떨어진 낱장들이 적재 블록(142)에 적재되면 아래로 이동하고, 적재블록(142)에 적재된 낱장들이 적재 블록(142)에서 제거되면 위로 상승하는 승하강 실린더(140); 및, 수평이동용 실린더(170);를 포함하고, 홀더(110)의 선단에는 낱장(1)의 테두리를 지지하기 위한 지지부(112)가 돌출되도록 형성되고, 수평이동용 실린더(170)는 승하강 실린더(140)의 측방향에 설치되며, 승하강 실린더(140)는 적재 블록(142)에 낱장들이 적층된 상태에서 아래로 이동하고, 승하강 실린더(140)가 아래로 이동된 상태에서 수평이동용 실린더(170)가 수평방향으로 신장하여 적재 블록(142)에 적층된 낱장들을 컨베이어(160)로 이동시키는 것을 특징으로 하는 배출 장치”가 있고,

또, 국내 공개특허공보 제10-2003-0006604호(공개일자: 2003.01.23)에서는 “코일에서 풀러진 강판을 블랭킹 하여 차체에 사용되는 패널을 제작하는 블랭킹 시스템에 있어서, 상기 블랭킹된 블랭크의 이동 경로상에 설치된 콘베이어; 상기 콘베이어의 하부에 설치된 레일에서 모터의 작동으로 왕복 이동되는 대차; 및 상기 대차의 상부에 설치되고, 평판의 상면에 간격을 두고 가이드가 수직으로 세워지는 데크를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭킹 시스템의 불량 블랭크 선별 처리 장치”가 있으며,

또, 국내 등록특허공보 제10-0559434호(공개일자: 2016.01.06)에서는 “상기 블랭킹 공정을 통하여 생산된 블랭크를 프레스 장비로 공급하기 위하여, 프레스 장비의 일측에서 블랭크 더미를 상승시켜 주는 블랭크 리프터 및 상기 블랭크 리프터의 상부에 배치되는 마그네틱 벨트 피더로 구성되는 디스테커와, 상기 디스테커와 프레스 장비 사이에 구성되는 와싱유닛, 및 상기 디스테커의 외측방에서 불량 블랭크를 적재하기 위하여 프리롤러로 연결되는 준자재 처리박스를 포함하는 프레스 라인의 블랭크 이송장치에 있어서, 상기 프리롤러와 준자재 처리박스 사이에 구성되어 영구자석의 자력과 에어휠의 구름 접촉력을 이용하여 상기 불량 블랭크를 준자재 처리박스 내부로 신뢰성 있게 안내하도록 하는 보조 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 블랭크 이송장치”가 있고,

또, 국내 특허공보 제10-1996-0013622호(공개일자: 1995.06.15)에서는 “지면상의 레일을 통해 이동가능한 적재기 ; 상기 적재기에 장착되어 상·하 이동될 수 있도록 적재 콘베이어가 설치되어 이송 콘베이어를 타고 이송되는 물품이 적절히 적재되게 한 자동 적재 장치에 있어서, 상기 적제 콘베이어(4)는 모우터(M2)의 구동력을 체인에 의하여 전달받아 구동하는 로울(12)이 다수개 형성되고 안내 로울러(22)가 장착되어 이송 콘베이어로부터 이송된 적재물이 얹혀지도록 하며, 상기, 각각의 로울러(12)의 사이에는 축봉(13)에 일체로 고정된 다수개의 이송대(14)를 설치하고, 축봉(13)의 양단에는 중앙에 캠(C)과 체인기어(21')를 형성하고 일측에 축봉(13)과 상기 체인기어(21'와 체인(10)')에 의하여 연결된 체인기어(21)를 가지고 타측이 힌지(20)에 의하여 회동자재하게 고정된 작동간(15)을 장착하며, 일측의 작동간(15)에는 축봉(13)과 체인기어(21)를 회전시키는 모우터(M3)를 구비하고, 상기 캠(C)의 하부에 캠(C)의 외면과 접하는 베어링(16)을 기대(17)에 설치하여 모우터(M3)에 의하여 캠(C)의 회전시 축봉(13)이 승·하강되도록 함을 특징으로 하는 자동 적재장치”가 알려지고 있다.

상기와 같이 다양한 형태의 적재이송장치 관련 기술내용들이 공지되어 사용되고 있으나,

상기 국내 등록특허공보 제10-1870804호에서는 장씩 블랭킹되어 만들어진 낱장을 소정 매수씩 적층 및 정렬된 상태로 배출하는 장치를 제공과, 낱장 용접작업 또는 낱장 접착작업을 위해서 기존에 이루어지던 낱장 개수 카운팅 작업과 낱장 정렬 작업을 생략할 수 있는 장치 구성과,

또 상기 국내 공개특허공보 제10-2003-0006604호에서는 선별 처리 장치는 코일에서 풀러진 강판을 블랭킹 하여 차체에 사용되는 패널을 제작하는 블랭킹 시스템에서, 블랭킹된 블랭크의 이동 경로상에 설치된 콘베이어; 콘베이어의 하부에 설치된 레일에서 모터의 작동으로 왕복 이동되는 대차; 및 대차의 상부에 설치되고 평판의 상면에 간격을 두고 가이드가 수직으로 세워지는 데크를 포함하는 구성과,

또한, 상기 국내 등록특허공보 제10-0559434호에서는 준자재 처리박스 사이에 영구자석의 자력과 공압에 의해 회전하는 에어휠과의 구름접촉에 의해 불량 블랭크를 준자재 박스로 신뢰성 있게 안내하기 위한 보조 이송유닛을 포함하는 프레스 라인의 블랭크 이송장치를 구성을 하고 있으나,

상기 프레스 펀칭 이후 배출되는 블랭킹 제품은 동일한 소재여서 서로 다른 블랭킹 제품에는 적용하기 어려운 구조적인 문제점이 있고, 블랭킹 된 제품은 배출되면 일반적인 컨베이어 벨트를 따라 배출되어 후공정에서 별도 분리가 어려운 문제점이 있다.

또, 상기 국내 특허공보 제10-1996-0013622호에서는 차량의 적재함을 적재기

의 하부로 주차시키면 자동 적재기가 이송 콘베이어에서 이송되어 오는 제품을 자동으로 전달받아 적재함에 물품을 적재하도록 함으로서 무인으로 물품을 자동으로 적재시킬 수 있도록 개발하였으나 구조의 복잡성으로 인해 제작단가가 상승하게 되는 요인이 발생하게 되어 보다 구조가 간단한 적재기를 포함하고 있으나,

상기 적재물을 반회전 상태로 방향을 전환시켜 배출하는 구조는 서로 다른 블랭킨 된 제품을 수시로 맞추어 주어야 하는 문제점이 있어 작동에 어려운 문제점이 있고, 또 서로다른 제품의 경우 픽업 세팅 조건을 맞출수 없어 작업 자체가 불가하게 되는 문제점이 있어 이에 대한 개선안이 요구되고 있는 실정에 있다.

·국내 등록특허공보 제10-1870804호(공개일자: 2018.06.19) ·국내 공개특허공보 제10-2003-0006604호(공개일자: 2003.01.23) ·국내 등록특허공보 제10-0559434호(공개일자: 2006.01.06) ·국내 특허공보 제10-1996-0013622호(공개일자: 1995.06.15)

없음

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 서로 다른 형태로 제조된 블링킹 제품을 신속하게 적재할 수 있도록 일정한 속도로 이동되는 이송유닛을 하나 이상 구비하도록 하고,

상기 분할된 이송유닛의 인접공간에는 연결이송유닛을 구비하여 영구자석을 이용하여 일정한 당김력을 유지하면서도 비중이 있는 서로 다른 형태의 블링킹 제품을 상기 이송유닛에 의해 정지 없이 연속적인 적재작업이 가능하도록 하며,

상시 이송유닛은 사용목적과 제품의 적재 호환성을 높일 수 있도록 블링킹 제품의 전폭에 따가 간격을 조절하여 이동시킬 수 있는 간격조절유닛을 구비하여 사용효율성을 높일 수 있도록 하고,

또, 적층장치에 적층되는 블링킹 제품의 정위치 적재를 위해 사면을 정렬할 수 있는 제품정렬유닛을 구비하여 정렬효율성 및 작업효율성을 높일 수 있도록 한 분리 이동구조를 구비하며,

또한, 상기 제품정렬유닛의 작동범위를 확장시킬 수 있는 전·후이송유닛을 구비한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과재로 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 서로 다른 형태로 생산된 블랭킹 제품(A)(B)이 배출되는 컨베이어(C)의 편측에는 양측 대칭으로 수직프레임(301)을 구비하여 그 상측에는 수평프레임(302)을 구비하고, 상기 수평프레임(302)의 하측에는 영구자석(9) 및 전자석(2)이 설치되는 철판적재프레임(3)을 구비하며, 상기 철판적재프레임(3)의 양측에는 벨트회전지지부(4)(5)를 구비하고, 상기 벨트회전지지부(4)(5)에는 상기 블랭킹 제품(A)(B) 적재이송을 위해 설치되는 벨트(8)를 구비하며, 상기 벨트회전지지부(4)(5)의 어느 편측에는 벨트(8)의 장력을 조절할 수 있도록 이송유닛(10)을 구비한 적재이송장치에 있어서,

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)은 하나 이상 분할 설치되도록 구비하고, 상기 분할된 이송유닛(10)(20)의 각 벨트(8)는 독립적으로 회전되도록 구비하며, 상기 이송유닛(10)(20)의 중앙 인접공간(S)에는 영구자석의 자력에 의한 당김력을 일정하게 유지하면서 상기 블랭킹 제품(A)(B)이 신속하게 이동될 수 있는 연결이동유닛(1)을 구비하고, 상기 벨트(8)에 의해 동시에 픽업 이동된 블랭킹 제품(A)(B)은 상기 이송유닛(10)에서 블랭킹 제품(A)만을 그 하측에 구비된 적층장치(T1)에 적층되어 배출될 수 있도록 구비하며, 또 상기 이송유닛(20)으로 이동된 블랭킹 제품(B)은 그 하측에 구비된 적층장치(T2)에 적층되어 배출될 수 있도록 구비한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)(20)에는 상기 블랭킹 제품(A)(B)의 크기 전폭에 따라 간격을 조절할 수 있는 간격조절유닛(30)을 구비할 수 있고,

도 8 내지도 10에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)(20)에는 상기 각 적층장치(T1)(T2)에 적층되어 정위치가 세팅될 수 있도록 제품정렬유닛(50)을 구비될 수 있으며,

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결이동유닛(1)은 수직으로 하나 이상의 높이조절장공(1b)을 구비한 수직지지판(1a)을 구비하고, 상기 수직지지판(1a)의 하측에는 받침브라켓(1d)을 구비하며, 상기 받침브라켓(1d)의 외측에는 상기 수직지지판(1a)과 융착고정되는 힘살브라켓(1c)을 구비하고, 상기 받침브라켓(1d)에는 하나 이상 연결구멍(1r)을 구비하며, 상기 연결구멍(1r)의 볼트에 의해 체결고정되는 지지몸체(1e)를 구비하고, 상기 지지몸체(1e)의 양측에는 “

”형태의 받침브라켓(1d)을 구비하며, 상기 받침브라켓(1d)의 내부 중심에는 영구자석(1h)을 구비하고, 상기 받침브라켓(1d)의 외측에는 회전볼트(1m)가 끼워져 공회전되는 회전롤러(1g)를 구비하며, 상기 회전롤러(1g)의 내부중심에 삽설되어 씨링(1p)에 의해 고정되어 회전되는 베어링(1k)을 구비됨이 바람직하고,

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 간격조절유닛(30)은 수평프레임(302)의 내부에는 하나 이상의 보조지지바(302a)를 구비하고, 상기 각 보조지지바(302a)의 저면에는 가이드레일바(303)를 구비하되, 그 가이드레일바(303)를 따라 이동하는 이동블럭(304)을 구비하며, 상기 이동블럭(304)의 저면에는 이동몸체(305)를 구비하되, 그 하측에는 이송유닛(10)(20)이 고정설치되고, 상기 이동몸체(305) 수평 외측에는 확장브라켓(306)을 구비하되, 상기 확장브라켓(306)의 아래 측에는 스크류잭 타입 형태의 웜기어유닛(310)을 구비하며, 상기 윔기어유닛(310)은 상기 확장브라켓(306)의 일측에 고정설치된 구동모터(350)의 수평회전축봉(307)과 연결되어 정·역회전되도록 구비하고, 상기 수평회전축봉(307)의 회전방향에 따라 상기 이송유닛(10)(20)의 위치가 가변되는 상기 보조지지바(302a)의 편측에는 고정축바(311)를 전·후측으로 구비하되 그 중심에 나사탭을 형성한 탭축봉(315)이 고정지지되도록 구비하여 상기 웜기어유닛(310)에 의해 위치가 가변될 수 있도록 구비될 수 있으며,

도 8 내지 도10에 도시된 바와 같이 상기 제품정렬유닛(50)은 상기 양측 수직프레임(301) 사이 하측에 가이드지지체(505)를 수평으로 구비하되, 그 양측에는 수직가이드레일블럭(505a)과 수평가이드레일블럭(505b)을 구비하고, 상기 수평가이드레일블럭(505b)의 하측에는 길이방향으로 프레임(501)을 구비하되 그 하측에는 하나 이상의 슬라이딩형 이동블럭(501b)을 구비하며, 상기 수직가이드레일블럭(505a)의 편측에는 수직체(566)를 구비하되, 그 수직체(566)의 상측 중앙에는 고정형 나사축(567)이 삽설되도록 구비하고, 상기 나사축(567)의 편측에는 나사축(567)이 축삽되어 나사면을 따라 이동시키는 피동기어(563)를 구비하되, 그 반대 측 타측 상기 프레임(501)에 고정설치되는 조절모터(560)가 구동기어(561)와 체인(562)이 연결되도록 구비하며, 상기 프레임(501)의 상단 편측에는 전·후진구동모터(510)와 각도조정모터(520)를 구비하되, 그 전·후진구동모터(510)의 하측에는 회전구동기어(511)를, 상기 각도조정모터(520)의 하측에는 회전구동기어(521)를 구비하고, 상기 회전구동기어(511)의 하단에는 회전기어(514)를 구비하되, 상기 회전기어(514)의 중심에는 나사회전축(531)을 구비하여 그 나사회전축(531)이 상기 슬라이딩형 이동블럭(501b)의 하측에 고정설치된 슬라이딩몸체(530)의 고정판(533)에 축삽되어 상기 나사회전축(531)의 정·역회전에 따라 상기 프레임(501)이 앞·뒤로 이동되도록 구비하며, 상기 각도조정모터(520)의 하단에는 회전기어(524)를 구비하되, 상기 회전기어(524)의 중심에는 스플라인축(532)을 구비하여 상기 고정판(533)에 축삽되어 상기 스플라인축(532)의 정·역회전에 되도록 구비하고, 상기 스플라인축(532)의 타측에는 확장스프라인축봉(532a)을 구비하여 그 외측에 구동기어(532b)가 상기 지지판(536)에 의해 정·역회전이 되도록 구비하며, 상기 구동기어(532b)와 맞물려 구동되는 피동기어(535)를 구비하여 상기 피동기어(535)의 중심에 각조조절축봉(537)에 의해 상기 각도조절유닛(540)의 웜기어(538)를 회전시켜 일정한 반경으로 회전되도록 구비하고, 상기 각도조절유닛(540)에는 상기 블링킹 제품(A)(B)의 외면을 접촉시켜 정렬이 유지되도록 하는 정렬받침판(550)을 구비하며,

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 가이드지지체(505)의 양측에는 상기 제품정렬유닛(50)의 전·후 이동이 되도록 전·후이동유닛(60)을 구비하고, 상기 전·후이동유닛(60)은 양측 수직프레임(301) 사이 내측으로 받침브라켓(606)을 구비하고, 상기 받침브라켓(606)의 상측에는 레일프레임(607)을 구비하며, 상기 레일프레임(607)의 내측 편측에는 전·후길이방향으로 지지레일바(605)를 구비하고, 상기 지지레일바(605)의 상측에는 랙기어(604)를 구비하며, 상기 레일프레임(607)의 상측에는 가이드블럭(608)을 구비하되, 그 가이드블럭(608)에 가이드 되면서 이동되는 이동블럭(609)을 구비하고, 상기 이동블럭(609)의 상측에는 슬라이딩판(610)을 구비하되, 상기 슬라이딩판(610)의 내측에는 수직브라켓(610a)을 구비하며, 상기 슬라이딩판(610)의 상측에는 양측에 수직블럭(656)을 구비하되, 그 내측에 피동기어(613)에 의해 회전되어 연결되는 회전축(614)을 구비하고, 상기 슬라이딩판(610)의 편측 수직브라켓(610a)에는 정·역회전모터(601)에 의해 회전방향이 바뀌어 감속되는 감속기어부(602)를 통해 정·역회전되는 동력전달기어(612)를 구비하고, 상기 동력전달기어(612)의 내측 편측에는 상기 랙기어(604)와 맞물려 회전되는 피니언기어(603)를 구비하되, 상기 피니언기어(603)가 체인(655)에 의해 연결되도록 구비하며, 상기 체인(655)의 회전력은 피동기어(613)에 연결되어 회전될 수 있도록 구비하고, 상기 슬라이딩판(610)의 타측 수직브라켓(610a)에는 상기 피동기어(613)의 회전력이 전달되어 체인(655a)에 연결되도록 구비하되, 그 하측에 전달기어(616)에 연결되도록 구비하며, 상기 전달기어(616)의 중심축에 연결된 피니언기어(617a)가 상기 랙기어(604)에 맞물려 지도록 구비한다.

위와 같이 본 발명의 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치는 전술된 바와 같이 상기 컨베이어를 통해 서로 다른 형태로 성형된 블링킹 제품을 프레스 펀칭 이후 배출되는 블랭킹 제품이 서로 다른 형태라도 신속하게 이송유닛으로 배출될 수 있는 이점이 있고,

분류작업시 서로 다른 이송유닛과 연결이동유닛을 통해 신속하게 서로 다른 형태의 블링킹 제품을 구역이 나누어진 이송유닛으로 분류될 수 있도록 하는 이점이 있으며,

또, 서로 다른 형태의 블링킹 제품이 서로 다른 이송유닛으로 배출될 때 이송유닛의 전폭을 자유자재로 변형시켜 비중이 있는 블링킹 제품의 견인력을 견고히 할수 있는 위치를 독립적으로 가변시킬 수 있는 이점이 있고,

또한, 분류된 블링킹 제품을 적재장치에 적재시킬 때 적제된 제품의 정렬을 균일하게 유지할 수 있는 제품정렬장치를 통해 신속하게 정렬이 유지될 수 있는 이점이 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 정면 및 평면예시도
도 2 내지 도 4는 는 본 발명의 이송유닛, 연경이송유닛의 실시 상태를 나타낸 확대예시도
도 5는 본 발명의 연결이송유닛의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 간격조절유닛의 정면도 및 세부확대도
도 7은 본 발명의 간격조절유닛의 평면 및 부분확대 예시도
도 8은 본 발명의 간격조절유닛의 측면도 및 부분확대 예시도
도 9는 본 발명의 제품정렬장치의 측면도 및 평면예시도
도 10은 본 발명의 제품정렬장치의 정렬밥침판의 길이확장 및 회전작동을 위한 부분파절 단면 예시도
도 11 내지 도 12는 본 발명의 전·후이동유닛의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도임.

본 발명의 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 서로 다른 형태로 생산된 블랭킹 제품(A)(B)이 배출되는 컨베이어(C)의 편측에는 양측 대칭으로 수직프레임(301)을 구비하여 그 상측에는 수평프레임(302)을 구비하고, 상기 수평프레임(302)의 하측에는 영구자석(9) 및 전자석(2)이 설치되는 철판적재프레임(3)을 구비하며, 상기 철판적재프레임(3)의 양측에는 벨트회전지지부(4)(5)를 구비하고, 상기 벨트회전지지부(4)(5)에는 상기 블랭킹 제품(A)(B) 적재이송을 위해 설치되는 벨트(8)를 구비하며, 상기 벨트회전지지부(4)(5)의 어느 편측에는 벨트(8)의 장력을 조절할 수 있도록 이송유닛(10)을 구비한 적재이송장치에 있어서,

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)(20)에는,

상기 블랭킹 제품(A)(B)의 크기 전폭에 따라 간격을 조절할 수 있는 간격조절유닛(30)을 구비할 수 있고,

도 8 내지도 10에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)(20)에는,

상기 각 적층장치(T1)(T2)에 적층되어 정위치가 세팅될 수 있도록 제품정렬유닛(50)을 구비될 수 있으며,

도 8 내지 도10에 도시된 바와 같이 상기 제품정렬유닛(50)은 상기 양측 수직프레임(301) 사이 하측에 가이드지지체(505)를 수평으로 구비하되, 그 양측에는 수직가이드레일블럭(505a)과 수평가이드레일블럭(505b)을 구비하고, 상기 수평가이드레일블럭(505b)의 하측에는 길이방향으로 프레임(501)을 구비하되 그 하측에는 하나 이상의 슬라이딩형 이동블럭(501b)을 구비하며,

상기 수직가이드레일블럭(505a)의 편측에는 수직체(566)를 구비하되, 그 수직체(566)의 상측 중앙에는 고정형 나사축(567)이 삽설되도록 구비하고,

상기 나사축(567)의 편측에는 나사축(567)이 축삽되어 나사면을 따라 이동시키는 피동기어(563)를 구비하되, 그 반대 측 타측 상기 프레임(501)에 고정설치되는 조절모터(560)가 구동기어(561)와 체인(562)이 연결되도록 구비하며,

상기 프레임(501)의 상단 편측에는 전·후진구동모터(510)와 각도조정모터(520)를 구비하되, 그 전·후진구동모터(510)의 하측에는 회전구동기어(511)를, 상기 각도조정모터(520)의 하측에는 회전구동기어(521)를 구비하고,

상기 회전구동기어(511)의 하단에는 회전기어(514)를 구비하되, 상기 회전기어(514)의 중심에는 나사회전축(531)을 구비하여 그 나사회전축(531)이 상기 슬라이딩형 이동블럭(501b)의 하측에 고정설치된 슬라이딩몸체(530)의 고정판(533)에 축삽되어 상기 나사회전축(531)의 정·역회전에 따라 상기 프레임(501)이 앞·뒤로 이동되도록 구비하며,

상기 각도조정모터(520)의 하단에는 회전기어(524)를 구비하되, 상기 회전기어(524)의 중심에는 스플라인축(532)을 구비하여 상기 고정판(533)에 축삽되어 상기 스플라인축(532)의 정·역회전에 되도록 구비하고,

상기 스플라인축(532)의 타측에는 확장스프라인축봉(532a)을 구비하여 그 외측에 구동기어(532b)가 상기 지지판(536)에 의해 정·역회전이 되도록 구비하며,

상기 구동기어(532b)와 맞물려 구동되는 피동기어(535)를 구비하여 상기 피동기어(535)의 중심에 각조조절축봉(537)에 의해 상기 각도조절유닛(540)의 웜기어(538)를 회전시켜 일정한 반경으로 회전되도록 구비하고,

상기 각도조절유닛(540)에는 상기 블링킹 제품(A)(B)의 외면을 접촉시켜 정렬이 유지되도록 하는 정렬받침판(550)을 구비할 수 있고,

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 가이드지지체(505)의 양측에는,

상기 제품정렬유닛(50)의 전·후 이동이 되도록 전·후이동유닛(60)을 구비하고,

상기 전·후이동유닛(60)은,

양측 수직프레임(301) 사이 내측으로 받침브라켓(606)을 구비하고,

상기 받침브라켓(606)의 상측에는 레일프레임(607)을 구비하며,

상기 레일프레임(607)의 내측 편측에는 전·후길이방향으로 지지레일바(605)를 구비하고,

상기 지지레일바(605)의 상측에는 랙기어(604)를 구비하며,

상기 레일프레임(607)의 상측에는 가이드블럭(608)을 구비하되, 그 가이드블럭(608)에 가이드 되면서 이동되는 이동블럭(609)을 구비하고,

상기 이동블럭(609)의 상측에는 슬라이딩판(610)을 구비하되, 상기 슬라이딩판(610)의 내측에는 수직브라켓(610a)을 구비하며,

상기 슬라이딩판(610)의 상측에는 양측에 수직블럭(656)을 구비하되, 그 내측에 피동기어(613)에 의해 회전되어 연결되는 회전축(614)을 구비하고,

상기 슬라이딩판(610)의 편측 수직브라켓(610a)에는 정·역회전모터(601)에 의해 회전방향이 바뀌어 감속되는 감속기어부(602)를 통해 정·역회전되는 동력전달기어(612)를 구비하고,

상기 동력전달기어(612)의 내측 편측에는 상기 랙기어(604)와 맞물려 회전되는 피니언기어(603)를 구비하되, 상기 피니언기어(603)가 체인(655)에 의해 연결되도록 구비하며,

상기 체인(655)의 회전력은 피동기어(613)에 연결되어 회전될 수 있도록 구비하고,

상기 슬라이딩판(610)의 타측 수직브라켓(610a)에는 상기 피동기어(613)의 회전력이 전달되어 체인(655a)에 연결되도록 구비하되, 그 하측에 전달기어(616)에 연결되도록 구비하며,

상기 전달기어(616)의 중심축에 연결된 피니언기어(617a)가 상기 랙기어(604)에 맞물려 지도록 구비한다.

이하, 본 발명의 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치의 각 구성 요소별로 보다 구체적으로 설명하면 하기와 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 형태로 생산된 블랭킹 제품(A)(B)이 배출 순서에 맞게 순차적으로 배출되는 컨베이어(C)의 편측에는 양측 대칭으로 수직프레임(301)을 구비하여 그 상측에는 수평프레임(302)을 구비하고, 상기 수평프레임(302)의 하측에는 영구자석(9) 및 전자석(2)이 설치되는 철판적재프레임(3)을 구비하며, 상기 철판적재프레임(3)의 양측에는 벨트회전지지부(4)(5)를 구비하고, 상기 벨트회전지지부(4)(5)에는 상기 블랭킹 제품(A)(B) 적재이송을 위해 설치되는 벨트(8)를 구비하며, 상기 벨트회전지지부(4)(5)의 어느 편측에는 벨트(8)의 장력을 조절할 수 있도록 이송유닛(10)을 구비한 적재이송장치를 구비하여 별도의 작업공정에서 생산된 제품이 컨베이어(C)를 타고 이동되도록 한 다음,

서로 다른 형태로 제조되어 하나의 컨베이어(C)를 통해 적재되어 이송되면 도 1 의 XY축 정면의 우측 상기 컨베이어(C)에 블랭킹 제품(A)(B)이 이동되면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 하나 이상 분활 설치된 이송유닛(10)(20)에 의해 구비되도록 설치하여 상기 벨트(8)의 하측에 서로 다른 블랭킹 제품(A)(B)의 전자석으로 픽업되어 서로 다른 위치에 있는 이송유닛(10)(20)으로 순차 이동되도록 작동하고,

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(C)를 따라 이동되는 블랭킹 제품(A)(B)중에서 상기 이송유닛(10)(20)에는 각각 독립적으로 회전되는 벨트(8)를 구비하여 상기 벨트(8)의 하단부 철판적재프레임(3)에 구비된 연구자석(9)과 전자석(2)에 의해 자력의 당김력으로 상기 블랭킹 제품(A)(B)을 픽업하여 이동시켜,
상기 적층장치(T1)로 이동되면 상기 적층장치(T1)가 상승하여 상기 블랭킹 제품(A)을 픽업하여 배출되도록 작동하며,
또한, 상기 블랭킹 제품(A)(B) 중에서 블랭킹 제품(B)이 순차 배출되어 이동되면 상기 이송유닛(10)은 전자석으로 픽업하도록 하여 이동시켜 연결이동유닛(1)을 지나 이송유닛(20)로 이동되도록 한 다음 상기 적층장치(T2)로 상승하여 이를 픽업하여 상기 블랭킹 제품(B)을 배출되도록 작동하고,
상기 이송유닛(10)은 별도로 각각 분리되어 작동되는 벨트(8)에 의해 다음 순서로 배출되는 블랭킹 제품(A)을 픽업하여 연속적인 이동작업이 가능하도록 작동되어 상기 블랭킹 제품(A)(B)이 각각 연속적으로 이동될 수 있도록 작동하며,

도 4의 XY축 방향 정면에서는 상기 각 이송유닛(10)(20)이 서로 인접공간(S)에는 필수적으로 빈 공간이 발생하게 되고 이 때 인접공간(S)으로 이동되는 블랭킹 제품(B)이 신속하게 이동될 수 있는 도 5에 도시된 바와 같이 연결이동유닛(1)을 구비하여 영구자석에 의한 당김력이 상시 일정하게 유지되면서 이송 품질을 높이면서도 신속하게 이동될 수 있도록 작동하고,

상기 각 이송유닛(10)(20)으로 이동된 블랭킹 제품(A)(B)은 그 하측에 공지된 적층장치(T1)(T2)에 의해 적층이 이루어져 다음 공정으로 이동될 수 있도록 작동하며,

또, 상기 이송유닛(10)(20)에는 도 7에 도시된 바와 같이 XZ축 평면에서 각각 독립적으로 이송유닛(10)(20)을 이동시킬 수 있는 간격조절유닛(30)을 구비하여 다양한 블랭킹 제품(A)(B)이 이동될 때 각 이송유닛(10)(20)에 도 1에 XY축 정면도와 XZ축 평면도에 도시된 바와 같이 서로 다른 형태로 위치시켜 정밀하고 안전하게 픽업되어 이동될 수 있도록 작동하고,

또한, 상기 이송유닛(10)(20)에는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 각 적층장치(T1)(T2)에 적층될 때 블랭킹 제품(A)(B)을 균일하게 정렬시켜 적층될 수 있는 제품정렬유닛(50)을 구비하여 균일한 적층이 이루어질 수 있도록 작동하며,

도 4 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 상기 연결이동유닛(1)은 서로 다른 위치에 고정설치된 이송유닛(10)(20)의 인접공간(S)에 YZ축 측면에 도시된 바와 같이 양측으로 고정설치 될 수 있도록 하고,

상기 철판적재프레임(30)의 외측에는 서로 연결될 수 있도록 하기 위해서 수직으로 하나 이상의 높이조절장공(1b)을 구비한 수직지지판(1a)이 서로 연결되어 체결고정되도록 하며,

상기 받침브라켓(1d)의 외측에는 상기 수직지지판(1a)과 융착 고정되는 힘살브라켓(1c)을 구비하여 안전성과 내구성을 높일 수 있도록 작동하고,

상기 받침브라켓(1d)에는 하나 이상 연결구멍(1r)을 구비하여 상기 연결구멍(1r)의 볼트에 의해 일체로 체결고정되는 지지몸체(1e)를 구비하여 상기 지지몸체(1e)의 하부에 영구자석(1h)을 구비하여 상기 자력에 의한 당김력이 유지될 수 있도록 외부에는 금속제 “

”형태의 받침브라켓(1d)을 감싸도록 구비하여 자력에 의한 당김력 손실이 발생되지 않도록 작동하며,

상기 받침브라켓(1d)의 외측 편측에는 회전볼트(1m)가 끼워져 공회전되는 회전롤러(1g)를 구비하여 그 내부중심 양측에 삽설되어 씨링(1p)에 의해 고정되어 회전되는 베어링(1k)을 구비하여 상기 벨트(8)를 따라 이동된 블랭킹 제품(A)(B)이 원활하게 이동될 수 있도록 작동하고,

상기 도 7의 XZ축 평면도에 도시된 바와 같이 상기 간격조절유닛(30)은 수평프레임(302)의 내부에는 하나 이상의 보조지지바(302a)를 구비하여 각 보조지지바(302a)의 아래 측에는 도 6에 도시된 바와 같이 XY축 정면 길이방향으로 가이드레일바(303)을 구비하되, 그 가이드레일바(303)을 따라 슬라이딩 되면서 이동하는 이동블럭(304)을 구비하여 상기 이송유닛(10)(20)이 각각 독립적으로 이동될 수 있도록 작동하며,

상기 이동블럭(304)의 저면에는 이동몸체(305)를 구비하여 그 하측에 이송유닛(10)(20)이 고정되도록 하고,

상기 이동몸체(305)의 편측 확장브라켓(306)의 아래 측에는 스크류잭 타입 형태의 웜기어유닛(310)을 구비하여 상기 이송유닛(20)의 편측 도 1의 XY축 방향 정면에 도시된 확장브라켓(306)에 고정설치되는 구동모터(350)의 정·역회전에 따라 이를 상기 이송유닛(10)(20)의 웜기어유닛(310)에 전달하는 수평회전축봉(307)을 구비하여 각 이송유닛(10)(20)이 윔기어유닛(310)의 회전력에 의해 도 7의 XZ축 방향 평면의 상기 보조지지바(302a)의 위아래 고정축바(311)에 고정설치된 탭축봉(315) 외면을 가이딩하면서 상기 이송유닛(10)(20)이 각각 별도로 이동될 수 있도록 작동되고,

상기 제품정렬유닛(50)은 도 2 내지 도 3과 도 11에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(10)(20)의 각 양측 수평프레임(301)의 하단에 내측으로 양측 받침브라켓(606)에 설치되는 전·후진이동유닛(60)의 수평 각형 프레임 형태의 가이드지지체(505)를 고정설치되도록 구비하고,

상기 가이드지지체(505)에는 도 9의 YZ축 측면도에 도시된 바와 같이 가이드 되면서 도 1의 XY축 정면에서 좌·우측으로 이동되는 수직가이드레일블럭(505a)과 수평가이드레일블럭(505b)에 의해 이동되도록 설치하여 작동하고,

상기 수직가이드레일블럭(505a)과 수평가이드레일블럭(505b)이 고정설치되는 프레임(501)을 구비하여 그 하측에는 도 1 XZ축 평면도에 도시된 바와 같이 양측에 설치된 제품정렬유닛(50)의 전·후측으로 이동할 수 있도록 하나 이상의 슬라이딩형 이동블럭(501b)에 고정설치되는 슬라이딩몸체(530)를 구비하여 이동될 수 있도록 작동하며,

삭제

상기 수평가이드레일블럭(505b)의 편측에는 수직으로 수직체(566)를 구비하여 고정설치되도록 구비하되, 상기 수직체(566)는 슬라이딩몸체(530)에 고정설치되어 견고하게 지지할 수 있도록 작동하며,

상기 수직체(566)에는 상기 가이드지지체(505)의 양측에 고정되어 설치되는 나사탭을 구비한 나사축(567)을 구비하여 상기 나사축(567)의 외면을 따라 정·역회전시키는 피동기어(563)에 의해 상기 제품정렬유닛(50)이 도 9의 XZ축 방향 수평 길이방향으로 각각 이동될 수 있도록 작동하고,

상기 피동기어(563)을 정·역회전시킬 수 있도록 상기 프레임(501)의 외면 편측에 고정되는 조절모터(560)의 구동기어(561)와 연결되는 체인(562)에 의해 체결회전되도록 작동하며,

도 9에 XY축 정면도에 도시된 바와 같이 상기 프레임(501)의 상단 편측에는 전·후진구동모터(510)와 각도조정모터(520) 양측에 대칭으로 설치하여,

상기 전·후진구동모터(510)의 하측에는 회전구동기어(511)를, 상기 각도조정모터(520)의 하측에는 회전구동기어(521)가 각각 독립적으로 작동되도록 하고,

상기 회전구동기어(511)의 하단에는 회전기어(514)의 중심에 나사탭을 구비한 나사회전축(531)을 구비하여 상기 나사회전축(531)의 정·역 회전에 따라 상기 슬라이딩형 이동블럭(501b)의 하측에 고정설치된 도9의 YZ축 방향 슬라이딩몸체(530)가 앞·뒤쪽으로 고정판(533)에 축삽되어 이동되도록 구비하며,

도 9의 XY축 방향 정면도와 도 10의 XZ축 방향 저면도에서 상기 각도조정모터(520)의 하단에 구비된 회전기어(524)의 중심에 구비된 스플라인축(532)은 상기 고정판(533)에 축삽되어 상기 스플라인축(532)의 정·역회전에 되도록 작동하고, 상기 스플라인축(532)의 타측에는 확장스프라인축봉(532a)을 구비하여 앞·뒤 상기 슬라이딩몸체(530)의 길이 변화에도 동일한 정·역회전이 전달되어 상기 구동기어(532b)가 상기 지지판(536)에 설치되어 정·역회전 되도록 작동하고,

상기 구동기어(532b)와 맞물려 구동되는 피동기어(535)는 중심에 각조조절축봉(537)에 의해 상기 각도조절유닛(540)의 웜기어(538)를 회전시켜 일정 반경으로 회전되도록 작동하며, 상기 각도조절유닛(540)에는 상기 블링킹 제품(A)(B)의 외면을 접촉시켜 정렬이 유지되도록 하는 정렬받침판(550)을 구비하여 일정한 정렬을 균일하게 각 적층장치(T1)(T2)에 적층할 수 있도록 작동하며,

상기 제품정렬유닛(50)의 작동공정은 서로 다른 제품으로 생산되어 이송유닛(10)(20)을 따라 이동될 때 연속공정으로,
작업 전 초기 세팅시에 상기 이송유닛(10)(20)으로 이송된 블랭킹 제품(A)(B)이 각 적층장치(T1)(T2)가 상승하여 상기 블랭킹 제품(A)(B)이 낙하하여 안착 되면 상기 적층장치(T1)(T2)에서 낙하된 블랭킹 제품(A)(B)의 각 테두리면을 상기 제품정렬유닛(50)의 정렬받침판(550)과 접촉시켜 초기 위치값을 기억시킨 후 이를 기억하였다가,
연속공정이 이루어지면 상기 이송유닛(10)(20)에 따라 이동되는 블랭킹 제품(A)(B)이 각 적층장치(T1)(T2)에 안착되면 테두리 외면을 다른 기계적 장치에 작동에 간섭이 없도록 전·후진구동모터(510)에 의해 상기 슬라이딩몸체(530)가 외측으로 일정간격으로 이동되도록 한 상태에서 상기 블랭킹 제품(A)(B)가 안착되면 초기 기억된 위치로 전·후진구동모터(510)를 작동시켜 상기 이동되어 블랭킹 제품(A)(B) 각 테두리면을 가압시켜 정렬이 유지되도록 작동하고,
상기 슬라이딩몸체(530)에는 각도조정모터(520)에 의해 상기 정렬받침판(550)의 각도를 제어하여 다양한 블랭킹 제품(A)(B)의 테두리 외면을 가압할 수 있도록 조절하여 가압할 수 있도록 작동한다.
또한, 상기 정렬받침판(550)의 각도를 제어를 위해서는 상기 각도조정모터(520)의 체결되어 상기 스플라인축(532)의 정·역회전에 되도록 작동하고, 상기 스플라인축(532)의 타측에는 확장스프라인축봉(532a)을 구비하여 그 앞·뒤 상기 슬라이딩몸체(530)의 길이 변화에도 동일한 정·역회전이 전달되어 상기 구동기어(532b)가 상기 지지판(536)에 설치되어 상기 회전력이 각도조절유닛(540)에 전달되어 임의각도로 꺽여 상기 정렬받침판(550)이 조절되며,

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 전·후진이동유닛(60)은 양측 수직프레임(301) 사이 내측으로 받침브라켓(606)을, 상기 받침브라켓(606)의 상측에는 레일프레임(607)을, 상기 레일프레임(607)의 내측 편측에는 전·후길이방향으로 지지레일바(605)를, 상기 지지레일바(605)의 상측에는 랙기어(604)을 양측에 구비한 상태에서 편측에 설치되는 슬라이딩판(610)에 고정설치된 정·역회전모터(601)에 의해 양측에 구비된 상기 랙기어(604)를 따라 전·후측으로 이동되도록 작동하고,
상기 전후이동유닛(60)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 양측으로 나누어진 이송유닛(10)(20)의 하측에 수평프레임(302)에 설치되는 전후이동유닛(60)을 도면에서 확인할 수 있고, 도 12에는 상기 전후이동유닛(60)을 YZ축 방향 측면에서 보았을 때 수평으로 좌,우이동하도록 작동하며,

즉, 상기 레일프레임(607)의 상측에는 도 12의 (가)(나)에 도시된 바와 같이 가이드블럭(608)을 구비하되, 그 가이드블럭(608)에 가이드 되면서 이동되는 이동블럭(609)을 구비하여, 그 상측에 슬라이딩판(610)을 각각 양측에 구비되어 좌,우측으로 이동되도록 작동하며,

도 11에 도시된 XY축 방향 정면에서는 상기 슬라이딩판(610)의 내측 편측에는 정·역회전모터(601)의 설치와, 그 반대측 슬라이딩판(610)의 내측 수직브라켓(610a)에는 동력전달을 위한 피니언기어(617a)을 구비하여 동일하게 도 12의 YZ축 방향 측면에서 좌,우측으로 이동될 수 있도록 작동하기 위해서,

상기 슬라이딩판(610)의 상측에 수직블럭(656)에 회전되도록 설치되는 회전축(614)를 구비하여 그 양측에는 회전력 전달용 피동기어(613)를 구비하여 상기 피동기어(613)은 그 하측 슬라이딩판(610)의 편측 수직브라켓(610a)에는 정·역회전모터(601)에 의해 회전방향이 바뀌어 감속되는 감속기어부(602)를 통해 정·역회전되는 동력전달기어(612)가 설치되어 일정한 회전력이 전달되어 상기 회전축(614)이 정·역회전되도록 작동하고,

상기 도12에 도시된 바와 같이 상기 수직브라켓(610a)에는 정·역회전모터(601)에 의해 회전되는 동력전달기어(612), 그 후단에는 랙기어(604)와 맞물려 회전되는 피니언기어(603), 상기 슬라이딩판(610)의 상측에 구비된 피동기어(613)가 체인(655)에 의해 일체로 회전작동 되도록 작동하며,

상기 슬라이딩판(610)의 타측에는 상기 회전축(614)에 의해 회전력이 전달된 피동기어(613)는 그 하측 슬라이딩판(610)의 수직브라켓(610a)에 구비된 전달기어(616)가 서로 체인(655a)에 의해 연결회전 되도록 작동하고,

상기 전달기어(616)의 중심축에는 피니언기어(617a)가 상기 랙기어(604)에 맞물려 상기 양측 랙기어(604)에 동일한 정·역회전력이 전달되어 상기 전·후진이동유닛(60)이 전·후측으로 이동되도록 작동한다.
도면 6 은 도 1의 도시된 XY축 방향 정면 이송유닛(10)을 본 도면이고,
도 1의 상기 이송유닛(20)은 도시되지 않고 일부 파절형태로 이송유닛(20)의 편측에 설치되는 구동모터(350)을 도시하여 도 1 내지 도 4 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수평회전축봉(307)이 이송유닛(10)(20)의 각 간격조절유닛(30)에 동력이 전달되도록 작동하며,
도 7은 도 1을 XZ축 방향 평면에서 이송유닛(10)의 세부적인 작동을 위한 간격조절유닛(30)과 고정축바(311)에 고정설치되는 탭축봉(315) 작동을 도시하고 있고,
도 8은 도 1의 측면 YZ축 방향 측면을 나타낸 도면이고 상기 도면에서 철판적재프레임(3)의 외면 설치되는 벨트(8)와 그 상측에 고정설치되는 확장브라켓(306)에 고정설치와 제품정렬유닛(50) 측면을 나타낸 도면이며,
상기 도면에서 윔기어유닛(310)에 고정설치된 탭축봉(315)를 따라 이동되는 것이고, 상기 그 하면 벨트(8)에 블랭킹 제품(A)(B)가 탈부착 형태가 되도록 작동되고,
또, 도 1의 평면과 정면에 도시된 바와 같이 양측 수평프레임(302) 사이에 설치되는 전·후이동유닛(60)에 도 11에 XY축 방향 정면에 도시된 바와 같이 가이드지지체(505)가 설치되어 그 사이에 설치되는 제품정렬유닛(50)을 나타낸 도면이며,
도 9는 도 1 내지 도 3에 측면에 고정설치되는 제품정렬유닛(50) 일부만을 파절시켜 나타낸 도면이고,
도 10은 도 1 내지 도 3에 측면에 고정설치되는 제품정렬유닛(50)의 XZ축 방향 저면을 나타낸 도면이고, 상기 제품정렬유닛(50)이 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 전·후이동유닛(60)의 가이드지지체(505)에 고정설치되어 상기 블랭킹 제품(A)(B)의 테두리면을 가압시킬 수 있도록 도 9의 슬라이딩몸체(530)의 저면의 작동실시 상태를 나타낸 도면이며,
도 11 내지 도 12는 도 1을 기준으로 정면에서 고정설치되는 전·후이동유닛(60)과 제품정렬유닛(50)의 일부 파절하여 나타낸 확대 도면이다.

A,B: 블랭킹 제품 C: 컨베이어
S: 인접공간 T1, T2: 적층장치
1: 연결이동유닛 1a: 수직지지판
1b: 높이조절장공 1c: 힘살브라켓
1d: 받침브라켓 1e: 지지몸체
1d: 받침브라켓 1h: 영구자석
1m: 회전볼트 1g: 회전롤러
1p: 씨링 1r: 연결구멍
1k: 베어링 2: 전자석
3: 철판적재프레임 4,5: 벨트회전지지부
8: 벨트 9: 영구자석
10: 이송유닛 30: 간격조절유닛
50: 제품정렬유닛 301: 수직프레임
302: 수평프레임 302a: 보조지지바
303: 가이드레일바 304: 이동블럭
305: 이동몸체 306: 확장브라켓
307: 수평회전축봉 310: 웜기어유닛
311: 고정축바 315: 탭축봉
350: 구동모터 501: 프레임
501b: 이동블럭 505: 가이드지지체
505a: 수직가이드레일블럭 505b: 수평가이드레일블럭
510: 전·후진구동모터 520: 각도조정모터
511, 521: 회전구동기어 514, 524: 회전기어
530: 슬라이딩몸체 531: 나사회전축
532: 스플라인축 532a: 확장스프라인축봉
532b: 구동기어 533: 고정판
535: 피동기어 536: 지지판
537: 각조조절축봉 539: 웜기어
540: 각도조절유닛 550: 정렬받침판
560: 조절모터 561: 구동기어
562: 체인 563: 피동기어
563a: 나사홈 566: 수직체
567: 나사축

Claims

서로 다른 형태로 생산된 블랭킹 제품(A)(B)이 배출되는 컨베이어(C)의 편측에는 양측 대칭으로 수직프레임(301)을 구비하여 그 상측에는 수평프레임(302)을 구비하고, 상기 수평프레임(302)의 하측에는 영구자석(9) 및 전자석(2)이 설치되는 철판적재프레임(3)을 구비하며, 상기 철판적재프레임(3)의 양측에는 벨트회전지지부(4)(5)를 구비하고, 상기 벨트회전지지부(4)(5)에는 상기 블랭킹 제품(A)(B) 적재이송을 위해 설치되는 벨트(8)를 구비하며, 상기 벨트회전지지부(4)(5)의 어느 편측에는 벨트(8)의 장력을 조절할 수 있도록 이송유닛(10)을 구비한 적재이송장치에 있어서,

상기 이송유닛(10)은 하나 이상 분할 설치되도록 구비하고,
상기 분할된 이송유닛(10)(20)의 각 벨트(8)는 독립적으로 회전되도록 구비하며,
상기 이송유닛(10)(20)의 중앙 인접공간(S)에는 영구자석의 자력에 의한 당김력을 일정하게 유지하면서 상기 블랭킹 제품(A)(B)이 신속하게 이동될 수 있는 연결이동유닛(1)을 구비하고,
상기 벨트(8)에 의해 동시에 픽업 이동된 블랭킹 제품(A)(B)은 상기 이송유닛(10)에서 블랭킹 제품(A)만을 그 하측에 구비된 적층장치(T1)에 적층되어 배출될 수 있도록 구비하며,
상기 이송유닛(20)으로 이동된 블랭킹 제품(B)은 그 하측에 구비된 적층장치(T2)에 적층되어 배출될 수 있도록 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제1항에 있어서,
상기 이송유닛(10)(20)에는,
상기 블랭킹 제품(A)(B)의 크기 전폭에 따라 간격을 조절할 수 있는 간격조절유닛(30)을 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제1항에 있어서,
상기 이송유닛(10)(20)에는,
상기 각 적층장치(T1)(T2)에 적층되어 정위치가 세팅될 수 있도록 제품정렬유닛(50)을 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제1항에 있어서,
상기 연결이동유닛(1)은,
수직으로 하나 이상의 높이조절장공(1b)을 구비한 수직지지판(1a)을 구비하고,
상기 수직지지판(1a)의 하측에는 받침브라켓(1d)을 구비하며,
상기 받침브라켓(1d)의 외측에는 상기 수직지지판(1a)과 융착고정되는 힘살브라켓(1c)을 구비하고,
상기 받침브라켓(1d)에는 하나 이상 연결구멍(1r)을 구비하며,
상기 연결구멍(1r)의 볼트에 의해 체결고정되는 지지몸체(1e)를 구비하고,
상기 지지몸체(1e)의 양측에는 “
”형태의 받침브라켓(1d)을 구비하며,
상기 받침브라켓(1d)의 내부 중심에는 영구자석(1h)을 구비하고,
상기 받침브라켓(1d)의 외측에는 회전볼트(1m)가 끼워져 공회전되는 회전롤러(1g)를 구비하며,
상기 회전롤러(1g)의 내부중심에 삽설되어 씨링(1p)에 의해 고정되어 회전되는 베어링(1k)을 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제2항에 있어서,
상기 간격조절유닛(30)은,
수평프레임(302)의 내부에는 하나 이상의 보조지지바(302a)를 구비하고,
상기 각 보조지지바(302a)의 저면에는 가이드레일바(303)를 구비하되, 그 가이드레일바(303)를 따라 이동하는 이동블럭(304)을 구비하며,
상기 이동블럭(304)의 저면에는 이동몸체(305)를 구비하되, 그 하측에는 이송유닛(10)(20)이 고정설치되고,
상기 이동몸체(305) 수평 외측에는 확장브라켓(306)을 구비하되, 상기 확장브라켓(306)의 아래 측에는 스크류잭 타입 형태의 웜기어유닛(310)을 구비하며,
상기 윔기어유닛(310)은 상기 확장브라켓(306)의 일측에 고정설치된 구동모터(350)의 수평회전축봉(307)과 연결되어 정·역회전되도록 구비하고,
상기 수평회전축봉(307)의 회전방향에 따라 상기 이송유닛(10)(20)의 위치가 가변되는 상기 보조지지바(302a)의 편측에는 고정축바(311)를 전·후측으로 구비하되 그 중심에 나사탭을 형성한 탭축봉(315)이 고정지지되도록 구비하여 상기 웜기어유닛(310)에 의해 위치가 가변될 수 있도록 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제3항에 있어서,
상기 제품정렬유닛(50)는,
상기 양측 수직프레임(301) 사이 하측에 가이드지지체(505)를 수평으로 구비하되, 그 양측에는 수직가이드레일블럭(505a)과 수평가이드레일블럭(505b)을 구비하고,
상기 수평가이드레일블럭(505b)의 하측에는 길이방향으로 프레임(501)을 구비하되 그 하측에는 하나 이상의 슬라이딩형 이동블럭(501b)을 구비하며,
상기 수직가이드레일블럭(505a)의 편측에는 수직체(566)를 구비하되, 그 수직체(566)의 상측 중앙에는 고정형 나사축(567)이 삽설되도록 구비하고,
상기 나사축(567)의 편측에는 나사축(567)이 축삽되어 나사면을 따라 이동시키는 피동기어(563)를 구비하되, 그 반대 측 타측 상기 프레임(501)에 고정설치되는 조절모터(560)가 구동기어(561)와 체인(562)이 연결되도록 구비하며,
상기 프레임(501)의 상단 편측에는 전·후진구동모터(510)와 각도조정모터(520)를 구비하되, 그 전·후진구동모터(510)의 하측에는 회전구동기어(511)를, 상기 각도조정모터(520)의 하측에는 회전구동기어(521)를 구비하고,
상기 회전구동기어(511)의 하단에는 회전기어(514)를 구비하되, 상기 회전기어(514)의 중심에는 나사회전축(531)을 구비하여 그 나사회전축(531)이 상기 슬라이딩형 이동블럭(501b)의 하측에 고정설치된 슬라이딩몸체(530)의 고정판(533)에 축삽되어 상기 나사회전축(531)의 정·역회전에 따라 상기 프레임(501)이 앞·뒤로 이동되도록 구비하며,
상기 각도조정모터(520)의 하단에는 회전기어(524)를 구비하되, 상기 회전기어(524)의 중심에는 스플라인축(532)을 구비하여 상기 고정판(533)에 축삽되어 상기 스플라인축(532)의 정·역회전에 되도록 구비하고,
상기 스플라인축(532)의 타측에는 확장스프라인축봉(532a)을 구비하여 그 외측에 구동기어(532b)가 지지판(536)에 의해 정·역회전이 되도록 구비하며,
상기 구동기어(532b)와 맞물려 구동되는 피동기어(535)를 구비하여 상기 피동기어(535)의 중심에 각조조절축봉(537)에 의해 상기 각도조절유닛(540)의 웜기어(538)를 회전시켜 일정한 반경으로 회전되도록 구비하고,
상기 각도조절유닛(540)에는 상기 블링킹 제품(A)(B)의 외면을 접촉시켜 정렬이 유지되도록 하는 정렬받침판(550)을 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치
제6항에 있어서,
상기 가이드지지체(505)의 양측에는,
상기 제품정렬유닛(50)의 전·후 이동이 되도록 전·후이동유닛(60)을 구비하고,

상기 전·후이동유닛(60)은,
양측 수직프레임(301) 사이 내측으로 받침브라켓(606)을 구비하고,
상기 받침브라켓(606)의 상측에는 레일프레임(607)을 구비하며,
상기 레일프레임(607)의 내측 편측에는 전·후길이방향으로 지지레일바(605)를 구비하고,
상기 지지레일바(605)의 상측에는 랙기어(604)를 구비하며,

상기 레일프레임(607)의 상측에는 가이드블럭(608)을 구비하되, 그 가이드블럭(608)에 가이드 되면서 이동되는 이동블럭(609)을 구비하고,
상기 이동블럭(609)의 상측에는 슬라이딩판(610)을 구비하되, 상기 슬라이딩판(610)의 내측에는 수직브라켓(610a)을 구비하며,
상기 슬라이딩판(610)의 상측에는 양측에 수직블럭(656)을 구비하되, 그 내측에 피동기어(613)에 의해 회전되어 연결되는 회전축(614)을 구비하고,

상기 슬라이딩판(610)의 편측 수직브라켓(610a)에는 정·역회전모터(601)에 의해 회전방향이 바뀌어 감속되는 감속기어부(602)를 통해 정·역회전되는 동력전달기어(612)를 구비하고,
상기 동력전달기어(612)의 내측 편측에는 상기 랙기어(604)와 맞물려 회전되는 피니언기어(603)를 구비하되, 상기 피니언기어(603)가 체인(655)에 의해 연결되도록 구비하며,
상기 체인(655)의 회전력은 피동기어(613)에 연결되어 회전될 수 있도록 구비하고,

상기 슬라이딩판(610)의 타측 수직브라켓(610a)에는 상기 피동기어(613)의 회전력이 전달되어 체인(655a)에 연결되도록 구비하되, 그 하측에 전달기어(616)에 연결되도록 구비하며,
상기 전달기어(616)의 중심축에 연결된 피니언기어(617a)가 상기 랙기어(604)에 맞물려 지도록 구비한 것을 특징으로 한 분리 이동구조를 갖는 블랭킹 제품 고속 적재이송장치