JP2016132034A

JP2016132034A - スタックへの搬入積層装置

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Publication number: JP2016132034A
Application number: JP2015010626A
Authority: JP
Inventors: 高之長谷川; Takayuki Hasegawa
Original assignee: Unipres Corp
Current assignee: Unipres Corp
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2016-07-25

Abstract

【課題】ブランク材の反転タイミング設定など要するブランク材反転装置やブランク材束毎反転する大掛かりなブランク材束反転機を使用せず、ブランキング用プレスの成形型を勝手違いに左右別々或いは単一構成のブランキング成形型を要せずして、設備費、成形型費、材料費延いては成形品部品コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ブランク材整列搬送機構４０が、台車機構４１により適宜設置床面上を移動して、ブランク材３をブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送方向と同一方向に整列搬送することにより、反転させずにそのままの状態にして、スタック３０に搬入積層するように構成されていると共に、ブランク材３をブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送方向とは反対方向に搬送するにより反転させた状態で、スタック３０に搬入積層するように構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、ブランキング用プレス機から排出されたブランク材をスタック側に搬入積層すべくなしたスタックへの搬入積層装置に関する。

一般に、自動車の車体構成部品は、ロール状に巻回された原板材をブランキング用プレス機によりブランキングすることによりブランク材を先ず切り出し、その後次工程において当該ブランク材を成形用プレス機によって所定の形状に成形することによって製作されている。

この場合、ブランキング用プレス機によって切り出されたブランク材は、所定のスタック内に複数枚を単位として搬入積層しておき、当該スタックをフォークリフトなどによって次工程の成形用プレス機へ搬送して、当該成形用プレスによって所定の形状を有する車体構成部品を成形製作するようにしている。

このように成形された車体構成部品のうち、例えばドア構成部品は、おおよそ自動車の左右において、勝手違いの対称形を呈して構成している。かかる場合に、スタック内に搬入積層されたブランク材は、次工程の成形用プレス機に搬送される前に、左右どちらか一方を反転させた状態でスタックに搬入積層しておく必要がある。

そこで、従来から、ブランキング用プレス機によってブランキングされたブランク材を反転させてスタック内に搬入積層するには、通常ブランク材反転装置を使用している（例えば、特許文献１を参照）。

かかる従来のブランク材反転装置は、ブランキング用プレス機（プレス機）から排出されるブランク材を自動的に反転させるべく、ブランク材を搬送する上下の排出コンベア及び反転コンベアと、前記排出コンベアのブランク材のブランク材搬送端より搬送方向に離間した位置に搬送方向に対して直角に配されたバーと、前記反転コンベアの搬送面に沿ってブランク材の搬送方向及び逆方向に直線移動可能でブランク材搬送端にブランク材を受け止めるためのストッパ部が形成されたスライド板と、該スライド板を往復直線移動させるシリンダと、ブランク材が前記スライド板上に落下したことを検知する検知手段と、を含んで構成されている。

このように構成する従来のブランク材反転装置によれば、ブランキング用プレス機から排出されるブランク材は、排出コンベアによって搬送され、その搬送方向の重心位置がバーを越えると、自重によってバーを支点として回動して搬送方向前方を下向きにして傾き、その前端がスライド板上に落下してストッパ部によって受け止められ、この時、ブランク材のスライド板上への落下を検知手段が検知すると、シリンダが駆動されてスライド板をブランク材の搬送方向とは逆方向に直線移動させ、ストッパ部に受け止められたブランク材の先端を同方向に移動させるため、ブランク材がバーを中心としてさらに回動し、ストッパ部がバーの位置を越えて移動した時点でブランク材をバーから離して反転させ、反転コンベア上に載置してスタック内に搬入積層し次工程へと搬送するようになっている。

特開２００９−２２６４６２号公報

かかる特許文献１に記載のブランク材反転装置を用いて、車種ごとに異なる形状・大きさを呈するスタック材を適切に反転させるには、反転コンベアとその前段に配設されてブランキング用プレス機から排出されたブランク材を当該反転コンベアへ搬送する排出コンベアとの間において、ブランク材の搬送高さ、距離、角度などを適切に調整するように構成することが必要となる。

このため、上記特許文献１に記載のブランク材反転装置は、搬出コンベアと反転コンベアとの間において、ブランク材検知センサーを設置すると共に、反転コンベア側に配置されたブランク材を反転させるスライド板やストッパ部を当該ブランク材検知センサーが創出する検知信号によって作動するエアシリンダーを用いることになる。

したがって、高速で搬出されるブランク材をブランク材検知センサーによって正確に検知し、エアシリンダーを適切に動作させるには、どうしても誤検出・誤作動が生じやすく、かかる課題を解消するためには、ブランク材反転装置の大型化や高額設備化せざるを得ないことになってしまう。

そこで、このような特許文献１に開示された大型・高額設備のブランク材反転装置に代えて、当該ブランク材が搬入積層した複数のスタックのうち、図９に示すように、一方のスタックに搬入積層されたブランク材束（図９（１）に示す状態）を不図示のブランク材束反転機により反転させた上で（図９（２）に示す状態を参照）、次工程に搬送している場合もある。

しかしながら、かかるブランク材束反転機を用いる方式においても、スタック内に積層搬送されたブランク材束は、高重量であることから、上記ブランク材束反転機は、やはり相当大掛かりな装置になってしまい、車体生産工場などによっては、設備費増になるのを防止するために、設置できない場合もある。

このように、ブランク材束反転機が設置できない車体生産工場においては、ブランキング用プレスにおけるブランキング成形型として左右それぞれ一対の専用型を用意しておき、かかる左右両専用型を用いて、図１０に示すように、それぞれ別の原板材Ｄ、Ｅをブランキングして、図１０（１）に示すような右用ブランク材（ＲＨ）と図１０（２）に示すような左用ブランク材（ＬＨ）それぞれを成形することによって、右用ブランク材（ＲＨ）と左用ブランク材（ＬＨ）とを、別々のスタック内に搬入積層して、次工程に搬送し、ブランク材束反転機によるブランク材束の反転作業をなくすような対策が必要となる。

しかしながら、かかるブランキング用プレス機に使用するブランキング成形型を左右それぞれ一対の専用型として用意したのでは、その結果として、ブランキング成形型の型製作費が嵩んでしまい、この点から成形部品のコストアップを招いてしまうことになる。

そこで、従来においては、別の方法として、図１１に示すように、ブランキング成形型は、単一構成にして、原板材Ｆに右用ブランク材（ＲＨ）と左用ブランク材（ＬＨ）を互いに交互に隣り合うように同時にブランキングするようにして、各別のスタックに搬入積層する方法を採ることもあった。

しかしながら、このようにブランキング用プレス機により単一構成のブランク材打ち抜き成形型を用いて、ロール状に巻回された原板材から互いに左右勝手違いのブランク材をブランキングするようにした場合には、原板材Ｆが歩留まりの悪い材料取りになってしまい、結果的に材料費アップ延いては成形部品のコストアップを招いてしまうことになる。

そこで、この発明は、従来のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るような難しい技術を要するブランク材反転装置やブランク材束毎反転させるような大掛かりなブランク材束反転機を使用せず、しかも、左右勝手違いのブランク材を別々のブランキング成形型を使用してブランキングするとか、単一構成のブランキング成形型を使用してブランキングすることによる、設備費、成形型費或いは材料費延いては成形部品コストの上昇を抑制したスタックへの搬入積層装置を提供することを目的としている。

この発明に係るスタックへの搬入積層装置は、第１に、プレス機から排出搬送されたブランク材を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構と、前記ブランク材を複数枚単位として搬入積層した状態で次工程に搬送するスタックとの間に、前記ブランク材排出搬送コンベア機構によって搬送された前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するブランク材整列搬送機構を配置して構成したブランク材のスタックへの搬入積層装置であって、前記ブランク材整列搬送機構が、当該設置床面に対して移動可能とする台車機構を備えて構成した上で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送された前記ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向と同一方向に搬送して、当該ブランク材が前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地した接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で整列搬送することにより前記スタックに搬入積層するように構成されていると共に、前記台車機構によって設置床面に対して設置位置を移動調整することにより、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送された前記ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向とは反対方向に搬送して、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列搬送されることにより前記スタックに搬入積層するように構成したことを特徴とするものである。

かかる構成により、この発明は、ブランク材排出搬送コンベア機構と、スタックとの間に設置されるブランク材整列搬送機構が台車機構を備えて構成していることから、当該台車機構を用いてブランク材整列搬送機構を設置床面に対して移動することができることになる。

かかることから、この発明は、ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送されたブランク材を、ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向と同一方向に搬送することによってブランク材をブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態でスタックへ整列搬送する場合と、ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態でスタックへ整列搬送する場合と、を選択することができることになる。

この結果、この発明は、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対の成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費あるいは材料費、延いては成形部品コストを軽減することができることになる。

また、上記発明は、その実施の形態として、前記ブランク材整列搬送機構が、ブランク材排出搬送コンベア機構によって排出搬送された前記ブランク材を前記スタック側に搬送するためのベルトコンベアと、該ベルトコンベアの搬送面上に前記ブランク材の搬送方向先端を引っ掛け係合すべく植設された起立爪片と、前記設置床面に対して前記ベルトコンベアの搬送角度を調整するように構成したベルトコンベア搬送角度調整機と、を有して構成されており、該ベルトコンベア搬送角度調整機が、前記ベルトコンベアを、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材の搬送方向に対して同一方向になるように回動させることによって当該コンベアベルトの搬送面における前記設置床面に対する角度を前記ブランク材の搬送方向前方が下向きになるように調整して、前記ブランク材の搬送方向先端を前記起立爪片に引っ掛けないことで、前記ベルトコンベアの搬送面に対する前記ブランク材の接地面を反転させずそのままの状態で、前記ベルトコンベアによって前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、前記ベルトコンベアを、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材の搬送方向に対して逆方向になるように回動させることによって、当該ベルトコンベアの搬送面における前記設置床面に対する角度を前記ブランク材の搬送方向後方が下向きになるように調整して、前記ブランク材がその搬送方向先端を前記起立爪片に引っ掛け係合されることで、当該ブランク材における前記ベルトコンベアの搬送面に対する接地面を反転させて、前記ベルトコンベアによって前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するように構成することができるものである。

かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、台車機構により設置床面に対するベルトコンベアの設置位置を調整されると共に、ベルトコンベア搬送角度調整機が、コンベアベルトの搬送面における設置床面に対する角度をブランク材の搬送方向前方が下向きになるように調整設定した上で、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材の搬送方向に対して同一方向になるように回動させることによって、ブランク材の搬送方向先端を起立爪片に引っ掛けないことで、ベルトコンベアの搬送面に対するブランク材の接地面を反転させずそのままの状態で、ベルトコンベアによって前記ブランク材を前記スタックに搬入積層することができる。

加えて、かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、台車機構により設置床面に対するベルトコンベアの設置位置を調整されるとともに、ベルトコンベア搬送角度調整機が、ベルトコンベアの搬送面における設置床面に対する角度をブランク材の搬送方向後方が下向きになるように調整設定した上で、ベルトコンベアを、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材の搬送方向に対して逆方向になるように回動させることによって、ブランク材がその搬送方向先端を起立爪片に引っ掛け係合されることで、当該ブランク材におけるベルトコンベアの搬送面に対する接地面を反転させて、ベルトコンベアによってブランク材をスタックに搬入積層することができる。

かかることから、この発明の上記実施の形態は、台車機構により設置床面に対するベルトコンベアの設置位置を調整されるとともに、ベルトコンベア搬送角度調整機を用いてベルトコンベアの搬送方向を調整することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送されたブランク材を、ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向と同一方向に搬送することによってベルトコンベアの搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態でスタックへ整列搬送する場合と、ベルトコンベアの搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態でスタックへ整列搬入する場合と、に選択することができることになる。

この結果、この発明の上記実施の形態は、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対の成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費あるいは材料費、延いては成形部品コストを軽減することができることになる。

また、この発明は、その実施の形態として、前記ブランク材整列搬送機構が、前記設置床面に対してその頂点を上部側にして前記ブランク材の搬送方向に相対するようにそれぞれ対面した略三角形状を呈する一対の傾斜面部を有して構成することによって、前記ブランク材の搬送方向先端部における前記スタックへの搬送方向を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向に対して同一方向又は反対方向に振り分けるブランク材搬送方向振り分け機構を設けて構成されており、該ブランク材搬送方向振り分け機構が、前記台車機構を用いて前記両傾斜面部の頂点を前記ブランク材排出搬送コンベア機構のブランク材排出口側に近付けることによって、前記一対の傾斜面のうち、一方の傾斜面に前記ブランク材における前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面と同一面を摺動させて、前記ブランク材を前記スタックに前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させずにそのまま保持した状態で整列搬送することにより前記スタックに搬入積層するように構成されていると共に、前記台車機構を用いて前記両傾斜面部の頂点を前記ブランク材排出搬送コンベア機構のブランク材排出口側から適宜離間させることによって、前記一対の傾斜面のうち、他方の傾斜面に前記ブランク材を摺動させて、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する前記接地面に対して反転させた上で整列搬送することにより、前記スタックに搬入積層するように構成することができるものである。

かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、台車機構によってブランク材整列搬送機構の設定設置床面に対する設置位置を移動調整した上で、ブランク材のブランク材整列搬送機構における搬送方向が、ブランク材搬送方向振り分け機構における両傾斜面のいずれかに振り分けられることによって、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材を反転せずにそのまま或いは反転させた状態で、スタックに搬入積層することができることになる。

また、この発明は、第２に、プレス機から排出されたブランク材を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構と、前記ブランク材を複数枚単位として搬入積層した状態で次工程に搬送するスタックとの間に、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列させて前記スタックに搬入積層するブランク材整列搬送機構を配置し、該ブランク材整列搬送機構が、当該設置床面に対して移動可能とする台車機構を備えて構成されていると共に、前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面を移動させることによって、前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させた上で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成したことを特徴とするものである。

かかる構成により、この発明は、ブランク材排出搬送コンベア機構とスタックとの間に、ブランク材におけるブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させた状態で整列させてスタックに搬入積層するブランク材整列搬送機構を配置することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送されたブランク材を、反転させた上で整列させてスタックに搬入積層することができることになる。

また、この発明は、かかる構成により、ブランク材整列搬送機構を台車機構によって移動させた上で、スタックをブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させることによって、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材を、反転させることなくそのままの状態で、スタックに搬入積層できることになる。

また、この発明は、その実施の形態として、前記ブランク材整列装置を、前記排出搬送コンベア機構に対向して凹湾曲状に形成された凹湾曲状ガイド面を有するガイド片を有し、該ガイド片の前記凹湾曲状ガイド面を前記ブランク材排出搬送コンベア機構によって排出搬送された前記ブランク材が、その搬送方向先端から順次摺動することによって、前記ブランク材排出搬入コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列搬送して前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面上を移動させることによって前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させた上で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成することができる。

かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、排出搬送コンベア機構によって排出搬送されたブランク材がブランク材整列装置を構成するガイド片における凹湾曲状ガイド面を摺動することによって、ブランク材がその重心位置の関係で自重により反転させた状態で整列搬送してスタックに搬入積層することができることになる。

また、かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、ブランク材整列搬送機構を台車機構を用いて設置床面上を移動させることによってスタックをブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させることにより、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材を、ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態でスタックに直接搬入積層することができる。

更に、この発明は、その実施の形態として、前記ブランク材整列装置機構を、前記台車機構に対して支軸を介して回転可能に設置されたローラー体と、該ローラー体の外周壁に放射状に均等間隔をもって植設された複数の仕切り部材とを有して構成して、互いに隣り合う前記仕切り板部材の間に、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材をその搬送方向先端部側から落とし込んだ状態で、前記ローラー体を回転させることによって、ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた上で整列搬送して前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面上を移動させることによって前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させた状態で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成することができる。

かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、ブランク材整列装置機構を構成するローラー体に植設された複数の仕切り部材のうち、互いに隣り合う仕切り部材の間にブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材をその搬送方向先端部側から落とし込んだ状態で、ローラー体を回転させることによって、ブランク材をブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で、スタックに搬入積層することができることになる。

加えて、かかる構成により、この発明の上記実施の形態は、ブランク材整列搬送機構を台車機構を用いて設置床面上を移動させることによってスタックをブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させることにより、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材を、ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態でスタックに直接搬入積層することができる。

この発明は、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対のブランキング成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費或いは材料費、延いては成形部品のコストを軽減することができることになる。

この発明に係る第１の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させることなくそのままの状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第１の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させた状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第２の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させることなくそのままの状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第２の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させた状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第３の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させることなくそのままの状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第３の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させた状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第４の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させることなくそのままの状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。この発明に係る第４の実施例によるブランク材排出機構から排出搬送されたブランク材を反転させた状態でスタックに搬入積層する場合の概略構成図である。（１）は、自動車車体構成部品である左右勝手違いのドア構成部品用ブランク材のうち、一方のドア構成部品用ブランク材を、ブランキング成形型でブランキングしたままの状態で積層した場合の概略説明図、（２）は、（１）で示す状態からブランク材束反転機により反転させた状態を描画した概略説明図である。（１）は、自動車車体構成部品であるドア構成部品うち、右用ドア構成部品用ブランキング成形型で打ち抜いた場合を描画した概略平面図、（２）は、左用ドア構成部品用ブランキング成形型で打ち抜いた場合を描画した概略平面図である。自動車車体構成部品である左右勝手違いの両ドア構成部品を、単一構成のブランキング成形型で打ち抜いた場合を描画した概略平面図である。

この発明の実施例に係るスタックへの搬入積層装置は、従来のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るような難しい技術を要するブランク材反転装置やブランク材束毎反転させるような大掛かりな反転機を使用せず、しかも、左右勝手違いのブランク材を別々のブランキング成形型を使用してブランキングするとか、単一構成のブランキング成形型を使用してブランキングすることによる、設備費、成形型費或いは材料費延いては成形部品コストの上昇を抑制すべく構成している。

次に、図を用いて、この発明の実施例に係るスタックへの搬入積層装置について説明する。

先ず、図１及び図２に示すこの発明に係る第１の実施例においては、ブランク材のスタックへの搬入積層装置１は、ブランキング用プレス機（以下、「プレス機」と略称する。）２から排出されたブランク材３を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構２０と、ブランク材３を複数枚単位として積層した状態で次工程に搬送するスタック３０との間に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって搬送されたブランク材３をスタック３０に搬入積層するブランク材整列搬送機構４０を設置床面４上に順次並列に配置して構成している。

また、ブランク材整列搬送機構４０は、設置床面４上を移動可能とする台車機構４１を備えて構成している。

加えて、ブランク材整列搬送機構４０は、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって排出搬送されたブランク材３をスタック３０側に整列搬送する無端ベルトからなるベルトコンベア４２と、ベルトコンベア４２の搬送面上にブランク材３の搬送方向先端を引っ掛け係合すべく複数個植設された起立爪片４３と、設置床面４に対してベルトコンベア４２の搬送角度を調整するように構成したベルトコンベア搬送角度調整機４４と、を有して構成している。

かかる構成により、上記第１の実施例は、ベルトコンベア搬送角度調整機４４が、ベルトコンベア４２において、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３の搬送方向に対して同一方向に回動してベルトコンベア４２の搬送面をブランク材３の搬送方向前方が下向きになるように設置床面４に設置して（図１の白抜き矢印Ａ参照）、ベルトコンベア４２がブランク材排出搬送コンベア機構２０のブランク材３の搬送方向と同一方向にブランク材３を搬送することにより（実線示矢印を参照）、ブランク材３の搬送方向先端が起立爪片４３に引っ掛からないことによってベルトコンベア４２の搬送面に対するブランク材３の接地面を反転させずそのままの状態で、ブランク材３をスタック３０に搬入積層することができる。

加えて、上記第１の実施例は、図２に示すように、ブランク材整列搬送機構４０を台車機構４１によって設置床面４上を移動させながらその設置位置を適宜調整すると共に、ベルトコンベア搬送角度調整機４４が、ベルトコンベア４２の搬送面をブランク材３の搬送方向後方が下向きになるように設置床面４に対する角度調整することで（図２の白抜き矢印Ｂ参照）、ブランク材３がその搬送方向先端を互いに隣り合う起立爪片４３に引っ掛け係合することになって、この状態で、ベルトコンベア４２をブランク材３をその搬送方向に対して反対方向に搬送させることによって、ブランク材３がその重心位置の関係で自重によってベルトコンベア４２の搬送面に対する接地面を反転させて、ブランク材３をスタック３０に搬入積層することができる。

かかることから、第１の実施例は、台車機構４１によってブランク材整列搬送機構４０の設置床面４上の設置位置を適宜移動調整すると共に、ベルトコンベア搬送角度調整機４４を用いてベルトコンベア４２の搬送面角度を設置床面４に対して角度調整することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から搬送されたブランク材３を、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送方向と同一方向に搬送してベルトコンベア４２の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態でスタック３０へ整列搬送する場合と、ベルトコンベア４２の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態でスタック３０へ整列搬入する場合と、に選択することができることになる。

この結果、第１の実施例は、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対のブランキング成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費或いは材料費、延いては成形部品のコストを軽減することができることになる。

次に、図３及び図４を用いて、この発明に係る第２の実施例について説明する。

図３及び図４に示すこの発明に係る第２の実施例においても、搬入積層装置１は、プレス機２から排出されたブランク材３を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構２０と、ブランク材３を複数枚単位として積層した状態で次工程に搬送するスタック３０との間に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって搬送されたブランク材３をスタック３０に搬入積層するブランク材整列搬送機構４０を設置床面４上に配置して構成している。

加えて、ブランク材整列搬送機構４０は、設置床面４に対してその頂点を上部側にしてブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３の搬送方向Ｘに相対するようにそれぞれ対面した略三角形状を呈する一対の傾斜面部４５ａ、４５ｂを有することによって、ブランク材の搬送方向先端部におけるスタック３０への搬送方向をブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送方向に対して同一方向又は反対方向に振り分けるブランク材搬送方向振り分け機構４５を有して構成している。

更に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０は、プレス機２側から排出されたブランク材３をブランク材整列搬送機構４０側に搬送する無端ベルトで構成するベルトコンベア２１及びベルトコンベア２１の搬送面角度を調整するベルトコンベア角度調整機２２、更には、ベルトコンベア角度調整機２２をベルトコンベア２１と共に移動可能とする台車機構２３を有して構成している。

したがって、図３に示すように、ブランク材搬送方向振り分け機構４５が、台車機構４１を用いて両傾斜面部４５ａ、４５ｂの頂点をブランク材排出搬送コンベア機構２０のブランク材３の排出出口側に近付けた上で、一対の傾斜面部４５ａ、４５ｂのうち、一方の傾斜面部４５ａ上にブランク材３におけるブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面と同一面を摺動させることによって、ブランク材３をスタック３０にブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地する接地面を反転させずにそのまま保持した状態で整列搬送することによりスタック３０に搬入積層することができる。かかる場合、スタック３０は、不図示のフォークリフトなどにより、ブランク材搬送方向振り分け機構４５の一方の傾斜面部４５ａ側に対向するよう移動配置されている。

また、図４に示すように、ブランク材搬送方向振り分け機構４５が、台車機構４１を用いて両傾斜面部４５ａ、４５ｂの頂点をブランク材排出搬送コンベア機構２０のブランク材３の排出出口側から適宜幅離間させた上で、一対の傾斜面部４５ａ、４５ｂのうち、他方の傾斜面４５ｂにブランク材３を摺動させることによって、ブランク材３はその重心位置の関係で自重により、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面に対して反転させた上で整列搬送する。かかる場合、スタック３０に搬入積層するようにできることになる。かかる場合、スタック３０は、不図示のフォークリフトなどにより、ブランク材搬送方向振り分け機構４５の一方の傾斜面４５ｂ側に対向するよう移動配置されている。

要するに、この発明に係る第２の実施例は、ブランク材３のブランク材整列搬送機構４０における搬送方向が、ブランク材搬送方向振り分け機構における両傾斜面のいずれかに振り分けられることによって、ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送されたブランク材を反転せずにそのままあるいは反転させた状態で、スタックに搬入積層することができることになる。

この結果、上記第２の実施例は、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対のブランキング成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費或いは材料費、延いては成形部品のコストを軽減することができることになる。

次に、図５及び図６を用いて、この発明に係る第３の実施例について説明する。

図５及び図６に示すこの発明に係る第３の実施例においても、搬入積層装置１は、プレス機２から排出されたブランク材３を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構２０と、ブランク材３を複数枚単位として積層した状態で次工程に搬送するスタック３０との間に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって搬送されたブランク材３をスタック３０に搬入積層するブランク材整列搬送機構４０を設置床面４上に配置して構成している。

また、ブランク材整列搬送機構４０は、設置床面４上を移動可能とする台車機構４１を備えると共に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって排出搬送されたブランク材３をスタック３０側に整列搬送するガイド片４６を有して構成されている。

ガイド片４６は、図６に示すように、ブランク材排出搬送コンベア機構に対向して凹湾曲状に形成した凹湾曲ガイド面４６ａを有して構成している。

加えて、第３の実施例においては、ブランク材排出搬送コンベア機構２０は、プレス機２側から排出されたブランク材３をブランク材整列搬送機構４０側に搬送する無端ベルトで構成するベルトコンベア２１及びベルトコンベア２１の搬送面角度を調整するベルトコンベア角度調整機２２、更には、ベルトコンベア角度調整機２２をベルトコンベア２１と共に移動可能とする台車機構２３を有して構成している。

また、ブランク材整列搬送機構４０は、ガイド片４６と台車機構４１との間に、ガイド片４６の設置床面４に対する高さ調整機４７を有して構成しており、高さ調整機４７は、例えばシリンダ装置により構成している。

したがって、図５に示すように、ブランク材整列搬送機構４０が、台車機構４１により設置床面４上を移動することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間から取り除かれて、スタック３０をブランク材３の搬送方向に対してブランク材排出搬送コンベア機構２０に隣接させると共に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０のベルトコンベア２１における搬送面をベルトコンベア角度調整機２２によってスタック３０側に向かって搬送方向Ｘが下向きになるように調整することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３は、ベルトコンベア２１の搬送面に接地した接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で、スタック３０に直接搬入積層されることになる。

また、図６に示すように、ブランク材整列搬送機構４０が、台車機構４１により設置床面４上を再び移動することによって、ブランク材３の搬送方向に対してブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間に配置すると共に、ベルトコンベア２１における搬送面をベルトコンベア角度調整機２２によってブランク材整列搬送機構４０に向かって搬送方向Ｘが上向きになるように調整することにより、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３は、その搬送方向先端部がガイド片４６の凹湾曲ガイド面４６ａを順次摺動することにより、その重心位置の関係で自重により、搬送方向Ｘに対して反対方向に向くことになる。

かかる結果、ブランク材３は、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面を反転させた状態で、スタック３０に直接搬入積層されることになる。

要するに、この発明に係る第３の実施例に係るブランク材整列搬送機構４０は、台車機構４１によって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間に配置するか、取り除くかによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３を、ベルトコンベア２１の搬送面に接地した接地面をそのままの状態にするか、あるいは反転させた状態にすることを選択して、スタック３０に搬入積層することができることになる。

この結果、上記第３の実施例も、従来のブランク材反転装置のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対のブランキング成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費或いは材料費、延いては成形部品のコストを軽減することができることになる。

次に、図７及び図８を用いて、この発明に係る第４の実施例について説明する。

図７及び図８に示すこの発明に係る第４の実施例においても、搬入積層装置１は、プレス機２から排出されたブランク材３を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構２０と、ブランク材３を複数枚単位として積層した状態で次工程に搬送するスタック３０との間に、ブランク材排出搬送コンベア機構２０によって搬送されたブランク材３をスタック３０に搬入積層するブランク材整列搬送機構４０を設置床面４上に配置して構成している。

また、ブランク材整列搬送機構４０は、設置床面４上を移動可能とする台車機構４１を備えると共に、台車機構４１に対して支軸４８ａを介して回転可能に設置されたローラー体４８ｂと、ローラー体４８ｂの外周壁を囲繞するように放射状に均等間隙をもって植設された複数の仕切り部材４８ｃと、を備えて構成している。

そして、ブランク材整列搬送機構４０は、図７に示すように、台車機構４１によって設置床面４上を移動することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間から取り除かれて、スタック３０をブランク材排出搬送コンベア機構２０に隣接させた場合には、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３は、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で、スタック３０に直接搬入積層されることになる。

また、図８に示すように、ブランク材整列搬送機構４０が、台車機構４１により設置床面４上を再び移動することによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間に配置した場合には、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３は、その配送方向先端側が互いに隣り合う仕切り部材４８ｃ間に落とし込まれることになる。かかる状態から、ローラー体４８ｂを回転させることによって、ブランク材３は、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面に対して反転して、スタック３０に搬入積層されることになる。

要するに、この発明に係る第４の実施例に係るブランク材整列搬送機構４０は、台車機構４１によって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０とスタック３０との間から配置するか、取り除くかによって、ブランク材排出搬送コンベア機構２０から排出搬送されたブランク材３を、ブランク材排出搬送コンベア機構２０の搬送面に接地した接地面をそのままの状態にするか、あるいは反転させた状態にすることを選択して、スタック３０に搬入積層することができることになる。

この結果、上記第４の実施例も、従来のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るというような難しい技術を要せず、しかも、大掛かりな設備となるブランク材束反転装置を必要とせず、加えて、左右勝手違いのブランク材を別々に用意した一対のブランキング成形型や左右勝手違いのブランク材を単一構成のブランキング成形型を使用することによる設備費、成形型費或いは材料費、延いては成形部品のコストを軽減することができることになる。

以上説明したこの発明は、従来のような検知手段などを用いてブランク材の反転タイミングを取るような難しい技術を要するブランク材反転装置やブランク材束毎反転させるような大掛かりなブランク材束反転機を使用せず、しかも、左右勝手違いのブランク材を別々のブランキング成形型を使用してブランキングするとか、単一構成のブランキング成形型を使用してブランキングすることによる、設備費、成形型費或いは材料費延いては成形部品コストの上昇を抑制すべく構成していることから、ブランキング用プレス機から排出されたブランク材をスタック側に搬入積層すべくなしたスタックへの搬入積層装置等に好適であるといえる。

１スタックへの搬入積層装置
２プレス機（ブランキング用プレス機）
３ブランク材
４設置床面
２０ブランク材排出搬送コンベア機構
２１ベルトコンベア
２２ベルトコンベア角度調整機
２３台車機構
３０スタック
４０ブランク材整列搬送機構
４１台車機構
４２ベルトコンベア
４３起立爪片
４４ベルトコンベア搬送角度調整機構
４５ブランク材搬送方向振り分け機構
４５ａ一方の傾斜面
４５ｂ他方の傾斜面
４６ガイド片
４６ａ凹湾曲ガイド面
４７ガイド片高さ調整機構
４８ａ支軸
４８ｂローラー体
４８ｃ仕切り部材
Ｘブランク材の搬送方向

Claims

プレス機から排出搬送されたブランク材を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構と、前記ブランク材を複数枚単位として搬入積層した状態で次工程に搬送するスタックとの間に、前記ブランク材排出搬送コンベア機構によって搬送された前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するブランク材整列搬送機構を配置して構成したブランク材のスタックへの搬入積層装置であって、前記ブランク材整列搬送機構が、
当該設置床面に対して移動可能とする台車機構を備えて構成した上で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送された前記ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向と同一方向に搬送して、当該ブランク材が前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地した接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で整列搬送することにより前記スタックに搬入積層するように構成されていると共に、
前記台車機構によって設置床面に対して設置位置を移動調整することにより、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から搬送された前記ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向とは反対方向に搬送して、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列搬送されることにより前記スタックに搬入積層するように構成したことを特徴とするブランク材の搬入積層装置。
前記ブランク材整列搬送機構が、ブランク材排出搬送コンベア機構によって排出搬送された前記ブランク材を前記スタック側に搬送するためのベルトコンベアと、該ベルトコンベアの搬送面上に前記ブランク材の搬送方向先端を引っ掛け係合すべく植設された起立爪片と、前記設置床面に対して前記ベルトコンベアの搬送角度を調整するように構成したベルトコンベア搬送角度調整機と、を有して構成されており、該ベルトコンベア搬送角度調整機が、
前記ベルトコンベアを、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材の搬送方向に対して同一方向になるように回動させることによって当該コンベアベルトの搬送面における前記設置床面に対する角度を前記ブランク材の搬送方向前方が下向きになるように調整して、前記ブランク材の搬送方向先端を前記起立爪片に引っ掛けないことで、前記ベルトコンベアの搬送面に対する前記ブランク材の接地面を反転させずそのままの状態で、前記ベルトコンベアによって前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、
前記ベルトコンベアを、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材の搬送方向に対して逆方向になるように回動させることによって、当該ベルトコンベアの搬送面における前記設置床面に対する角度を前記ブランク材の搬送方向後方が下向きになるように調整して、前記ブランク材がその搬送方向先端を前記起立爪片に引っ掛け係合されることで、当該ブランク材における前記ベルトコンベアの搬送面に対する接地面を反転させて、前記ベルトコンベアによって前記ブランク材を前記スタックに搬入積層するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のブランク材の搬入積層装置。
前記ブランク材整列搬送機構が、前記設置床面に対してその頂点を上部側にして前記ブランク材の搬送方向に相対するようにそれぞれ対面した略三角形状を呈する一対の傾斜面部を有して構成することによって、前記ブランク材の搬送方向先端部における前記スタックへの搬送方向を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送方向に対して同一方向又は反対方向に振り分けるブランク材搬送方向振り分け機構を設けて構成されており、該ブランク材搬送方向振り分け機構が、
前記台車機構を用いて前記両傾斜面部の頂点を前記ブランク材排出搬送コンベア機構のブランク材排出口側に近付けることによって、前記一対の傾斜面のうち、一方の傾斜面に前記ブランク材における前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面と同一面を摺動させて、前記ブランク材を前記スタックに前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させずにそのまま保持した状態で整列搬送することにより前記スタックに搬入積層するように構成されていると共に、
前記台車機構を用いて前記両傾斜面部の頂点を前記ブランク材排出搬送コンベア機構のブランク材排出口側から離間させることによって、前記一対の傾斜面のうち、他方の傾斜面に前記ブランク材を摺動させて、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する前記接地面に対して反転させた上で整列搬送することにより、前記スタックに搬入積層するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のブランク材の搬入積層装置。
プレス機から排出されたブランク材を排出搬送するブランク材排出搬送コンベア機構と、前記ブランク材を複数枚単位として搬入積層した状態で次工程に搬送するスタックとの間に、当該ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列させて前記スタックに搬入積層するブランク材整列搬送機構を配置し、該ブランク材整列搬送機構が、
当該設置床面に対して移動可能とする台車機構を備えて構成されていると共に、前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面を移動させることによって、前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させた上で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成したことを特徴とするブランク材の搬入積層装置。
前記ブランク材整列装置を、前記排出搬送コンベア機構に対向して凹湾曲状に形成された凹湾曲状ガイド面を有するガイド片を有し、該ガイド片の前記凹湾曲状ガイド面を前記ブランク材排出搬送コンベア機構によって排出搬送された前記ブランク材が、その搬送方向先端から順次摺動することによって、前記ブランク材排出搬入コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた状態で整列搬送して前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面上を移動させて前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させることによって、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成したことを特徴とする請求項４に記載のブランク材の搬入積層装置。
前記ブランク材整列装置機構を、前記台車機構に対して支軸を介して回転可能に設置されたローラー体と、該ローラー体の外周壁に放射状に均等間隔をもって植設された複数の仕切り部材とを有して構成しており、
互いに隣り合う前記仕切り板部材の間に、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材をその搬送方向先端部側から落とし込んだ状態で、前記ローラー体を回転させることによって、ブランク材を前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面に対して反転させた上で整列搬送して前記スタックに搬入積層するように構成すると共に、
前記ブランク材整列搬送機構を前記台車機構を用いて前記設置床面上を移動させることによって前記スタックを前記ブランク材排出搬送コンベア機構に隣接させた状態で、前記ブランク材排出搬送コンベア機構から排出搬送された前記ブランク材を、前記ブランク材排出搬送コンベア機構の搬送面に接地する接地面を反転させることなくそのまま保持した状態で前記スタックに直接搬入積層するように構成したことを特徴とする請求項４に記載のスタックへの搬入積層装置。