CN104801600B - 集装箱大门槛类部件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线。该生产线包括上料设备、第一冲压设备组、第二冲压设备组、第一折弯设备、第二折弯设备、第三折弯设备、第一堆码设备、第四折弯设备、第二堆码设备以及控制设备，在控制设备的控制下对前端楣板梁板料和大门槛板料进行缺口冲压和折弯，最后成型为前端楣板梁板料和大门槛，且成型后的前端楣板梁和大门槛自动堆码出料。根据本发明的集装箱大门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。

Description

集装箱大门槛类部件生产线

技术领域

本发明涉及集装箱零部件生产线技术领域，尤其涉及一种集装箱大门槛类部件生产线。

背景技术

集装箱门楣门槛作为集装箱的零部件属于集装箱前端和后端(也称门端)处的上下框架的组成部分，主要包括门楣、门楣板、门楣梁、前端楣板、前端楣板梁、前端下梁、大小门槛及鹅主梁等共8类19种。其中，前端楣板梁和大门槛属于大门槛类部件，其他属于小门槛类部件。通常，门楣和门槛的板长约为2300mm，板宽在323～710mm之间，厚度在3～6mm之间，重量为17～58kg不等。

目前，集装箱大门槛类部件的生产包括小缺口冲压、大缺口冲压、折弯、冲孔以及堆码等工序，每个工序由至少一台设备进行。例如，小缺口和大缺口的冲压由冲床两次联冲或分四次冲压完成，折弯操作由折弯机或压床完成。在生产时，每道工序由操作人员将板料手动放置在每台设备上进行加工，加工后再由操作人员手动取出堆码，并用吊具整叠送往下一工序。于是，就导致在集装箱大门槛类部件的生产过程中需要较多的操作人员，并且操作人员劳动强度大，生产效率也处于较低的水平。

因此，需要一种集装箱大门槛类部件生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线，包括：上料设备，其用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或大门槛板料；第一冲压设备组，其包括至少一台首次冲压设备，用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行第一次缺口冲压；第二冲压设备组，其包括至少一台再次冲压设备，用于对经过所述第一次缺口冲压的大门槛板料进行第二次缺口冲压；第一折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第一次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；第二折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第二次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；第三折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第三次折弯以形成前端楣板梁，以及对需要进行折弯或冲孔的所述大门槛板料进行折弯或冲孔；第一堆码设备，其用于平移相叠堆码由所述第三折弯设备输出的所述前端楣板梁；第四折弯设备，其用于对所述大门槛板料进行至多三次折弯以形成大门槛；第二堆码设备，其用于正反相扣叠层堆码由所述第四折弯设备输出的所述大门槛；控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。

优选地，所述上料设备包括：进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；第一输送辊，其用于接收所述机械臂搬运的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并向所述第一冲压设备组输送所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料推送至所述第一冲压设备组的后限位置。

优选地，在所述第一冲压设备组与所述第二冲压设备组之间设置有第一旋转搬运装置，所述第一旋转搬运装置用于将所述大门槛板料在水平面内旋转180°，以使所述大门槛板料的前端和后端对调位置。

优选地，所述首次冲压设备和所述再次冲压设备为冲床。

优选地，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。

优选地，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行翻转，以使所述前端楣板梁板料的上表面和下表面以及所述大门槛板料的上表面和下表面对调位置。

优选地，在所述第二折弯设备与所述第三折弯设备之间设置有第二旋转搬运装置，所述第二旋转搬运装置用于将所述前端楣板梁板料在水平面内旋转180°，以使所述前端楣板梁板料的前端和后端对调位置。

优选地，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备、所述第三折弯设备以及所述第四折弯设备为折弯机或压床。

优选地，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以分别将所述前端楣板梁和所述大门槛依次平移或翻转至所述升降平台上进行堆码。

优选地，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置，以对所述前端楣板梁和所述大门槛的数量进行统计。

根据本发明的集装箱大门槛类部件生产线，实现了从上料、定位、冲缺口、折弯、冲孔、出料到堆码的自动化生产，无中间半成品减少资金占用并且占地面积小，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量，大大减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明一种实施方式的集装箱大门槛类部件生产线的俯视图；

图2为图1所示的集装箱大门槛类部件生产线的前半部分的俯视图；以及

图3为图1所示的集装箱大门槛类部件生产线的后半部分的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线，从其俯视图图1中可以看出，该集装箱大门槛类部件生产线包括上料设备10、第一冲压设备组20、第二冲压设备组30、第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60、第一堆码设备61、第四折弯设备70、第二堆码设备71以及未在图中示出的控制设备。控制设备可以为数控装置、PLC或者单片机等，其可以分别安装在每台设备中，也可以单独作为一台设备统一对其他设备进行控制。操作人员可以在控制设备中输入每种待加工部件的加工参数，例如加工数量、冲缺口次数、是否旋转或翻转、是否冲孔、折弯次数、各工位前或后定位、单位堆码数量及堆码方式等，控制设备可以根据这些加工参数控制集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。板料在各设备间的输送可以通过输料辊87和移载机89(参见图2和图3)来实现。

其中，上料设备10用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或者大门槛板料。优选地，参照图2，上料设备10可以配置为包括进料台11、第一搬运装置13以及第一输送辊15。进料台11用于从原料存放处接收多块叠放在一起的前端楣板梁板料或者多块叠放在一起的大门槛板料，例如可以使用吊具将前端楣板梁板料或大门槛板料吊运至进料台11。当这些板料到达预定位置时(可通过传感器进行检测)，第一搬运装置13将这些板料中最上方的一块前端楣板梁板料或大门槛板料向第一输送辊15搬运。第一搬运装置13可以采用在支架上设置机械臂的方式，机械臂在支架上的移动(例如在水平和竖直方向上的移动)可以由油缸、气缸或者电机驱动，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁，以便通过真空或者电磁的方式吸附最上方的前端楣板梁板料或者大门槛板料。第一输送辊15接收到前端楣板梁板料或者大门槛板料后，随即将前端楣板梁板料或者大门槛板料向第一冲压设备组20输送，并且可以通过在第一输送辊15上设置推料气缸97将前端楣板梁板料或大门槛板料推送至第一冲压设备组20的后限位置(前端楣板梁板料或大门槛板料到达该后限位置后将不能再继续前移)，使前端楣板梁板料或大门槛板料尽快地到达冲压位置。

第一冲压设备组20如图2所示，包括至少一台首次冲压设备21，其用于对前端楣板梁板料或大门槛板料进行第一次缺口冲压。图2中示例性地示出第一冲压设备组20具有两台首次冲压设备21。

继续参照图2，第二冲压设备组30包括至少一台再次冲压设备31，其用于对经过第一次缺口冲压的大门槛板料进行第二次缺口冲压。由于前端楣板梁板料只需要经过一次缺口冲压，所以当前端楣板梁板料到达时第二冲压设备组30不进行冲压而直接通过。图2中同样示例性地示出第二冲压设备组30具有两台再次冲压设备31。

优选地，首次冲压设备21和再次冲压设备31可以采用冲床，只需在冲床上安装所需的冲压模具就可以进行使用。进一步优选地，冲床通常都会设置有工作台，各种需要冲压的板料即放置在该工作台上。为了使板料处于正确的冲压位置，可以在工作台上设置定位装置，该定位装置可以包括设置在工作台左右两端的气缸，以对板料进行对中。定位装置也可以包括设置在模具后侧、前侧的气缸及对应定位装置，以确定板料相对于模具的前后位置。另外，可以分别为第一冲压设备组20和第二冲压设备组30配备冲床移料架91，以便将前端楣板梁板料或大门槛板料向冲床的模具内移送，或者将前端楣板梁板料或大门槛板料从冲床的模具中移出。冲床移料架91也可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使这个支架进行上升或下降来实现。

在本发明一种优选的实施方式中，如图2所示，可以在第一冲压设备组20与第二冲压设备组30之间设置有第一旋转搬运装置81，该第一旋转搬运装置81可以构造为具有支架和能够相对于支架升降以及旋转(在水平面内旋转180°)的旋转台。这样，就可以根据需要将板料直接向第二冲压设备组30输送或者先将板料旋转180°，使板料的前端和后端对调位置后再向第二冲压设备组30输送。当前端楣板梁板料到达第一旋转搬运装置81时，旋转台不动作，可由气缸将前端楣板梁板料向第二冲压设备组30拉动。当大门槛板料到达第一旋转搬运装置81时，旋转台先上升，然后在水平面内旋转180°，使大门槛板料的前端和后端对调位置。随后旋转台下降回原位，同样可由气缸等将大门槛板料向第二冲压设备组30输送。

前端楣板梁板料或大门槛板料经过冲压后就需要进行折弯，参照图2和图3，第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60以及第四折弯设备70即用于对前端楣板梁板料或大门槛板料进行折弯。其中，第一折弯设备40、第二折弯设备50以及第三折弯设备60用于分别对前端楣板梁板料进行一次折弯，并对需要进行折弯的大门槛板料进行折弯，第三折弯设备60还可对需冲孔的大门槛板料进行冲孔。第四折弯设备70用于对大门槛板料进行三次折弯。

优选地，第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60以及第四折弯设备70均可以采用折弯机，只需根据需要为每台折弯机安装所需的模具即可进行加工。另外，也可以分别为第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60以及第四折弯设备70配备折弯机移料架93，以便将前端楣板梁板料或大门槛板料向折弯机的模具内移送，或者将前端楣板梁板料或大门槛板料从折弯机的模具中移出。折弯机移料架93同样可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使支架进行上升或下降来实现。

在本发明另一种优选的实施方式中，参照图3，可以在第一折弯设备40与第二折弯设备50之间设置有翻转搬运装置83，该翻转搬运装置83用于对前端楣板梁板料或大门槛板料进行翻转，以使前端楣板梁板料的上表面和下表面以及大门槛板料的上表面和下表面对调位置。这样，就可以在经过第一折弯设备40折弯后再将前端楣板梁板料或大门槛板料向相反的方向折弯，以满足加工要求。

同样优选地，依然在图3中，可以在第二折弯设备50与第三折弯设备60之间设置有第二旋转搬运装置85，该第二旋转搬运装置85也可以与第一旋转搬运装置81类似地构造为具有支架和能够相对于支架升降以及旋转(在水平面内旋转180°)的旋转台。这样，就可以根据需要将板料直接向第三折弯设备60输送或者先将板料旋转180°，使板料的前端和后端对调位置后再向第三折弯设备60输送。当大门槛板料到达第二旋转搬运装置85时，旋转台不动作，可由气缸将大门槛板料向第二冲压设备组30拉动。当前端楣板梁板料到达第二旋转搬运装置85时，旋转台先上升，然后在水平面内旋转180°，使前端楣板梁板料的前端和后端对调位置。随后旋转台下降回原位，同样可由气缸等将前端楣板梁板料向第三折弯设备60输送。

前端楣板梁板料经过第一折弯设备40、第二折弯设备50以及第三折弯设备60的折弯后即成型为前端楣板梁，从第三折弯设备60输出后由第一堆码设备61进行堆码。大门槛板料经过第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60以及第四折弯设备70的折弯或冲孔后后即成型为大门槛，从第四折弯设备70输出后由第二堆码设备71进行堆码。

从图3中可以看出，优选地，可以为第一堆码设备61和第二堆码设备71配备伺服出料堆码装置99和升降平台92，输出的前端楣板梁可以由伺服出料堆码装置99平移相叠堆码，大门槛可以由伺服出料堆码装置99按程序一层不翻转一层翻转后实现正反相扣叠层堆码，节省了空间。另外，可以在料框上设置传感器来检测前端楣板梁和大门槛的高度，以便控制升降平台92在前端楣板梁和大门槛达到一定数量时下降，从而保持料框始终处于适宜的位置。

同样优选地，可以在第一堆码设备61和第二堆码设备71上安装计数装置，以分别统计前端楣板梁和大门槛的数量。当前端楣板梁和大门槛达到各自规定的数量时即可停止堆码并报警，升降平台92下降到最低位置，料框即可落在出料辊轮架94上(参照图3)，启动出料辊轮架94后即可将料框向生产线外输出。

根据本发明的集装箱大门槛类部件生产线，实现了从上料、定位、冲缺口、折弯、冲孔、出料到堆码的自动化生产，无中间半成品减少资金占用并且占地面积小，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量，大大减轻了操作人员的劳动强度。

下面结合图2和图3分别说明前端楣板梁和大门槛的加工流程，图中箭头所示为板料的移动方向。

首先对前端楣板梁的加工流程进行说明。以首次冲压设备21和再次冲压设备31均为冲床，采用折弯机作为折弯设备，每个冲压设备组包括两台冲床为例，参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的前端楣板梁板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块前端楣板梁板料搬运至第一输送辊15(例如电磁铁得电后将前端楣板梁板料吸起，到达第一输送辊15后电磁铁失电将前端楣板梁板料放下)，由第一输送辊15将前端楣板梁板料向第一冲压设备组20输送，并在前端楣板梁板料即将到达第一冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸97将前端楣板梁板料推送至第一冲压设备组20的后限位置，以对前端楣板梁板料进行后定位。随后，安装在冲床的工作台上的左右定位装置对前端楣板梁板料进行对中，之后两台冲床启动在前端楣板梁板料上冲出缺口。

完成缺口冲压后，冲床滑块上升，冲床移料架91的上料气缸动作，使支架下降，电磁铁得电吸上前端楣板梁板料后上升，其上的横向气缸动作，将前端楣板梁板料输送到输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下前端楣板梁板料到输料辊87上向第二冲压设备组30输送，冲床移料架91复位。在输送过程中前端楣板梁板料会经过第一旋转搬运装置81，此时不需要对前端楣板梁板料进行旋转，所以第一旋转搬运装置81不动作，输料辊87将前端楣板梁板料输送至最远端处停止，此时前端楣板梁板料位于第二冲压设备组30的前方。

第二冲压设备组30的冲床移料架91的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上前端楣板梁板料后上升，其上横向气缸动作，使前端楣板梁板料到达两台冲床的模具内停止(冲床模具前升降定位在下降位)，电磁铁失电放下前端楣板梁板料后冲床移料架91复位，两台冲床中间后部的推料气缸97动作，将前端楣板梁板料推至位于第二冲压设备组30近前的输料辊87上，输送前端楣板梁板料跨过第二冲压设备组30(未进行再次冲压)，到达第一折弯设备40前停止(第一折弯设备40的前升降定位处于下降位)。

第一折弯设备40面前输送辊上气缸推料定位装置动作，使前端楣板梁板料到达后限位置进行后定位后，启动第一折弯设备40进行第一次折弯。第一次折弯后，模具后部的推料气缸97(也可采用折弯机附属的后部伺服装置)前推，使前端楣板梁板料同时搭在模具及输料辊87上。折弯机出料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸前端楣板梁板料后上升，其上横向气缸动作，输送到远离第一折弯设备40的输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下前端楣板梁板料到输料辊87上，折弯机出料架93复位。输料辊87输送前端楣板梁板料到翻转搬运装置83后停止，翻转搬运装置83的电磁铁得电吸住前端楣板梁板料后翻转搬运装置83下降并进行翻转180度，使前端楣板梁板料的上表面和下表面对调，电磁铁失电将前端楣板梁板料置于翻转接料架，翻转搬运装置83复位。翻转接料架上升，移载机89(具有移裁小车、气缸及电磁铁，且可沿着轨道滑动)上的电磁铁得电吸住前端楣板梁板料后上升并送至第二折弯设备50的模具内，放下前端楣板梁板料后移载机89复位。

第二折弯设备50面前台架上的推料气缸动作，使前端楣板梁板料到达后部的伺服装置95进行后定位后，启动第二折弯设备50进行专模折弯(第二折弯设备50所使用的模具为Z形双弯专用模具)。在第二折弯设备50处，对于仅需要折弯两次的前端楣板梁板料，第二折弯设备50不动作。

第二折弯设备50的上模上升后，模具后部支架弹簧复位，前端楣板梁板料位于下模工作面上。折弯机出料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸前端楣板梁板料后上升，其上横向气缸动作，输送到第二折弯设备50前的输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下前端楣板梁板料到输料辊87上，折弯机出料架93复位。

输料辊87输送前端楣板梁板料到达第二旋转搬运装置85的中心，到达输料辊87的升降定位后停止。第二旋转搬运装置85上的电磁铁得电吸住前端楣板梁板料后上升，旋转180度再下降，使前端楣板梁的前端和后端对调，电磁铁失电，输料辊87上升降定位下降，前端楣板梁板料到达第三折弯设备60前时输料辊87停止。

折弯机移料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上前端楣板梁板料后上升，其上横向气缸动作，到达第三折弯设备60的模具内停止，电磁铁失电将前端楣板梁板料放到模具上。台架上推料定位气缸动作，使前端楣板梁板料到达后部的伺服装置95进行后定位后，启动第三折弯设备60进行折弯，经过这次折弯后，前端楣板梁板料即成型为前端楣板梁。

双联移载机(两台移载机89串联)中靠近第三折弯设备60的移载机89收到前端楣板梁后，先送到中间出料台后复位，再从中间出料台进入第一堆码设备61，随后，伺服出料堆码装置99动作，取料后按设定程序移动合适距离后将前端楣板梁放入升降平台92上的料框中，例如可以按照形状偏移一定距离实现平移相叠堆码，随堆码数量增加升降平台92下降一段距离，例如累计堆码100件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台92下降到底，料框降落在出料辊轮架94上，出料辊轮架94启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。

接下来对大门槛的加工流程进行说明。依然以首次冲压设备21和再次冲压设备31均为冲床，采用折弯机作为折弯设备，每个冲压设备组包括两台冲床，参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的大门槛板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块大门槛板料搬运至第一输送辊15(例如电磁铁得电后将大门槛板料吸起，到达第一输送辊15后电磁铁失电将大门槛板料放下)，由第一输送辊15将大门槛板料向第一冲压设备组20输送，并在大门槛板料即将到达第一冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸97将大门槛板料推送至第一冲压设备组20的后限位置，以对大门槛板料进行后定位。随后，安装在冲床的工作台上的左右定位装置对大门槛板料进行对中，之后两台冲床启动在大门槛板料上冲出小缺口。

完成小缺口冲压后，冲床滑块上升，冲床移料架91的上料气缸动作，使支架下降，电磁铁得电吸上大门槛板料后上升，其上的横向气缸动作，将大门槛板料输送到输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下大门槛板料到输料辊87上向第二冲压设备组30输送，冲床移料架91复位。在输送过程中大门槛板料会经过第一旋转搬运装置81，第一旋转搬运装置81上的电磁铁得电吸住板料后上升，旋转180度再下降，使大门槛板料的前端和后端对调，电磁铁失电，输料辊87的升降定位下降，输料辊87将大门槛板料输送至最远端处停止，此时大门槛板料位于第二冲压设备组30的前方。

第二冲压设备组30的冲床移料架91的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，使大门槛板料到达两台冲床的模具内停止(冲床模具前升降定位在下降位)，电磁铁失电放下大门槛板料后冲床移料架91复位。两台冲床模具前的升降定位上升，两台冲床间的后部气缸推料定位装置动作，前推大门槛板料使其紧靠前定位，同时启动左右自动对中装置动作，使大门槛板料自动对中。定位完成后，启动两台冲床在大门槛板料上冲出大缺口。

大缺口冲压完成后，冲床滑块上升，模具前升降定位下降，两台冲床间的推料气缸97动作，将大门槛板料推至位于第二冲压设备组30近前的输料辊87，输料辊87输送大门槛板料到达第一折弯设备40前停止(第一折弯设备40的前升降定位处于下降位)。

第一折弯设备40面前输送辊上气缸推料定位装置动作，使大门槛板料跨过前升降定位后停止，然后前升降定位上升，后部推料气缸97装置或后部伺服装置前推使大门槛板料到达前升降定位进行前定位后，启动第一折弯设备40对需要进行折弯的大门槛板料进行折弯。对于不需要在第一折弯设备40处进行折弯的大门槛板料，第一折弯设备40不动作。

折弯后模具前升降定位下降，位于后部的推料气缸97或后部伺服装置前推使大门槛板料同时搭在模具及输料辊87上。随后，折弯机出料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，输送到输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下大门槛板料到输料辊87上，折弯机出料架93复位。输料辊87输送大门槛板料到翻转搬运装置83后停止，翻转搬运装置83的电磁铁得电吸住大门槛板料后翻转搬运装置83下降并进行翻转180度，使大门槛板料的上表面和下表面对调，电磁铁失电将大门槛板料置于翻转接料架，翻转搬运装置83复位。翻转接料架上升，移载机89(具有移裁小车、气缸及电磁铁，且可沿着轨道滑动)上的电磁铁得电吸住大门槛板料后上升并送至第二折弯设备50的模具内，放下大门槛板料后移载机89复位。

第二折弯设备50面前台架上的推料气缸动作，使大门槛板料到达后部的伺服装置95(也可以使用推料气缸定位)进行后定位后，启动第二折弯设备50进行专模折弯(专模具为Z形双弯模具)。在第二折弯设备50处，对于不需要折弯的大门槛板料第二折弯设备50同样不动作。

第二折弯设备50的上模上升后，后部的推料气缸或伺服定位装置将大门槛板料推出模具，使大门槛板料搭接在模具及输料辊87上。之后，折弯机出料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，输送到第二折弯设备50前的输料辊87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下前端楣板梁板料到输料辊87上，折弯机出料架93复位。

输料辊87输送大门槛板料到达第二旋转搬运装置85的中心，第二旋转搬运装置85的升降定位保持在下位，第二旋转搬运装置85不动作，输料辊87将大门槛板料输送至第三折弯设备60前停止。

折弯机移料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，到达第三折弯设备60的模具内停止，电磁铁失电将大门槛板料放到模具上。台架上推料定位气缸动作，使大门槛板料到达后部的伺服装置95(也可以使用推料气缸定位)进行后定位后，启动第三折弯设备60对大门槛板料进行折弯或者冲孔，完成后大门槛落被从模具内推出，同时搭在模具及前部台架上。对于某些不需要在第三折弯设备60处进行折弯或冲孔的大门槛板料第三折弯设备60不动作。

双联移载机(两台移载机89串联)中靠近第三折弯设备60的移载机89收到大门槛板料后，同样先送到中间出料台后复位，随后由双联移载机中靠近第四折弯设备70的移载机89再将大门槛板料送入第四折弯设备70的模具内，第四折弯设备70可对大门槛板料进行三次折弯。

第四折弯设备70前部台架上气缸推料定位装置动作，将大门槛板料向后推，使大门槛板料到达后部伺服装置95(也可以使用推料气缸定位)进行后定位后，启动第四折弯设备70进行折弯。第四折弯设备70上升后，前升降定位上升，模具后部支架弹簧复位，大门槛板料在下模工作面上，后部气缸推料装置或伺服定位装置前推大门槛板料使其到达升降定位进行前定位，之后启动第四折弯设备70进行折弯。第四折弯设备70上升后，前升降定位下降，模具后部支架弹簧复位，大门槛板料在下模工作面上，推料气缸将大门槛板料向后推，使其到达后部伺服装置95进行后定位后，启动第四折弯设备70进行折弯。这样，在第四折弯设备70中完成了对大门槛板料的三次折弯。可以根据需要设置第四折弯设备70的程序，使第四折弯设备有选择性地对大门槛板料进行折弯。

大门槛板料经过第四折弯设备70的折弯后即成型为大门槛，大门槛落被从模具内推出，同时搭在模具及前部台架上，第二堆码设备71的伺服出料堆码装置99动作，取料后按设定程序移动合适距离后将大门槛依次放入升降平台92上的料框中，例如可以按照奇数层大门槛不翻转，偶数层大门槛翻转的方式实现正反相扣叠层堆码，随堆码数量增加升降平台92下降一段距离，例如累计堆码20件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台92下降到底，料框降落在出料辊轮架94上，出料辊轮架94启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，包括：

上料设备，其用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或大门槛板料；

第一冲压设备组，其包括至少一台首次冲压设备，用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行第一次缺口冲压；

第二冲压设备组，其包括至少一台再次冲压设备，用于对经过所述第一次缺口冲压的大门槛板料进行第二次缺口冲压；

第一折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第一次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；

第二折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第二次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；

第三折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第三次折弯以形成前端楣板梁，以及对需要进行折弯或冲孔的所述大门槛板料进行折弯或冲孔；

第一堆码设备，其用于平移相叠堆码由所述第三折弯设备输出的所述前端楣板梁；

第四折弯设备，其用于对所述大门槛板料进行至多三次折弯以形成大门槛；

第二堆码设备，其用于正反相扣叠层堆码由所述第四折弯设备输出的所述大门槛；

控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。

2.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述上料设备包括：

进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；

第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；

第一输送辊，其用于接收所述机械臂搬运的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并向所述第一冲压设备组输送所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料推送至所述第一冲压设备组的后限位置。

3.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一冲压设备组与所述第二冲压设备组之间设置有第一旋转搬运装置，所述第一旋转搬运装置用于将所述大门槛板料在水平面内旋转180°，以使所述大门槛板料的前端和后端对调位置。

4.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述首次冲压设备和所述再次冲压设备为冲床。

5.按照权利要求4所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。

6.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行翻转，以使所述前端楣板梁板料的上表面和下表面以及所述大门槛板料的上表面和下表面对调位置。

7.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第二折弯设备与所述第三折弯设备之间设置有第二旋转搬运装置，所述第二旋转搬运装置用于将所述前端楣板梁板料在水平面内旋转180°，以使所述前端楣板梁板料的前端和后端对调位置。

8.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备、所述第三折弯设备以及所述第四折弯设备为折弯机或压床。

9.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以分别将所述前端楣板梁和所述大门槛依次平移或翻转至所述升降平台上进行堆码。

10.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置，以对所述前端楣板梁和所述大门槛的数量进行统计。