CN105728516B - 集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，包括有依次一字排开连接的自动上料系统、自动成型系统与自动下料系统，所述自动成型系统包括有多条成型辊，所述成型辊上并排安装有多个不同规格的成型模具；所述自动上料系统包括有多道的送料通道，所述自动下料系统包括有多道的接料通道，所述送料通道与接料通道的数量与成型模具的个数相同，每个成型模具的前方均连接有送料通道、后方均连接有接料通道。本发明通过在自动成型设备中加入多个不同规格的模具，使得同一台冷弯成型设备能同时完成不同规格的加强筋的生产，免去了更换生产模具的麻烦，同时在成型设备的前后加入的自动上料与自动下料系统，使得整个生产能自动进行，大大地提高了生产。

Description

集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线

技术领域

本发明涉及一种集装箱生产设备，特别集装箱的侧板加强筋的生产设备。

背景技术

随着社会的进步与科技的发展，现在的集装箱的机构得到了很大的改进，现在的集装箱为了提高其整体强度，会在集装箱的侧板上安装有加强筋，而且一台集装箱需要用到多大30多根总长约75.5米的加强筋。而现有的加强筋的生产都是半自动化生产，生产效率不高，难以满足生产的需求。而集装箱的加强筋是通过由长形的金属板材通过冷弯加工成型的，而不同的集装箱所需要的金属板材规格又不相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能针对多种不同规格的金属板材进行自动加工成型为集装箱侧板加强筋的生产设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，包括有依次一字排开连接的自动上料系统、自动成型系统与自动下料系统，所述自动成型系统包括有多条成型辊，所述成型辊上并排安装有多个不同规格的成型模具；所述自动上料系统包括有多道的送料通道，所述自动下料系统包括有多道的接料通道，所述送料通道与接料通道的数量与成型模具的个数相同，每个成型模具的前方均连接有送料通道、后方均连接有接料通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料系统包括有集料装置、提取装置与上料装置；所述集料装置位于上料装置的后侧，所述提取装置位集料装置与上料系统的上方；所述集料装置包括有输送机构、集料托，所述输送机构包括输送辊，所述输送辊的后端为提取区；所述提取装置包括有机架、提取机构与转运机构，所述提取机构通过转运机构与机架活动连接；所述上料装置包括有送料辊，所述送料辊的前端为送料区，所述提取机构在提取区与送料区之间移动，所述送料辊上设有多个不同规格的定位座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料装置还包括有回程机构，所述集料托有多个，所述回程机构设置在输送机构的侧方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提取机构包括有真空吸盘，所述转运机构包括有升降模块与滑动模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动下料系统包括机架，安装在机架上的承接装置、出料装置、卸料装置与堆垛装置，所述承接装置包括有多个承接单元，所述出料装置包括有循环链条，所述循环链条的链接上安装有出料座；所述循环链条的前端为集料区，所述循环链条的后端为待运区，所述所有承接单元均位于集料区的正上方；所述堆垛装置位于所述出料装置的后方，所述卸料装置在待运区与堆垛装置间来回移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承接单元包括有接料座，以及安装在接料座下方的升降机构；所述多个承接单元并排设置；所述出料装置还包括有挡板，所述挡板安装在循环链条的侧方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料装置包括有架子、电磁吸盘与吊运机构，所述电磁吸盘安装在吊运机构上，所述吊运机构安装在架子上。

本发明的有益效果是：本发明通过在自动成型设备中加入多个不同规格的模具，使得同一台冷弯成型设备能同时完成不同规格的加强筋的生产，免去了更换生产模具的麻烦，同时在成型设备的前后加入的自动上料与自动下料系统，使得整个生产能自动进行，大大地提高了生产效率，节约了劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体俯视图；

图2是本发明的整体侧视图；

图3是本发明的自动上料系统的俯视图；

图4是本发明的自动下料系统的俯视图；

图5是本发明的出料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，包括有依次一字排开连接的自动上料系统1、自动成型系统2与自动下料系统3，所述自动成型系统2包括有多条成型辊21，所述成型辊21上并排安装有多个不同规格的成型模具；所述自动上料系统1包括有多道的送料通道，所述自动下料系统3包括有多道的接料通道，所述送料通道与接料通道的数量与成型模具的个数相同，每个成型模具的前方均连接有送料通道、后方均连接有接料通道。由于板材难以一次辊压成型，所以通过设置多道成型辊对板材进行逐渐拉伸成型，而为了适应多规格加强筋的生产需求，本发明将传统的只包含一个成型模具的成型辊改为多个成型模具集合到同一条成型辊上，当需要生产所需规格的所述，只需将板材送到对应位置上进行冷弯成型即可，大大地节省了更换成型模具的时间。而自动上料系统与自动下料系统则很好的配合了多个成型模具的成型辊，多个送料通道一一对应不同位置的成型模具，只需将板材送到指定的送料通道，则板材就能通过送料通道，被送入到指定的成型模具进行冷弯成型，最后由一一对应的接料通道将成型后的加强筋接住并完成卸料与堆垛。

参照图3，作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料系统1包括有集料装置11、提取装置12与上料装置13；所述集料装置11位于上料装置13的后侧，所述提取装置12位集料装置11与上料系统3的上方；所述集料装置11包括有输送机构111、集料托，所述输送机构111包括输送辊，所述输送辊的后端为提取区；所述提取装置12包括有机架、提取机构121与转运机构122，所述提取机构121通过转运机构122与机架活动连接；所述上料装置13包括有送料辊131，所述送料辊131的前端为送料区，所述提取机构121在提取区与送料区之间移动，所述送料辊131上设有多个不同规格的定位座。多根待加工的金属板材被堆叠在集料托上，然后被输送机构送到提取区，接着由提取机构将金属板材一条条有序地自动送到送料区，其中送料区有多个不同的定位座，每个定位座对应一条送料通道，然后被送入到定位座后的金属板材会在送料辊的带动下，被送入到冷弯成型设备进行加工。

进一步作为优选的实施方式，所述集料装置11还包括有回程机构112，所述集料托有多个，所述回程机构112设置在输送机构111的侧方。所述回程机构安装在提取区的下方，所述回程机构包括有顶起单元与滑轨，所述顶起单元位于提取区的正下方，所述滑轨倾斜设置。为了提高上料的效率，本发明还通过设置了多个集料托，当一个集料托上的金属板材被使用完后，马上有另外一个装满金属板材的集料托补上，而先前的集料托在回程机构的作用下送离输送机构，具体的回程机构首先通过顶起单元将集料托与输送机构分离，然后利用倾斜的滑轨将集料托送回去。当然，为了保证集料托能顺利沿着回程机构的滑轨滑走，可以在滑轨的前端加设有一个助推装置，例如增加一个气缸，当集料托无法单靠重力滑走的时候，可以通过气缸推动集料托，使得其能沿着轨道滑动。所述集料托上还设有多根隔离棒。利用隔离棒可以使得集料托上的金属板材堆叠更有序。

进一步作为优选的实施方式，所述提取机构121包括有真空吸盘，所述转运机构122包括有升降模块与滑动模块。首先转运机构带动提取机构移动到提取区，然后提取机构下移并由真空吸盘吸附住金属板材，然后提取机构上升，并将金属板材送到上料区，接着提取机构将金属板材下放到对应的定位座上，然后如此往复运动。

进一步作为优选的实施方式，所述定位座的外表面包裹有防撞胶。为了保护金属板材的表面免受在转运过程中被破坏，所以在定位座的外周覆盖了一层防撞胶。所述集料装置还包括有校正辊道，所述校正辊道安装在输送机构上。

参照图4~图5，进一步作为优选的实施方式，所述自动下料系统3包括机架，安装在机架上的承接装置31、出料装置32、卸料装置33与堆垛装置34，所述承接装置31包括有多个承接单元311，所述出料装置32包括有循环链条321，所述循环链条321的链接上安装有出料座322；所述循环链条321的前端为集料区，所述循环链条321的后端为待运区，所述所有承接单元311均位于集料区的正上方；所述堆垛装置34位于所述出料装置32的后方，所述卸料装置33在待运区与堆垛装置34间来回移动。所述承接单元311包括有接料座，以及安装在接料座下方的升降机构；所述多个承接单元311并排设置；所述出料装置32还包括有挡板323，所述挡板323安装在循环链条321的侧方。冷弯成型后的加强筋首先承接单元接住然后被送到出料座，再由出料座被带走。由于多个不同规格的加强筋会在同一台设备中加工成型，而不同规格的加强筋的出料位置都不相同，因此通过设置多个承接单元去接住不同位置的加强筋，可以有效地实现自动化作业；而加强筋被接住后会被放置在出料座上进行运输，循环链条上安装有多个出料座，而且循环链条的移动速度与加强筋的出料速度相匹配，即当循环链条转动一定角度后，新的出料座刚好能接住新的加强筋，从而使得多条加强筋在循环链条的带动下向前移动，从集料区缓慢进入到待运区。当一定数量的加强筋都集中到了待运区后，由提取机构一次抓取，然后放到堆垛机构上。

进一步作为优选的实施方式，所述卸料装置33包括有架子331、电磁吸盘332与吊运机构333，所述电磁吸盘332安装在吊运机构333上，所述吊运机构333安装在架子331上。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，其特征在于：包括有依次一字排开连接的自动上料系统（1）、自动成型系统（2）与自动下料系统（3），所述自动成型系统（2）包括有多条成型辊（21），所述成型辊（21）上并排安装有多个不同规格的成型模具；所述自动上料系统（1）包括有多道的送料通道，所述自动下料系统（3）包括有多道的接料通道，所述送料通道与接料通道的数量与成型模具的个数相同，每个成型模具的前方均连接有送料通道、后方均连接有接料通道；

所述自动上料系统（1）包括有集料装置（11）、提取装置（12）与上料装置（13）；所述集料装置（11）位于上料装置（13）的后侧，所述提取装置（12）位于集料装置（11）与上料装置（13）的上方；

所述集料装置（11）包括有输送机构（111）、集料托和回程机构（112）；所述输送机构（111）包括输送辊，所述输送辊的后端为提取区；所述集料托有多个，所述回程机构（112）设置在输送机构（111）的侧方；

所述回程机构包括有顶起单元与滑轨，所述顶起单元位于提取区的正下方，所述滑轨倾斜设置；当一个集料托上的金属板材被使用完后，马上有另外一个装满金属板材的集料托补上，而先前的集料托在回程机构的作用下送离输送机构；回程机构首先通过顶起单元将集料托与输送机构分离，然后利用倾斜的滑轨将集料托送回去；

所述自动下料系统（3）包括机架，安装在机架上的承接装置（31）、出料装置（32）、卸料装置（33）与堆垛装置（34），所述承接装置（31）包括有多个承接单元（311），所述出料装置（32）包括有循环链条（321），所述循环链条（321）上安装有出料座（322）；所述循环链条（321）的前端为集料区，所述循环链条（321）的后端为待运区，所有承接单元（311）均位于集料区的正上方；所述堆垛装置（34）位于所述出料装置（32）的后方，所述卸料装置（33）在待运区与堆垛装置（34）间来回移动。

2.根据权利要求1所述的集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，其特征在于：所述提取装置（12）包括有机架、提取机构（121）与转运机构（122），所述提取机构（121）通过转运机构（122）与机架活动连接；所述上料装置（13）包括有送料辊（131），所述送料辊（131）的前端为送料区，所述提取机构（121）在提取区与送料区之间移动，所述送料辊（131）上设有多个不同规格的定位座。

3.根据权利要求2所述的集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，其特征在于：所述提取机构（121）包括有真空吸盘，所述转运机构（122）包括有升降模块与滑动模块。

4.根据权利要求1所述的集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，其特征在于：所述承接单元（311）包括有接料座，以及安装在接料座下方的升降机构；所述多个承接单元（311）并排设置；所述出料装置（32）还包括有挡板（323），所述挡板（323）安装在循环链条（321）的侧方。

5.根据权利要求4所述的集装箱侧板加强筋冷弯成型生产线，其特征在于：所述卸料装置（33）包括有架子（331）、电磁吸盘（332）与吊运机构（333），所述电磁吸盘（332）安装在吊运机构（333）上，所述吊运机构（333）安装在架子（331）上。