CN206476448U - 物料盒循环收放机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种物料盒循环收放机，其包括：用于物料盒自动放料的上层输送机、用于物料盒自动回收的下层输送机、以及用于将物料盒在上层输送机和下层输送机之间切换的升降机，其中所述上层输送机包括沿左右方向延伸的上传输支架和设置在上传输支架上的若干上层放料线体，所述下层输送机包括沿左右方向延伸的下传输支架和设置在下传输支架上的若干下层放料线体，所述上层放料线体用于将物料盒向右运输，所述下层放料线体用于将物料盒向左运输，所述升降机沿竖直方向设置在上层传输机和下层传输机的左端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料盒循环收放机，尤其涉及物料盒循环收放机的具体结构。
背景技术
现阶段，电子行业在生产时，总是伴随不同物料盒(载具)来承载不同的电子产品进入不同工站。产品在一批批生产流出，而物料盒总是循环使用。然后就出现了，流水线的前后端出现大量的物料盒(载具)堆积。后端堆积满后，人员将物料盒(载具)运送到线体前端，再次投入线体使用。
在批量生产线上，此工作模式会有以下几个缺点：1.为了不影响生产，物料盒(载具)的需要量很大；2.流水线前后端堆积物料盒(载具)，占用较大空间；3.来回搬运物料盒(载具)，费时费力，人工陈本高；4.人工投放回收，节拍较乱，易产生生产等待或者生产堆积。
鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的物料盒循环收放机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种改进的物料盒循环收放机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种物料盒循环收放机，其包括：用于物料盒自动放料的上层输送机、用于物料盒自动回收的下层输送机、以及用于将物料盒在上层输送机和下层输送机之间切换的升降机，其中所述上层输送机包括沿左右方向延伸的上传输支架和设置在上传输支架上的若干上层放料线体，所述下层输送机包括沿左右方向延伸的下传输支架和设置在下传输支架上的若干下层放料线体，所述上层放料线体用于将物料盒向右运输，所述下层放料线体用于将物料盒向左运输，所述升降机沿竖直方向设置在上层传输机和下层传输机的左端。
与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：减少物料盒(载具)使用量，不闲置每个物料盒，去除流水线前后端占用空间，减少产线占用面积上的压力。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步地，所述上传输支架和下传输支架平行设置。
进一步地，所述若干上层放料线体相互平行设置。
进一步地，每一上层放料线体的长度方向垂直于左右方向。
进一步地，每一上层放料线体呈圆筒状。
进一步地，所述若干下层放料线体相互平行设置。
进一步地，每一下层放料线体的长度方向垂直于左右方向。
进一步地，每一下层放料线体呈圆筒状。
进一步地，所述升降机用于将物料盒和从下层输送机运输至上层输送机。
进一步地，所述升降机用于将物料盒和从上层输送机运输至下上层输送机。
附图说明
图1是本实用新型物料盒循环收放机的立体图。
图2是如图1所示物料盒循环收放机的正视图。
图3是如图1所示下层输送机的部分元件俯视图。
图4是如图1所示物料盒循环收放机的部分元件立体图。
图5是如图1所示下层输送机的部分元件立体图。
图6是如图1所示升降机的立体图。
图7是如图1所示上层输送机的部分元件俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图7所示，为符合本实用新型的一种物料盒循环收放机100，其包括：用于物料盒自动放料的上层输送机1、用于物料盒自动回收的下层输送机2、以及用于将物料盒在上层输送机1和下层输送机2之间切换的升降机3。
所述上层输送机1包括沿左右方向延伸的上传输支架11和设置在上传输支架11上的若干上层放料线体12，所述下层输送机2包括沿左右方向延伸的下传输支架21和设置在下传输支架21上的若干下层放料线体22，所述上层放料线体12用于将物料盒200向右运输，所述下层放料线体22用于将物料盒200向左运输，所述升降机3沿竖直方向设置在上层传输机1和下层传输机2的左端。
所述上传输支架11和下传输支架21平行设置。所述若干上层放料线体 12相互平行设置。每一上层放料线体12的长度方向垂直于左右方向。每一上层放料线体12呈圆筒状。所述若干下层放料线体22相互平行设置。每一下层放料线体22的长度方向垂直于左右方向。每一下层放料线体22呈圆筒状。在本实施例中，所述升降机3用于将物料盒20和从下层输送机2运输至上层输送机1。在另一实施例，也可以这样设置：所述升降机用于将物料盒和从上层输送机运输至下上层输送机。
物料盒循环收放机100还包括机架4、上层导向边13、上层双边皮带14、下层导向边23、下层双边皮带24、Y轴来回移动滑台5。上层输送机1、下层输送机2以及升降机3安装在机架4上。上层导向边13设置在上传输支架11 用以导向物料盒200，下层导向边23设置在下传输支架21用以导向物料盒200。上层双边皮带14设置在上传输支架11上，下层双边皮带24设置在下传输支架21上。下层双边皮带24无须避让开皮带，升降机3直接从两皮带中间将物料盒200顶起。
上层双边皮带14来回打开，方便快捷的使得物料盒200从中间穿过，靠拢后物料盒又迅速落到皮带线上运送出去，升降机3无须等待，进入下一物料盒的顶升。上下层线体均为双段皮带线，上下运输时皮带线向两边打开，皮带线输送时，两段皮带线向中间靠拢输送。上、下层输送机加升降机3，闭合成整段循环的流水线。减少物料盒(载具)使用量，物料盒(载具)得到了充分使用，不闲置每个物料盒。循环投放回收的物料盒(载具)不再占用产线的空间。减少了搬运的人工，降低人工陈本。缩短了投放料的等待时间，提高了生产效率。
物料盒循环收放机100还包括上层阻挡15、第一下层阻挡25、第二下层阻挡26。上层阻挡15从上传输支架11向下延伸，所述第一下层阻挡25、第二下层阻挡26从下传输支架21向下延伸。
下层双边皮带24中间连接有同动轴17、同动轴17由马达28驱动。上层双边皮带14与下层双边皮带24设置相同。
升降机3包括物料盒拖板31、线轨32和升降气缸33。线轨32沿竖直方向设置，物料盒拖板31沿水平方向延伸，升降气缸33可以驱动物料盒拖板 31沿线轨32运动。
上层双边皮带14的两侧分别设有两个推伸气缸17和两个靠边18。
如为物料盒循环收放机100的工作流程：
a.物料盒利用完成后，放到下层回收线体上。第一下层阻挡与第二下层阻挡间没有物料盒时，第二下层阻挡下降，物料盒流进下导向边内导正。当升降机给出可进入信号后，第一下层阻挡下降，物料盒流出。
b.回收顶升放料机构由3部分组成，下层固定同动双边皮带线、物料盒上下顶升机构、上层活动式张合双皮带线。
c.当物料进入下层固定同动双边皮带线，皮带输送其进入到物料盒顶升机构的物料托板板上。顶升托板感应到物料盒后，将其托起。上层活动式张合双皮带线张开，让托板能将物料盒托起通过。当感应到物料盒升起通过皮带线后，上层活动式张合双皮带线靠拢，顶升托板下降继续去托起下一个物料盒，而上面的物料盒落到靠拢的上层活动式张合双皮带线上，上层活动式张合双皮带线导向运输出物料盒。上层活动式张合双皮带线继续打开，等待下一个物料盒通过。如此形成一个循环的过程。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料盒循环收放机，其包括：用于物料盒自动放料的上层输送机、用于物料盒自动回收的下层输送机、以及用于将物料盒在上层输送机和下层输送机之间切换的升降机，其特征在于：所述上层输送机包括沿左右方向延伸的上传输支架和设置在上传输支架上的若干上层放料线体，所述下层输送机包括沿左右方向延伸的下传输支架和设置在下传输支架上的若干下层放料线体，所述上层放料线体用于将物料盒向右运输，所述下层放料线体用于将物料盒向左运输，所述升降机沿竖直方向设置在上层传输机和下层传输机的左端。
2.如权利要求1所述的物料盒循环收放机，其特征在于：所述上传输支架和下传输支架平行设置。
3.如权利要求2所述的物料盒循环收放机，其特征在于：所述若干上层放料线体相互平行设置。
4.如权利要求3所述的物料盒循环收放机，其特征在于：每一上层放料线体的长度方向垂直于左右方向。
5.如权利要求4所述的物料盒循环收放机，其特征在于：每一上层放料线体呈圆筒状。
6.如权利要求5所述的物料盒循环收放机，其特征在于：所述若干下层放料线体相互平行设置。
7.如权利要求6所述的物料盒循环收放机，其特征在于：每一下层放料线体的长度方向垂直于左右方向。
8.如权利要求7所述的物料盒循环收放机，其特征在于：每一下层放料线体呈圆筒状。
9.如权利要求1所述的物料盒循环收放机，其特征在于：所述升降机用于将物料盒和从下层输送机运输至上层输送机。
10.如权利要求9所述的物料盒循环收放机，其特征在于：所述升降机用于将物料盒和从上层输送机运输至下上层输送机。
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|---|---|---|---|---|
| CN106241307A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 苏州万商集包装设备有限公司 | 物料盒循环收放机 |
| CN116022555A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-28 | 中迪机器人(盐城)有限公司 | 一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备 |
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| CN116022555A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-28 | 中迪机器人(盐城)有限公司 | 一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备 |
| CN116022555B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-11-07 | 中迪机器人(盐城)有限公司 | 一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备 |
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