KR101100744B1 - 박스 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빈 박스의 공급, 성형품의 투입, 성형품을 담은 박스의 배출 내지 적재 등을 효과적으로 수행할 수 있는 박스 적재장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 박스 적재장치는, 박스를 이송시키는 박스 이송컨베이어; 상기 박스 이송컨베이어를 타고 이송되는 복수의 빈 박스를 적재한 후에 하나씩 자동으로 공급하는 빈 박스 공급유닛; 상기 빈 박스 공급유닛 및 박스 이송컨베이어를 통해 이송되는 빈 박스에 성형품을 투입하는 성형품 투입유닛; 및 상기 성형품 투입유닛에서 성형품이 만재된 박스를 적재하는 박스 적재유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

박스 적재장치{APPARATUS FOR STACKING BOXES}
본 발명은 박스 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빈 박스의 공급, 성형품의 투입, 성형품을 담은 박스의 배출 내지 적재 등을 효과적으로 수행할 수 있는 박스 적재장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 성형품의 생산현장에서는 성형품들을 정형화된 규격 박스에 넣어, 보관 및 운반에 따른 편의성을 도모하고 있다. 특히, 프레스, 사출기 등과 같은 성형기를 통해 연속적으로 성형품이 배출되는 생산현장에서는, 성형품들이 박스에 자동으로 투하 및 수용되도록 하고 있으며, 따라서 박스는 생산현장에서 물품의 보관 및 이송을 용이하게 하는 매우 긴요한 수단이다. 그리고, 상기 성형품들이 수용된 박스는 적재하여 공간활용도의 향상을 꾀하고 있다.
그런데, 종래에는 이러한 박스의 공급 또는 배출과 적재를 일률적으로 수행할 수 있는 장치가 제공되지 아니하여, 인력을 별도로 배치하여 성형품들이 연속하여 수용되는 박스를 교체하고 또 적층하도록 함에 따라 그 작업성 및 경제성이 저하되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 빈박스의 자동 공급, 성형품의 투입, 성형품을 담은 박스의 배출 내지 적재 등을 효과적으로 수행할 수 있는 박스 적재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 박스 적재장치는,
박스를 이송시키는 박스 이송컨베이어;
상기 박스 이송컨베이어를 타고 이송되는 복수의 빈 박스를 적재한 후에 하나씩 자동으로 공급하는 빈 박스 공급유닛;
상기 빈 박스 공급유닛 및 박스 이송컨베이어를 통해 이송되는 빈 박스에 성형품을 투입하는 성형품 투입유닛; 및
상기 성형품 투입유닛에서 성형품이 만재된 박스를 적재하는 박스 적재유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 박스 이송컨베이어는 빈 박스 공급유닛, 성형품 투입유닛, 박스 적재유닛을 거쳐 일렬로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 빈 박스 공급유닛은 상기 박스 이송컨베이어의 상류측에 설치된 프레임, 상기 프레임 내에서 제1구동실린더에 의해 수직방향으로 이동가능하게 설치된 좌우 한 쌍의 이동부재, 상기 각 이동부재에서 제2구동실린더에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된 하나 이상의 핑거부재를 포함한다.
상기 성형품 투입유닛은 상기 박스 이송컨베이어를 향해 전진 및 후퇴가능하게 설치된 투입프레임 및 상기 투입프레임 내에 설치된 성형품 투입컨베이어를 포함하고,
상기 투입프레임의 일측은 성형기의 배출슈트에 인접하여 배치됨에 따라 상기 성형품 투입컨베이어는 상기 성형기의 배출슈트로부터 배출되는 성형품을 상기 박스 컨베이어를 통해 이송되는 박스 내로 투입하는 것을 특징으로 한다.
상기 박스 컨베이어와 성형기 사이에는 종물박스를 이송시키는 종물박스 이송컨베이어가 설치되고, 상기 종물박스 이송컨베이어는 상기 박스 이송컨베이어와 평행하게 배치되며, 상기 투입프레임은 상기 종물박스 이송컨베이어 및 박스 컨베이어를 가로질러 전진 및 후퇴가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 박스 적재유닛은 상기 박스 컨베이어의 하류측에 설치된 프레임, 상기 프레임 내에서 수직방향으로 궤도운동하도록 설치된 좌우 한 쌍의 체인을 포함하고, 상기 각 체인에는 복수의 핑거부재가 일정간격으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 박스 이송컨베이어 상에서 빈 박스 공급유닛, 성형품 투입유닛, 박스 적재유닛이 일렬로 배치된 구조를 통해 성형품을 담기 위한 빈 박스의 자동 공급, 성형품의 신속하고 정확한 투입, 적정량의 성형품이 만재된 박스의 효과적인 적재 등과 같은 전 과정을 자동화함에 따라 박스의 적재효율을 높임과 더불어 효율적인 무인화시스템을 용이하게 구현하여 그 작업성 및 경제성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명은 빈 박스 공급유닛, 성형품 투입유닛, 박스 적재유닛의 연계된 작동을 통해 생산관리의 자동화, 박스 교체의 자동화, 적재수량의 정량화, 박스 수건의 표준화를 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 적재장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 적재장치를 도시한 측면도(성형품 투입유닛이 생략된 상태)이다.
도 3은 도 1의 화살표 A방향에서 바라본 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 박스 적재장치의 빈 박스 공급유닛을 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4의 화살표 B방향에서 바라본 정면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 박스 적재장치의 성형품 투입유닛의 작동을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 박스 적재장치의 박스 적재유닛을 도시한 정면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 적재장치를 도시한 도면이다.
본 발명에 의한 박스 적재장치는 프레스, 사출기 등과 같은 성형기(1)에서 배출되는 성형품을 빈 박스(11a)에 적정량으로 투입하고, 적정량의 성형품이 수용되어 만재된 박스(11)를 적재하도록 구성된다. 한편, 본 발명에 이용되는 박스(11a, 11)는 그 상단이 개방됨과 더불어 그 상단측 테두리(13)가 외측으로 연장된 구조로 구성되고, 이에 박스(11a, 11)의 상단측 테두리(13)에 후술하는 빈 박스 공급유닛(20) 및 박스 적재유닛(40)의 핑거부재(25, 45)들이 걸려짐에 따라 박스(11a, 11)가 지지되도록 구성된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 박스 적재장치는 박스(11a, 11)를 이송시키는 박스 이송컨베이어(10), 박스 이송컨베이어(10)를 타고 이송되는 복수의 빈 박스(11a)를 적재한 후에 하나씩 자동으로 공급하는 빈 박스 공급유닛(20), 빈 박스 공급유닛(20) 및 박스 이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 빈 박스에 성형품을 투입하는 성형품 투입유닛(30), 성형품 투입유닛(30)에서 성형품이 만재된 박스(11)를 적재하는 박스 적재유닛(40)을 포함한다.
박스 이송컨베이어(10)는 복수의 롤러, 컨베이어벨트 등으로 다양하게 구성되고, 도 1 및 도 2와 같이 빈 박스 공급유닛(20), 성형품 투입유닛(30), 박스 적재유닛(40)를 거쳐 일렬로 배치된다. 이에, 박스 이송컨베이어(10)는 빈 박스(11a)를 빈 박스 공급유닛(20)에서 성형품 투입유닛(30)으로 이송하고, 또한 박스 이송컨베이어(10)는 성형품 투입유닛(30)에서 적정량의 성형품이 투입되어 만재된 박스(11)를 박스 적재유닛(40)측으로 이송한다.
빈 박스 공급유닛(20)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 박스 이송컨베이어(10)의 상류측에 설치된 공급프레임(21)을 포함하고, 공급프레임(21)은 전방 및 후방측이 개방되어 빈 박스(11a)가 박스 이송컨베이어(10)를 타고 이송되도록 구성된다.
공급프레임(21) 내의 좌우에는 한 쌍의 이동부재(23)가 대칭적으로 설치되고, 각 이동부재(23)에는 제1구동실린더(22)의 로드(22a)가 연결된다. 각 이동부재(23)는 제1구동실린더(22)의 로드(22a)가 전후진 함에 따라 수직방향으로 이동가능하게 설치되고, 각 이동부재(23)는 가이드부(26)를 따라 그 수직이동이 정밀하게 안내된다.
이동부재(23)의 단부에는 하나 이상의 핑거부재(25)가 제2구동실린더(24)에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된다.
이러한 빈 박스 공급유닛(20)의 구성에 의해, 복수의 빈 박스(11a)가 상하방향으로 적층된 상태로 박스 이송컨베이터(10)를 타고 공급프레임(21) 내로 이송되면, 공급프레임(21) 내에서 좌우 한 쌍의 이동부재(23)가 제1구동실린더(22)에 의해 수직방향으로 상하 이동하고, 각 이동부재(23)의 단부에서 핑거부재(25)가 제2구동실린더(24)에 의해 수평방향으로 이동한다. 이때, 핑거부재(25)는 복수의 빈 박스(11a)들 중에서 최하측에서 두번째에 위치한 빈 박스(11a)의 상단측 테두리(13)에 걸려짐에 따라 복수의 빈 박스(11a)들 중에서 최하측의 빈 박스(11a)만이 박스 이송컨베이어(10)측에 얹혀진 상태가 된다. 이에 최하측의 빈 박스(11a)는 박스 이송컨베이어(10)를 타고 이송된다.
이와 같이, 빈 박스 공급유닛(20)은 수직 및 수평방향으로 이동하는 핑거부재(25)가 상하방향으로 적층된 복수의 빈 박스(11a)들 중에서 최하측의 빈 박스(11a)만을 걸어주지 않음에 따라 빈 박스(11a)를 하나씩 성형품 투입유닛(30)측으로 자동으로 공급할 수 있다. 이에, 별도의 인력이 요구되지 않고 자동으로 빈 박스(11a)를 성형품 투입유닛(30)측으로 공급할 수 있어 그 작업효율성 및 경제성이 월등하게 향상되는 장점이 있다.
성형품 투입유닛(30)은 빈 박스 공급유닛(20)의 하류 일측에 배치되어 빈 박스 공급유닛(20)에서 하나씩 자동으로 공급되는 빈 박스(11a) 내로 적정량의 성형품을 투입하도록 구성된다.
성형품 투입유닛(30)은 박스 이송컨베이어(10)를 향해 전진 및 후퇴가능하게 설치된 투입프레임(31) 및 투입프레임(31) 내에 설치된 성형품 투입컨베이어(32)를 포함한다.
투입프레임(31)의 일측은 성형기(1)의 배출슈트(1a)의 하측에 인접하여 배치되고, 배출슈트(1a)의 하측에는 금속 검출기(2)가 설치되며, 이 금속 검출기(2)는 금형의 파편감지, 금속 이물 감지, 제어신호의 발령 등을 수행할 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 투입프레임(31)은 박스 이송컨베이어(10)에 대해 직교하게 배치됨에 따라 박스 이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 박스(11a) 내에 성형품을 보다 효율적으로 투입할 수 있다.
성형품 투입컨베이어(32)는 투입프레임(31) 내에 설치되어 배출슈트(1a)를 통해 배출되는 성형품을 박스 이송컨베이어(10)측의 빈 박스(11a) 내로 투입할 수 있다.
그리고, 박스 이송컨베이어(10)와 성형기(1) 사이에는 종물박스(51, sampler)를 이송시키는 종물박스 이송컨베이어(50)가 설치되고, 종물박스 이송컨베이어(50)는 박스 이송컨베이어(10)와 평행하게 배치되며, 투입프레임(31)이 종물박스 이송컨베이어(50) 및 박스 이송컨베이어(10)를 가로질러 이동가능하게 설치된다. 이에, 투입프레임(31)의 단부가 종물박스 이송컨베이어(50) 및 박스 이송컨베이어(10) 중에서 어느 일측을 향해 전진 및 후퇴가능하게 설치된다.
이와 같이, 본 발명은 성형품이 만재된 박스(11)들을 이송시키는 박스 이송컨베이어(10)와 별도로 종물이 담긴 종물박스(51)를 이송시키는 종물박스 이송컨베이어(50)를 독립적으로 설치함에 따라 제품 검수의 관리표준화를 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 6을 참조하여 성형품 투입유닛(30)의 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 6(a)와 같이 빈 박스 공급유닛(20)에 의해 빈 박스(11a)가 박스 이송컨베이어(10)를 타고 성형품 투입유닛(30) 측에 인접하면, 투입프레임(31)이 박스 이송컨베이어(10) 측으로 접근하도록 이동한다. 이에 성형기(1)의 배출슈트(1a)로부터 배출되는 성형품이 투입프레임(31) 내의 성형품 투입컨베이어(32)를 타고 빈 박스(11a) 내에 적정량으로 투입되고, 적정량의 성형품이 만재된 박스(11)는 박스 이송컨베이어(10)를 타고 박스 적재유닛(40)측으로 이송된다.
그리고, 도 6(b)와 같이 투입프레임(31)이 종물박스 이송컨베이어(50)측으로 후퇴하고, 이에 성형품 투입컨베이어(32)에 의해 일정량의 성형품이 종물박스(51)측에 투입되며, 일정량의 성형품이 투입된 종물박스(51)는 종물박스 이송컨베이어(50)를 타고 이송된다. 이렇게 종물박스(51)에 일정량의 성형품을 투입한 후에 다시 도 6(c)와 같이 투입프레임(31)은 박스 이송컨베이어(10)측으로 전진하여 적정량의 성형품을 빈 박스(11a)로 투입하는 과정을 반복한다.
박스 적재유닛(40)은 도 7에 도시된 바와 같이 박스 이송컨베이어(10)의 하류측에 설치된 적재프레임(41), 적재프레임(41) 내에서 수직방향으로 궤도운동하도록 설치된 좌우 한 쌍의 체인(43)을 포함한다.
적재프레임(41)의 전방 및 후방 측이 개방되어 적정량의 성형품이 만재된 박스(11)가 박스 이송컨베이어(10)를 타고 이송되도록 구성된다.
적재프레임(41) 내에는 좌우 한 쌍의 체인(43)이 대칭적으로 배치되고, 각 체인(43)은 상측 스프라켓(42a) 및 하측 스파라켓(42b)에 장설됨에 따라 수직방향으로 배치된다. 각 체인(43)은 적재프레임(41)의 상측에 배치된 구동모터(44)에 의해 궤도운동하도록 구성된다. 그리고, 각 체인(43)에는 복수의 핑거부재(45)가 일정간격으로 이격되어 설치되고, 각 핑거부재(45)는 박스(11)의 상단측 테두리에 걸려져 박스(11)를 지지하도록 구성된다.
이에, 적재프레임(41) 내에서 좌우 한 쌍의 체인(43)이 상하방향으로 궤도운동함에 따라 각 핑거부재(45)는 성형품이 만재된 박스(11)의 상단측 테두리(13)에 걸려져 복수의 박스(11)를 상하방향으로 이격시켜 적재한다.
적재프레임(41)의 상측에는 알람, 부저 등과 같은 경보기(48)가 설치되고, 이 경보기(48)는 일정량의 박스(11)가 적재되면 이를 알려주며, 경보기(48)의 신호에 의해 작업자는 작업대차(55)를 이용하여 상하방향으로 적재된 복수의 박스(11)를 배출할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 박스 이송컨베이어(10) 상에서 빈 박스 공급유닛(20), 성형품 투입유닛(30), 박스 적재유닛(40)이 일렬로 배치된 구조를 통해 성형품을 담긴 위한 빈 박스의 자동 공급, 성형품의 신속하고 정확한 투입, 적정량의 성형품이 만재된 박스의 효과적인 적재 등과 같은 전 과정을 자동화함에 따라 박스의 적재효율을 높임과 더불어 효율적인 무인화시스템을 용이하게 구현하여 그 작업성 및 경제성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명은 빈 박스 공급유닛(20), 성형품 투입유닛(30), 박스 적재유닛(40)의 연계된 작동을 통해 생산관리의 자동화, 박스 교체의 자동화, 적재수량의 정량화, 박스 수건의 표준화를 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
10: 박스 이송컨베이어 11, 11a: 박스
20: 빈 박스 공급유닛 30: 성형품 투입유닛
40: 박스 적재유닛 50: 종물박스 이송컨베이어
51: 종물박스

Claims (6)

  1. 박스를 이송시키는 박스 이송컨베이어;
    상기 박스 이송컨베이어를 타고 이송되는 복수의 빈 박스를 적재한 후에 하나씩 자동으로 공급하는 빈 박스 공급유닛;
    상기 빈 박스 공급유닛 및 박스 이송컨베이어를 통해 이송되는 빈 박스에 성형품을 투입하는 성형품 투입유닛; 및
    상기 성형품 투입유닛에서 성형품이 만재된 박스를 적재하는 박스 적재유닛;을 포함하며,
    상기 성형품 투입유닛은 상기 박스 이송컨베이어를 향해 전진 및 후퇴가능하게 설치된 투입프레임 및 상기 투입프레임 내에 설치된 성형품 투입컨베이어를 포함하고,
    상기 투입프레임의 일측은 성형기의 배출슈트에 인접하여 배치됨에 따라 상기 성형품 투입컨베이어는 상기 성형기의 배출슈트로부터 배출되는 성형품을 상기 박스 컨베이어를 통해 이송되는 박스 내로 투입하는 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 박스 이송컨베이어는 빈 박스 공급유닛, 성형품 투입유닛, 박스 적재유닛을 거쳐 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 빈 박스 공급유닛은 상기 박스 이송컨베이어의 상류측에 설치된 프레임, 상기 프레임 내에서 제1구동실린더에 의해 수직방향으로 이동가능하게 설치된 좌우 한 쌍의 이동부재, 상기 각 이동부재에서 제2구동실린더에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된 하나 이상의 핑거부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 박스 컨베이어와 성형기 사이에는 종물박스를 이송시키는 종물박스 이송컨베이어가 설치되고, 상기 종물박스 이송컨베이어는 상기 박스 이송컨베이어와 평행하게 배치되며, 상기 투입프레임은 상기 종물박스 이송컨베이어 및 박스 컨베이어를 가로질러 전진 및 후퇴가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 박스 적재유닛은 상기 박스 컨베이어의 하류측에 설치된 프레임, 상기 프레임 내에서 수직방향으로 궤도운동하도록 설치된 좌우 한 쌍의 체인을 포함하고,
    상기 각 체인에는 복수의 핑거부재가 일정간격으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
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