TWI686342B - 多道式送料系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一紙張送料系統,尤指一種連接垂直式儲存架的紙張多道式送料系統,其主要係在垂直式儲存架與裁切機之間設有一主循環輸送裝置、一內循環輸送裝置、複數個取料裝置及複數個取料輸送帶,主循環輸送裝置可將承放有一紙張長條料的主循環料架由垂直式儲存架輸送至內循環輸送裝置旁,並由一主推桿將紙張長條料推送至內循環料架上,而內循環輸送裝置再將內循環料架移送至取料輸送帶旁側,藉由一取料裝置可將紙張長條料從內循環料架上轉移至每一個相對應的取料輸送帶上,再輸送至後段加工裝置進行裁切或打包,藉由內循環輸送裝置不僅可增加複數個取料輸送帶及提高後端加工生產量,又可提高紙張長條料的輸送品質。

Description

多道式送料系統
本發明係有關於一紙張送料系統,尤指一種連接垂直式儲存架,並可將紙張長條料傳送到複數個取料輸送帶及後段加工裝置的多道式送料系統。
紙張生產過程中,為了降低生產設備所佔據的場地空間,一般係會建置一垂直式儲存架,用以堆疊及儲存一些紙張長條料等半成品。如果需進行後段加工時,例如裁切紙張或紙張打包,再以一輸送設備或一分料設備將紙張長條料從垂直式儲存架(高處)移往一取料輸送帶(低處),並經取料輸送帶將紙張長條料送往後段加工裝置,例如一裁切機或一打包機,以進行成綑紙張的裁切或打包。
習用進行紙張長條料的輸送或分料時,為了增加後段加工的生產量,業界都會希望可以增加多個取料輸送帶,並於每一個取料輸送帶上搭配有相對應的裁切機或打包機。惟,在實務上,如果取料輸送帶採取二個通道以上的設計,則會因為橫移裝置的結構設計複雜、設備佔據過大的工廠空間、及各通道抓取紙張長條料之距離不同等因素,在技術上需要克服許多難題。
另外,垂直式儲存架送出紙張長條料時,必須從儲存架的高處以一輸送系統運送至水平位置的後段加工裝置,容易因為分道關係而致使紙張長條料碰撞、擠壓、碰損或破壞,進而影響紙張加工品質。
有鑑於此,本發明提供一種創新的多道式送料系統,可改善上述缺點。
本發明的主要目的在於提供一種多道式送料系統,藉由一內循環輸送裝置,可將複數個紙張長條料安全輸送至相對應的複數個取料輸送帶中,不僅可適用於複數個紙張取料輸送帶,又可提高後端加工生產量。
本發明的又一目的在於提供一種多道式送料系統,藉由一內循環輸送裝置及取料裝置而可不間斷的同時處理複數個紙張長條料的輸送程序,不僅可確保紙張長條料的輸送品質,又可方便擴充取料輸送帶個數。
本發明的又一目的在於提供一種多道式送料系統,藉由一內循環輸送裝置、取料裝置及主循環輸送裝置,可縮減紙張長條料運送時所佔據的工作空間。
為達上述目的,本發明提供一種多道式送料系統,其主要係包括有:一主循環輸送裝置,具有一向下延伸的主循環輸送帶,經過一主循環第一區段及一主循環第二區段,而主循環第一區段介於一垂直式儲存架及主循環第二區段之間,主循環輸送帶上設有複數個主循環料架,主循環料架上可承放一紙張長條料,並由垂直式儲存架經由主循環第一區段而移往主循環第二區段;一內循環輸送裝置,具有一內循環輸送帶,可經過一內循環第一區段及一內循環第二區段,內循環輸送帶上設有複數個內循環料架,內循環料架隨同內循環輸送帶而從內循環第一區段移往內循環第二區段,而內循環第一區段將鄰近於主循環輸送裝置的主循環第二區段;一推料裝置,設有一主推桿移動件,並在主推桿移動件上固定一主推桿,主推桿移動件設於主循環第二區段上的主循環輸送帶側邊,可上下移動,主推桿則可推動置放於主循環料架上的紙張長條料至內循環第一區段的內循環料架上;及一取料裝置,設於內循環輸送裝置的內循環第二區段的下方位置,包括複數個取料架移動件,每一個取料架移動件上固定有一取料架,隨著取料架移動件的移動,取料架可將置放於內循環料架上的紙張長條料輸送至一相對應的取料輸送帶。
於本發明一實施例中,其中內循環料架包括有複數個內循環料架板,兩兩內循環料架板之間具有一內循環料架間隙,而取料架包括有複數個取料架板,兩兩取料架板之間具有一取料架間隙,取料架板可穿過內循環料架間隙而將置放於內循環料架上的紙張長條料頂起,並帶離內循環料架。
於本發明一實施例中,其中取料裝置包括有一取料推桿,設於取料輸送帶的側邊,當取料架將紙張長條料輸送至取料輸送帶旁邊時,取料推桿將推動紙張長條料至取料輸送帶上。
於本發明一實施例中,其中內循環輸送裝置的內循環輸送帶可經過一內循環第三區段,內循環輸送帶經過內循環第一區段、內循環第二區段及內循環第三區段而形成一環狀輸送帶。
於本發明一實施例中,其中推料裝置於主推桿推動紙張長條料時,主推桿移動件的速度將與主循環輸送帶於主循環第二區段的移動速度及內循環輸送帶於內循環第一區段的移動速度相同。
於本發明一實施例中,其中主循環料架包括有複數個主循環料架板,兩兩主循環料架板之間具有一主循環料架間隙,而主推桿包括有複數個推桿板,兩兩推桿板之間具有一推桿間隙,推桿板可穿過主循環料架間隙而將置放於主循環料架上的紙張長條料推向內循環料架。
於本發明一實施例中,其中內循環輸送裝置設於垂直式儲存架及主循環輸送裝置之間。
於本發明一實施例中,其中內循環輸送裝置設於主循環輸送裝置之側邊,而推料裝置則設於垂直式儲存架與主循環輸送裝置之間。
首先,請參閱第1圖,係為本發明多道式送料系統一較佳實施例之構造示意圖。如圖所示,本發明多道式送料系統10主要係包括有一主循環輸送裝置20、一內循環輸送裝置30、一推料裝置50及一取料裝置40。主循環輸送裝置20具有一向下延伸的主循環輸送帶25,主循環輸送帶25可經過一主循環第一區段21及一主循環第二區段23,主循環第一區段21介於主循環第二區段23及一垂直式儲存架11的儲存架出口端13之間。主循環第二區段23的兩側分別具有該內循環輸送裝置30及該推料裝置50,而內循環輸送裝置30的下方位置設有取料裝置40。垂直式儲存架11內可用以儲存並置放複數個紙張長條料15。
主循環輸送裝置20的主循環輸送帶25上設有複數個主循環料架27,主循環料架27從垂直式儲存架11的儲存架出口端13移出並進入主循環第一區段21時,將被置放有一紙張長條料15。主循環第一區段21將以一斜角角度,從儲存架出口端13的高處位置向下延伸輸送至與主循環第二區段23連接的相對低處位置。而主循環料架27將隨同主循環輸送帶25在主循環第二區段23向更低位置傳送。
於主循環輸送裝置20的主循環第二區段23的旁側設有內循環輸送裝置30,內循環輸送裝置30具有一內循環輸送帶35,而內循環輸送帶35上設有複數個內循環料架37,內循環料架37上可用以被置放該紙張長條料15。內循環輸送帶35可經過一內循環第一區段31及一內循環第二區段33,內循環第一區段31鄰近於主循環第二區段33。於一實施例中,內循環料架37於內循環第一區段31的移動速度將與主循環料架27於主循環第二區段23的移動速度相同。
主循環第二區段23相對於內循環第一區段31的另外一側設有該推料裝置50,推料裝置50設有一可上下移動的主推桿移動件51,主推桿移動件51上則設有一可前後移動或前後伸縮的主推桿53。主推桿53可將主循環料架27上的紙張長條料15推至內循環料架37上,而紙張長條料15則再隨同內循環料架37從內循環第一區段31移動到內循環第二區段33。
於內循環輸送裝置30的內循環第二區段33之下緣位置設有該取料裝置40,取料裝置40包括有複數個可上下移動的取料移動件41,每一個取料移動件41上設有一取料架47,取料架47將會隨著取料移動件41的作動而上下移動。取料架47向上移動後,可將原本置放於內循環料架37上的紙張長條料15帶離,並在取料架47向下移動後,而將紙張長條料15帶往相對應的輸送帶60旁邊,離開內循環輸送裝置30。取料裝置40內尚設有一取料推桿49,取料推桿49可推動置放於取料架47的紙張長條料15至相對應的取料輸送帶60上,並隨著取料輸送帶60的輸送而至後段加工設備,例如一裁切機或一打包機,以進行並完成成綑紙張的裁切或打包。
於本發明一實施例中,內循環輸送裝置30將設於垂直式儲存架11與主循環輸送裝置20之間,藉此可節省生產場地空間,如第1圖所示。而在本發明又一實施例中,內循環輸送裝置30也可設於主循環第二區段23的另外一側,而將推料裝置50設於垂直式儲存架11與主循環輸送裝置20之間,如此則可擴大取料架47及取料輸送帶60的數量。
再者,請參閱第2A圖、第2B圖、第2C圖及第3圖,係分別為本發明多道式送料系統之主循環輸送裝置、內循環輸送裝置及推料裝置的局部動作示意圖及部分構造示意圖。如圖所示,置放有紙張長條料15的主循環料架27進入主循環第二區段23後,內循環輸送裝置30之內循環料架37的移動速度將與主循環料架27速度相同,而推料裝置50的主推桿移動件51將帶動主推桿53移動至主循環料架27的旁側,且與主循環料架27的往下移動速度相同,如第2A圖所示。
相對應的內循環料架37、主循環料架27及主推桿53將以一相同的速度向下移動。主循環料架27包括有複數個主循環料架板271,而兩兩主循環料架板271之間存在有一主循環料架間隙275,主循環料架板271上可用以承載紙張長條料15。主推桿53包括有複數個推桿板531,兩兩推桿板531之間存在有一推桿間隙535。可以前後移動的主推桿53,即可在與主循環料架27同步向下移動的過程中,藉由推桿板531穿過相對應的主循環料架間隙275,而將位於主循環料架板271上的紙張長條料15推向內循環料架37上,如第3圖及第2B圖所示。內循環料架37包括有複數個內循環料架板371,兩兩內循環料架板371之間存在有一內循環料架間隙375,藉由內循環料架板371可用以承載紙張長條料15。
當主推桿53的推桿板531將紙張長條料15從主循環料架27推至內循環料架37後,主推桿53及推桿板531將往後(往推料裝置方向)移動,脫離主循環料架27,並再往上移動而至下一個承載有紙張長條料15的主循環料架27旁側,回到最初準備推動紙張長條料15狀態,如第2C圖所示。
本發明推料裝置50即一直重覆進行著如第2A圖、第2B圖及第2C圖動作,而將主循環料架27上的紙張長條料15不間斷地推向相對應的內循環料架37上。
接續,請參閱第4A圖、第4B圖、第4C圖、第4D圖及第5圖,係分別為本發明內循環輸送裝置30與取料裝置40之各動作示意圖及部分構造示意圖。如圖所示,當承載有紙張長條料15的內循環料架37進入內循環第二區段33時,位於內循環輸送裝置30下方位置的取料裝置40也將開始作動。取料裝置40包括有取料移動件41、取料架47及取料推桿49,取料架47將隨著取料移動件41而上下移動,而取料架的側邊設有一相對應的取料輸送帶60,如第4A圖所示。
請同時參閱第4B圖及第5圖,取料架47包括有複數個取料架板471,兩兩取料架板471之間存在有一取料架間隙475。當內循環料架37到達內循環第二區段33預設位置時,取料架47將隨同取料移動件41向上移動,取料架板471將穿過內循環料架37的內循環料架間隙375,並將原本置放於內循環料架板371上的紙張長條料15向上頂起,脫離內循環料架37。內循環料架37的內循環料架板371則可通過取料架間隙475,藉此達到內循環料架37與取料架47分開的目的。
如第4C圖所示,內循環料架37將繼續往內循環第三區段39方向移動,而承載有紙張長條料15的取料架47將隨同取料移動件41向下移動至相對應的取料輸送帶60側邊。
如第4D圖所示,取料推桿49將移動並推動位於取料架47上的紙張長條料15至相對應的取料輸送帶60上,再藉由取料輸送帶的帶動而將紙張長條料15送至取料輸送帶後段的後段加工裝置(未顯示),例如一裁切機或一打包機,以進行成綑紙張的裁切或打包。本發明取料裝置40即一直重覆進行著如第4A圖、第4B圖、第4C圖及第4D圖動作,而將內循環料架37上的紙張長條料15不間斷地推向相對應的取料輸送帶60上。
本發明藉由內循環輸送裝置30而可在內循環第二區段31位置設有複數個取料裝置40及複數個取料輸送帶60,且取料輸送帶60增加的生產線可為2組以上,例如3組,而可在生產場地空間有限的情況下,增加後段加工的紙張生產量及產品良率。
於本發明又一實施例中,內循環輸送裝置30可包括有一內循環第一區段31、內循環第二區段33及內循環第三區段39,內循環輸送帶35經過該內循環第一區段31、該內循環第二區段33及內循環第三區段39而形成一環狀輸送帶。
以上所述者,僅為本創作之一較佳實施例而已,並非用來限定本創作實施之範圍,即凡依本創作申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾,均應包括於本創作之申請專利範圍內。
10‧‧‧多道式送料系統11‧‧‧垂直式儲存架13‧‧‧儲存架出口端15‧‧‧紙張長條料20‧‧‧主循環輸送裝置21‧‧‧主循環第一區段23‧‧‧主循環第二區段25‧‧‧主循環輸送帶27‧‧‧主循環料架271‧‧‧主循環料架板275‧‧‧主循環料架間隙30‧‧‧內循環輸送裝置31‧‧‧內循環第一區段33‧‧‧內循環第二區段35‧‧‧內循環輸送帶37‧‧‧內循環料架371‧‧‧內循環料架板375‧‧‧內循環料架間隙39‧‧‧內循環第三區段40‧‧‧取料裝置41‧‧‧取料架移動件47‧‧‧取料架471‧‧‧取料架板475‧‧‧取料架間隙49‧‧‧取料推桿50‧‧‧推料裝置51‧‧‧主推桿移動件53‧‧‧主推桿531‧‧‧推桿板535‧‧‧推桿間隙60‧‧‧取料輸送帶
第1圖:係本發明多道式送料系統一較佳實施例的構造示意圖。
第2A圖~第2C圖:係分別為本發明多道式送料系統之主循環輸送裝置、內循環輸送裝置及推料裝置的局部動作示意圖。
第3圖:係本發明推料裝置、主循環料架、內循環料架的部分構造示意圖。
第4A圖~第4D圖:係分別為本發明多道式送料系統之內循環輸送裝置及取料裝置的局部動作示意圖。
第5圖:係本發明取料裝置及內循環料架的部分構造示意圖。
10‧‧‧多道式送料系統
11‧‧‧垂直式儲存架
13‧‧‧儲存架出口端
15‧‧‧紙張長條料
20‧‧‧主循環輸送裝置
21‧‧‧主循環第一區段
23‧‧‧主循環第二區段
25‧‧‧主循環輸送帶
27‧‧‧主循環料架
30‧‧‧內循環輸送裝置
31‧‧‧內循環第一區段
33‧‧‧內循環第二區段
35‧‧‧內循環輸送帶
37‧‧‧內循環料架
39‧‧‧內循環第三區段
40‧‧‧取料裝置
41‧‧‧取料架移動件
47‧‧‧取料架
49‧‧‧取料推桿
50‧‧‧推料裝置
51‧‧‧主推桿移動件
53‧‧‧主推桿
60‧‧‧取料輸送帶

Claims (9)

  1. 一種多道式送料系統,其主要係包括有:一主循環輸送裝置,具有一向下延伸的主循環輸送帶,經過一主循環第一區段及一主循環第二區段,而該主循環第一區段介於一垂直式儲存架及該主循環第二區段之間,該主循環輸送帶上設有複數個主循環料架,其中該主循環料架用以承放一紙張長條料,並由該垂直式儲存架經由該主循環第一區段而移往該主循環第二區段;一內循環輸送裝置,具有一內循環輸送帶,經過一內循環第一區段及一內循環第二區段,該內循環輸送帶上設有複數個內循環料架,其中該內循環料架隨同該內循環輸送帶而從該內循環第一區段移往該內循環第二區段,而該內循環第一區段鄰近於該主循環輸送裝置的該主循環第二區段;一推料裝置,設有一主推桿移動件,並在該主推桿移動件上固定一主推桿,該主推桿移動件設於該主循環第二區段上的該主循環輸送帶側邊,可上下移動,該主推桿則用以推動置放於該主循環料架上的該紙張長條料至該內循環第一區段的該內循環料架上,其中該主推桿移動件的移動速度與該主循環輸送帶於該主循環第二區段的移動速度及該內循環輸送帶於該內循環第一區段的移動速度相同;及一取料裝置,設於該內循環輸送裝置的該內循環第二區段的下方位置,包括複數個取料架移動件,每一個取料架移動件上固定有一取料架,隨著該取料架移動件的移動,該取料架用以將置放於該內循環料架上的該紙張長條料輸送至一相對應的該取料輸送帶。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該取料裝置的該取料架移動件個數相同於該取料輸送帶個數。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該內循環料架包括有複數個內循環料架板,兩兩內循環料架板之間具有一內循環料架間隙,而該取料架包括有複數個取料架板,兩兩取料架板之間具有一取料架間隙,取料架板可穿過該內循環料架間隙而將置放於該內循環料架上的該紙張長條料頂起,並帶離該內循環料架。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該取料裝置包括有一取料推桿,設於該取料輸送帶的側邊,當該取料架將該紙張長條料輸送至該取料輸送帶旁邊時,取料推桿將推動該紙張長條料至該取料輸送帶上。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該內循環輸送裝置的內循環輸送帶可經過一內循環第三區段,該內循環輸送帶經過該內循環第一區段、該內循環第二區段及內循環第三區段而形成一環狀輸送帶。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之多道式送料系統,其中該取料輸送帶係至少三個。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該主循環料架包括有複數個主循環料架板,兩兩主循環料架板之間具有一主循環料架間隙,而該主推桿包括有複數個推桿板,兩兩推桿板之間具有一推桿間隙,推桿板可穿過主循環料架間隙而將置放於該主循環料架上的該紙張長條料推向該內循環料架。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該內循環輸送裝置設於該垂直式儲存架及該主循環輸送裝置之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之多道式送料系統,其中該內循環輸送裝置設於該主循環輸送裝置之側邊,而該推料裝置則設於該垂直式儲存架與該主循環輸送裝置之間。
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