JP6688412B2 - 多経路送りシステム - Google Patents

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Description

本発明は、紙送りシステムに関し、さらに詳細には、垂直格納部と接続していて、複数の取り出しコンベヤベルトを介してロール紙を後処理位置に搬送できる多経路送りシステムに関する。
製紙処理過程では、長いロール紙が半製品として製造され、施設内の製造機材が占めるスペースを縮小するために垂直格納ユニットに格納されるのが一般的である。さらに別の処理のためにロール紙を必要とするとき、ロール紙は、搬送機材または取り出し機材によって垂直格納部からコンベヤに運ばれ、その後コンベヤによって後処理位置まで送られる。例えば、紙の切断または包装が必要なとき、ロール紙は、高い位置にある垂直格納部からそれよりも低い位置にあるコンベヤまで搬送され、その後、切断機または包装機に送られてロール状の紙の切断または包装が完了する。
後処理生産性を向上させるために、業界は、搬送段階または分配段階でさらに多くのコンベヤを追加し、各コンベヤにそれに対応する切断機または包装機を備え付けることを望んでいる。しかしながら、コンベヤが3つ以上ある設計を分配経路として取り入れると、横移動装置の構造設計が複雑である、機材が施設のスペースを取りすぎる、ロール紙を取り出す各経路に必要な距離に差があるなどの要因により、多くの技術上の問題が生じる。
その上、ロール紙を高い位置から地面に移動させる搬送システムが必要になることから、垂直格納部から後処理位置に搬送するときに、ロール紙は、ぶつかったり、押しつぶされたり、たたきつけられたり、傷ついたりしやすいため、紙処理の質に影響が及ぶ。
本発明は、上記の欠点を解決する多経路送りシステムを開示する。
本発明の主な目的は、内ループ搬送装置を使用することによって複数のロール紙を対応する取り出し搬送ベルトに安全に搬送できる多経路送りシステムを提供することである。多経路システムは、複数の紙取り出し搬送ベルトを用いて使用できるもので、後処理生産性を向上させることも可能である。
本発明の別の目的は、内ループ搬送装置および取り出し装置を使用することによって複数のロール紙の搬送を連続して動作させることが可能な多経路送りシステムを提供することである。これによって、ロール紙を搬送する質が保証され、取り出し搬送ベルトの数を容易に増やすことが可能である。
本発明の別の目的は、内ループ搬送装置、取り出し装置、および主ループ搬送装置を使用することによって、ロール紙の搬送に占められる作業スペースを縮小できる多経路送りシステムを提供することである。
上記の目的を達成するため、本発明は、主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、押し出し装置、および取り出し装置を備えている多経路送りシステムを提供する。
主ループ装置は、下向きに延在して第1の主ループ区分および第2の主ループ区分を通る主ループコンベヤベルトを備え、第1の主ループ区分は、垂直格納部と第2の主ループ区分との間に位置している。主ループコンベヤベルトは、このベルト上に配置された複数の主ループラックを有し、各々の主ループラックは、ロール紙を運搬でき、垂直格納部から第1の主ループ区分を通って第2の主ループ区分に向けて移動できる。内ループ搬送装置は、第1の内ループ区分および第2の内ループ区分を通過する内ループコンベヤベルトを備え、第1の内ループ区分は、主ループ搬送装置の第2の主ループ区分と隣接している。内ループコンベヤベルトは、このベルト上に配置された複数の内ループラックを有し、内ループラックは、コンベヤベルトに沿って第1の内ループ区分から第2の内ループ区分まで移動する。押し出し装置は、可動式主押し出しユニット、および可動式主押し出しユニットに取り付けられた主押し出しロッドを備えている。可動式主押し出しユニットは、第2の主ループ区分で主ループコンベヤベルトの傍に配置され、垂直移動が可能である。主押し出しロッドは、主ループラック上にあるロール紙を第1の内ループ区分の内ループラックの上に押し出せる。取り出し装置は、内ループ搬送装置の第2の内ループ区分の下に配置され、複数の可動式取り出しユニットおよび各々の可動式取り出しユニットに取り付けられた取り出しラックを備えている。取り出しラックは、可動式取り出しユニットの動きと共に、内ループラック上にあるロール紙を対応する取り出しコンベヤベルトに搬送できる。
本発明の1つの実施形態では、内ループラックは、複数の内ループラックアーム、および2つごとの内ループラックアームの間に形成された内ループ間隙を有する。取り出しラックは、複数の取り出しラックアーム、および2つごとの隣接する取り出しラックアームの間に形成された取り出しラック間隙を有し、取り出しラックアームは、内ループラック間隙を通過し、内ループラック上にあるロール紙を持ち上げ、ロール紙を内ループラックから取り除くことが可能である。
本発明の1つの実施形態では、取り出し装置は、取り出しコンベヤベルトの傍に配置された取り出しロッドを備え、取り出しラックは、ロール紙を取り出しコンベヤベルトの横に搬送し、取り出しロッドは、ロール紙を取り出しコンベヤベルトに押し出す。
本発明の1つの実施形態では、内ループ搬送装置の内ループコンベヤベルトは、第3の内ループ区分を通過でき、内ループコンベヤベルトは、第1の内ループ区分、第2の内ループ区分、および第3の内ループ区分を通過することによって閉ループのコンベヤベルトを形成する。
本発明の1つの実施形態では、押し出し装置の主押し出しロッドがロール紙を押し出すとき、可動式主押し出しユニットの移動速度は、第2の主ループ区分にある主ループコンベヤベルトの移動速度、および第1の内ループ区分にある内ループコンベヤベルトの移動速度と同じである。
本発明の1つの実施形態では、主ループラックは、複数の主ループラックアーム、および2つごとの主ループラックアームの間に形成された主ループラック間隙を有する。主押し出しロッドは、複数の押し出しロッドアームを有し、2つごとの押し出しロッドアームの間には押し出しロッド間隙が形成され、押し出しロッドアームは、主ループラック間隙を通過して、主ループラック上にあるロール紙を内ループラックの上に押し出せる。
本発明の1つの実施形態では、内ループ搬送装置は、垂直格納部と主ループ搬送装置との間に配置される。
本発明の1つの実施形態では、押し出し装置は、垂直格納部と主ループ搬送装置との間に配置され、内ループ搬送装置は、主ループ搬送装置の片側に配置される。
本発明の構造のほか、好適な使用形態、その他の目的、および利点について、以下のいくつかの例示的な実施形態の詳細な説明を添付の図面と合わせて参照することで、最もよく理解できるであろう。
本発明の一実施形態による多経路送りシステムの概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの主ループ搬送装置、内ループ搬送装置、および押し出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態による押し出し装置、主ループラック、および内ループラックの部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態に従って動作している多経路送りシステムの内ループ搬送装置および取り出し装置を示す部分概略図である。 本発明の一実施形態による取り上げ装置および内ループラックの部分概略図である。
図1は、本発明の好適な実施形態による多経路送りシステムの概略図である。多経路送りシステム10は、主ループ搬送装置20、内ループ搬送装置30、押し出し装置50、および取り出し装置40を備えている。
主ループ搬送装置20は、下に向かって延在して第1の主ループ区分21および第2の主ループ区分23を通過する主ループコンベヤベルト25を備えている。第1の主ループ区分21は、第2の主ループ区分23と垂直格納部11の出口端部13との間に位置している。内ループ搬送装置30および押し出し装置50は、第2の主ループ区分23の両側にそれぞれ位置し、取り出し装置40は、内ループ搬送装置30の下に配置されている。垂直格納部11は、複数のロール紙15を格納し設置するために使用される。
主ループ搬送装置20の主ループコンベヤベルト25は、このベルト上に配置された複数の主ループラック27を備えている。各々の主ループラック27が垂直格納部11の出口端部13から出て第1の主ループ区分21に入るとき、主ループラック27上にロール紙15が置かれる。第1の主ループ区分21は、出口端部13から対角線上を下向きに、高い位置から2つの主ループ区分が出合う比較的低い位置まで延在しているため、主ループラック27は、主ループコンベヤベルト25と共に移動して第1の主ループ区分21から第2の主ループ区分23まで移動し、それから第2の主ループ区分23があるさらに低い位置まで移動する。
内ループ搬送装置30は、主ループ搬送装置20の第2の主ループ区分23の傍に配置されている。内ループ搬送装置30は、内ループコンベヤベルト35を備え、このベルト上に複数の内ループラック37が配置され、複数の内ループラック37は、ロール紙15を運搬するために使用される。
内ループコンベヤベルト35は、第1の内ループ区分31および第2の内ループ区分33を通過し、第1の内ループ区分31は第2の主ループ区分23と隣接している。1つの実施形態では、第1の内ループ区分31にある内ループラック37の移動速度は、第2の主ループ区分23にある主ループラック27の移動速度と同じである。
押し出し装置50は、第2の主ループ区分23のもう一方の側に配置され、第1の内ループ区分31の反対側にある。押し出し装置50は、垂直に上下方向に動く可動式主押し出しユニット51を備え、可動式主押し出しユニット51には主押し出しロッド53が取り付けられ、主押し出しロッドは、横方向に動くかまたは引っ込むことが可能である。主押し出しロッド53は、主ループラック27上にあるロール紙15を内ループラック37の上に押し出し、ロール紙15は、内ループラック37と共に第1の内ループ区分31から第2の内ループ区分33に移動する。
取り出し装置40は、内ループ搬送装置30の下方かつ第2の内ループ区分33の下、換言すれば内ループ搬送装置30の第2の内ループ区分33の下縁の位置に配置される。取り出し装置40は、垂直方向に移動できる複数の可動式取り出しユニット41を備え、各々の可動式取り出しユニット41は、このユニットに取り付けられた取り出しラック47を備え、それによって取り出しラック47は、可動式取り出しユニット41の動きと共に上下に移動する。取り出しラック47が上に移動すると、内ループラック37上にあるロール紙15はそのラックから取り除かれ、取り出しラック47が下に移動すると、ロール紙15は、対応する取り出しコンベヤベルト60の横に取り出され、内ループ搬送装置30から出て行く。
取り出し装置40は、取り出しラック47の上にあるロール紙15を対応する取り出しコンベヤベルト60の上に押し出すための取り出しロッド49をさらに備えている。その後、ロール紙15は、取り出しコンベヤベルト60によって、ロール紙を切断したり包装したりする後続処理のために切断機または包装機などの後処理機材/位置まで搬送される。
本発明の一実施形態によれば、内ループ搬送装置30は、垂直格納部11と主ループ搬送装置20との間に配置され、それによって図1に示したような製造施設内のスペースを縮小する。本発明の別の実施形態では、押し出し装置50は、垂直格納部11と主ループ搬送装置20との間に配置され、内ループ搬送装置30は、第2の主ループ区分23のもう一方の側に配置され、それによって取り出しラック47の量/数を増やし、取り出しコンベヤベルト60の量/数を増やす。
図2A、図2B、図2C、および図3は、それぞれ、動作中の主ループ搬送装置、内ループ搬送装置および押し出し装置を示す段階ごとの部分概略図、ならびにそれらの部分概略図である。
図2Aに示したように、ロール紙15が載っている主ループラック27が第2の主ループ区分23に入った後、内ループ搬送装置30の内ループラック37は、主ループラック27と同じ速度で移動し、押し出し装置50の可動式主押し出しユニット51は、主押し出しロッド53を主ループラック27の横に駆動させ、主ループラック27と同じ速度で下にも移動する。
換言すれば、対応する内ループラック37、対応する主ループラック27、および主押し出しロッド53は、同列に並んで一定の速度で下に移動する。主ループラック27は、複数の主ループラックアーム271、および主ループラックアーム271どうしの間に形成される複数の主ループラック間隙275を有し、各々の主ループラック間隙275は、2つごとの主ループラックアーム271の間に形成される。主ループラックアーム271は、ロール紙15をそのアーム上に置くために使用される。
主押し出しロッド53は、複数の押し出しロッドアーム531を有し、2つごとの押し出しロッドアーム531の間には押し出しロッド間隙535が形成される。したがって、押し出しロッドアーム531を対応する主ループラック間隙275に通過させることで、伸縮可能な主押し出しロッド53は、主ループラックアーム271上にあるロール紙15を内ループラック37の上に押し出すことが可能になると同時に、図2Bおよび図3に示したように主ループラック27と同期して動く。内ループラック37は、複数の内ループラックアーム371を有し、2つごとの内ループラックアーム371の間には内ループラック間隙375が形成され、内ループラックアーム371は、ロール紙15を運搬するために使用される。
図2Cを参照する。主押し出しロッド53の押し出しロッドアーム531がロール紙15を主ループラック27から内ループラック37に押し出した後、主押し出しロッド53および押し出しロッドアーム531は、押し出し装置に向かって後ろ向きに動いて主ループラック27から離れ、その後、上に動いてロール紙15を運搬している後続の主ループラック27の横に来ることによって、ロール紙15を押し出す最初の準備状態に戻る。
本発明の押し出し装置50は、図2A、図2B、および図2Cに示した手順を繰り返し、それによって主ループラック27上にあるロール紙15を対応する内ループラック37に連続して押し出す。
次に、図4A〜図4Dおよび図5は、それぞれ、動作中の内ループ搬送装置30および取り出し装置40の段階ごとの部分概略図、ならびにそれらの部分概略図である。ロール紙15を運搬している内ループラック37が第2の内ループ区分33に入ると、内ループ搬送装置30の下に配置された取り出し装置40も作動を開始する。取り出し装置40は、可動式取り出しユニット41、取り出しラック47、および取り出しロッド49を備え、取り出しラック47は、可動式取り出しユニット41と共に上下に垂直に移動し、対応する取り出しコンベヤベルト60は、図4Aに示したように、取り出しラック47の傍に配置される。
図4Bおよび図5を参照する。取り出しラック47は、複数の取り出しラックアーム471を有し、2つごとの取り出しラックアーム471の間には取り出しラック間隙475が形成される。内ループラック37が第2の内ループ区分33の所定位置に達すると、取り出しラック47は、可動式取り出しユニット41と共に上に移動し、取り出しラックアーム471は、内ループラック37の内ループラック間隙375を通過し、内ループラックアーム371上に置かれていたロール紙15を持ち上げてロール紙を内ループラック37から取り除く。その後、内ループラック37の内ループラックアーム371は、取り出しラック間隙475を通過し、それによって内ループラック37と取り出しラック47とを分離する目的を達成する。
続いて、内ループラック37は、第3の内ループ区分39に向かって移動し続け、ロール紙15を運搬している取り出しラック47は、図4Cに示したように、対応する取り出しコンベヤベルト60の横にある可動式取り出しユニット41に沿って下向きに移動する。
図4Dを参照する。取り出しロッド49は、取り出しラック47上にあるロール紙15を対応する取り出しコンベヤベルト60の上に移動させて押し出し、ロール紙15は、取り出しコンベヤベルト60を介して、取り出しコンベヤベルト60の最後で切断機または包装機などの後処理機材/位置(図示せず)まで搬送されて、ロール紙を切断したり包装したりする。本発明の取り出し装置40は、図4A〜図4Dに示した動作を連続して繰り返すため、内ループラック37上にあるロール紙15を対応する取り出しコンベヤベルト60に絶えず押し出す。
本発明は、複数の取り出し装置40および複数の取り出しコンベヤベルト60を内ループ搬送装置30の第2の内ループ区分33に設置することによって、限られた製造施設のスペースでの後処理の紙の生産性および製品の歩留まりを上げる。さらに、取り出しコンベヤベルト60によって増加した生産ラインは、2セットよりも多く、例えば3セットにできる。
本発明の別の実施形態では、内ループ搬送装置30は、第1の内ループ区分31、第2の内ループ区分33、および第3の内ループ区分39を有し、内ループコンベヤベルト35は、第1の内ループ区分31、第2の内ループ区分33、および第3の内ループ区分39を通過して閉ループのコンベヤベルトを形成する。
上記の開示は、本発明の好適な実施形態にすぎず、本発明の範囲を限定するために用いられるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した形状、構造、特徴および趣旨に基づいた同等の変形例および修正例はすべて、本発明の特許請求の範囲に含むべきものである。

Claims (10)

  1. 主ループコンベヤベルト、第1の主ループ区分、第2の主ループ区分、および、複数の主ループラックを備え、各前記主ループラックが、前記主ループコンベヤベルト上に配置されてロール紙を運搬できる、主ループ搬送装置であって、
    前記主ループコンベヤベルトは、下向きに延在して前記第1の主ループ区分および前記第2の主ループ区分を通過し、前記第1の主ループ区分は、垂直格納部と前記第2の主ループ区分との間に位置し、前記ロール紙は、前記垂直格納部から前記第1の主ループ区分を通って前記第2の主ループ区分に向かって移動する、主ループ搬送装置と、
    内ループコンベヤベルト、前記主ループ搬送装置の前記第2の主ループ区分に隣接する第1の内ループ区分、第2の内ループ区分、および、複数の内ループラックを備え、各前記内ループラックが前記内ループコンベヤベルト上に配置される、内ループ搬送装置であって、
    前記内ループコンベヤベルトは、前記第1の内ループ区分および前記第2の内ループ区分を通過し、前記内ループラックは、前記内ループコンベヤベルトと共に前記第1の内ループ区分から前記第2の内ループ区分まで移動する、内ループ搬送装置と、
    前記第2の主ループ区分で前記主ループコンベヤベルトの傍に配置され、垂直移動が可能な可動式主押し出しユニット、および、前記主ループラック上にある前記ロール紙を前記第1の内ループ区分で前記内ループラックに押し出すために、前記可動式主押し出しユニットに取り付けられた主押し出しロッドを備える、押し出し装置と、
    前記内ループ搬送装置の前記第2の内ループ区分の下に配置される取り出し装置であって、複数の可動式取り出しユニット、および各々の前記可動式取り出しユニットに取り付けられた取り出しラックを備え、前記取り出しラックは、前記内ループラック上にある前記ロール紙を対応する取り出しコンベヤベルトに搬送する、取り出し装置と、を備えている、
    多経路送りシステム。
  2. 前記取り出し装置の可動式取り出しユニットの数は、取り出し搬送ベルトの数と同じであることを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  3. 前記内ループラックは、複数の内ループラックアームを有し、2つごとの前記内ループラックアームの間には内ループラック間隙が形成され、前記取り出しラックは、複数の取り出しラックアームを有し、2つごとの前記取り出しラックアームの間には取り出しラック間隙が形成され、前記取り出しラックアームは、前記内ループラック間隙を通過し、前記内ループラック上にある前記ロール紙を持ち上げて前記ロール紙を前記内ループラックから取り除くことを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  4. 前記取り出し装置は、前記取り出しコンベヤベルトの傍に配置された取り出しロッドを備え、前記取り出しラックが前記ロール紙を前記取り出しコンベヤベルトの横に搬送すると、前記取り出しロッドは、前記ロール紙を前記取り出しコンベヤベルトの上に押し出すことを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  5. 前記内ループ搬送装置は、第3の内ループ区分をさらに備え、前記内ループコンベヤベルトは、前記第1の内ループ区分、前記第2の内ループ区分、および前記第3の内ループ区分を通過して閉ループのコンベヤベルトを形成することを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  6. 前記押し出し装置の前記主押し出しロッドは、前記ロール紙を押し出し、前記可動式主押し出しユニットの速度は、前記第2の主ループ区分を移動する前記主ループコンベヤベルトの速度、および前記第1の内ループ区分を移動する前記内ループコンベヤベルトの速度と同じであることを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  7. 前記取り出し搬送ベルトの数は、少なくとも3であることを特徴とする、請求項2に記載の多経路送りシステム。
  8. 前記主ループラックは、複数の主ループラックアームを有し、2つごとの前記主ループラックアームの間には主ループラック間隙が形成され、前記主押し出しロッドは、複数の押し出しロッドアームを有し、2つごとの前記押し出しロッドアームの間には押し出しロッド間隙が形成され、前記押し出しロッドアームは、前記主ループラック間隙を通過し、前記主ループラック上にある前記ロール紙を前記内ループラックの上に押し出すことを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  9. 前記内ループ搬送装置は、前記垂直格納部と前記主ループ搬送装置との間に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
  10. 前記押し出し装置は、前記垂直格納部と前記主ループ搬送装置との間に配置され、前記内ループ搬送装置は、前記主ループ搬送装置の片側に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の多経路送りシステム。
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