JP5285647B2 - 物品供給装置 - Google Patents
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Description
本実施形態における物品供給装置は、搬送時においてその外形が変形して形が定まらない物品Pの一例として、袋詰品を採用した場合を例示したものであって、図1、図2及び図3に示すように、物品Pを所定間隔毎に支持して搬送する搬送コンベヤ1と、所定数毎に集合した物品Pを所定間隔毎に支持して箱詰め機に向けて連続的に供給する供給コンベヤ2と、両コンベヤ1,2間において、搬送コンベヤ1から押し出された物品Pを供給コンベヤ2へ搬送する際に、物品Pを載置して移動させるための搬送ベッド3が配設されている。この搬送ベッド3の上面3aは、搬送コンベヤ1の物品搬送面1aと略同一高さに設定されている。搬送コンベヤ1の下流側における排出位置には取出手段としてのプッシャ4が設けられ、また、その排出位置に対応した供給コンベヤ2の外側方には搬送ロボット5が配設されている。該搬送ロボット5は、搬送ベッド3上に載置された状態の複数の物品Pを支持して供給コンベヤ2に向けて搬送するように動作制御される。
図1に示すように、搬入コンベヤ7から所定間隔毎に搬送される物品Pは搬送コンベヤ1の上流側の受け入れ位置において搬送体6の各収容区画6bに搬送姿勢が90度変換されて順次送り込まれ、搬送体6のすべての収容区画6bに物品Pが送り込まれることで、搬送体6は、搬送コンベヤ1の排出位置まで高速移動する。また、後続の搬送体6が引き続き受け入れ位置に至って前工程から搬送されてくる物品Pを各収容区画6bに順次受け入れつつ前進移動して、搬入コンベヤ7から連続して搬送されてくる物品Pの受け入れが許容される。排出位置に至った搬送体6が一時停止すると共に該排出位置に設けられたプッシャ4の押出部材4aによって搬送体6の各収容区画に収容された複数の物品Pは一括して搬送ベッド3まで押し出される。
このように構成することで、高速搬送時においても、例えば、袋詰め品等の物品Pのように、搬送処理時において外形や周囲のサイズが変化し易い物品Pであっても、それらの物品Pを複数個ずつ整列した集合状態で、供給コンベヤ2の各区画部10に複数の集合品PG単位で纏めて連続的に送り込むことができる。
・ 供給コンベヤ2の仕切部材10aが搬送ベッド3の上面3aより低い位置となるよう構成したが、仕切部材10aの間隔を幅寄せ手段12による集合品PGの幅寄せ量より広く設定することで、ロボットハンド11の幅寄せ手段12が物品Pを支持して供給コンベヤ2の区画部10内を移動することが可能であって、必要に応じて仕切部材10aと搬送ベッド3の上面3aの高さ関係を設定することができる。
Claims (6)
- 搬送コンベヤと、該搬送コンベヤに並設され、夫々の区画部に所定数の物品を収容して連続搬送する供給コンベヤと、該両コンベヤ間に配設された搬送ベッドと、該搬送ベッドへ前記搬送コンベヤから複数の物品を取り出す取出手段を備えた物品供給装置であって、
前記取出手段で搬送ベッドに取り出された物品における所定数置きの物品間に臨み、物品を複数の集合品に分けて幅寄せする幅寄せ手段と、該幅寄せ手段を前記供給コンベヤの区画部に対応した間隔に拡げる間隔調節手段とを設けたロボットハンドと、
搬送ベッドに取り出された複数の集合品を、前記幅寄せ手段で支持すると共に供給コンベヤに向けて押送し、前記供給コンベヤの区画部に一括して送りむようロボットハンドを移動する搬送ロボットとを備え、
前記幅寄せ手段で支持した物品を供給コンベヤへ押送するまでに、前記幅寄せ手段と前記間隔調節手段とにより、幅寄せした集合品の相互間隔を拡げて各集合品を供給コンベヤに向けて近接するよう移動すると共に、前記区画部の連続移動に同調して移動しつつ区画部内に複数の集合品を押し込むよう前記ロボットハンドを動作する構成としたことを特徴とする物品供給装置。 - 前記ロボットハンドは、供給コンベヤの区画部と共に、集合品を支持して移動しつつ、区画部の搬送方向と直交方向に移動して、区画部内に各集合品を押送する押送片を備えたことを特徴とする請求項1に記載の物品供給装置。
- 前記搬送ベッドに向けた物品の搬出通路には所定数置きの物品の側方を案内するガイド部材を備え、前記ロボットハンドは、ガイド部材を経て搬送ベッドに載置された物品の上方から下降し、前記幅寄せ手段に配設された幅寄せ部材を、前記ガイド部材で区分された物品間に臨むように作動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品供給装置。
- 前記ロボットハンドは、幅寄せ手段を着脱交換可能に取着する支持体を備え、前記幅寄せ手段の配設数と該幅寄せ手段で幅寄せする物品数及び前記間隔調節手段の調節量を変更可能に前記支持体と前記間隔調節手段とを組み替え可能に構成したことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
- 前記間隔調節手段は、いずれか一つの幅寄せ手段を基準としてその基準位置から離間した複数の幅寄せ手段を基準位置からの離間数倍の移動量とする複数の調節部を設け、該調節部により各幅寄せ手段の相互間隔が等間隔で拡がるよう動作する構成としたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
- 前記ロボットハンドは、前記押送片で供給コンベヤの区画部に集合品を押送する際に、前記幅寄せ手段が供給コンベヤの区画部上方を通過するよう動作されることを特徴とする請求項2に記載の物品供給装置。
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