JPS5914325Y2 - 箱詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は箱詰装置に関し、進行方向に互いに接触した状
態で供給される容器の間隔を拡げ、予め所定の間隔に拡
げた把持ヘッドの把持部によりそれら容器を把持できる
ようにしたものである。

本考案に係る箱詰装置は、横方向に間隔を隔てられた複
数列の容器を前後接触状態で搬送するコンベア、このコ
ンベア末端部の容器受渡し位置とこれから離隔した容器
把持ヘッドの直下位置との間を往復移動される案内台、
この案内台上に容器の進行方向と直交して複数枚順次並
列されほぼ容器１個分の巾を有する容器支持板、および
上記案内台に設けられこれら各容器支持板を上記容器受
渡し位置においては被搬送容器を受は取る互いに密接し
た接触状態に保持し上記把持ヘッドの直下位置において
はそれの把持間隔にみあった拡開状態に拡げる間隔制御
機構、および上記各容器支持板に出没自在に設けられ上
記制御機構に連動しそれの拡開作動時に突出して各容器
それぞれを係止するストッパピンを備えたことを特徴と
するものである。

以下図示実施例について本考案を説明すると、第１図な
いし第４図において、１は容器を搬送するコンベアで、
容器はこのコンベア１により進行方向と直交した横方向
にはガイド１７（第５図参照）による相互に所定の間隔
をあけた６列で、進行方向には互いに接触した状態で連
続的に移送される。

２は進行方向に互いに接触状態にある容器の間隔を拡げ
る拡開機構で、この拡開機構２は、後に詳述するように
、縦方向すなわち容器の進行方向に順次配設した５列の
容器支持台と、この支持台の全てを支持し、これを容器
の受は渡し位置から把持ヘッド３の直下位置まで移送す
る案内台とを備えている。

上記コンベア１により連続的に送られる容器は、容器の
受は渡し位置で待機している支持台上に送り込まれ、各
１つの支持台上には横１列のすなわち６本の容器がそれ
ぞれ載置される。

縦５列の支持台上の全てに合計３０本の容器が送り込ま
れると、後続の容器には制動がかけられて支持台上への
供給が停止され、一方支持台は上記案内台により容器の
受は渡し位置から把持ヘッド３の直下位置まで移動され
る。

各支持台は、案内台が容器の受は渡し位置から把持ヘッ
ド３の直下位置に移動する間に、その案内台上で進行方
向に相互に間隔をあけられ、これにより、各支持台上の
容器も進行方向に相互に間隔をあけられる。

このようにして、縦方向及び横方向に所要の間隔をあけ
られた容器が把持ヘッド３の直下位置に位置されると、
把持ヘッド３が降下を開始する。

把持ヘッド３は支持台上の容器と同数の把持部３ａを備
え、各把持部がそれぞれ１本の容器を把持する。

各把持部３ａが支持台上の容器を把持すると、把持ヘッ
ド３は上昇され、案内台は元の受は渡し位置に復帰され
る。

このとき、案内台上の各支持台も元のように互いに接触
した状態に復帰され、案内台及び支持台が元の状態に復
帰されて後続の容器の受は入れ態勢が整うと、上記制動
が解除されて後続の容器が前述と同様に支持台上に供給
される。

案内台が把持ヘッド３の直下位置から元の容器受は渡し
位置に復帰されると、把持ヘッド３は再び降下され、把
持部３ａに把持された容器はコンベア１の水平面を越え
てさらに降下される。

４は上記コンベア１の下方にこれと直交する方向の配設
したコンベアで、容器を受は入れる箱はこのコンベア４
によって連続的に移送され、上記把持ヘッド３の直下位
置まで移送されてその位置で停止されている。

把持ヘッド３の降下に伴なって降下される容器は、各容
器の揺動を抑えて円滑にその容器を箱内の所定位置に案
内する公知の案内部材１５を介して、箱内に挿入される
。

このとき、各容器は縦方向及び横方向に所定の間隔をあ
けられているので、容器が箱内に収納される際に、その
箱内に形成した仕切板に干渉することなく、円滑、確実
に箱内に収納される。

容器が箱内に収納されると、把持部３ａは容器の把持を
解放し、把持ヘッド３は上昇されて元の状態に復帰され
る。

一方、容器が収納された箱はコンベア４によって外部に
搬出され、以後同様な作動が繰り返される。

然して、第５図ないし第９図は上記拡開機構２の詳細を
示した図で、これらの図において、６は支持台、７は案
内台を示している。

案内台７は、第５，６図に示すように、機枠８の両側に
水平に固定したガイド９に、案内台７に設けた上下各一
対の車輪１０．１１を介して支持され、図示しないシリ
ンダ装置等の駆動機構によりロッド１２を介して前記容
器の受は渡し位置と把持ヘッド３の直下位置との間を往
復動される。

縦５列に配設した支持台６の両端は、最後列すなわち第
５図の左側端の支持台６を除き、案内台７上に容器の進
行方向に平行に配設した２本のガイド１３にそれぞれ摺
動自在に取付けている。

最後列の支持台６は案内台７上に固定されている。

各支持台６の両端に設けたピン１４間にばばね１５を張
設して、通常はこのばね１５の引張力により各支持台６
を互いに接触した状態としている。

案内台７が前記容器の受は渡し位置に位置しているとき
には、上記最後列に位置し、案内台７に固定された支持
台６の後端縁は、機枠８に固定した受渡し板１６の先端
縁に接触し、コンベア１からの容器をその受渡し板１６
を介して受入れることができるようになっている。

この受渡し板１６および各支持台６の上面には、コンベ
ア１上に設けた容器のガイド１７の間隔に一致させて、
それぞれ案内板１８を取付けている。

また、最前列の支持台６には、容器がその支持台から落
下するのを防止するために、ストッパ板１９を取付けて
いる。

上記各支持板６に設けたピン１４には、第７図に示すよ
うに、隣接するピン１４間に渡ってそれぞれ板２０を配
設し、各板２０の一方の端部は一方のピン１４に固定的
に連結し、他方の端部は、この端部に形成した長溝２０
ａを介して他方のピン１４に連結させている。

各長溝２０ Ｈの長さは、互いに接触状態にある容器の
間隔を所要間隔に拡げるのに必要な長さに設定しである
。

最前列の支持台６の両端には、第５，６図に示すように
、案内台７上に設けたシリンダ装置２１をそれぞれ連結
し、その支持台６を上記ガイド１３に沿って進退動でき
るようにしている。

したがって、このシリンダ装置２１によりばね１５の引
張力に抗して最先列の支持台６を前進させれば、各支持
台６はばね１５の引張力により互いに接触した状態位置
から、第７図に示す長溝２０ ａによって各支持台６の
前進が規制される位置までそれぞれ前進し、その結果、
各支持台６上の容器は、相互に所定の間隔があけられる
。

各支持台６の下方には、第６図に示すように、各支持台
６の長手方向にそれぞれ板２２を配設し、各板２２の両
端には垂直なロッド２３を取付けている。

このロッド２３は支持台６を上下に摺動自在に貫通し、
図示しないばねにより上方に附勢されている。

板２２の上面には所定位置に多数のストッパピン２４を
立設し、第５図から理解されるように各ストッパピン２
４を支持台６上に突出させることにより、支持台６上の
各容器の底部周面四隅をそれぞれ支持できるようになっ
ている。

これらストッパピン２４は、通常は上記ロッド２３を上
方に附勢するばねにより支持台６表面より上方に突出し
ているが、後述するように、コンベア１から各支持台６
上に容器を供給する際には、ロッド２３を下方に押下げ
る押下部材２５（５，６，９図参照）によって容器と干
渉することのない支持台表面より下方位置に押下げられ
る。

前記受渡し板１６の前端部には、この受渡し板１６の上
面に出没して、後続の容器の制動およびその解除を行な
う制動ピン２６を設けている。

この制動ピン２６は受渡し板１６の下方に支持台と平行
に配設した板２７に立設され、この板２７は、第８，９
図に示すように、ガイド２８により機枠８に昇降自在に
支持されている。

また、この板２７には上記押下部材２５が取付けられ（
第９図）、したがって、この板２７が押下げられると、
制動ピン２６及びストッパピン２４はそれぞれ受渡し板
１６及び支持台６の表面下に押下げられて容器の供給が
可能となり、次に、板２７が押上げられると、制動ピン
２６が後続の容器に制動をかけ、一方、ストッパピン２
４は支持台６上の容器をその支持台上の所定位置に確実
に保持する。

第９図にはこの板２７を昇降させる機構が示されており
、その駆動源としてのシリンダ装置５０は上方の機枠８
の垂直に固定されている。

このシリンダ装置５０に連結した横長のブラケット２９
の両端部にはそれぞれリンク３０の一端を連結し、各リ
ンク３０の他端にはアーム３１の末端部を連結している
。

このアーム３１は機枠８に設けたピン３２を中心として
回動可能に設けられ、このピン３２とアーム３１の先端
との中間位置に、上記板２７がリンク３３を介して連結
されている。

アーム３１の先端部には下方に折り曲げた係止部３１
ａを形成し、この係止部は、案内台７が容器の受渡し位
置に位置しているときにその案内台７に取付けた係止ピ
ン３４に係合して、確実に案内台を容器の受渡し位置に
保持できるようになっている（第５，６図参照）。

上記横長のブラケット２９の両端にはそれぞれロッド３
５が垂直方向に向けて固定され、各ロッド３５には押え
板３６が昇降自在に取付けられている。

この押え板３６は受渡し板１６の最前列で制動ピン２６
によって直接制動を受ける容器の直上位置に位置し、容
器の制動時にはその押え板３６を下方に附勢するばね３
７の弾撥力によりその直接制動を受ける容器を上方から
押えることができる。

また、上記ブラケット２９にはピン３８を中心として回
動可能なアーム３９を連結し、このアーム３９の先端に
取付けた横長の支持部材４０には、第８図に示すように
、支持台６上の容器の存在を確認するためのリミットス
イッチ４１を取付けている。

このリミットスイッチ４１は横６列の容器の存在を確認
できるように支持部材４０に６個配設され、その接触子
４１ ａにより各列毎に容器の存在を確認し、全ての列
に容器が満たされるとすなわち全リミットスイッチ４１
がＯＮとなると上記シリンダ装置２８を作動させてブラ
ケット２９を押下げさせることができるようになってい
る。

以上の構成を有するため、案内台７が前記把持ヘッド３
の直下位置から容器の受渡し位置に戻されると、上記シ
リンダ装置５０が作動され、ブラケット２９を引上げて
アーム３１を第９図において時計方向に回動させて先端
の係止部３１ ａを案内台７の係止ピン３４に係止させ
る。

これと同時に、アーム３１の回転により板２７がリンク
３３を介して押下げられ、この板２７に設けた押下部材
２５および制動ピン２６が押下げられる。

押下部材２５が押下げられると、ロッド２３および板２
２を介してストッパピン２４が容器と干渉しない位置に
押下げられ、一方、制動ピン２６が押下げられると、コ
ンベア１から連続的に供給される容器の制動を解除する
。

また、フ゛ラケット２９が引上げられることにより、上
記制動ピン２６によって直接制動を受けていた容器の上
端を押える押え板３６は上昇してその押えを解放し、リ
ミットスイッチ４１およびその接触子４１ ａは支持部
材４０とともにアーム３９の時計方向の回動により降下
する。

なお、案内台７が容器の受渡し位置に位置した際には、
その案内台７上の各支持板６は互いに接触した状態位置
となっている。

このようにして制動ピン２６および押え板３６による容
器の制動が解放されると、容器は案内板１８により横６
列の状態を保って、コンベア１の推進力により支持台６
上に送り込まれる。

各列の先頭の容器は最前列の支持台６に設けたストッパ
板１９に当接してその前進が停止され、後続の容器も前
方の停止された容器により、順次停止される。

進行方向に互いに接触した状態で上記ストッパ板１９に
よって停止された容器は、それぞれ支持台６上に位置し
ている。

上記ストッパ板１９に当接する先頭の容器は、同時にリ
ミットスイッチ４１の接触子４１ ａを作動させ、その
リミットスイッチ４１をＯＮの状態とすると、各列の先
頭の容器が全てストッパ板１９に当接し、かつ全てのリ
ミットスイッチ４１をＯＮの状態とすると、再びシリン
ダ装置５０が作動され、ブラケット２９を押下げる。

ブラケット２９が押下げられると前述と逆の作動が行な
われ、制動ピン２６が受渡し板１６の上面に突出して後
続の容器に制動をかけるとともに、押え板３６が降下し
て容器をその一ヒ方がら押え付け、確実にその位置に停
止させる。

また、ストッパピン２４は図示しないばねの弾撥力によ
り各支持台６の上面に突出し、その支持台６上の各容器
をそれぞれ所定の位置に確実に保持し、リミットスイッ
チ４１の接触子４１ ａは容器と干渉することのないよ
うに一上方に移動される。

さらにこれと同時に、アーム３１の係止部３１ ａと係
止ピン３４との係合が解除され、案内台７は移動可能な
状態となる。

案内台７が移動可能な状態となると、この案内台７は図
示しない駆動機構により容器の受渡し位置から前記把持
ヘッド３の直下位置に移動される。

これと同時に、案内台７下のシリンダ装置２１も作動さ
れ、最前列の支持台６を案内台７上で前進させる。

すると、前述したように、各支持台６は板２０の長溝２
０ ａによってそれぞれの前進が規制される位置まで前
進し、各支持台６上の容器の間隔を拡げる。

このとき、各支持台上の容器はストッパピン２４によっ
て保持されているため、支持台６上で位置がずれ、或い
は支持台上がら落下するといったことはない。

案内台７が把持ヘッド３の直下位置で停止すると、縦並
びに横方向に間隔をあけられた容器のそれぞれの直上位
置には把持ヘッド３の把持部３ａが位置しており、前述
したように、各容器は把持部３ａによって把持され、支
持台６上がら引上げられる。

そして、各容器が案内台７、支持台６等と干渉すること
のない位置まで引上げられると、案内台７は元の受渡し
位置に戻され、また案内台７上の各支持台６も、元の互
いに接触した状態位置に戻される。

把持ヘッド３は、案内台７が容器と干渉することのない
位置に戻されると再び降下を開始し、容器を箱内に納め
た後、元の上昇端位置に復帰する。

以後は同様な作動が繰り返され、所定本数の容器が順次
箱内に納められる。

なお、上記実施例においては、最後列の支持台６を案内
台７に固定しているが、最前列の支持台６を固定し、或
いは中央列の支持台６を固定するようにしてもよい。

また、上記実施例では各支持台６の間隔を制御する制御
機構をピン１４、ばね１５、板２０、長溝２０ａ、シリ
ンダ装置２１等で構成しているが、その他、第１０図に
示すように、ピッチを異ならせた各一対の逆ねじを螺設
したねじ棒４２により、或いは第１１図に示すように、
段部を設けた軸４３によりその制御機構を構成する等、
種々の手段を採ることができる。

本考案は以上の構成を有するため、互いに接触した状態
で供給される容器の間隔を把持ヘッドの各把持部の間隔
に一致させて拡開させることができ、箱内の仕切板に容
器を干渉させることができ、箱内の仕切板に容器を干渉
させることなく円滑、確実に容器を箱内に収納させるこ
とができるという効果を奏するものである。

そして、特に本考案においては、案内台上に容器の進行
方向と直交して複数枚順次並設されている容器支持板が
それぞれほぼ容器１個分の巾を有しており、また、この
容器支持板には、間隔制御機構と連動しそれの拡開作動
時に突出して各容器をそれぞれ係止するストッパピンを
出没自在に設けているものであるから、搬送コンベアで
既に横方向間隔を隔てられて送られて来る容器は上記容
器支持板上に１個並びで載り、かつこの容器支持板が拡
げられることにより、把持ヘッド下端では各容器は１個
づつ前後左右に隔てられて把持さヘッドの把持間隔に合
致させる分散位置に保たれ、しがも容器支持板の拡開作
動時にストッパピンによって係止される容器は転倒の惧
れもなく把持ヘッドによる把持位置にこれを確実に保持
させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の実施例を示し、第１図は装置全体
の平面図、第２図は正面図、第３図は第２図のＩＩＩ−
ＩＩＩ線に沿う横断面図、第４図は第１図、第２図の右
側面図、第５図は拡開機構２の詳細を示す平面図、第６
図は第５図の右側面図、第７図は要部の拡大断面図、第
８図は拡開機構２を含むコンベア１の先端部分の断面図
、第９図は第８図と異なる位置における同様な断面図、
第１０図、第１１図はそれぞれ本考案の他の実施例を示
す第７図と同様な位置における断面図である。 ３・・・・・・把持ヘッド、３ａ・・・・・・把持部、
６・・・・・・容器支持台、７・・・・・・案内台、１
４・・・・・・ピン、１５・・・・・・は゛ね、２０・
・・・・・板、２０ ａ・・・・・・長溝、２１・・・
・・・シリンダ装置、４２・・・・・・ねじ棒、４３・
・・・・・軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横方向に間隔を隔てられた複数列の容器を前後接触状態
   で搬送するコンベア、このコンベア末端部の容器受渡し
   位置とこれから離隔した容器把持ヘッドの直下位置との
   間を往復移動される案内台、この案内台上に容器の進行
   方向と直交して複数枚順次並設されほぼ容器１個分の巾
   を有する容器支持板、および上記案内台に設けられこれ
   ら各容器支持板を上記容器受渡し位置においては被搬送
   容器を受は取る互いに密接した接触状態に保持し上記把
   持ヘッドの直下位置においてはそれの把持間隔にみあっ
   た拡開状態に拡げる間隔制御機構、および上記各容器支
   持板に出没自在に設けられ上記制御機構に連動しそれの
   拡開作動時に突出して各容器それぞれを係止するストッ
   パピンを備えたことを特徴とする箱詰装置。