JP2556481Y2 - ロール製品箱詰め機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トイレットロールペー
パーのようなロール製品を所定多数個づつ箱詰めするた
めのロール製品箱詰め機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願考案者は、図６ないし図８に示すよ
うなロール製品箱詰め機を既に開発している。この従来
のロール製品箱詰め機は、図６に示すように搬送コンベ
ア１１上を順次縦向き姿勢で搬送されてくるロール製品
１０,１０・・を、搬送コンベア１１の終端部において
５個づつ横一列状態で貯溜し、その５個１組とするロー
ル製品列１０Ａをプッシャー１により台板２上に押し出
し、そのプッシャー１による押し出し作業を合計５回繰
り返した後、図７に示すように台板２上の合計２５個の
ロール製品群１０Ｂを把持装置４で四方から把持し、そ
のロール製品群１０Ｂを把持した把持装置４を昇降装置
５で上動させるとともに水平移動装置６により台板２に
隣接する位置に設置した箱Ｂの直上方位置まで移動させ
(符号４′の位置)、そこで把持装置４に把持していたロ
ール製品群１０Ｂを解放して該ロール製品群１０Ｂを箱
Ｂの中に収容し、このような動作を複数回(例えば合計
４回)繰り返して、１つの箱Ｂ内に所定個数(例えば合計
１００個)のロール製品を収容し得るように構成されて
いる。

【０００３】台板２上には、プッシャー１によって順次
押し出されるロール製品列１０Ａを四角形状に整列させ
るためのガイド装置３が設けられている。このガイド装
置３は、台板２上の奥部と左右両側部の合計３箇所にそ
れぞれ硬質板材からなる水平ガイド板３２,３２,３２を
設けて構成されている。この各水平ガイド板３２,３２,
３２は、図８に示すように、台板２上に押し出されるロ
ール製品１０が転倒しないようにするために台板２上面
から３〜４cm程度上方に離間した位置に設置されてい
る。

【０００４】又、把持装置４は、台板２上のロール製品
群１０Ｂの外側面を四方から押圧する４つの押圧板４
１,４１・・と該各押圧板をそれぞれ開閉させる開閉装
置４２とを有している。そして、把持装置４でロール製
品群１０Ｂを把持するときには、図８に示すように各押
圧板４１,４１・・で水平ガイド板３２よりやや上方位
置のロール製品群外側面を押圧するようになっている。

【０００５】尚、ガイド装置３によるロール製品群１０
Ｂのガイド高さ位置はロール製品外側面の高位置である
程、該ロール製品を安定した姿勢でガイドでき、他方、
把持装置４の各押圧板４１,４１・・による押圧位置は
ロール製品外側面の低位置である程、ロール製品群１０
Ｂを安定した状態で把持・持ち上げすることができると
いう作用がある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところが、図６ないし
図８に示す従来のロール製品箱詰め機では、ガイド装置
３の各水平ガイド板３２,３２,３２が硬質板材で形成さ
れ、且つ該各水平ガイド板３２,３２,３２によるガイド
高さ位置を、プッシャー１によるロール製品列１０Ａの
押し出し時にロール製品１０が転倒しないようにするた
めに台板２上面から適宜高さ(３〜４cm程度)だけ上方に
位置させており、従って把持装置４の各押圧板４１,４
１・・による押圧下端高さを水平ガイド板３２上面より
高位置となるように設定する必要がある。このように各
押圧板４１,４１,４１の押圧下端高さが高位置となる
と、ロール製品群１０Ｂに対する把持位置が高位置とな
り、図８に示すロール製品群把持状態から把持装置４を
上動させたときに、該ロール製品群１０Ｂの中心部分が
下方に垂れ易くなって把持されていたロール製品群１０
Ｂが把持装置４から脱落する危険が高くなる。そして、
もしロール製品群１０Ｂが途中で把持装置４から脱落す
ると、直ちに運転を中断して人手により保守しなければ
ならず、その作業が面倒となるという問題があった。
尚、水平ガイド板３２を図８に鎖線３２′で示すように
台板２上面に近接させるようにして設置すると、それに
応じて各押圧板４１による押圧下端位置を低くすること
ができて把持装置４によるロール製品群１０Ｂの把持作
用が良好となるが、その場合には水平ガイド板３２によ
るガイド高さが低くなってガイド作用が不十分となる
(ロール製品が転倒し易くなる)という問題が生じる。

【０００７】本考案は、上記の問題点に鑑み、ガイド装
置によるロール製品のガイド作用と把持装置による把持
作用の両方を同時に良好にし得るようにしたロール製品
箱詰め機を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、プッシャーに
より台板上に複数個のロール製品を順次横一列状態で押
し出し、該台板上に押し出される所定個数のロール製品
をガイド装置で四角形状に整列させ、台板上において四
角形状に整列させたロール製品群の外側面を四方から押
圧する４つの押圧板と該各押圧板をそれぞれ開閉させる
開閉装置を有した把持装置により前記ロール製品群を四
方から把持し、該ロール製品群を把持した把持装置を前
記台板に隣接する位置に設置された箱の直上方位置まで
移動させ、そこで把持装置で把持していたロール製品群
を解放して該ロール製品群を箱の中に収容し得る如くし
たロール製品箱詰め機において、前記ガイド装置は、台
板上のロール製品群把持位置におけるプッシャーと対向
する奥部と左右両側部の３箇所においてそれぞれ上下に
弾性変形可能な薄板状の水平ガイド板を設け、且つ該各
水平ガイド板をそれぞれ台板の上面より所定高さだけ離
間した位置において台板上にあるロール製品群の外側面
をガイドさせるとともに、把持装置がロール製品群把持
動作にともなつて下動したときに該把持装置の押圧板が
水平ガイド板を台板の上面に接するまで下方にたわませ
る如くしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】本考案のロール製品箱詰め機によれば、ガイド
装置の各水平ガイド板が台板上面より所定高さだけ離間
した位置においてロール製品群の外側面をガイドさせる
ようにしているので、プッシャーによりロール製品列を
台板上に押し出したときに、各水平ガイド板がロール製
品の底部より所定高さだけ上方に位置する側面をガイド
するようになる。又、各水平ガイド板が上下に弾性変形
可能な薄板状に形成されており、且つ把持装置がロール
製品群把持動作時において各押圧板(各水平ガイド板に
対応する３つの押圧板)が各水平ガイド板を台板上面に
接するまで下方にたわませるようになっているので、把
持装置による把持動作時に各押圧板がロール製品群側面
の下端寄り位置を含む広面積部分を四方から押圧するよ
うになる。

【００１０】

【考案の効果】従って、本考案のロール製品箱詰め機に
よれば、各水平ガイド板がロール製品の底部より所定高
さだけ上方に位置する側面をガイドするので、該ロール
製品が台板上において転倒することがなく、ロール製品
を安定した姿勢でガイドできるという効果がある。又、
把持装置によるロール製品群把持動作時に、各押圧板
(各水平ガイド板に対応する３つの押圧板)がそれぞれ水
平ガイド板を台板に接するまで押し下げて、４つの押圧
板がそれぞれロール製品群の側面下端部寄り位置を含む
広面積部分を押圧するようになっているので、上記のよ
うにガイド装置のガイド機能を損なうことなくロール製
品群を安定した状態で把持することができ、ロール製品
群を把持した状態で把持装置を持ち上げてもロール製品
が把持装置から脱落することがないという効果がある。

【００１１】

【実施例】図１ないし図５を参照して本考案の実施例を
説明すると、この実施例のロール製品箱詰め機は、例え
ばトイレットロールペーパーのようなロール製品１０を
所定個数(例えば１００個)づつ１つの箱Ｂ内に自動で収
容し得るようにしたものである。

【００１２】この実施例のロール製品箱詰め機は、ロー
ル製品１０を順次一列状態で搬送する搬送コンベア１１
と、搬送コンベア１１の終端部において所定個数(図示
例では合計５個)のロール製品１０,１０・・を横一列状
態で貯溜するストッパー装置７と、搬送コンベア１１の
終端部に横一列状態で貯溜されたロール製品列１０Ａを
台板２上に押し出すプッシャー１と、該プッシャー１に
より順次台板２上に押し出されるロール製品列１０Ａを
ガイドして各ロール製品１０,１０・・を台板２上にお
いて四角形状(図示例では正方形状)に整列させるガイド
装置３と、台板２において四角形状に整列させた多数個
(図示例では縦・横５個づつの合計２５個)のロール製品
１０,１０・・からなるロール製品群１０Ｂを四方から
把持する把持装置４と、該把持装置４を台板２上におけ
るロール製品群把持位置と台板２に隣接する位置に設置
された箱Ｂの直上方との間で往復移動せしめる昇降装置
５及び水平移動装置６を備えて構成されている。

【００１３】搬送コンベア１１上の始端部には、前工程
側において製造されたロール製品１０,１０・・が順次
縦向き姿勢で供給される。この実施例では、図１に示す
ように搬送コンベア１１の始端部を、長尺ロールＡを順
次製品寸法づつ切断する切断装置１２のロール製品出口
部分に連続させて、該切断装置１２において横向き姿勢
で切断されたロール製品１０を順次姿勢変更部材１３を
介して搬送コンベア１１上に縦向き姿勢で移乗せしめる
ようにしている。

【００１４】搬送コンベア１１上には、該搬送コンベア
１１上を搬送されるロール製品１０を適正姿勢でのみ搬
送コンベア終端側に供給し得るようにしたターレット板
１４が水平回転自在に設けられている。このターレット
板１４は、ロール製品１０が縦向き姿勢で搬送されてく
るときには、該ターレット板１４が回転してロール製品
１０の通過を許容し、他方、もしロール製品１０が横向
き姿勢で搬送されてくると、ターレット板１４が回転不
能となってロール製品１０の通過を阻止するように作用
する。

【００１５】ストッパー装置７は、搬送コンベア１１の
終端部においてロール製品１０を停止させる停止板７１
と、該搬送コンベア１１の終端部に合計５個のロール製
品１０,１０・・が送り込まれたときに６個目のロール
製品１０を停止せしめるエアシリンダ(又はソレノイド)
７２とを有している。

【００１６】搬送コンベア１１の終端部に送り込まれる
各ロール製品１０,１０・・は、その左右各側からプッ
シャー１の押板１７とゲート板１９とでガイドされて、
一列に整列させたまま一時的に待機せしめられる。尚、
ゲート板１９は、エアシリンダ１８によって上下動せし
められ、プッシャー１の押板１７の前進動作前に上動開
放するようになっている。

【００１７】プッシャー１は、押板１７をエアシリンダ
１６で進退操作せしめるようにしている。そして、この
プッシャー１は、搬送コンベア１１の終端部に合計５個
のロール製品１０,１０・・が貯溜されたときに(例えば
６個目のロール製品１０を停止させるストッパー装置７
のエアシリンダ７２が伸長した直後に)プッシャー１の
エアシリンダ１６が伸長操作せしめられて、該ロール製
品列１０Ａを台板２上に押し出すように作用する。

【００１８】ガイド装置３は、台板２上におけるロール
製品群把持位置の、プッシャー１と対向する奥部と左右
両側部の３箇所に、それぞれ水平ガイド板３２,３２,３
２をホルダー３１,３１,３１に保持させて設置してい
る。各ホルダー３１,３１,３１は、それぞれ進退調整具
３３,３３によって進退調整可能となっており、箱詰め
すべきロール製品１０の直径に応じて各水平ガイド板３
２,３２,３２の内側縁によって囲われた内部スペースの
大きさを調整し得るようになっている。

【００１９】ガイド装置３の各水平ガイド板３２,３２,
３２は、かなりの広幅(例えば１０〜１５cm)を有し、且
つ上下方向に弾性変形可能な薄板状の材料で形成されて
いる。そして、この各水平ガイド板３２,３２,３２は、
台板２の上面より所定高さ(例えば３〜４cm程度)だけ離
間させた状態で、その各外側縁をそれぞれホルダー３
１,３１,３１に保持させている。この各水平ガイド板３
２,３２,３２は、自然状態では、台板２上に押し出され
るロール製品１０の側面の所定高さ位置(ロール製品１
０の下端から３〜４cm程度上方に寄った位置)をガイド
し得るようになっており、又、後述するように把持装置
４の押圧板４１が下動したときに該水平ガイド板３２が
押圧板４１によって押し下げられて台板２の上面に接す
るまで下方にたわむようになっている。

【００２０】把持装置４は、四角形状に整列させたロー
ル製品群１０Ｂの外側面を押圧する４つの押圧板４１,
４１・・と、該各押圧板４１,４１・・をそれぞれ開閉
させるための開閉装置４２とを有している。

【００２１】押圧板４１は、ロール製品１０の高さより
やや大きい高さ幅を有し且つロール製品群１０Ｂの一側
面のほぼ全面を被覆し得る長さを有している。そして、
この各押圧板４１,４１・・は、正方形の各辺を形成す
る位置においてそれぞれ平行リンク４３を介して昇降台
４０の下面側に取付けている。

【００２２】又、開閉装置４２は、ロータリーシリンダ
４２Ａと該ロータリーシリンダ４２Ａによってそれぞれ
押し引き操作される４つのターンバックル４２Ｂ,４２
Ｂ・・とを有し、該ロータリーシリンダ４２Ａを昇降台
４０の下方中心部に取り付けるとともに、各ターンバッ
クル４２Ｂ,４２Ｂ・・の先端部をそれぞれ平行リンク
４３,４３・・に連結している。そして、この開閉装置
４２は、ロータリーシリンダ４２Ａを角度９０°だけ往
復回転させることにより、各押圧板４１,４１・・をそ
れぞれ内方向(閉方向)に変位させてロール製品群１０Ｂ
を四方から押圧・把持させたり、各押圧板４１,４１・
・をそれぞれ外方向(開方向)に変位させて内部に把持し
ていたロール製品群１０Ｂを解放させたりするようにな
っている。

【００２３】昇降装置５は、縦向きのエアシリンダが採
用されている。この昇降装置５は、該エアシリンダの伸
縮によって昇降台４０とともに把持装置４を上下動せし
め得るようになっている。

【００２４】昇降台４０の下部には、把持装置４がロー
ル製品群把持位置まで下動した際に、該ロール製品群１
０Ｂの上面に接触(又は近接)する押え板４５が設けられ
ている。この押え板４５は、ロール製品群１０Ｂの上面
の面積よりやや小さい程度の比較的広面積を有してい
る。又、この押え板４５は、四隅をそれぞれエアシリン
ダ４６,４６・・で吊り下げ支持しており、該各エアシ
リンダ４６,４６・・の伸縮操作により昇降台４０に対
して、図２において実線図示位置と鎖線４５′の位置と
の間で上下動せしめ得るようにしている。そして、この
押え板４５は、図４及び図５に示すように、把持装置４
によるロール製品群１０Ｂの把持時に、該押え板４５の
下面が各ロール製品１０,１０・・の上面に接触(又は近
接)するようになり、該各ロール製品１０,１０・・を面
一状態に維持させるものである。このように、押え板４
５を設けると、把持装置４の各押圧板４１,４１・・で
ロール製品群１０Ｂを四方から押圧したときに、各ロー
ル製品１０,１０・・が上方に浮き上がることがなくな
り、ロール製品群１０Ｂを面一状態のままで持ち上げる
ことができて各ロール製品１０,１０・・がバラけにく
くなる。又、この押え板４５は、把持装置４を図２にお
いて符号４″で示すように、箱Ｂの入口まで移動させた
状態において把持装置４を解放させると同時にエアシリ
ンダ４６,４６・・を伸長させることにより、把持装置
４で把持していた各ロール製品１０,１０・・を確実に
箱Ｂ内に落下させる作用もある。

【００２５】水平移動装置６は、横向きのエアシリンダ
が採用されている。この水平移動装置６は、該エアシリ
ンダの伸縮により、把持装置４をロール製品群把持位置
の直上方と台板２に隣接する位置に設置される箱Ｂの直
上方との間で水平移動させることができるようになって
いる。

【００２６】そして、図１ないし図５に示す実施例のロ
ール製品箱詰め機は、次のように作動する。

【００２７】まず、搬送コンベア１１によってロール製
品１０が順次縦向き姿勢で搬送され、搬送コンベア終端
部に合計５個のロール製品１０,１０・・が横一列状態
で貯溜される(第６番目のロール製品１０はストッパー
のエアシリンダ７２で停止せしめられる)。続いてプッ
シャー１が作動して搬送コンベア終端部に貯溜されてい
るロール製品列１０Ａを台板２上に押し出し、そのよう
なロール製品列押し出し動作を合計５回繰り返して、台
板２上に縦・横各５個づつ(合計２５個)のロール製品群
１０Ｂを正方形状に整列させる。そのとき、ガイド装置
３の各水平ガイド板３２,３２,３２がロール製品１０の
底部より所定高さ(３〜４cm程度)だけ上方に位置する側
面をガイドするので、該各ロール製品１０が転倒したり
水平ガイド板３２,３２,３２から外方にはみ出したりす
ることがなく、安定した状態でガイドできる。

【００２８】プッシャー１が所定回数(５回)だけ押し出
し動作を行った後、まず昇降装置５のエアシリンダが伸
長して把持装置４を下動させ、図４に示すように把持装
置４の各押圧板４１,４１・・をして３つの水平ガイド
板３２,３２,３２をそれぞれ台板２の上面に接するまで
下方にたわませるようになる。続いて図４の状態から把
持装置４の開閉装置４２,４２・・が閉方向に作動し、
図５に示すように各押圧板４１,４１・・がロール製品
群１０Ｂの外側面を四方から押圧して、該ロール製品群
１０Ｂを把持するようになる。このとき、各押圧板４
１,４１・・は、各水平ガイド板３２,３２,３２を下方
にたわませた状態で閉動作するようになるので、該各押
圧板４１,４１・・がロール製品群１０Ｂの外側面の下
端寄り位置を含む広面積部分を四方から押圧するように
なり、それによってロール製品群１０Ｂの把持状態が安
定するようになる。又そのとき、押え板４５がロール製
品群１０Ｂの上面に接触又は近接しているので、、把持
装置４による把持状態において該ロール製品群１０Ｂの
各ロール製品１０,１０・・が浮き上がることがなく面
一状態に維持される。

【００２９】次に、把持装置４でロール製品群１０Ｂを
把持した状態で、昇降装置５により把持装置４を所定高
さだけ上動させ、続いて水平移動装置６により昇降装置
５とともに把持装置４を箱Ｂの直上方位置まで水平移動
させる。そして、その状態で把持装置４の把持を解放さ
せれば、該把持装置４に把持されていたロール製品群１
０Ｂが箱Ｂ内に落下・収容されるようになる。尚、把持
装置４が図２において符号４′で示す箱Ｂの直上方に位
置する状態で、該把持装置４を昇降装置５で下動させた
り、あるいは箱Ｂを適宜の昇降装置で上動させたりし
て、箱Ｂの入口と把持装置４に把持されているロール製
品群１０Ｂとを高さ方向に近接させることにより、該ロ
ール製品群１０Ｂを確実に箱Ｂ内に収容させることがで
きるようになる。又、把持装置４を解放させると同時に
押え板４５をエアシリンダ４６,４６・・で押し下げる
と、ロール製品群１０Ｂをさらに確実に箱Ｂ内に落下・
収容させることができる。

【００３０】ロール製品群１０Ｂを解放した把持装置４
は上記とは逆順序でロール製品群把持位置の直上方まで
戻され、順次同様の箱詰め動作を例えば４回(１００個
詰めの場合)繰り返して、１つの箱Ｂ内に所定個数(例え
ば１００個)のロール製品１０,１０・・を収容する。規
定個数のロール製品が収容された箱は、次の新しい箱に
取り替えられ、順次連続して箱詰め作業が行われる。

【００３１】図示のロール製品箱詰め機では、上記のよ
うに、ガイド装置３の３つの水平ガイド板３２,３２,３
２がロール製品１０側面の底部より所定高位置をガイド
するので、該ロール製品を安定した姿勢でガイドでき
る。又、そのように各水平ガイド板３２でロール製品１
０側面の下端より高位置をガイドするようにしたもので
あっても、把持装置４の下動時に各押圧板４１が各水平
ガイド板３２を下方にたわませるので、該各押圧板４１
がロール製品群１０Ｂ側面の下端寄り位置を押圧・把持
でき、該ロール製品群１０Ｂを安定した姿勢で箱Ｂまで
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかるロール製品箱詰め機の
一部平面図である。

【図２】本考案の実施例にかかるロール製品箱詰め機の
縦断面図である。

【図３】図２のIIIーIII矢視図である。

【図４】図２のロール製品箱詰め機の作用説明図(IVーI
V断面相当図)である。

【図５】図４の状態変化図である。

【図６】従来のロール製品箱詰め機の一部平面図であ
る。

【図７】従来のロール製品箱詰め機の縦断面図である。

【図８】図７のロール製品箱詰め機の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１はプッシャー、２は台板、３はガイド装置、４は把持
装置、５は昇降装置、６は水平移動装置、１０はロール
製品、１０Ａはロール製品列、１０Ｂはロール製品群、
１１は搬送コンベア、３２は水平ガイド板、４１は押圧
板、４２は開閉装置、Ｂは箱である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プッシャー(１)により台板(２)上に複数
   個のロール製品(１０,１０・・)を順次横一列状態で押
   し出し、該台板(２)上に押し出される所定個数のロール
   製品(１０,１０・・)をガイド装置(３)で四角形状に整
   列させ、台板(２)上において四角形状に整列させたロー
   ル製品群(１０Ｂ)の外側面を四方から押圧する４つの押
   圧板(４１,４１・・)と該各押圧板(４１,４１・・)をそ
   れぞれ開閉させる開閉装置(４２)を有した把持装置(４)
   により前記ロール製品群(１０Ｂ)を四方から把持し、該
   ロール製品群(１０Ｂ)を把持した把持装置(４)を前記台
   板(２)に隣接する位置に設置された箱(Ｂ)の直上方位置
   まで移動させ、そこで把持装置(４)で把持していたロー
   ル製品群(１０Ｂ)を解放して該ロール製品群(１０Ｂ)を
   箱(Ｂ)の中に収容し得る如くしたロール製品箱詰め機で
   あって、前記ガイド装置(３)は、台板(２)上のロール製
   品群把持位置におけるプッシャー(１)と対向する奥部と
   左右両側部の３箇所においてそれぞれ上下に弾性変形可
   能な薄板状の水平ガイド板(３２,３２,３２)を設け、且
   つ該各水平ガイド板(３２,３２,３２)をそれぞれ台板
   (２)の上面より所定高さだけ離間した位置において台板
   (２)上にあるロール製品群(１０Ｂ)の外側面をガイドさ
   せるとともに、把持装置(４)がロール製品群把持動作に
   ともなつて下動したときに該把持装置(４)の押圧板(４
   １)が水平ガイド板(３２)を台板(２)の上面に接するま
   で下方にたわませる如くしたことを特徴とするロール製
   品箱詰め機。