JP2596281B2 - 物品の箱収納方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一側に開口部を形成し
た箱本体内に物品を収納し、箱本体の開口部に蓋を被せ
るまでの箱収納方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場のコンベヤライン上で、一側
に開口部を形成した箱本体内に物品を収納する場合、大
量に且つ速い時間で行なうことが要求されているが、コ
ンベヤラインを連続的に流れる箱本体に、作業者の手作
業操作により物品を収納していた。

【０００３】かかる手作業操作を行わず、自動機械を用
いて自動的に箱本体内に物品を収納しようとすれば、先
ず、コンベヤライン上に箱本体をその開口部を上に向け
て連続的に流し、この箱本体の上方から物品を降下さ
せ、箱本体内に物品を収納することになる。続いて、人
手の作業により箱本体の開口部に蓋を被せることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の収納方法では、
物品の搬送手段としてマニュピレータ等の自動化装置を
設置し、この自動化装置は、物品を掴持する保持手段
と、保持手段から物品を離す手段と、保持手段を復元す
るという機能を必要とし、自動化装置の構造が複雑にな
り、その制御も複雑であるという問題があった。

【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、物品を箱本体内に収納
し、箱本体の開口部に蓋を被せる自動化装置を、簡単な
構造に構成することができる物品の箱収納方法を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、メインコンベ
ヤに、垂直状態または水平状態が選択されるホルダ装置
を所定のピッチで配設し、メインコンベヤに平行に配置
された箱本体送出しコンベヤにより、一側に開口部を形
成した箱本体を、該開口部を水平な一定方向に向けて直
線状に整列させてメインコンベヤの移送速度と同速度で
水平移送し、箱本体送出しコンベヤ上の箱本体を垂直状
態になっているホルダ装置内に挿入して位置決めした
後、メインコンベヤのホルダ装置により箱本体を、該開
口部を水平な一定方向に向けて水平移送し、箱本体の移
送速度と同速度で物品を、箱本体の開口部に対向位置さ
せた状態で物品搬送コンベヤにより水平移送させなが
ら、移送方向に直角方向に押して箱本体内に収納し、ホ
ルダ装置を９０度上方に回動して水平状態にすることに
より箱本体の開口部を上に向け、水平状態のホルダ装置
に支持された箱本体及び物品をメインコンベヤで水平移
送しながら、箱本体の開口部の上に蓋を下降させて被せ
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、メインコンベヤに、垂直状
態または水平状態が選択されるホルダ装置が所定のピッ
チで配設されている。 メインコンベヤに平行に配置され
た箱本体送出しコンベヤにより、一側に開口部を形成し
た箱本体は、該開口部を水平な一定方向に向けて直線状
に整列させてメインコンベヤの移送速度と同速度で水平
移送される。 そして、箱本体送出しコンベヤ上の箱本体
は垂直状態になっているホルダ装置内に挿入して位置決
めされる。その後、メインコンベヤのホルダ装置により
箱本体は、該開口部を水平な一定方向に向けて水平移送
される。 箱本体の移送速度と同速度で物品は、箱本体の
開口部に対向位置させた状態で物品搬送コンベヤで水平
移送されながら、移送方向に直角方向に押して箱本体内
に収納される。 続いて、ホルダ装置は９０度上方に回動
して水平状態にされ、これにより、箱本体の開口部は上
に向けられる。 最後に、水平状態のホルダ装置に支持さ
れた箱本体及び物品は、メインコンベヤで水平移送され
ながら、箱本体の開口部の上に蓋が下降させて被せられ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図１ないし図１８により本発明の実施
例について説明する。図１６は、本発明の実施例に係わ
る物品の箱収納方法により、瓶Ｍを箱１で梱包した状態
を示し、箱１は、一側に開口部２Ａを形成した箱本体２
の側面部２Ｂの外側に蓋３の立上げ部３Ａを重ねること
により、蓋３を箱本体２に被せて構成されている。この
箱１の中に瓶Ｍが収納されている。

【０００９】なお、図１７，図１８に示すように、箱１
は、ガイド枠体Ｇが被せられた状態になる。即ち、内方
に傾斜して突出し折り曲げ可能なガイド爪Ｇ１と、箱内
空間と箱外空間を連通する空気通路部Ｇ２とを有するガ
イド枠体Ｇを、箱本体２の側面部２Ｂの外側に遊嵌した
後、ガイド枠体Ｇの外側に蓋３の立上げ部３Ａを重ねる
ように蓋３をガイド枠体Ｇに被せて蓋３を箱本体２の方
向に押し、さらに、ガイド枠体Ｇが箱本体２から引き抜
かれ、蓋３が箱本体２に被せられる。

【００１０】図２，図３において、図２は本発明の実施
例に係わる物品の箱収納方法に使用される物品収納ライ
ンの前半の工程を、図３は同物品の箱収納方法に使用さ
れる物品収納ラインの後半の工程をそれぞれ示す。両図
面における二点鎖線Ｘを結ぶことにより、物品収納ライ
ン４が構成される。この物品収納ライン４は、供給され
た箱１を箱本体２と蓋３とに分解し、瓶Ｍを箱本体２内
に収容した後、箱本体２に蓋３を被せるコンベヤライン
で、箱分離工程Ｐ１，箱本体整列工程Ｐ２，箱本体位置
決め工程Ｐ３，物品押出し工程Ｐ４，物品姿勢回動工程
Ｐ５，蓋閉め工程Ｐ６及び箱送出し工程Ｐ７とから構成
されている。

【００１１】図２，図３において、物品収納ライン４
は、チェーンコンベヤからなるメインコンベヤ５を有
し、このメインコンベヤ５には、所定のピッチでホルダ
装置６が配設されている。

【００１２】図２ないし図４において、メインコンベヤ
５の始端付近に、該メインコンベヤ５に平行に箱本体送
出しコンベヤ７が設置されている。箱本体送出しコンベ
ヤ７の始端には、複数の箱本体２をストックできる４角
形状の平置台からなる箱本体ストック部７Ａが設けら
れ、箱本体送出しコンベヤ７の長手方向に沿って、始端
がラッパ状に拡がるガイド部材８が設けられている。

【００１３】箱本体送出しコンベヤ７に平行に蓋搬送コ
ンベヤ９が所定の距離隔てて配置され、その始端は、箱
本体送出しコンベヤ７の始端とほぼ同じ位置にあるが、
その終端はメインコンベヤ５の中央から終端にかけての
間に位置している。

【００１４】また、箱本体送出しコンベヤ７に隣接し
て、メインコンベヤ５に平行に箱本体装着装置１０が配
置されている。箱本体装着装置１０は、チェーンコンベ
ヤ１１と、チェーンコンベヤ１１にホルダ装置６と同じ
ピッチで設けられた箱本体位置決め部材１２と、チェー
ンコンベヤ１１にホルダ装置６と同じピッチで設けられ
て箱本体位置決め部材１２と並んだ箱本体押圧手段１３
と、第１ガイド部材１４と、第２ガイド部材１５とから
構成されている。

【００１５】箱本体位置決め部材１２は、第１シリンダ
部１２Ａと、第１シリンダ部１２Ａにその軸方向に摺動
自在に挿入して設けた第１ロッド１２Ｂとを有し、第１
ロッド１２Ｂの基端に一体に設けた第１ガイドピン１２
Ｃが、第１シリンダ部１２Ａの基端に設けた第１長孔１
２Ｄから突出している。この第１ガイドピン１２Ｃは、
チェーンコンベヤ１１の上方位置に固定設置した第１ガ
イド部材１４に当接されており、チェーンコンベヤ１１
が移動するとき、第１ガイドピン１２Ｃが第１ガイド部
材１４の形状に沿って移動することにより第１ロッド１
２Ｂがチェーンコンベヤ１１の移動方向に直角な方向に
移動するようになっている。即ち、第１ガイド部材１４
の始端側半部は、箱本体送出しコンベヤ７に近づく側
（図２，図４で上側）に位置しており、終端側半部は、
箱本体送出しコンベヤ７から遠ざかる側（図２，図４で
下側）に位置しているので、箱本体位置決め部材１２の
第１ロッド１２Ｂは、始めは突出しているが、箱本体位
置決め部材１２が一定距離右方に移動すると、引っ込む
ようになっている。

【００１６】箱本体押圧手段１３は、第２シリンダ部１
３Ａと、第２シリンダ部１３Ａにその軸方向に摺動自在
に挿入して設けられ先端に押圧部１３Ｅを有する第２ロ
ッド１３Ｂとを有し、第２ロッド１３Ｂの基端に一体に
設けた第２ガイドピン１３Ｃが、第２シリンダ部１３Ａ
の基端に設けた第２長孔１３Ｄから突出している。この
第２ガイドピン１３Ｃは、チェーンコンベヤ１１の上方
に固定設置された第２ガイド部材１５に当接されてお
り、チェーンコンベヤ１１が移動するとき、第２ガイド
ピン１３Ｃが第２ガイド部材１５の形状に沿って移動す
ることにより第２ロッド１３Ｂがチェーンコンベヤ１１
の移動方向に直角方向に移動するようになっている。即
ち、第２ガイド部材１５は、始端部と終端部が箱本体送
出しコンベヤ７から遠ざかる側（図２，図４で下側）に
位置し、中間部が箱本体送出しコンベヤ７に近づく側
（図２，図４で上側）に緩やかな傾斜の山形形状になっ
ているので、箱本体押圧手段１３の第２ロッド１３Ｂ
は、始めは引っ込んでいるが、途中で突出し、再び引っ
込むようになっている。

【００１７】また、図１ないし図３に示すように、メイ
ンコンベヤ５から離れて箱本体装着装置１０の外側に物
品供給コンベヤ１６が配置されており、物品供給コンベ
ヤ１６の下流で且つメインコンベヤ５の長手方向の中央
部に、物品搬送コンベヤ１７が、メインコンベヤ５に平
行に隣接して配置されている。物品供給コンベヤ１６と
物品搬送コンベヤ１７の間には連結コンベヤ１８が配置
され、この連結コンベヤ１８は、メインコンベヤ５に対
して直角方向を向いている。

【００１８】物品搬送コンベヤ１７上には、ホルダ装置
６と同じピッチでストッパ１７Ａが設けられている。物
品搬送コンベヤ１７に隣接して、メインコンベヤ５に平
行に物品押出し装置１９が配置されている。物品押出し
装置１９は、チェーンコンベヤ２０と、チェーンコンベ
ヤ２０にホルダ装置６と同じピッチで設けられた押出し
装置２１と、第３ガイド部材２２とから構成されてい
る。

【００１９】図１において、押出し装置２１は、チェー
ンコンベヤ２０にその移動方向に直角な方向に向けて固
定された第３シリンダ部２１Ａと、第３シリンダ部２１
Ａにその軸方向に摺動自在に挿入して設けられ先端に押
圧部２１Ｅを有する第３ロッド２１Ｂとを有し、第３ロ
ッド２１Ｂの基端に一体に設けた第３ガイドピン２１Ｃ
が、第３シリンダ部２１Ａの基端に設けた第３長孔２１
Ｄから上方に突出している。この第３ガイドピン２１Ｃ
は、チェーンコンベヤ２０の上方に固定設置した第３ガ
イド部材２２に当接されており、チェーンコンベヤ２０
が移動するとき、第３ガイドピン２１Ｃが第３ガイド部
材２２のメインコンベヤ５側に突の山形形状に沿って移
動することにより、第３ロッド２１Ｂがメインコンベヤ
５に直角な方向に移動するようになっている。即ち、押
出し装置２１の第３ロッド２１Ｂは、始めは引っ込んで
おり、途中で突出し、再び引っ込むようになっている。

【００２０】図５ない図９は上述したホルダ装置６の構
造及びその取付構造の詳細を示す。図６ないし図８に斜
線で示してあるメインコンベヤ５は、その上下一対の案
内レールにローラを介して保持部材２３を支持してお
り、この保持部材２３の上端には、ホルダ装置６が上下
に回動自在に取り付けられている。このホルダ装置６
は、上記保持部材２３の上端にヒンジにより上下回動自
在に支持され、その下端に設けたローラ６Ｂが案内レー
ル６Ｃに当接されており、常時は垂直状態にあり、所要
位置において上記案内レール６Ｂに沿って上方へ水平状
態に回動するようになっているホルダ本体６Ａと、該ホ
ルダ本体６Ａの前面に固定した箱本体２の背面を受ける
受台２４と、ホルダ本体６Ａの下端に上下に回動自在に
支持され常時は水平状態で箱本体２を支持する支持部材
２５と、ホルダ本体６Ａの両側に上下方向に配置された
棒材２６，２６と、この棒材２６，２６に昇降自在に支
持されており、先端が拡がる左右一対の瓶ガイド板２
７，２７と、上記各棒材２６，２６に外嵌され、常時前
記瓶ガイド板２７，２７を下から上方に押して、それを
上端位置に保持しているバネ２６Ａ，２６Ａと、受台２
４の一側に突設して固定された上下一対の箱本体受けピ
ン２８，２８と、箱本体押圧位置決め手段２９とを備え
ている。上記瓶ガイド板２７，２７は、これに設けたロ
ーラ２７Ａが所定位置に設けた案内レール（図示せず）
に当接させることによりバネ２６Ａの力に抗して下降さ
れるようになっている。箱本体押圧位置決め手段２９
は、受台２４に上下方向に移動自在に支持されて設けら
れたロッド２９Ａと、折曲部が受台２４に回動自在に支
持され、一端側が上記ロッド２９Ａの上端にピンにより
回動自在に結合されたＬ字状のレバー２９Ｂと、一端が
ロッド２９Ａの下端に支持され中間の折曲部が受台２４
に回動自在に支持されたＬ字状のレバー２９Ｃと、レバ
ー２９Ｂの一端と受台２４の間に装着されレバー２９Ｂ
を図８で下方に引っ張るバネ部材２９Ｄとから構成され
ている。なお、ロッド２９Ａの下端は、ロッドガイド３
０に接触して案内されるようになっている。

【００２１】上記ロッドガイド３０は、メインコンベヤ
５に平行にして、箱本体送出しコンベヤ７，チェーンコ
ンベヤ１１の側におけるホルダ装置６の移動軌跡の下方
位置に固定設置されており、その始端側と終端側の斜め
下方に折り曲されている。また、レバー２９Ｂ，２９Ｃ
の他端には、箱本体２の側面部２Ｂを押圧する押圧ピン
２９Ｅ，２９Ｅが設けられている。

【００２２】そして、図２，図３に示すメインコンベヤ
５において、物品押出し装置１９が配置された物品押出
し工程Ｐ４の下流工程に物品姿勢回動工程Ｐ５が設定さ
れ、物品姿勢回動工程Ｐ５の下流工程に、蓋閉め工程Ｐ
６が配置されている。

【００２３】メインコンベヤ５の蓋閉め工程Ｐ６と、蓋
搬送コンベヤ９の終端付近の間には環状の蓋閉めコンベ
ヤ３１が配置されている。蓋閉めコンベヤ３１の一部と
重複して蓋コンベヤ３２が蓋閉めコンベヤ３１の下方に
位置して蓋搬送コンベヤ９と平行に配置されている。

【００２４】蓋閉めコンベヤ３１には、メインコンベヤ
５と蓋コンベヤ３２の上方に位置させて自動蓋供給装置
３３が配置され、図１２ないし図１５に示されている。
自動蓋供給装置３３は、一対の案内レール３３Ａ，３３
Ａに沿って移動するキャリア３４と、該キャリア３４に
昇降ロッド３５を介して上下動移動自在に支持されてい
る蓋保持部材３６とを有し、蓋保持部材３６の両端部に
は、蓋３を固定・解除自在のグリッパ３６Ａ，３６Ａが
設けられている。

【００２５】一方、前記ホルダ装置６のホルダ本体６Ａ
には、図１７，図１８に示すガイド枠体Ｇを箱本体２に
導くための枠体リフト装置３７が設けられている。この
枠体リフト装置３７は、前記受台２４に外嵌され、上記
ガイド枠体Ｇを保持するガイド枠保持フレーム３８と、
該ガイド枠保持フレーム３８の四隅部に一端部が固定さ
れ、前記ホルダ本体６Ａを垂直に貫通して、それに軸方
向に摺動自在に支持されている４個の支持ロッド３９
と、該各支持ロッド３９の他端を相互に結合する連結部
材４０と、該連結部材４０に支持したローラ４１とから
なり、所要位置において、該ガイローラ４１が案内レー
シル４２によって上下されることにより、支持ロッド３
９を介して前記枠保持フレーム３８が昇降されるように
なっている。

【００２６】そして、図３において、メインコンベヤ５
の終端には、その上方位置に箱押出し装置３９が配置さ
れ、メインコンベヤ５の終端付近に隣接して完成品コン
ベヤ４０がメインコンベヤ５に平行に配置されている。

【００２７】次に、供給された箱１を分解し、この箱１
の中に瓶Ｍを収納する工程を説明する。図２，図３にお
いて、箱分離工程Ｐ１では、箱本体２と蓋３からなる箱
１が作業者Ｗにより分離され、箱本体２は縦にした状態
（図１０に図示）で開口部２Ａをチェーンコンベヤ１１
側に水平方向に向けて箱本体ストック部７Ａに供給さ
れ、さらに、箱本体２は箱本体送出しコンベヤ７上に１
列に並んで直線状に整列されてメインコンベヤ５の移送
速度と同速度で移動される（箱本体整列工程Ｐ２）。ま
た、図１１に示すように蓋３は伏せた状態で蓋搬送コン
ベヤ９の始端に供給される。

【００２８】図４において、メインコンベヤ５の移送速
度と同速度で箱本体装着装置１０の箱本体位置決め部材
１２が、ホルダ装置６と整列した状態となってチェーン
コンベヤ１１により移動する。第１ガイド部材１４によ
り、箱本体位置決め部材１２の第１ロッド１２Ｂが突出
し、箱本体２の側面部２Ｂの内側に挿入される。このと
き、第２ロッド１３Ｂの箱本体押圧手段１３に付設され
ているレバー１３Ｆが反時計方向に回動され、そのレバ
ー１３Ｆの先端が箱本体２側の側面部材２Ｂの一方の内
側を押圧するので、箱本体２が水平方向に図２〜図４で
左方に押され、第１ロッド１２Ｂを基準とするチェーン
コンベヤ１１の移動方向における位置決めをなされて箱
本体送出しコンベヤ７上を移送される。箱本体２が所定
の距離移送されると箱本体押圧手段１３の第２ロッド１
３Ｂの押圧部１３Ｅが、レバー１３Ｆが時計方向後退回
動した後第２ガイド部材１５により突出し、箱本体２内
に挿入され、箱本体２の底面を押圧する。このとき、メ
インコンベヤ５により、ホルダ装置６が箱本体２の移送
速度と同速度で移動しており、このホルダ装置６に箱本
体２が挿入されて支持部材２５上に載置された後に、掴
持される。即ち、箱本体２がホルダ装置６によりチェー
ンコンベヤ１１の終端近くに移動してくると、ホルダ装
置６のロッド２９Ａの下端がロッドガイド３０から、そ
の傾斜を経て外れるので、該ロッド２９Ａが下降し、箱
本体押圧位置決め手段２９のレバー２９Ｂ，２９Ｃが回
動し、箱本体２の側面部２Ｂが、上記レバー２９Ｂ，２
９Ｃの押圧ピン２９Ｅ，２９Ｅにより、箱本体受けピン
２８，２８に向けて押圧され、該箱本体受けピン２８，
２８と押圧ピン２９Ｅ，２９Ｅとにより挟持される（箱
本体位置決め工程Ｐ３）。

【００２９】そして、ホルダ装置６に保持された箱本体
２から第１ロッド１２Ｂ，第２ロッド１３Ｂが抜き出さ
れ、このような状態で、箱本体２はホルダ装置６に保持
されてメインコンベヤ５により移送される。

【００３０】一方、図１，図２において、物品供給コン
ベヤ１６上に瓶Ｍが乗り、移送される。瓶Ｍはプッシャ
１６Ａにより連結コンベヤ１８を介して物品搬送コンベ
ヤ１７に移送される。物品搬送コンベヤ１７上では、瓶
Ｍは、ストッパ１７Ａにより一定のピッチで位置決めさ
れている。即ち、物品搬送コンベヤ１７上に載置された
瓶Ｍは、移送の途上、該物品搬送コンベヤ１７の始端側
において、その上方位置に固定設置された一対の案内板
１７Ｂ，１７Ｃによって移送方向に抵抗を与えられるこ
とより、上記ストッパ１７Ａに押し付けられ、該ストッ
パ１７Ａの位置に位置決めされる。上記位置決めの際に
瓶Ｍは物品供給コンベヤ１６の幅方向における位置も定
められる。

【００３１】瓶Ｍは、物品搬送コンベヤ１７により、メ
インコンベヤ５のホルダ装置６に保持された箱本体２の
移送速度と同速度で移送され、かつ、瓶Ｍは箱本体２の
開口部２Ａに対向した位置にある。即ち、瓶Ｍは箱本体
２と同期して同速度で移送される。

【００３２】瓶Ｍが所定の距離移送され、箱本体２の開
口部２Ａに対向する位置に至った状態で、押出し装置２
１の第３ロッド２１Ｂは、第３ガイド部材２２の形状に
従って案内される。従って、第３ロッド２１Ｂの押圧部
２１Ｅが突出し、物品搬送コンベヤ１７上の瓶Ｍが、箱
本体２内に押し込まれる（物品押出し工程Ｐ４）。この
時、箱本体２の下面位置は、瓶Ｍの挿入に対して邪魔に
ならない水平位置に位置出しされている。また、瓶Ｍと
箱本体２の開口部２Ａが水平方向で位置が一致していな
くても、第３ロッド２１Ｂの作動時には 瓶ガイド板２
７が棒材２６に沿って最下端位置に下降しているので、
該瓶ガイド板２７により、円滑に、瓶Ｍが箱本体２内に
案内される。

【００３３】次いで、瓶Ｍを収容した箱本体２は、ホル
ダ装置６で保持されながら、メインコンベヤ５により移
送されるが、物品姿勢回動工程Ｐ５において、ホルダ装
置６が９０度上方に回動し、図９に示す水平状態とな
る。この時、瓶Ｍは、その自重で箱本体２内にさらに深
く収まり、蓋閉め工程Ｐ６に進む。

【００３４】蓋搬送コンベヤ９上を移送される蓋３は、
プッシャ９Ａにより蓋コンベヤ３２に一時貯められ、こ
の蓋３は、蓋閉めコンベヤ３１の自動蓋供給装置３３に
より保持され、メインコンベヤ５上に移送される。この
時の状態が図１２に蓋閉め工程Ｐ６として示される。図
１２に示す状態から、枠保持フレーム３８を上昇させ、
図１７に示すガイド枠体Ｇを外側から遊嵌するととも
に、昇降ロッド３６を下降させ、一方、蓋保持部材３６
のグリップ３６Ａ，３６Ａを解除すると、図１３，図１
４に示す状態になる。

【００３５】そして、図１８に示すように、蓋３が、ガ
イド枠体Ｇを介して箱本体２に閉じられ、さらに、図１
５に示すように、枠保持フレーム３８が下降される。次
いで、ガイド枠体Ｇが下方に抜き取られると、図１６に
示す梱包状態となる。

【００３６】図１６に示す梱包状態の箱１は、メインコ
ンベヤ５の終端から、箱押出し装置３９により、完成品
コンベヤ４０上に送られる（箱送出し工程Ｐ７）。この
後、メインコンベヤ５のホルダ装置６は、図９に示す水
平状態から９０度下方に回動し、垂直状態になり、箱本
体位置決め工程Ｐ３へと戻る。

【００３７】以上の如き構成によれば、メインコンベヤ
５のホルダ装置６に保持された箱本体２を、その開口部
２Ａを水平方向に向けてメインコンベヤ５により水平移
送するとともに、物品搬送コンベヤ１７上に箱本体２の
開口部２Ａに瓶Ｍを対向位置させた状態で箱本体２の移
送速度と同速度で瓶Ｍを水平移送しながら、物品押出し
装置１９により瓶Ｍを移送方向に直角方向に押して箱本
体２内に収納することができる。また、箱本体２の開口
部２Ａを水平な一定方向に向けて水平移送し、箱本体２
の開口部２Ａに瓶Ｍを移送方向に直角方向に押して箱本
体２内に収納し、ホルダ装置６を９０度上方に回動して
水平状態にすることにより箱本体２の開口部２Ａを上に
向け、蓋３を移送しながら箱本体２の開口部２Ａの上に
下降して該蓋２を被せるので、瓶Ｍを箱本体２内に収納
して箱本体２の開口部２Ａに蓋３を被せるまでの一連の
動作の自動化装置を、簡単な構造で構成することができ
る。

【００３８】即ち、瓶Ｍを箱本体２内に収納させるため
の自動化装置は、箱本体２を移送するメインコンベヤ５
と、瓶Ｍを水平移送させる搬送手段（物品搬送コンベヤ
１７，物品押出し装置１９）を利用して構成することが
できるので、瓶Ｍを昇降させる装置が不要となり、その
ため、瓶Ｍの保持，解除等の機能や制御装置が不要にな
り、自動化装置を簡単な構造で構成することができる。

【００３９】

【００４０】また、本実施例においては、物品の例とし
て瓶Ｍを例に上げて説明しているが、これに限定されな
いことは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を箱本体内に収納させるための自動化装置は、箱本
体及び物品を水平移送させる搬送手段を利用して構成す
ることができ、物品を掴んで昇降させる装置を不要と
し、そのため、物品の保持，解除等の機能や制御装置が
不要になり、自動化装置を簡単な構造で構成することが
できる効果を奏する。また、箱本体の開口部を水平な一
定方向に向けて水平移送し、箱本体の開口部に物品を品
を移送方向に直角方向に押して箱本体内に収納し、ホル
ダ装置を９０度上方に回動して水平状態にすることによ
り箱本体の開口部を上に向け、蓋を移送しながら箱本体
の開口部の上に下降して該蓋を被せるので、物品を箱本
体内に収納して箱本体の開口部に蓋を被せるまでの一連
の動作の自動化装置を、簡単な構造で構成することがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる物品の箱収納方法に使
用される物品収納ラインの要部を示す平面図である。

【図２】同物品収納ラインの前半の工程を示す平面図で
ある。

【図３】同物品収納ラインの後半の工程を示す平面図で
ある。

【図４】同物品収納ラインの箱本体の装着工程を示す平
面図である。

【図５】図１の物品収納ラインにおける瓶の収納される
工程の側面図である。

【図６】図５の工程の平面図である。

【図７】図５の工程の正面図である。

【図８】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図９】同物品収納ラインの物品姿勢回動工程の側面図
である。

【図１０】同物品収納ラインの箱本体整列工程における
箱本体の斜視図である。

【図１１】蓋搬送コンベヤにおける蓋の斜視図である。

【図１２】図２の物品収納ラインの後半の工程における
蓋閉め工程を示す側面図である。

【図１３】蓋閉め工程を示す側面図である。

【図１４】蓋閉め工程を示す斜視図である。

【図１５】蓋閉め工程を示す側面図である。

【図１６】物品を収納した状態の箱の側面図である。

【図１７】蓋閉めに利用されるガイド枠体の斜視図であ
る。

【図１８】箱本体に蓋を閉じる方法を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 箱 ２ 箱本体 ２Ａ 開口部 ３ 蓋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−19701（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−18421（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭40−7519（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインコンベヤに、垂直状態または水平
   状態が選択されるホルダ装置を所定のピッチで配設し、 メインコンベヤに平行に配置された箱本体送出しコンベ
   ヤにより、一側に開口部を形成した箱本体を、該開口部
   を水平な一定方向に向けて直線状に整列させてメインコ
   ンベヤの移送速度と同速度で水平移送し、 箱本体送出しコンベヤ上の箱本体を垂直状態になってい
   るホルダ装置内に挿入して位置決めした後、 メインコンベヤのホルダ装置により箱本体を、該開口部
   を水平な一定方向に向けて水平移送し、 箱本体の移送速度と同速度で物品を、箱本体の開口部に
   対向位置させた状態で物品搬送コンベヤにより水平移送
   させながら、移送方向に直角方向に押して箱本体内に収
   納し、 ホルダ装置を９０度上方に回動して水平状態にすること
   により箱本体の開口部を上に向け、 水平状態のホルダ装置に支持された箱本体及び物品をメ
   インコンベヤで水平移送しながら、箱本体の開口部の上
   に蓋を下降させて被せる ことを特徴とする物品の箱収納
   方法。