JPS6330420B2 - - Google Patents

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JPS6330420B2
JPS6330420B2 JP59271370A JP27137084A JPS6330420B2 JP S6330420 B2 JPS6330420 B2 JP S6330420B2 JP 59271370 A JP59271370 A JP 59271370A JP 27137084 A JP27137084 A JP 27137084A JP S6330420 B2 JPS6330420 B2 JP S6330420B2
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Japan
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tray
yarn
shovel
tube
pipe
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JP59271370A
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JPS61152839A (ja
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Hiroaki Mitsuno
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Murao and Co Ltd
Original Assignee
Murao and Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE19853544561 priority patent/DE3544561A1/de
Priority to DE19853544560 priority patent/DE3544560A1/de
Priority to IT23276/85A priority patent/IT1186472B/it
Priority to IT23277/85A priority patent/IT1186473B/it
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Publication of JPS6330420B2 publication Critical patent/JPS6330420B2/ja
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/069Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086Preparing supply packages
    • B65H67/088Prepositioning the yarn end into the interior of the supply package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 紡績工程における精紡機揚り管糸を個々に処理
したり或は他の処理工程に搬送供給するに当たつ
て、管糸を個々に独立したトレイに挿設して移送
すると共に該挿設管糸をトレイから円滑に取り出
して個々に次工程へ供給したり或は他の搬送装置
へ移し替えるための管糸取り出し方法に関するも
のである。
〔従来の技術〕
紡績工程における管糸或は糸巻等の中間製品を
個々に独立形成したトレイに挿設して、移送しな
がら処理を行なつたり或は次工程へ搬送すること
はよく知られている。また管糸移送用トレイとし
て、管糸の外径よりも大径の基盤部を形成してそ
の中心部に管糸挿設用ピンを形成して該ピンに管
糸を挿入して移送することも知られている。更に
トレイを移送するに当たつてコンベアベルト等を
利用することも知られている。
一方本出願人はこの様なトレイ搬送手段として
コ字形枠を突き合わせてトレイ移送路を形成し、
該移送路の中間部に断面丸形のベルトを送行さ
せ、トレイを両側のコ字形枠に沿わせて案内させ
ながら前記丸形ベルトの上で支えて移送する手段
を開発して提案している。またこの管糸搬送装置
を利用して例えばあらかじめ口糸を引き出した管
糸をトレイに挿設して口糸を管糸ボビンの天穴に
導入し、口糸導入保持管糸を自動巻返機へ供給す
る手段も提案している。ところでこの様なトレイ
から管糸を取り出すに当たつては、トレイを転倒
傾斜させたり或は管糸掴み装置を利用してトレイ
から取り出すことが考えられるが、これらは管糸
の糸層を汚したり乱れさせるおそれがあり特に管
糸掴み装置が管糸の頂部を把持するものは口糸導
入保持管糸に適用することが困難である。これら
から管糸ボビンの下部に係合させるフオーク型の
管糸引き抜き具が利用され、この引き抜き具を定
置型に配置したり或は作動する様に設けられる
が、定置型ではトレイの移動力を必要とするので
前記した様なトレイ移送手段では利用し難い。ま
た引き抜き具を作動させる手段では引き抜き具を
前進、昇降及び後退させる作動手段が必要であり
装置が大掛りになると共に抜き取つた管糸の保持
について対策が必要である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
これらから独立したトレイを利用し、このトレ
イに挿設した管糸を取り出すに当たつては、簡単
な構成手段で確実にトレイから管糸を引き抜くと
共に抜き取つた管糸を正しく保持して次の装置へ
供給する手段の開発が望まれる。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで本発明は、前記した様なトレイ利用搬送
において、管糸搭載トレイ搬送路の一部に、両側
に壁面を形成した中央底辺にトレイの管糸挿設ピ
ンの管糸ボビン下部に導入する長溝を形成したシ
ヨベルを配置し、該シヨベルを長溝方向に沿つて
傾動させて管糸をトレイのピンから抜き出すと共
に該シヨベルの傾動によつて抜き取つた管糸を下
部側より滑り落として次の装置へ供給する様にし
たものである。
〔作用及び実施例〕
以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する
が、図は本発明の具体的な実施の一例を示したも
ので本発明は図示例に限定されず前・後記の趣旨
に沿つて一部の構成を変更しても同様に実施する
ことができる。第1図は本発明の実施例を示す要
部破断側面図、第2図は第1図の要部破断平面
図、第3図は第1図の左側正面図で一部を取り除
いて示している。これらの図面において本発明は
トレイ搬送路2のトレイに挿設された管糸4を円
滑にトレイから取り出すと共にこの管糸を次の装
置例えば第1図および第2図で示す様なコンベア
装置12へ順次一定方向で供給するものである。
一方トレイ搬送路2としては第2図或いは第7
図、第8図(いずれも要部構成説明見取図)に示
すように、コ字型枠2a,2bを突き合わせて設
け、その中間に断面丸形のベルト2cを矢印方向
に走行させ構成したものを用い、トレイ3として
は第8図の一部で示す様に、両側のコ字型枠2
a,2bに遊嵌されかつ搭載管糸4の糸巻外径よ
りも大径とした基盤部3aを形成し、その中央部
に管糸ボビン受段を構成する台座部3bを管糸ボ
ビンの挿設側外径よりも細径を形成し、その中心
部に管糸挿設用ピン3cを形成したものを利用す
る。尚基盤部3aは円形のものを示したが、両側
コ字型枠レールに遊嵌されて上方に退出されない
ものである限り多角形或は楕円形とすることがで
きる。そしてトレイ3は両側コ字型枠2a,2b
で案内されながら前記ベルト2c上に支えられて
ベルト2cと共に移動し、移動に当たつてはトレ
イの前記台座部3bがトレイ搬送路2の頂面から
突出して移動するものを利用する。また本発明を
トレイ搬送路2に対応させるに当つては、図示し
た様に搬送路2が平面状に屈曲される部分に対設
されることが推奨されるが垂直状に屈曲される部
分に対設することもできるし、空トレイを他の搬
送装置によつて管糸挿設部へ返還させるものであ
るときはトレイ搬送路の端末に設けてもよい。
一方本発明を実施するには第1図、第2図およ
び第3図に示す様に、管糸搭載トレイ搬送路を覆
う様な箱状覆い1をトレイ搬送路に設け、該箱状
覆い1は両側壁1a,1bと天井1d及び取出側
傾斜壁1cとで形成されその他の部分は開放され
て搬送路2に取り付けられている。また該箱状覆
い1の管糸取り出し側の下部には、トレイ搬送路
2に設けた側板5,5aの突出上端側に軸6を軸
支して設け、該軸6の箱状覆い1対応部にシヨベ
ル7を取り付ける。シヨベル7はその底辺7bを
排出側に延長部7aを形成して軸6に固設し、該
底辺7bの両側に側壁7c,7cを形成すると共
にその上辺側をそれぞれ外側に折り曲げる。そし
て底辺7bは長く形成すると共にそのほぼ中央部
に先端を開放した長溝7dを形成し、該長溝7d
の幅寸法は前記トレイ3の台座部3bを受け入れ
管糸ボビンの挿入側は通さない幅寸法とする。そ
して該長溝7dをトレイ搬送路2の上面で且つト
レイ3の台座部3bの通過軌跡上に配置する。
他方軸6の一端側は側板5aから突出させ、こ
の突出部に揺動腕10を取り付け、該揺動腕10
の先端を作動シリンダー11から延びた作動杆1
1bの先端と軸支する。11aは側板5aに設け
たシリンダー取付ブラケツトである。一方箱状覆
い1の側壁1aにはシヨベル7の長溝7dに導入
され、該長溝7dの突き当たり底側に到達したト
レイに挿設管糸の存在を検知する検出装置8を設
けておくことが推奨され、該検出装置8によつて
管糸を確認してからシヨベルを作動させることが
望まれる。尚この検出装置としては従来知られ
た、光電型、フイラー型等自由に選択できるが、
この検出装置は箱状覆い1以外のトレイ送り込み
側に設けておいて一定時間後にシヨベル7の作動
を選択させる様にしてもよい。また空トレイであ
るときはシヨベル7から空トレイのみを通過させ
る様に僅かの傾斜作動を行なう様にすることもで
きる。また該トレイ搬送路2のシヨベル7対設先
側にはトレイ移動規制装置9を設け、該規制装置
9は搬送路2内へ突出および退入させるトレイ係
留杆を設けており、この係留杆を突出させるとト
レイ3がこれに係合して移動が阻止され、退入さ
せるとトレイ1個のみが開放されて移送される。
尚係留されるトレイはベルト2cと滑りながら位
置保持され、係留が開放されると同時にベルト2
cによつて移送されるものであり、前記トレイ係
留杆をガンギ車型とすれば一作動で1個ずつのト
レイを開放して移動させることができる。
この様に構成して行なう本発明では、第7図の
様に待機しているシヨベル7に対して、管糸移送
規制装置9が作動して一番先側に係留したトレイ
3の通過を許し、該トレイ3は第8図に示すごと
くシヨベル7の長溝7dに導入され、その突き当
たり底側で係留される。そしてこれを前記検出装
置8によつて確認し、次いで作動シリンダー11
が作動する。第4図、第5図及び第6図(いずれ
も第3図の切断線−に沿う一部断面作動説明
図)はこれらの作動を示したもので、第4図は前
記した様に導入された管糸搭載トレイ3を示して
おり、この管糸4を確認して作動シリンダー11
が作動すると第5図に示すごとく作動杆11bを
介して揺動腕10が反時計方向に揺動され、軸6
が反時計方向に回動されることによつてこれに固
設されたシヨベル7が同じく反時計方向に傾動し
てトレイ3から管糸4を引き抜く、シヨベル7は
更に傾動するので引き抜かれた管糸4はその頂部
が箱状覆い1の前方取出側傾斜壁1cの裏面と接
して第6図のごとくシヨベル7の底辺7b側に倒
され、底辺7b及び両側壁7c,7cでシユート
を形成して管糸4を滑り落として排出する。尚こ
の傾斜壁1cは板状のものを示したが窓孔を設け
たり格子窓等で形成して内側を監視できるもので
あることが好ましい。この滑落管糸4は第1図で
鎖線で示す様に根本側から取り出され、例えば他
の搬送コンベア12へ順次供給される。また管糸
を取り出した空トレイ3はシヨベル7の傾動によ
つて係留が解かれ、トレイ搬送路2に沿つて移動
し、管糸挿設部へ返還される。
〔発明の効果〕
本発明はこの様な手段でトレイに挿設された管
糸を取り出す様にしたから、極めて簡単な手段で
確実に管糸を取り出すことができ、しかも取り出
した管糸は正しく位置保持されて次の装置へ供給
することができる。また管糸の表層に対して積極
的に接する部材がないので、糸層を乱したり或は
汚すおそれがない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した管糸取り出し装置の
一部破断側面図、第2図は第1図の要部破断平面
図、第3図は第1図の左側正面図で一部を取り除
いて示す。第4図は第3図の切断線−に沿う
一部断面図、第5図及び第6図は第4図の作動説
明図、第7図及び第8図は要部構成説明見取図で
一部を破断して示している。 1……箱状覆い、2……トレイ搬送路、3……
トレイ、4……管糸、5……側板、6……軸、7
……シヨベル、8……管糸検出装置、9……トレ
イ移動規制装置、10……揺動腕、11……作動
シリンダー、12……コンベア。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 管糸の外径より大径の基盤部を有し、そのほ
    ぼ中心に管糸挿設用ピンを管糸ボビンの挿設側外
    径よりも細径とした台座部上に形成したトレイ
    を、両側コ字型枠案内レールに遊嵌して積極的に
    移動させ該トレイに管糸を挿設して移送する管糸
    搬送装置において該挿設管糸を取り出す方法であ
    つて、管糸搭載トレイ搬送路の一部に、両側に壁
    面を形成した中央底辺にトレイの前記台座部を導
    入する長溝を形成したシヨベルを配置し、該シヨ
    ベルを長溝方向に沿つて傾動させて管糸をトレイ
    から抜き出すと共に該シヨベルの傾動によつて該
    管糸を傾動方向へ滑落投出する様にしたことを特
    徴とする搬送管糸の取り出し方法。
JP59271370A 1984-12-21 1984-12-21 搬送管糸の取り出し方法 Granted JPS61152839A (ja)

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