JPS63126928A - 紡機におけるボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はリング精紡機、ワインダ等の紡機におけるボ
ビン搬送装置に係り、詳しくは精紡機機台に沿って連続
的に移動して精紡機機台に沿って配設されたペッグ上か
ら空ボビンを抜上げ、ドツフィング装置により満ボビン
が抜き取られたスピンドルに空ボビンを供給する作用を
なすワゴン式の管替機に装備したり、ワインダにおいて
糸がチーズに巻上げられた復の空ボビンをコンベヤベル
トのペッグ上から連続的に抜上げる場合に好適なボビン
搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 精紡機、ワインダ等の紡機においては１楊げ後のスピン
ドルへの空ボビンの供給、あるいは糸がチーズに巻取ら
れた後の空ボビンの排出等の自動化が考えられ、又実施
されている。そして、これらの作業を行う場合には、コ
ンベヤベルトあるいはトレイ上に配設されたペッグに嵌
挿された空ボビンをペッグから抜上げる作用をなす空ボ
ビン抜上装置を必要とする。従来、この種の空ボビン抜
主装置として第６図に示す装置が特開昭６１−１３２６
４０号公報に開示されている。この抜上装置７１はペッ
グ７２に挿入された空ボビンＥに対して相対移動し、そ
の移動方向と平行に軸が配設された状態で積極駆動する
抜上ローラ７３と、該抜上ローラ７３と協働して前記空
ボビンＥを抜上げるガイド部材７４とを備え、抜上ロー
ラ７３とガイド部材７７１間に進入した空ボビンＥを抜
上ローラ７３及びガイド部材７４間に把持した状態で抜
上ローラ７３の回転により上方へ移動させてペッグ７２
から抜上げるとともに、上方に配設された空ボビン搬送
装置７５のベルトコンベヤ７６とガイド部材７７との間
に送り込むようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来装置においては空ボビンＥをペッグ
７２から高速で抜上げるため抜上ローラ７３の周速がベ
ルトコンベヤ７６のベル（・の移動速度よりも速いので
、抜上装置７１がら空ボビン搬送装置７５への空ボビン
の受は渡し時に空ボビンとベルトコンベヤ７６間で滑り
が生じボビンに傷が付くとともに抜上ローラ７３が摩耗
しやすくなるという不都合がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、上下
方向に延設されたベルトコンベヤと、前記ベル１〜コン
ベＶの下方に配設され、ボビンを把持する少なくとも１
対の開閉可能な把持部材を備えるとともに、該把持部材
の下降位置においてボビンを把持し、把持したボビンの
頂部が前記ベルトコンベヤの入口部に位置する上野位置
において把持を解除するボビン抜上装置と、前記ボビン
抜上装置の下方に配設されるどどもに該ボビン抜上装置
ど同期して駆動され、前記把持部材に把持されたボビン
の底部と係合して該ボビンを前記ベル１〜コンベＡ７に
送り込む押上部材を備えた押上装置とを設けた。

（作用） この発明の装置では、下降位置においてボビンを把持し
たボビン抜上装置の把持部材が上動され、把持したボビ
ンの頂部がベルトコンベヤの入口部に位置する上野位置
でボビンの把持を解除する。

一方、ボビン抜上装置の下方に配設された押上装置がボ
ビン抜上装置と同期して駆動され、その押上部材がボビ
ンの底部と係合して該ボビンをベルトとコンベヤに送り
込む。そして、ベルトコンベヤに送り込まれたボビンが
上方へ搬送される。

（実施例１） 以下この発明を精紡機の玉揚機に適用した一実施例を第
１〜３図に従って説明する。玉揚機１は第１図に示すよ
うに精紡機機台に固設されたレール２及びガイドレール
３に係合するガイドローラ４．５を介して精紡機機台に
治って走行可能に支承され、レール２に突設されたビン
（図示せず）と係合するスクリューローラ（図示せず）
の作用によりレール２に沿って連続的に走行するように
なっている。下方に配設されたガイドレール３の上面に
はスピンドルレール６と平行にトレイガイド７が延設さ
れ、該トレイガイド７内を移行する＝５− ベルト８上にはスピンドル９のビッヂとほぼ等しい直径
を有しかつ上面にペッグ１０ａが突設されたトレイ１０
が１列状態で摺動可能に装備されている。

玉揚１１の下部にはトレイ１０のペッグ１０ａに嵌挿さ
れた空ボビンＥを１友上げる抜上装置１１が配設され、
その上方には抜上装置１１により抜上げられた空ボビン
Ｅを玉揚機１の上方へ搬送するコンベヤ装置１２が配設
されている。コンベヤ装置１２の上方には前記ペッグ１
０ａ上から抜上げられた空ボビンＦを、図示しないドツ
フィング装置により満ボビンが扱上げられたスピンドル
に嵌挿する作用をなす空ボビン挿入装置１３が配設され
ている。又、抜上装置１１の下方には抜上装置１１と同
期して駆動され抜上装置１１により抜上げられたボビン
をコンベヤ装置１２へ送り込む押土装置１４が配設され
ている。

コンベヤ装置１２は上下一対のプーリ１５゜１６間に巻
掛られるとともに内側に配設された撓み防止部材１７に
沿って移動する搬送ベルト１８を備えたベルトコンベヤ
１９と、該ベルトコンベヤ１９の無端状の搬送ベルト１
８の搬送面に沿って延設されたガイド部材２０とから構
成されている。ガイド部材２０は平行四節リンクの一部
を構成し、固定リンクとしてのブラケット２１ａ。

２１ｂに対して基端において回動可能に連結されたリン
ク２２ａ　、２２ｂの先端にビン連結され、自重及びば
ね２３により搬送ベルト１８側へ付勢された状態で支承
され、各リンク２２ａ、２２ｂの下面に当接する規制部
材２４ａ、２４ｂの作用により搬送ベルト１８とガイド
部材２０との最小間隔が所定の値（空ボビンＥの頂部の
直径より僅かに小さな値）に規制されるようになってい
る。

次にペッグ１０ａ上から空ボビンＥを抜上げる空ボビン
抜上装置１１について説明する。玉揚機１のフレーム下
部に固定された支持ブラケッ］へ２５には、先端部に支
持部材２６がビン連結されたレバー２７．２８がその基
端において回動可能に支持されている。支持部材２６の
先端部には一対の軸２９が上下方向に取付けられ、該軸
２９にはそれぞれ把持部材３０が取付けられ、図示しな
いカム機構により第２図に示す下降位置に配置された際
把持状態に、第１，３図に示す空ボビンＥの頂部が前記
搬送ベルト１８とガイド部材２０下端との間に位置する
上昇位置に配置された際開放状態となるようになってい
る。又、支持部材２６の下端には振れ防止部材２６ａが
固定されている。

一方、支持ブラケット２５の上方に固定されたブラケッ
ト３１には、玉揚機１の移動と連動して駆動され玉揚機
１がスピンドル９の１ピッチ分移動する間に１回転する
ように構成された回転軸３２に嵌着されたカム３３に係
合するカムフォロアー３４を備えたレバー３５がその基
端において回動可能に支持されている。レバー３５の先
端には一端が前記レバー２７の中央部にビン連結された
連結ロッド３６の他端が軸３７を介して回動可能に連結
され、該軸３７と前記支持ブラケッ１〜２５に突設され
た掛止片２５ａ間にはレバー３５をそのカムフォロアー
３４がカム３３に当接される方向に付勢する引張ばね３
８が掛装されている。

押上装置１４の支持ブラケット３９は前記支持ブラケッ
ト２５の下方に固設され、該支持ブラケット３９には一
対のレバー４０．４１が基端において回動可能に支持さ
れるとともに、その先端においてリンク４２により互い
に連結され平行四節リンクを構成している。リンク４２
の上部には取付部４２ａが突設され、該取付部４．２ａ
に空ボビ、　　ンＥの底部と保合可能な押上部材４３が
固定されている。一方、前記回転軸３２の下方にはブラ
ケット４４が固設され、該ブラケット４４には回転軸３
２に嵌着されたカム４５に係合するカムフォロアー４６
を備えたレバー４７がその基端において回動可能に支持
されている。該レバー４７の先端には一端が前記レバー
４０の中央部にビン連結された連結ロッド４８の他端が
軸４９を介して回動可能に連結され、該軸４９とフレー
ム間にはレバー４７をぞのカムフォロアー４６がカム４
５に当接する方向に付勢する引張ばね５０が掛装されて
いる。

空ボビン挿入装置１３は特開昭６１−１３８７−〇− ２８号公報に開示されたものと同様な構成をなし、コン
ベヤ装置１２によりほぼ垂直状態で移送されてきた空ボ
ビンＥの頂部が空ボビン受承部材５１の受承板５２の下
面に衝突することにより空ボビン受承部材５１が第１図
の反時計方向に回動されて空ボビンＥが同図の右方へ押
し出され、案内板５３とベルト５４とにより挾持された
状態で玉揚機１の前部側へ移送されて空ボビンシュータ
５５内へ送り込まれ、下端を受止片５５ａに支承された
状態で保持され、玉揚機１の移動に伴い満ボビンが抜上
げられたスピンドル９の先端部に係合されてスピンドル
９へ挿入されるようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精
紡機が満管指令により停止すると、機台の一端から玉揚
機１がレール２に沿って移動を開始し、連続的に移動し
ながらスピンドル９から満ボビンを玉揚げし、次いでペ
ッグ１０ａから空ボビンＥを引ｌ友き、満ボビンが玉揚
げされたスピンドル９に空ボビンＥを挿入する作用を行
う。

玉揚機１の移動により抜上装置１１が最初の空ボビンＥ
に近付いた時点で、レバー３５のカムフォロアー３４は
カム３３の大径部との係合が解除され、小径部との係合
が開始される。これによりレバー３５は第１．３図に示
す位置から時計方向に回動され、連結ロッド３６を介し
て両レバー２７．２８が同じく時計方向に回動されて支
持部材２６とともに両把持部材３０が下方へ移動される
。下降移動の途中において両把持部材３０が開放される
とともに、第２図に示す空ボビンＥと対応する位置まで
移動した時点で再び把持部材３０が閉じて空ボビンＥを
把持する。この状態でカム３３の最小径部とカムフォロ
アー３４との係合が解除され、カムフォロアー３４は再
びカム３３の大径部と係合を開始し、レバー３５が第２
図の反時計方向に回動され両把持部材３０は空ボビンＥ
を把持した状態で上方へと移動され、空ボごンＥがペッ
グ１０ａ上から抜上られる。

空ボビンＥを把持した把持部材３０は第３図に実線で示
す最上昇位置まで移動した後しばらく把持状態を保持し
、その後外側へ回動されて空ボビンＥの把持が解除され
る。一方、押上装置１４の押上部材４３は把持部材３０
が空ボビンＥを把持した状態で最上昇位置に到達した時
点で第２図に示す下降位置から第３図に鎖線で示す位置
まで上昇移動され、把持部材３０に把持された空ボビン
Ｅの底部と当接する。この状態から回転軸３２がさらに
回転してカム４５の最小径部がカムフォロアー４６と対
応する状態となるまでは、把持部材３０は把持位置に保
持されている。従って、この間押上部材４３は空ボビン
Ｆによりその上昇が阻止されてレバー４７も第３図の鎖
線で示す位置に保持されるため、カムフォロアー４６と
カム４５との間に空間が生じる。そして、カム４５の最
小径部がカムフォロアー４６ど対応する状態となった時
点で把持部材３０が外側へ回動されて空ボビンＥの把持
が解除される。これにより、それまで第３図の鎖線で示
す位置に保持されていたレバー４７が引張ばね５０の力
により第３図の反時計方向に回動され、連結ロッド４８
を介してレバー／１．０．４１が反時計方向に回動され
リンク４２とともに押上部材４３が第３図に実線で示す
位置まで上昇移動される。押上部材４３は第３図に鎖線
で示す位置から実線で示す位置までコンベヤ装置１２の
搬送ベルト１８の移動速度とほぼ等しい速度で上昇移動
され、押上部材４３上に載置された空ボビンＥはその頂
部が搬送ベルト１８の移動速度とほぼ等しい速度で搬送
ベルト１８とガイド部材２０との間に送り込まれる。コ
ンベヤ装置１２に送り込まれた空ボビンＥは、搬送ベル
ト１８とガイド部材２０とに挾持された状態で上方へ搬
送され、空ボビン挿入装置１３へ送り込まれ、満ボビン
が玉揚げされた後のスピンドル９に挿入される。すなわ
ち、空ボビンＥばその底部を押上部材４３に支承された
状態でコンベヤ装置１２へ搬送ベルト１８の移動速度と
ほぼ等しい速度で送り込まれるため、従来装置と異なり
空ボビンＥに対して無理な力が加わることなくコンベヤ
装置１２に受は渡され、空ボビンＥに傷が付くことがな
い。

（実施例２） 次にこの発明をオートワインダにおいて糸がチ一ズとし
て巻上げられた後の空ボビンをコンベヤベルトのペッグ
から抜き取り、該空ボビンを精紡工程へ搬送する装置に
具体化した第２の実施例を第４，５図に従って説明する
。第４図に示すようにオートワインダ５６の下部前面に
はペッグ５７ａが所定間隔で突設されたベルトコンベヤ
５７が機台長手方向に沿って配設され、その一端には空
ボビン抜上装置１１が配設されている。抜上装置１１の
上方には前記実施例と同様、ベルトコンベヤ５８とガイ
ド部材５９とからなるコンベヤ装置６０がほぼ垂直に配
設されている。コンベヤ装置６０の上端部には第５図に
示すように、コンベヤ装置６０により搬送されてきた空
ボビンＥを精紡工程へ移送するベルトコンベヤ６１に案
内するガイド板６２が配設されている。又、抜上装置１
１の下方には押上装置１４が配設されている。

オートワインダ５６の巻上装置によりベルトコンベヤ５
７のベツグ５７ａに嵌挿された満ボビンの糸がチーズに
巻上げられて空ボビンＥとなると、ベルトコンベヤ５７
が駆動されてペッグ５７ａに嵌挿されている空ボビンＥ
が所定速度で第４図の右方へ移動する。

ベルトコンベヤ５７の駆動とともに回転軸３２及びモー
タ６３が駆動される。又、前記実施例と同様に抜上装置
１１及び押上装置１４が空ボどンＥの移動と同期して駆
動され、空ボビンＥが抜上装置１１と対応する位置に移
動した時点で空ボビンＥは抜上装置１１の把持部材３０
に把持される。

次いで支持部材２６の上動により空ボビン［がペッグ５
７ａから引抜かれ、コンベヤ装置６０と対応する位置へ
移動されるとともに同位置で把持が解除され押上装置１
４の押上部材４３によりコンベヤ装Ｎ６０へ送り込まれ
る。コンベヤ装置６０に送り込まれた空ボビンＥは上方
へ搬送され、コンベヤ装置６０の上部に至るとその頂部
がガイド板６２に当接し、該ガイド板６２に案内されて
空ボビンＥがその頂部側から前記ベルトコンベＶ６１上
へ排出され、ベル１へコンベヤ６１により精紡工程へと
搬送される。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、コンベヤ装置１２．６０のガイド部材２０
．５９を搬送ベル１〜１８側へ付勢する手段としてばね
２３を設けずに自重により付勢するようにしたり、２本
の搬送ベルトによってベルトコンベヤを構成し、２本の
搬送ベルト間でボビンを挾持してボビンを移送するよう
にしたり、押上部材４３をシリンダのピストンロンドの
先端に取付は抜上装置により抜上げられた空ボビンＥの
位置を検知する検知装置の信号により該シリンダを駆動
して押上部材４３を往復動するように構成したり、ある
いは、空ボビンＥの抜上搬送以外に満ボビンの抜上搬送
に適用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればペッグに挿入さ
れたボビンに対して相対移動する状態でボビンの抜上を
高速で行いかつコンベヤ装置に受渡して上方へ移送する
際にボビンあるいはボビンに巻かれた糸を損傷すること
なく円滑に搬送することができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明を連続移動型の玉揚機に適用した
第１の実施例を示すものであって、第１図は玉揚機と精
紡機との関係を示す概略側面図、第２，３図は作用を示
す要部側面図、第４，５図はこの発明をオートワインダ
のベルトコンベヤ上からの空ボビン抜上搬送装置に具体
化した第２の実施例を示すものであって、第４図は全体
の概略正面図、第５図は要部側面図、第６図は従来装置
を示す要部側面図である。 玉揚ｖａ１、ベツグ１０ａ、５７ａ、抜上装置１１、コ
ンベヤ装置１２．６０、ベルトコンベヤ１９．５８、搬
送ベルト１８、ガイド部材２０゜５９、押上装置１４、
把持部材３０、押上部材４３、空ボビンＥ０ 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所式　理
　人　　　弁理士　　恩１）博宣１７一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下方向に延設されたベルトコンベヤと、前記ベル
   トコンベヤの下方に配設され、ボビンを把持する少なく
   とも１対の開閉可能な把持部材を備えるとともに、該把
   持部材の下降位置においてボビンを把持し、把持したボ
   ビンの頂部が前記ベルトコンベヤの入口部に位置する上
   昇位置において把持を解除するボビン抜上装置と、 前記ボビン抜上装置の下方に配設されるとともに該ボビ
   ン抜上装置と同期して駆動され、前記把持部材に把持さ
   れたボビンの底部と係合して該ボビンを前記ベルトコン
   ベヤに送り込む押上部材を備えた押上装置と を設けたことを特徴とする紡機におけるボビン搬送装置
   。