JP3513548B2 - 紡績機械 - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
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Description
本発明は、コップ用の収容容器及び巻管用の別の容器
を備えた搬送ステーション並びに紡績機械からコップを
取出す第１の装置及び巻管を紡績機械に装着する第２の
装置を有する紡績機械に関する。
を備えた搬送ステーション並びに紡績機械からコップを
取出す第１の装置及び巻管を紡績機械に装着する第２の
装置を有する紡績機械に関する。
紡績産業においてコップをボビン支持体から取出しか
つこのボビン支持体に再び空の巻管を装着することは、
公知である。最新の紡績機械、例えばリング紡績機械で
は巻管もしくはコップ用の内部の搬送装置が使用され
る。この内部の搬送装置は紡績設備の別の搬送装置と協
働するので、紡績設備内部で巻管及びコップの自動的な
搬送が可能にされる。この場合、コップ及び巻管はボビ
ン支持体（ペッグ・トレー）上で搬送され、このボビン
支持体は例えば軌道に沿って滑動するかもしくは搬送ベ
ルト上で移動しかつピン上にコップもしくは巻管を支持
する。 この場合、ボビン支持体からのコップの取出しもしく
はピン上への巻管の被せはめに著しい問題が生ずる。こ
の両過程はボビン支持体の前進運動中に連続的に行われ
ねばならない。このようにしてのみ紡績機械における全
プロセスが支障なく行われる。 適当な装置は西ドイツ国特許出願公開第1901638号明
細書で記載されている。この場合、紡績機械に沿って走
行するキャリッジによってコップ回収もしくは巻管装着
が行われ、この場合、コップもしくは巻管用の容器が連
行案内される。この装置は極めて複雑に構成されてい
る。更に、装置を紡績機械に沿って走行させる場合に
は、装置は自動的な駆動装置を有する必要があるか又は
作業員が同行する必要がある。 西ドイツ国特許第4024787号明細書では、列を成して
配置されたボビン支持体上に設けられたコップを連続的
に受容するための装置が記載されている。ボビン支持体
用の搬送ベルトの端部範囲ではボビンの搬送方向で上昇
するように延びる連続的なボビン引出し装置が設けられ
ていて、このボビン引出し装置は搬送ベルトに対して平
行に配置された駆動される２本の側方の取出しベルトか
ら構成され、この取出しベルトの運転速度は正確に搬送
ベルトの搬送速度に適合されるている。 この装置の欠点は、コップ、即ち、糸を巻かれた巻管
を取出しベルトによって側方から掴み、これにより糸の
外側の層がずれるということにある。更に、両取出しベ
ルト間の間隔が常に同じであるので、直径の異なるコッ
プの場合又は巻管の重合重大な問題が生ずる。この場
合、このことを可能にする手段として複雑な調節装置が
使用される。 スイス国特許第424568号明細書では同様に、スピンド
ル列に沿って移動するコップ引出し装置を備えたキャリ
ッジが使用されている。この場合、コップの引出しはグ
リッパによって行われ、このグリッパは下側位置で上側
のコップ端部に被せられかつ次いで上向き運動を実施す
る。コップは比較的重いので、グリッパは高い閉鎖力を
有する必要がある。しかしこの閉鎖力は上側のコップ端
部にグリッパを被せる際に克服されねばならない。この
場合、コップ及び特に上側の糸層が損傷するようにな
る。コップは引出し前にグリッパの被せはめにより強力
にボビン支持体上に押し付けられるので、巻管はボビン
支持体のピン上に締め付けられる恐れがある。更に、コ
ップ上端に対してグリッパを正確に調整する必要があ
る。 更に、糸支持体交換ステーションを有する上記形式の
紡績機械はスイス国特許第2239/93/Aで記載されてい
る。
つこのボビン支持体に再び空の巻管を装着することは、
公知である。最新の紡績機械、例えばリング紡績機械で
は巻管もしくはコップ用の内部の搬送装置が使用され
る。この内部の搬送装置は紡績設備の別の搬送装置と協
働するので、紡績設備内部で巻管及びコップの自動的な
搬送が可能にされる。この場合、コップ及び巻管はボビ
ン支持体（ペッグ・トレー）上で搬送され、このボビン
支持体は例えば軌道に沿って滑動するかもしくは搬送ベ
ルト上で移動しかつピン上にコップもしくは巻管を支持
する。 この場合、ボビン支持体からのコップの取出しもしく
はピン上への巻管の被せはめに著しい問題が生ずる。こ
の両過程はボビン支持体の前進運動中に連続的に行われ
ねばならない。このようにしてのみ紡績機械における全
プロセスが支障なく行われる。 適当な装置は西ドイツ国特許出願公開第1901638号明
細書で記載されている。この場合、紡績機械に沿って走
行するキャリッジによってコップ回収もしくは巻管装着
が行われ、この場合、コップもしくは巻管用の容器が連
行案内される。この装置は極めて複雑に構成されてい
る。更に、装置を紡績機械に沿って走行させる場合に
は、装置は自動的な駆動装置を有する必要があるか又は
作業員が同行する必要がある。 西ドイツ国特許第4024787号明細書では、列を成して
配置されたボビン支持体上に設けられたコップを連続的
に受容するための装置が記載されている。ボビン支持体
用の搬送ベルトの端部範囲ではボビンの搬送方向で上昇
するように延びる連続的なボビン引出し装置が設けられ
ていて、このボビン引出し装置は搬送ベルトに対して平
行に配置された駆動される２本の側方の取出しベルトか
ら構成され、この取出しベルトの運転速度は正確に搬送
ベルトの搬送速度に適合されるている。 この装置の欠点は、コップ、即ち、糸を巻かれた巻管
を取出しベルトによって側方から掴み、これにより糸の
外側の層がずれるということにある。更に、両取出しベ
ルト間の間隔が常に同じであるので、直径の異なるコッ
プの場合又は巻管の重合重大な問題が生ずる。この場
合、このことを可能にする手段として複雑な調節装置が
使用される。 スイス国特許第424568号明細書では同様に、スピンド
ル列に沿って移動するコップ引出し装置を備えたキャリ
ッジが使用されている。この場合、コップの引出しはグ
リッパによって行われ、このグリッパは下側位置で上側
のコップ端部に被せられかつ次いで上向き運動を実施す
る。コップは比較的重いので、グリッパは高い閉鎖力を
有する必要がある。しかしこの閉鎖力は上側のコップ端
部にグリッパを被せる際に克服されねばならない。この
場合、コップ及び特に上側の糸層が損傷するようにな
る。コップは引出し前にグリッパの被せはめにより強力
にボビン支持体上に押し付けられるので、巻管はボビン
支持体のピン上に締め付けられる恐れがある。更に、コ
ップ上端に対してグリッパを正確に調整する必要があ
る。 更に、糸支持体交換ステーションを有する上記形式の
紡績機械はスイス国特許第2239/93/Aで記載されてい
る。
本発明の課題は、上記形式の紡績機械を改良して、紡
績機械における僅かな所要スペースで構造ユニットとし
て経済的に有利な形式で糸支持体の交換を行うことがで
き、かつ、ステーションを安価に構成しかつ選択的に紡
績機械の別の搬送装置に取り付けることができるように
し、かつ、巻かれた糸を損傷することなしに及びコップ
直径又はコップと巻管との差とは無関係に、コップ及び
／又は巻管を連続運転中に確実にしかも損傷することな
くボビン支持体から取出すか又はボビン支持体に被せは
めることができるようにすることにある。 前記課題は本発明によれば、紡績機械がボビン支持体
用の連行体を備えた引張り手段を有していて、紡績記載
のそれぞれの側にボビン支持体用のそれぞれ１つの搬送
軌道が設けられており、ボビン支持体がコップを取り出
す第１の装置の領域から、紡績機の他方側で、巻管を装
着する第２の装置に達し、搬送ステーションがコップを
取出す装置及び巻管を紡績機械に装着する装置を含んで
構成されていて、これら装置がそれぞれ搬送軌道に整合
して並置して紡績機械の一端に配置されており、コップ
を取り出す第１の装置内で、搬送軌道と高く設置された
収容容器との間に、コップを取出して保持するための、
グリッパ装置及び偏向ローラを備えた搬送手段を有する
エンドレスコンベヤが配置されており、前記収容容器に
コップが第１の装置から落下し、巻管を紡績機械に装着
する第２の装置内に巻管用の容器が個別化装置及びこれ
に続いて設けられる巻管用の供給部の上側で、部分的に
別の搬送軌道の上方に配置されており、巻管が容器から
供給されて個別化され、次いで供給部内に落下して、ボ
ビン支持体に被せはめられることによって、解決され
た。 コップを取出す装置と巻管を紡績機械に装着する装置
とに分割されていることによって、ボビン支持体に対し
て前記装置を簡単に調整することができる。更にこのよ
うな分割によって、コップを取出す装置を巻管を装着す
る装置とは異なる速度で運転することができる。これに
よって全設備は個々の作業ステーションとは無関係に運
転可能である。 本発明では、コップを取出す装置は巻管を紡績機械に
装着する装置と同じに構成されている。しかし両装置を
異なって構成することもできる。 有利には、コップ及び巻管用の容器は支持構造体を介
して互いに結合されていてかつ一緒に紡績機械に設置で
きるか又は一緒に例えば巻取りステーションに向けて走
行させることができる。 本発明では、ボビン支持体の装着及び／又は取出し装
置は特別な構成を有している。グリッパ装置によってコ
ップが糸のない部分でもしくは巻管が保持されかつボビ
ン支持体から上向きに引出されるかもしくはボビン支持
体に上側から被せられる。この場合、グリッパ装置は２
つのグリップ爪を有し、このグリップ爪は蓄力部材の力
を受けて閉鎖されるか又は蓄力部材の力に抗して開放さ
れる。それぞれのグリップ爪には舌片が成形されていて
かつこの舌片にグリップ爪を開放するために滑りガイド
が配属されている。 グリッパ装置は滑りガイドとグリップ爪との機械的な
協働によって自動的に開放される。適当に成形された滑
りガイドによってグリップ爪はコップもしくは巻管を受
容する直前に開放されかつ、グリップ爪が糸のない範囲
でコップもしくは巻管の左右を占めた場合に、再び閉鎖
される。このことは有利には、グリップ爪を閉鎖位置で
保持する蓄力部材の力に抗して行われる。この場合、簡
単な蓄力部材として高い閉鎖力を有するコイルばねが使
用され、これによってコップは搬送中にグリッパ装置に
よって確実に保持される。コップ又は糸層の損傷又はボ
ビン支持体上での巻管の締め付けが生ずることはない。 開閉のためにそれぞれのグリップ爪に、滑りガイドバ
ー又は滑りガイド条片上で滑動する適当な舌片が設けら
れていて、この場合、滑りガイドバーもしくは滑りガイ
ド条片は、舌片を押し離しひいてはグリップ爪を開放す
るように、配置されている。滑りガイドバーもしくは滑
りガイド条片の端部では前記舌片は簡単には滑り滑りガ
イドバーもしくは滑りガイド条片の端部によって解放さ
れるので、グリップ爪は蓄力部材の力を受けて閉鎖位置
にスナップバックする。 有利には下側及び上側の滑りガイドが設けられてい
て、この場合、下側の滑りガイドはボビン支持体にかつ
上側の滑りガイドは有利には容器に配属されている。容
器は例えばコップを受容するために又は巻管用の供給部
として用いられる。 グリッパ装置は有利にはエンドレスコンベヤに配置さ
れている。エンドレスコンベヤによって、ボビン支持体
からの連続的な取出しもしくはボビン支持体への連続的
な装着が可能である。このために一面ではエンドレスコ
ンベヤの速度がボビン支持体の速度に適合され、更にエ
ンドレスコンベヤはボビン支持体の搬送方向で斜めに傾
斜して延びているので、コップがボビン支持体の継続運
動中にピンから引出されるか又はピンに巻管が被せられ
る。 エンドレスコンベヤとして適当な偏向ローラを介して
案内されるチェーンが使用される。この場合チェーンに
はグリッパ装置が配置される。この場合、少なくとも下
側の滑り滑りガイドもしくは滑りガイド条片もしくは滑
りガイドバーは、少なくとも部分的に偏向ローラに対し
て間隔をおいて同心的に延びている。 本発明の装置によって、構造が簡単で支障なく機械的
に作業する多方面で使用される、ボビン支持体の装着及
び／又は取出しシステムが得られ、本発明の装置は極め
て容易に紡績機械の連続運転プロセスに組み込むことが
できる。更に本発明の装置を難なく既存の紡績機械に後
装備することができる。 ［図面の簡単な説明］ 次に図示の実施例につき本発明を説明する。 第１図は、本発明によるボビン支持体（ペッグ・トレ
ー）の装着及び／又は取出し装置の側面図、第２図は、
コップを掴むための本発明によるグリッパ装置の斜視
図、第３図は、第１図の本発明によるボビン支持体（ペ
ッグ・トレー）の装着及び／又は取出し装置の一部の正
面図、第４図は、別の使用位置で第３図の装置部分を示
した正面図、第５図は、別の使用位置で第３図及び第４
図の装置部分を示した正面図、第６図は、第２図のグリ
ッパ装置を開閉するための滑りガイドの平面図、第７図
は、紡績機械の糸支持体交換ステーションを概略的に示
した図である。
績機械における僅かな所要スペースで構造ユニットとし
て経済的に有利な形式で糸支持体の交換を行うことがで
き、かつ、ステーションを安価に構成しかつ選択的に紡
績機械の別の搬送装置に取り付けることができるように
し、かつ、巻かれた糸を損傷することなしに及びコップ
直径又はコップと巻管との差とは無関係に、コップ及び
／又は巻管を連続運転中に確実にしかも損傷することな
くボビン支持体から取出すか又はボビン支持体に被せは
めることができるようにすることにある。 前記課題は本発明によれば、紡績機械がボビン支持体
用の連行体を備えた引張り手段を有していて、紡績記載
のそれぞれの側にボビン支持体用のそれぞれ１つの搬送
軌道が設けられており、ボビン支持体がコップを取り出
す第１の装置の領域から、紡績機の他方側で、巻管を装
着する第２の装置に達し、搬送ステーションがコップを
取出す装置及び巻管を紡績機械に装着する装置を含んで
構成されていて、これら装置がそれぞれ搬送軌道に整合
して並置して紡績機械の一端に配置されており、コップ
を取り出す第１の装置内で、搬送軌道と高く設置された
収容容器との間に、コップを取出して保持するための、
グリッパ装置及び偏向ローラを備えた搬送手段を有する
エンドレスコンベヤが配置されており、前記収容容器に
コップが第１の装置から落下し、巻管を紡績機械に装着
する第２の装置内に巻管用の容器が個別化装置及びこれ
に続いて設けられる巻管用の供給部の上側で、部分的に
別の搬送軌道の上方に配置されており、巻管が容器から
供給されて個別化され、次いで供給部内に落下して、ボ
ビン支持体に被せはめられることによって、解決され
た。 コップを取出す装置と巻管を紡績機械に装着する装置
とに分割されていることによって、ボビン支持体に対し
て前記装置を簡単に調整することができる。更にこのよ
うな分割によって、コップを取出す装置を巻管を装着す
る装置とは異なる速度で運転することができる。これに
よって全設備は個々の作業ステーションとは無関係に運
転可能である。 本発明では、コップを取出す装置は巻管を紡績機械に
装着する装置と同じに構成されている。しかし両装置を
異なって構成することもできる。 有利には、コップ及び巻管用の容器は支持構造体を介
して互いに結合されていてかつ一緒に紡績機械に設置で
きるか又は一緒に例えば巻取りステーションに向けて走
行させることができる。 本発明では、ボビン支持体の装着及び／又は取出し装
置は特別な構成を有している。グリッパ装置によってコ
ップが糸のない部分でもしくは巻管が保持されかつボビ
ン支持体から上向きに引出されるかもしくはボビン支持
体に上側から被せられる。この場合、グリッパ装置は２
つのグリップ爪を有し、このグリップ爪は蓄力部材の力
を受けて閉鎖されるか又は蓄力部材の力に抗して開放さ
れる。それぞれのグリップ爪には舌片が成形されていて
かつこの舌片にグリップ爪を開放するために滑りガイド
が配属されている。 グリッパ装置は滑りガイドとグリップ爪との機械的な
協働によって自動的に開放される。適当に成形された滑
りガイドによってグリップ爪はコップもしくは巻管を受
容する直前に開放されかつ、グリップ爪が糸のない範囲
でコップもしくは巻管の左右を占めた場合に、再び閉鎖
される。このことは有利には、グリップ爪を閉鎖位置で
保持する蓄力部材の力に抗して行われる。この場合、簡
単な蓄力部材として高い閉鎖力を有するコイルばねが使
用され、これによってコップは搬送中にグリッパ装置に
よって確実に保持される。コップ又は糸層の損傷又はボ
ビン支持体上での巻管の締め付けが生ずることはない。 開閉のためにそれぞれのグリップ爪に、滑りガイドバ
ー又は滑りガイド条片上で滑動する適当な舌片が設けら
れていて、この場合、滑りガイドバーもしくは滑りガイ
ド条片は、舌片を押し離しひいてはグリップ爪を開放す
るように、配置されている。滑りガイドバーもしくは滑
りガイド条片の端部では前記舌片は簡単には滑り滑りガ
イドバーもしくは滑りガイド条片の端部によって解放さ
れるので、グリップ爪は蓄力部材の力を受けて閉鎖位置
にスナップバックする。 有利には下側及び上側の滑りガイドが設けられてい
て、この場合、下側の滑りガイドはボビン支持体にかつ
上側の滑りガイドは有利には容器に配属されている。容
器は例えばコップを受容するために又は巻管用の供給部
として用いられる。 グリッパ装置は有利にはエンドレスコンベヤに配置さ
れている。エンドレスコンベヤによって、ボビン支持体
からの連続的な取出しもしくはボビン支持体への連続的
な装着が可能である。このために一面ではエンドレスコ
ンベヤの速度がボビン支持体の速度に適合され、更にエ
ンドレスコンベヤはボビン支持体の搬送方向で斜めに傾
斜して延びているので、コップがボビン支持体の継続運
動中にピンから引出されるか又はピンに巻管が被せられ
る。 エンドレスコンベヤとして適当な偏向ローラを介して
案内されるチェーンが使用される。この場合チェーンに
はグリッパ装置が配置される。この場合、少なくとも下
側の滑り滑りガイドもしくは滑りガイド条片もしくは滑
りガイドバーは、少なくとも部分的に偏向ローラに対し
て間隔をおいて同心的に延びている。 本発明の装置によって、構造が簡単で支障なく機械的
に作業する多方面で使用される、ボビン支持体の装着及
び／又は取出しシステムが得られ、本発明の装置は極め
て容易に紡績機械の連続運転プロセスに組み込むことが
できる。更に本発明の装置を難なく既存の紡績機械に後
装備することができる。 ［図面の簡単な説明］ 次に図示の実施例につき本発明を説明する。 第１図は、本発明によるボビン支持体（ペッグ・トレ
ー）の装着及び／又は取出し装置の側面図、第２図は、
コップを掴むための本発明によるグリッパ装置の斜視
図、第３図は、第１図の本発明によるボビン支持体（ペ
ッグ・トレー）の装着及び／又は取出し装置の一部の正
面図、第４図は、別の使用位置で第３図の装置部分を示
した正面図、第５図は、別の使用位置で第３図及び第４
図の装置部分を示した正面図、第６図は、第２図のグリ
ッパ装置を開閉するための滑りガイドの平面図、第７図
は、紡績機械の糸支持体交換ステーションを概略的に示
した図である。
コップ２が載着されるボビン支持体１の本発明による
装着及び／又は取出し装置Ｒは、第１図によれば、搬送
手段としてエンドレスコンベヤを有していて、この搬送
手段は斜めに配置されかつ間隔をおいて配置された偏向
ローラ4,5に巻き掛けられている。エンドレスコンベヤ
３もしくは一方の偏向ローラ4,5用の適当な駆動装置29
は図面を明瞭にするために図示されていない。しかしな
がらエンドレスコンベヤ３は駆動装置29を介して矢印6
a,6bの方向に運動する。 エンドレスコンベヤ３は例えばチェーンとして構成さ
れている。エンドレスコンベヤ３には多数のグリッパ装
置７が設けられていて、この場合、グリッパ装置の一実
施例は第２図で詳細に図示されている。この場合、グリ
ッパ装置７は固定舌片９を介してエンドレスコンベヤ３
に結合されたＵ字形成形体８を有している。このＵ字形
成形体８には、２つのグリップ爪12,13を旋回可能にＵ
字形成形体８と結合する２本の軸10,11が係合してい
る。 グリップ爪12,13は、本実施例では簡単なコイルばね
として構成された蓄力部材14を介して閉鎖位置で保持さ
れている。それぞれのグリップ爪12,13に舌片17が成形
されていてかつこの舌片にグリップ爪12,13を開放する
ための滑りガイド18が配属されている。 グリップ爪12,13は有利には合致してして構成されて
いる。グリップ爪は爪成形体15を有していて、この爪成
形体の内壁には弾性的なクッション16が固定されてい
る。弾性的なクッション16は例えばゴム管区分から形成
できる。 更に、爪成形体15には舌片17が成形されていて、この
舌片によって、後述する滑りガイドを協働して、蓄力部
材14の力に抗したグリップ爪12,13の開閉が行われる。 第１図では下側の滑りガイド18並びに上側の滑りガイ
ド19が図示されている。下側の滑りガイド18は第６図に
関連して記述する。この場合、２本の滑りガイドバー2
0,21は成形条片22,23を介して保持板24に結合されてい
る。滑りガイドバー20,21は鏡像的に配置されていてか
つ膨み部25を形成している。更に、滑りガイドバーは、
滑りガイドバーが部分的に偏向ローラ４を取り囲むよう
に、折り曲げられて形成されている。 上側の滑りガイド19は互いに傾斜して延びる２本の単
純な条片として形成されていて、この条片は、コップを
収容容器26内に落下させるためにのみ、グリップ爪12,1
3を開放する。 本発明の作用形式を特に第３図乃至第５図に基づき説
明する。 エンドレスコンベヤ３のグリッパ装置７は下側の滑り
ガイド18の範囲に達する。この個所ではグリッパ爪12,1
3の舌片17a,17bが滑りガイドバー20,21上を滑動する。
この滑りガイドバー20,21は膨み部25を形成して拡大さ
れているので、蓄力部材14（第３図乃至第５図では図示
せず）の力に抗してグリップ爪12,13を互いに押し離
す。この場合、グリップ爪12,13の間にコップ２が受容
される。 偏向ローラ４を介して偏向された後でグリップ爪12,1
3は再び下側の滑りガイド18から離れ、この場合、舌片1
7a,17bは滑りガイドバー20もしくは21から滑脱する。こ
の状態は第４図で図示されている。この滑脱によって蓄
力部材14によりグリップ爪12,13も閉じられるので、コ
ップ２の上側部分はクッション16a,16bの間に締め付け
られる。エンドレスコンベヤ３の引き続く運動によって
ボビン支持体１からコップ２が取出される。 第１図か明らかなように、コップ２は斜め上方に搬送
されかつ収容容器26の上方で上側の滑りガイド19に達す
る。この個所では舌片17a,17bは斜めに離反するように
延びる２つの滑りガイド条片27,28に沿って滑動するの
で、グリップ爪12,13が開放される。今やコップ２はグ
リッパ装置７から収容容器26内に落下する。 類似の形式で例えば巻管をボビン支持体に装着するこ
とができる。本発明のこの機能も本発明の思想を逸脱す
るものではない。 第７図では搬送ステーションＴにおける本発明による
装置Ｒの配置形式を図示しており、この場合、搬送ステ
ーションＴは紡績機械に40に配属されている。紡績機械
40はボビン支持体１用の連行体44を備えた引張り手段43
を有していて、紡績機械40のそれぞれの側にボビン支持
体１用のそれぞれ１つの搬送軌道42a,42bが設けられて
いる。この紡績機械40においては個々の紡糸個所41が図
示されている。コップを適当な紡糸個所から取り出した
後で、コップ１＋２を有するボビン支持体は搬送軌道42
b上で引張り手段43を介して矢印方向で搬送ステーショ
ンＴに向けて搬送される。この運動は連行体44に支持さ
れて行われる。 コップ１＋２を有するボビン支持体は紡績機械40の端
部でコップ２を取出す装置Ｒの範囲に達する。適当なエ
ンドレスコンベヤ３、偏向ローラ4,5並びにグリッパ装
置７は概略的に図示されている。装置Ｒからコップ２は
収容容器26内に落下する。 更にボビン支持体１はモータ45によって駆動される駆
動ホイール46及び別の偏向ホイール47を介して紡績機械
40の別の側に搬送されかつこの個所で、収容容器56から
供給される巻管57をボビン支持体１に装着する装置Ｌの
範囲に達する。第２の装置Ｌ内に巻管57用の容器56が個
別化装置58及びこれに続いて設けられる巻管用の供給部
60の上側で、部分的に別の搬送軌道42aの上方に配置さ
れている。供給は巻管を個別化するドラム58を介して行
われ、この場合ドラム58はドラムを回転させるモータ59
に接続されている。この場合、個別化された巻管は供給
部60に落下しかつボビン支持体１に被せはめられる。 適当な装着装置Ｌはスイス国特許第2239/93−７号明
細書で記載されている。 収容容器26,56は互いに支持構造体55によって連結さ
れ、この場合必要であれば収容容器を一緒に搬送ステー
ションＴから解離して詳細に図示されていない紡績機械
に搬送することができる。両収容容器は協働して走行ユ
ニットを形成することができる。
装着及び／又は取出し装置Ｒは、第１図によれば、搬送
手段としてエンドレスコンベヤを有していて、この搬送
手段は斜めに配置されかつ間隔をおいて配置された偏向
ローラ4,5に巻き掛けられている。エンドレスコンベヤ
３もしくは一方の偏向ローラ4,5用の適当な駆動装置29
は図面を明瞭にするために図示されていない。しかしな
がらエンドレスコンベヤ３は駆動装置29を介して矢印6
a,6bの方向に運動する。 エンドレスコンベヤ３は例えばチェーンとして構成さ
れている。エンドレスコンベヤ３には多数のグリッパ装
置７が設けられていて、この場合、グリッパ装置の一実
施例は第２図で詳細に図示されている。この場合、グリ
ッパ装置７は固定舌片９を介してエンドレスコンベヤ３
に結合されたＵ字形成形体８を有している。このＵ字形
成形体８には、２つのグリップ爪12,13を旋回可能にＵ
字形成形体８と結合する２本の軸10,11が係合してい
る。 グリップ爪12,13は、本実施例では簡単なコイルばね
として構成された蓄力部材14を介して閉鎖位置で保持さ
れている。それぞれのグリップ爪12,13に舌片17が成形
されていてかつこの舌片にグリップ爪12,13を開放する
ための滑りガイド18が配属されている。 グリップ爪12,13は有利には合致してして構成されて
いる。グリップ爪は爪成形体15を有していて、この爪成
形体の内壁には弾性的なクッション16が固定されてい
る。弾性的なクッション16は例えばゴム管区分から形成
できる。 更に、爪成形体15には舌片17が成形されていて、この
舌片によって、後述する滑りガイドを協働して、蓄力部
材14の力に抗したグリップ爪12,13の開閉が行われる。 第１図では下側の滑りガイド18並びに上側の滑りガイ
ド19が図示されている。下側の滑りガイド18は第６図に
関連して記述する。この場合、２本の滑りガイドバー2
0,21は成形条片22,23を介して保持板24に結合されてい
る。滑りガイドバー20,21は鏡像的に配置されていてか
つ膨み部25を形成している。更に、滑りガイドバーは、
滑りガイドバーが部分的に偏向ローラ４を取り囲むよう
に、折り曲げられて形成されている。 上側の滑りガイド19は互いに傾斜して延びる２本の単
純な条片として形成されていて、この条片は、コップを
収容容器26内に落下させるためにのみ、グリップ爪12,1
3を開放する。 本発明の作用形式を特に第３図乃至第５図に基づき説
明する。 エンドレスコンベヤ３のグリッパ装置７は下側の滑り
ガイド18の範囲に達する。この個所ではグリッパ爪12,1
3の舌片17a,17bが滑りガイドバー20,21上を滑動する。
この滑りガイドバー20,21は膨み部25を形成して拡大さ
れているので、蓄力部材14（第３図乃至第５図では図示
せず）の力に抗してグリップ爪12,13を互いに押し離
す。この場合、グリップ爪12,13の間にコップ２が受容
される。 偏向ローラ４を介して偏向された後でグリップ爪12,1
3は再び下側の滑りガイド18から離れ、この場合、舌片1
7a,17bは滑りガイドバー20もしくは21から滑脱する。こ
の状態は第４図で図示されている。この滑脱によって蓄
力部材14によりグリップ爪12,13も閉じられるので、コ
ップ２の上側部分はクッション16a,16bの間に締め付け
られる。エンドレスコンベヤ３の引き続く運動によって
ボビン支持体１からコップ２が取出される。 第１図か明らかなように、コップ２は斜め上方に搬送
されかつ収容容器26の上方で上側の滑りガイド19に達す
る。この個所では舌片17a,17bは斜めに離反するように
延びる２つの滑りガイド条片27,28に沿って滑動するの
で、グリップ爪12,13が開放される。今やコップ２はグ
リッパ装置７から収容容器26内に落下する。 類似の形式で例えば巻管をボビン支持体に装着するこ
とができる。本発明のこの機能も本発明の思想を逸脱す
るものではない。 第７図では搬送ステーションＴにおける本発明による
装置Ｒの配置形式を図示しており、この場合、搬送ステ
ーションＴは紡績機械に40に配属されている。紡績機械
40はボビン支持体１用の連行体44を備えた引張り手段43
を有していて、紡績機械40のそれぞれの側にボビン支持
体１用のそれぞれ１つの搬送軌道42a,42bが設けられて
いる。この紡績機械40においては個々の紡糸個所41が図
示されている。コップを適当な紡糸個所から取り出した
後で、コップ１＋２を有するボビン支持体は搬送軌道42
b上で引張り手段43を介して矢印方向で搬送ステーショ
ンＴに向けて搬送される。この運動は連行体44に支持さ
れて行われる。 コップ１＋２を有するボビン支持体は紡績機械40の端
部でコップ２を取出す装置Ｒの範囲に達する。適当なエ
ンドレスコンベヤ３、偏向ローラ4,5並びにグリッパ装
置７は概略的に図示されている。装置Ｒからコップ２は
収容容器26内に落下する。 更にボビン支持体１はモータ45によって駆動される駆
動ホイール46及び別の偏向ホイール47を介して紡績機械
40の別の側に搬送されかつこの個所で、収容容器56から
供給される巻管57をボビン支持体１に装着する装置Ｌの
範囲に達する。第２の装置Ｌ内に巻管57用の容器56が個
別化装置58及びこれに続いて設けられる巻管用の供給部
60の上側で、部分的に別の搬送軌道42aの上方に配置さ
れている。供給は巻管を個別化するドラム58を介して行
われ、この場合ドラム58はドラムを回転させるモータ59
に接続されている。この場合、個別化された巻管は供給
部60に落下しかつボビン支持体１に被せはめられる。 適当な装着装置Ｌはスイス国特許第2239/93−７号明
細書で記載されている。 収容容器26,56は互いに支持構造体55によって連結さ
れ、この場合必要であれば収容容器を一緒に搬送ステー
ションＴから解離して詳細に図示されていない紡績機械
に搬送することができる。両収容容器は協働して走行ユ
ニットを形成することができる。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ヴァーンリ，イエルク
スイス国 ＣＨ―8400 ヴィンテルトゥ
ール テオドール キルヒナー シュト
ラーセ 28
(72)発明者 クヴァドランティ，パトリク
スイス国 ＣＨ―8542 ヴィーゼンダン
ゲン ブライタッカーシュトラーセ 30
(72)発明者 モーントゲナスト，ペーター
スイス国 ＣＨ―8400 ヴィンテルトゥ
ール ヴュルフィンガーシュトラーセ
63
(56)参考文献 特開 平７−48735（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−92321（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−125917（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−29069（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−151880（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭39−27909（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭40−25650（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D01H 9/18
B65G 17/46
Claims (11)
- 【請求項１】コップ（２）用の収容容器（26）及び巻管
（57）用の別の容器（56）を備えた搬送ステーション
（Ｔ）並びに紡績機械（40）からコップ（２）を取出す
第１の装置（Ｒ）及び巻管（57）を紡績機械（40）に装
着する第２の装置（Ｌ）を有する紡績機械において、 紡績機械（40）がボビン支持体（１）用の連行体（44）
を備えた引張り手段（43）を有していて、紡績機械（4
0）のそれぞれの側にボビン支持体（１）用のそれぞれ
１つの搬送軌道（42a,42b）が設けられており、 ボビン支持体（１）がコップを取り出す第１の装置
（Ｒ）の領域から、紡績機（40）の他方側で、巻管を装
着する第２の装置（Ｌ）に達し、 搬送ステーション（Ｔ）がコップ（２）を取出す装置
（Ｒ）及び巻管（57）を紡績機械に装着する装置（Ｌ）
を含んで構成されていて、これら装置がそれぞれ搬送軌
道（42a,42b）に整合して並置して紡績機械の一端に配
置されており、 コップを取り出す第１の装置（Ｒ）内で、搬送軌道（42
b）と高く設置された収容容器（26）との間に、コップ
（２）を取出して保持するための、グリッパ装置（79）
及び偏向ローラ（4,5）を備えた搬送手段（３）を有す
るエンドレスコンベヤが配置されており、前記収容容器
（26）にコップ（２）が第１の装置（Ｒ）から落下し、 巻管（57）を紡績機械（40）に装着する第２の装置
（Ｌ）内に巻管（57）用の容器（56）が個別化装置（5
8）及びこれに続いて設けられる巻管用の供給部（60）
の上側で、部分的に別の搬送軌道（42a）の上方に配置
されており、巻管（57）が容器（56）から供給されて個
別化され、次いで供給部（60）内に落下して、ボビン支
持体（１）に被せはめられることを特徴とする、紡績機
械。 - 【請求項２】コップ（２）を取出す装置（Ｒ）が巻管
（57）を紡績機械（40）に装着する装置（Ｌ）と同じに
構成されている、請求項１記載の紡績機械。 - 【請求項３】巻管（57）を紡績機械（40）に装着する装
置（Ｌ）が供給部（60）の手前に巻管（57）を個別化す
るためのドラム（58）を有している、請求項１記載の紡
績機械。 - 【請求項４】コップ（２）及び巻管（57）用の容器（2
6,56）が搬送ステーション（Ｔ）から分離可能でかつ走
行可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載
の紡績機械。 - 【請求項５】搬送手段（３）に固定されたグリッパ装置
（７）を用いた、ボビン支持体の連続的な装着及び／又
は取出し装置、特にリング精紡機においてコップを取出
しもしくは巻管を装着する装置であって、前記グリッパ
装置が２つのグリップ爪（12,13）を有している形式の
ものにおいて、 それぞれのグリップ爪（12,13）に舌片（17）が成形さ
れていてかつこの舌片にグリップ爪（12,13）を開放す
るために滑りガイド（18）が配属されており、滑りガイ
ド（18）が斜めに設置された２本の滑りガイドバー（2
0,21）から形成されており、グリッパ装置（７）の２つ
のグリップ爪（12,13）が蓄力部材（14）の力を受けて
閉鎖又は蓄力部材（14）の力に抗して開放されるように
なっており、コップ（２）又は巻管を受容する前にグリ
ップ爪（12,13）を滑りガイド（18）によって開放する
ことを特徴とする、ボビン支持体の連続的な装着及び／
又は取出し装置。 - 【請求項６】それぞれのグリップ爪（12,13）の内面に
弾性的なクッション（16）が設けられている、請求項５
記載の装置。 - 【請求項７】グリップ爪（12,13）がそれぞれ１つの軸
（10,11）を介してＵ字形成形体（８）内に支承されて
いて、このＵ字形成形体が固定舌片（９）を介してエン
ドレスコンベヤ（３）に結合されている、請求項５又は
６記載の装置。 - 【請求項８】グリッパ装置（７）がエンドレスコンベヤ
（３）に配置されていてかつエンドレスコンベヤ（３）
がボビン支持体（３）の搬送方向に対してこの搬送方向
で斜め上向きに延びていてかつ２つの偏向ローラ（4,
5）を介して案内されている、請求項５から７までのい
ずれか１項記載の装置。 - 【請求項９】エンドレスコンベヤ（３）がチェーンとし
て構成されている、請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】滑りガイド（18）もしくは滑りガイドバ
ー（20,21）が部分的に下側の偏向ローラ（４）と同心
的に延びている、請求項８又は９記載の装置。 - 【請求項１１】グリップ爪（12,13）を開放するために
斜めに設置された２つの滑りガイド条片（27,28）から
成る上側の滑りガイド（19）が設けられている、請求項
８から10までのいずれか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH223993 | 1993-07-23 | ||
| CH2239/93-7 | 1993-07-23 | ||
| DE4420039.0 | 1994-06-08 | ||
| DE2239/93-7 | 1994-06-08 | ||
| DE19944420039 DE4420039B4 (de) | 1993-07-23 | 1994-06-08 | Spinnmaschine |
| PCT/CH1994/000153 WO1995003441A1 (de) | 1993-07-23 | 1994-07-25 | Spinnmaschine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08501839A JPH08501839A (ja) | 1996-02-27 |
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ID=25689872
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| CN (1) | CN1109142C (ja) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911707A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 服务机组的运行方法 |
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| CN101021022B (zh) * | 2007-03-07 | 2010-05-26 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 细纱机筒管自动理落管装置 |
| CN102745504B (zh) * | 2012-07-17 | 2014-07-02 | 江苏联发纺织股份有限公司 | 一种半自动卸筒机 |
| CN110820094B (zh) * | 2019-11-30 | 2021-08-27 | 龙海冠鸿纺织有限公司 | 一种粗纺机缠纱机构及具有其的粗纺机生产线 |
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| CH424568A (de) * | 1963-04-05 | 1966-11-15 | Toyoda Automatic Loom Works | Spinnmaschine mit automatischer Einrichtung für den Spulenwechsel |
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-
1994
- 1994-07-22 IT ITMI941556A patent/IT1273726B/it active IP Right Grant
- 1994-07-25 WO PCT/CH1994/000153 patent/WO1995003441A1/de unknown
- 1994-07-25 CN CN94190528A patent/CN1109142C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-25 JP JP50484295A patent/JP3513548B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN109911707A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 服务机组的运行方法 |
| CN109911707B (zh) * | 2017-12-13 | 2021-07-06 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 服务机组的运行方法 |
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| IT1273726B (it) | 1997-07-09 |
| CN1112791A (zh) | 1995-11-29 |
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| ITMI941556A0 (it) | 1994-07-22 |
| JPH08501839A (ja) | 1996-02-27 |
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