ITMI941556A1 - Filatoio a struttura perfezionata - Google Patents
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Abstract
Viene descritto un filatoio (40) con una stazione di trasporto (T) con un contenitore accogliente (26) per cops (2) e un ulteriore contenitore (56) per tubetti (57) e con un dispositivo (R) per togliere cops (2) da un filatoio (40) come pure un dispositivo (R) per l'equipaggiamento del filatoio (40) con tubetti (57). Secondo l'invenzione il filatoio (40) presenta un mezzo di trazione (43) con trascinatori (44) per portabobine (1), su ogni lato del filatoio (40) trovandosi rispettivamente una pista di trasporto (42a, b) per i portabobine (1). La stazione di trasporto (T) è strutturata nel dispositivo (E) per togliere cops (2) e nel dispositivo (L) per l'equipaggiamento del filatoio con tubetti (57) che sono disposti giacenti l'uno accanto all'altro ad una estremità del filatoio rispettivamente nell'allineamento delle piste di trasporto (42a, b). Nel primo dispositivo (N) è disposto un mezzo di trasporto (3) fra la pista di trasporto (42b) e il contenitore accogliente (26) disposto più in alto, e nel secondo dispositivo (L) il contenitore (56) per tubetti (57) si trova al di sopra di un dispositivo singolarizzatore (58) e di un punto di alimentazione (60) e questo successivo per tubetti parzialmente sopra le altre piste di trasporto (42).
Description
"Filatoio a struttura perfezionata"
La presente invenzione concerne un filatoio con una stazione di trasporto con un contenitore accogliente per cops e un ulteriore contenitore per tubetti e con un dispositivo per togliere cops dal filatoio come pure un dispositivo per l'equipaggiamento del filatoio con tubetti.
É noto che in filatoi cops vengono tolti da portabobine e questi portabobine devono essere di nuovo corredati di tubetti vuoti. Un filatoio moderno, per esempio un filatoio ad anelli dispone di un dispositivo trasportatore interno per tubetti e rispettivamente cops. Questo dispositivo di trasporto interno può cooperare con altri dispositivi di trasporto di un filatoio in modo che sia possibile un trasporto automatico di tubetti e di cops entro uno stabilimento di filatura. In questo caso i cops e i tubetti vengono trasportati su portabobine (Peg-Trays) che scorrono per esempio su una pista o rispettivamente si muovono su un nastro trasportatore e portano su un perno un cops o rispettivamente un tubetto.
Un problema sostanziale in questo caso è quello di togliere i cops dal portabobine o rispettivamente di infilare i tubetti sui perni. Entrambe le operazioni dovrebbero avvenire in continuo durante 1'avvanzamento dei portabobine. Soltanto cosi non viene disturbato l'intero ciclo in un filatoio. Un dispositivo corrispondente è descritto nella domanda di brevetto tedesco DE-OS 1901638. In questo caso per mezzo di un carrello, spostabile lungo il filatoio viene provocato sia un prevelamento del cops sia anche un infilamento di tubetti, venendo condotti insieme contenitori per cops e rispettivamente per tubetti. Questo.dispositivo è strutturato in modo molto complicato. Inoltre esso o deve essere dotato di un azionamento automatico o però viene accompagnato da una persona addetta, quando esso si sposta lungo il filatoio.
Nel brevetto tedesco DE-PS 4024787 viene descritto un dispositivo per accogliere in continuo cops che si trovano su portabobine disposti a file. Nella zona terminale di un nastro trasportatore per il portabobine è previsto un dispositivo continuo per l'estrazione di bobine, il quale scorre in ascesa in direzione di trasporto delle bobine ed è costituito da due nastri prevelatori azionati laterali che sono disposti paralleli al nastro trasportatore e la velocità di funzionamento dei quali è adattata esattamente alla velocità di trasporto del nastro trasportatore.
Lo svantaggio di questo dispositivo da un lato si trova nel fatto che cops, cioè tubetti con filato avvolto, vengono afferrati lateralmente dai nastri prel'evatori in modo che qui si verifica uno spostamento degli strati esterni del filato.
Inoltre è sempre uguale la distanza fra entrambi i nastri prelevatori in modo che nel caso di cops con diametro differente o addirittura nel caso di tubetti si presentano notevoli problemi. Qui soltanto con dispositivi regolatori onerosi si può trovare un rimedio.
Nel caso del brevetto svizzero CH-PS 424568 viene parimenti mossa una slitta con un dispositivo per l'estrazione di cops lungo una fila di fusi. La estrazione dei cops ha luogo per mezzo di un organo prensile che viene spostato nella posizione piu in basso sopra l'estremità superiore del cops e effettua successivamente un movimento verso l'alto. Poicchè i cops sono relativamente pesanti, l'organo prensile deve presentare un'alta forza di chiusura. Questa forza di -chiusura deve essere però vinta calzando l'organo prensile sulla estremità superiore del cops. Qui si verificano danneggiamenti al cops e in particolare degli strati superiori del filato. Il cops viene premuto inoltre prima della estrazione con il caliamento dell'organo prensile fortemente sul· portabobine cosicché il tubetto può bloccarsi sul perno del portabobine. Inoltre è necessario un esatto orientamento dell'organo prensile rispetto all' estremità superiore del cops. Per altro un filatoio del suddetto tipo con una stazione per il cambio di portabobine viene descritto nella domanda di brevetto svizzero CH 2239/93/A.
La presente invenzione si prefigge lo scopo di perfezionare uri fil'atoio del· suddetto tipo che permetta con poco ingombro sul· fil'atoio come unità costruttiva un cambio ergonomicamente vantaggioso dei portabobine. La stazione dovrà essere montata economicamente e alternativamente ad altri dispositivi di trasporto su un filatoio. Inoltre i cops e/o tubetti devono essere assicurati in un funzionamento continuo e essere tolti acuratamente da portabobine o essere infilati sui portabobine, senza che si verifichi un pregiudizio al filato avvolto', e senza che si debba tener conto di un diametro del cops o della differenza fra cops e tubetto.
Per raggiungere questo scopo il· filatoio presenta un mezzo di trazione con trascinatori per portabobine, su ogni lato del filatoio trovandosi rispettivamente una pista di trasporto per il portabobine, la stazione di trasporto essendo strutturata nel dispositivo per togliere cops e nel dispositivo per l'equipaggiamento del filatoio con tubetti che sono disposti giacenti l'uno accanto all·'altro ad una estremità del filatoio rispettivamente nell'allineamento delle piste di trasporto, nel· primo dispositivo essendo disposto un mezzo trasportatore fra la pista di trasporto e il· contenitore accogliente disposto più in alto e nel secondo dispositivo trovandosi il contenitore per tubetti al· di sopra di un dispositivo singolarizzatore e di un punto di alimentazione a questo successivo per tubetti parzialmente sopra le altre piste di trasporto.
Con l'a separazione del dispositivo per togliere cops dal dispositivo per l'equipaggiamento del filatoio con tubetti è possibile un orientamento più facile di questi dispositivi rispetto ai portabobine. La separarzione permette anche che il dispositivo per togliere i cops viene fatto funzionare con un'altra velocità rispetto a quella del dispositivo per l'equipaggiamento con tubetti. L'intera disposizione in questa maniera può essere fatta funzionare in modo più indipendente dalle singole stazioni'operative.
Nell'idea inventiva è compreso che il dispositivo per togliere i cops è conformato uguale come il dispositivo per l'equipaggiamento dei filatoi con tubetti. Entrambi i dispositivi possono essere conformati però anche differentemente. Preferibilmente i contenitori per i cops e i tubetti sono fra loro collegati attraverso una struttura portante e possono essere appostati poi insieme al filatoio o essere spostati insieme per esempio verso una stazione di bobinatura. Nell'ambito della presente invenzione il dispositivo per caricare e/o scaricare portabobine ha subbito una conformazione particolare. Per mezzo di dispositivi prensili i cops vengono tenuti in corrispondenza della loro parte esente da filato o rispettivamente vengono tenuti i tubetti e estratti dai portabobine verso l'alto o rispettivamente infilati dall'alto. Il dispositivo prensile presenta due ganasce a pinza che si chiudono sotto la forza di un accumulatore di forza e si aprono contro l;a forza dell·'accumulatore di forza. Ad ogni ganascia di pinza è formata una linguetta e a questa per l'apertura della ganascia della pinza è associato un glifo.
I dispositivi prensili vengono aperti automaticamente per mezzo di una cooperazione meccanica di ganasce di pinza con il glifo. Per via del glifo corrispondentemente formato le ganasce di pinza vengono aperte brevemente prima di accogliere cops o rispettivamente tubetti e, appena le ganasce di pinza si trovano in una zona esente dal filato a sinistra o a destra del cops o rispettivamente del tubetto, vengono di nuovo chiuse. Il tutto ha luogo preferibilmente contro la forza di un accumulatore di forza che tende a tenere le ganasce di pinza in posizione chiusa. Come semplice accumulatore di forza qui è da prendere in considerazione una molla elicoidale che può presentare un'alta forza di chiusura, per cui il cops è tenuto assicurato durante il trasporto dal dispositivo prensile. Non si verifica neanche un danneggiamento del cops o degli strati di filato o un bloccaggio del tubetto sul perno del portabobine.
Per l'apertura e la chiusura per semplicità su ogni ganascia di pinza sono previste corrispondenti linguette che scorrono su barre di glifo o su strisce di glifo, queste barre di glifo o rispettivamente strisce di glifo essendo disposte in modo che esse divarichino le linguette e aprano così le ganasce della pinza. All'estremità delle barre di glifo o rispettivamente del’l'e strisce di glifo, queste linguette vengono liberate semplicemente da una estremità delle barre di glifo o rispettivamente delle strisce di glifo in modo che le ganasce di pinza scattino di ritorno sotto la forza dell'accumulatore di forza in una posizione chiusa.
Preferibilmente sono previsti un glifo inferiore e uno superiore, il glifo inferiore essendo associato ai portabobine e il glifo superiore preferibilmente ad un contenitore. Questo contenitore serve per esempio ad accogliere cops o pero alla predisposizione di tubetti.
I dispositivi prensili sono disposti preferibilmente su un trasportatore continuo. Con il trasportatore continuo viene assicurato che è possibile un prelevamento continuo o rispettivamente un caricamento continuo del portabobine. A questo corpo da un lato la velocità del trasportatore continuo dovrebbe essere adattata alla velocità del portabobine, inoltre il trasportatore continuo dovrebbe estendersi obbliquo nella direzione di trasporto del portabobine in modo che i cops vengano estratti, nell'ulteriore movimento del portabobine, dai perni o rispettivamente vengano infilati i tubetti.
Come trasportatore continuo per semplicità si offre una catena che si avvolge attorno a corrispondenti rulli di rinvio. Su questa catena dovrebbero essere poi disposti i dispositivi·prensili. Almeno il glifo inferiore o rispettivamente le sue strisce o rispettivamente barre di glifo dovrebbero estendersi almeno parzialmente concentriche a distanza con il· rulltì di rinvio.
Con questo dispositivo secondo l'invenzione viene mostrata una possibilità di scarico e/o di carico, semplicemente strutturata, esente da disturbi, meccanicamente funzionante e versatilmente impiegabile per portabobine, la quale si lascia integrare in modo assai facile nel funzionamento continuo di un filatoio. É senz'altro possibile anche una riattrezzatura di un filatoio esistente con questo dispositivo. Ulteriori vantaggi, caratteristiche e dettagli dell'invenzione risultano dalla seguente descrizione di preferiti _ esempi di realizzazione come pure con riferimento al disegno. In questo mostrano,
la Figura 1 una vista laterale di un dispositivo secondo l'invenzione per scaricare o rispettivamente caricare portabobine (peg-tray);
la Figura 2 la vista prospettica di un organo prensile secondo l'invenzione per afferrare cops;
la Figura 3 una vista frontale di un dettaglio del dispositivo secondo l'invenzione per caricare e scaricare portabobine secondo la Figura 1; la Figura 4 una vista frontale del dettaglio secondo la Figura 3 in una ulteriore posizione d'uso;
la Figura 5 una vista frontale del· dettaglio secondo le Figure 3 e 4 in una ulteriore posizione d'uso; la Figura 6 una pianta di un glifo per aprire e chiudere il· dispositivo prensile secondo la Figura 2;
la Figura 7 una vista di insieme di una stazione per il··cambio di portabobine su un filatoio.
Un dispositivo R secondo l·'invenzione per caricare e/o scaricare portabobine 1, sui quali risiedono cops 2, presenta secondo la Figura 1 un trasortatore continuo come mezzo di trasporto 3 che è disposto obbliquo e avvolge rulli di rinvio 4 e 5 fra loro distanziati. Un corrispondente azionamento 24 per il1trasportatore continuo 3 o rispettivamente uno dei rulli di rinvio 4 e 5 non è mostrato per miglior chiarezza. Il trasportatore continuo viene mosso pero per mezzo dell 'azionamento 29 in direzione delle frecce 6a e 6b.
Il· trasportatore continuo 3 può essere formato per esempio da una catena. Sul· trasportatore continuo si trova una pluralità di dispositivi prensili 7, un esempio di realizzazione di un dispositivo prensile 7 essendo ulteriormente rappresentato nella Figura 2. Il dispositivo prensile 7 presenta un profilo ad U 8 che è collegato attraverso una linguetta di fissaggio 9 con il· trasportatore continuo 3. In questo profilo ad U 8 risiedono due assi 10 e 11, attraverso i quali due ganasce di pinza 12 e 13 sono collegate in modo girevole con il profile ad U 8.
Le ganasce di pinza 12 e 13 vengono tenute attraverso un accumulatore di forza 14, il quale nel presente esempio di realizzazione è una semplice molla elicoidale, in posizione di chiusura.
Le ganasce di pinza 12 e 13 sono preferibilmente conformate identiche. Esse presentano un profilo di ganascia 15, sulla parete interna del quale è fissato un tampone elastico 16. Questo tampone elastico 16 può essere costituito per esempio da una porzione tubolare in gomma.
Sul profilo di ganascia 15 è inoltre formata una linguetta 17, per mezzo della quale nella cooperazione con i glifi successivamente descritti viene provocata un'apertura e chiusura delle ganasce 12 e 13 della pinza contro la forza dell'accumulatore di forza 14.
Nella Figura 1 è visibile un glifo inferiore 18 come pure un glifo superiore 19. Il glifo inferiore 18 viene descritto in collegamento con la Figura 6. Due barre di glifo 20 e 21 sono collegate attraverso strisce profilate 22 e 23 con una piastra di supporto 24. Queste barre 20 e 21 di glifo sono disposte speculari e formano una zona panciuta 25. Inoltre esse sono conformate piegate a gomito in modo che esse scorrano parzialmente attorno al rullo di rinvio 4.
Nel caso del glifo superiore 19 pud trattarsi di due strisce semplici, estendentisi obblique fra loro, le quali aprono le ganasce di pinza 12 e 13 soltanto, affinchè un cops 2 cadda in un contenitore accogliente 26. .
Il funzionamento della presente invenzione sarà ulteriormente illustrato in particolare con riferimento alle Figure da 3 a 5.
Un dispositivo prensile 7 passa sul trasportatore continuo 3 nella zona del glifo inferiore 18. Ivi le linguette 17a e 17b delle ganasce di pinza 12 e 13 scorrono sulle barre di glifo 20 e 21. Poicchè queste barre di glifo 20 e 21 si allargano.sotto conformazione della zona panciuta 25, anche qui ha luogo un divaricamento delle ganasce di pinza 12 e 13 contro la forza dell'accumulatore di forza 14 che però non è mostrato nelle Figure da 3 a 5. Le ganasce di pinza 12 e 13 accolgono fra loro un cops 2.
Dopo la deviazione attorno al rullo di rinvio 4 le ganasce di pinza 12 e 14 lasciono di nuovo il glifo inferiore 18, le linguette 17a e 17b scorrendo dalle barre di glifo 20 e rispettivamente 21. Questa situazione è mostrata nella Figura 4. Con lo scorrimento in allontanamento si chiudono però anche le ganasce di pinza 12 e 13 per mezzo dell'accumulatore di forza 14 in modo che una parte superiore del cops 2 venga bloccata fra i tamponi 16a e 16b. Con ulteriore movimento del trasportatore continuo 3 ha ora luogo un prelevamento del cops 2 dal portabobine 1.
Il cops 2, come visibile nella Figura 1, viene trasportato obliquamente verso l'alto e passa attraverso il contenitore 26 verso il· glifo superiore 19. Ivi le linguette 17a e 17b arrivano su due strisce di glifo 17 e 28 divergenti obliquamente in modo che vengano aperte le ganasce di pinza 12 e 13. Il· cops 2 cade ora dal dispositivo prensile 7 nel· contenitore 26.
Si intende da se che in modo analogo possono essere caricati anche portabobine per esempio con tubetti. Anche questa funzione della presente invenzione dovrà essere compresa dall'idea inventiva.
Nella Figura 7 è ora rappresentata la disposizione del· dispositivo H secondo l'invenzione in una stazione di trasporto T, questa stazione di trasporto T essendo associata ad un filatoio 40. In questo filatoio 40 sono visibili i singoli punti di filatura 41. Portabobine con un cops 1+2 vengono mossi su una pista di trasporto 42b mediante un mezzo di trazione 43 in direzione della freccia sulla stazione di trasporto T, dopo che essi sono stati tolti dai loro corrispondenti punti di filatura 41. Il· movimento ha luogo con sostegno da parte di trascinatori 44.
I portabobine con i cops 1 e 2 passano alla estremità del filatoio 40 nella zona del dispositivo R per togliere i cops 2. Il· corrispondente trasportatore continuo 3, i rulli di rinvio 4 e 5 come pure i dispositivi prensili 7 sono schematicamente accennati. Dal dispositivo R i cops 2 cadono nel contenitore accogliente 26.
I portabobine 1 vengono ulteriormente trasportati attorno ad una ruota di azionamento 46, azionata da un motore 45, e attorno ad una ulteriore ruota di rinvio 47 sull'altro lato del filatoio 40 e passano ivi nella zona di un dispositivo L per l'equipaggiamento del portabobine 1 con tubetti 57 che vengono alimentati da un contenitore 52. La alimentazione ha luogo attraverso un tamburo 58, in cui i tubetti vengono resi singoli, il tamburo 58 essendo collegato con un motore 59 che ruota il tamburo. I tubetti resi singoli cadono poi in un punto di alimentazione 60 e vengono infilati sui portabobine 1.
Un dispositivo corrispondente L per l'equipaggiamento è descritto nella domanda di brevetto svizzero 2239/93-7, al quale si fa riferimento.
I contenitori 26 e 56 sono collegati da una struttura portante 55, eventualmente i contenitori potendo essere trasportati insieme dalla stazione di trasporto T in modo scioglibile ad una bobinatrice non ulteriormente mostrata. Essi possono formare insieme una unità di spostamento.
Claims (13)
- RIVENDICAZIONI 1. Filatoio (40) con una stazione di trasporto (T) con un contenitore accogliente (26) per cops (2) e un ulteriore contenitore (56) per tubetti (57) e con un dispositivo (R) per togliere cops (2) da un filatoio (40) come pure un dispositivo (R) per l'equipaggiamento del filatoio (40) con tubetti (57), caratterizzato dal fatto che il filatoio (40) presenta un mezzo di trazione (43) con trascinatori (44) per portabobine (1), su ogni lato del filatoio (40) trovandosi rispettivamente una pista di trasporto (42a,b) per i portabobine (1), la stazione di trasporto (T) è strutturata nel dispositivo (R) per togliere cops (2) e nel dispositivo (L) per l'equipaggiamento del filatoio con tubetti (57) che sono disposti giacenti l'uno accanto all'altro ad una estremità del filatoio rispettivamente nell'allineamento delle piste di trasporto (42a,b), nel primo dispositvo (R) essendo disposto un mezzo di trasporto (3) fra la pista di trasporto (42b) e il contenitore accogliente (26) disposto più in alto, e nel secondo dispositivo (L) il contenitore (56) per tubetti (57) trovandosi al di sopra di un dispositivo singolarizzatore (58) e di un punto di alimentazione (60) a questo successivo per tubetti parzialmente sopra le altre piste di trasporto (42).
- 2. Filatoio secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (R) per togliere cops (2) è conformato uguale come il dispositivo (L) per l'equipaggiamento del filatoio (40) con tubetti (57).
- 3. Filatoio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (L) per l'equipaggiamento del1 filatoio (40) con tubetti (57) presenta un tamburo (58) per.rendere singolo il· tubetto (57) prima del punto di alimentazione (60).
- 4. Filatoio secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che i contenitori (26, 56) per cops (2) e tubetti (57) sono separabili e spostabili dalla stazione di trasporto (T).
- 5. Dispositivo (R) per caricare e/o scaricare in continuo portabobine (1), in particolare per scaricare cops (2) o rispettivamente per caricare con tubetti un filatoio ad anelli, per mezzo di dispositivi prensili (7) che sono fissati ad un mezzo di trasporto (3) e presentano due ganasce di pinza (12,13) che vengono tenute chiuse sotto la forza di un accumulatore di forza (14), caratterizzato dal fatto che su ogni ganascia di pinza (12,13) è formata una linguetta (17) e a questa per l'apertura delle ganasce di pinza (12,13) è associato un glifo (18).
- 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il glifo (18) è costituito da due barre di glifo (20, 21) appostate oblique, per l'apertura delle ganasce di pinza (12,13).
- 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che sulla superficie interna di ogni ganascia di pinza (12,13) è previsto un tampone elastico (16)!
- 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che le ganasce di pinza ,(12,13) sono supportate attraverso rispettivamente un asse (10, 11) in un profilo ad U( 8) che è collegato attraverso una linguetta di fissaggio (9) con il trasportatore continuo (3).
- 9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 8, caratterizzato dal'fatto che i dispositivi prensili (7) sono disposti su un trasportatore continuo (3) e questo si estende nel rapporto rispetto alla direzione di trasporto del portabobine (1) in questa direzione di trasporto obliquamente inclinato verso l'alto e avvolge due rulli di rinvio (4,5).
- 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il trasportatore continuo (3) è una catena.
- 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal· fatto che il· glifo (18) o rispettivamente le barre di glifo (20,21) si estendono parzialmente concentrici con il· rullo di rinvio inferiore (4).
- 12. Dispositivo secondo una delle rivendicezioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che è previsto un glifo superiore (19) che è costituito, per l'apertura delle ganasce di pinza (12,13), da due strisce di glifo obliquamente appostate (27,28).
- 13. Procedimento per caricare e/o scaricare in continuo portabobine (1), in particolare per scaricare cops (2) o rispettivamente caricare con tubetti un filatoio ad anelli, per mezzo di dispositivi prensili (7) che tengono un cops (2) sulla sua parte esente da filato o un tubetto e lo estraggono dal portabobine (l) o lo infilano su questo, nel dispositivo prensile (7) le ganasce di pinza (12,13) chiudendosi sotto la forza di un accumulatore di forza (14) o aprendosi contro la forza dell'accumulatore di forza (14), caratterizzato dal fatto che le ganasce di pinza (12,13) vengono aperte prima di accogliere il cops (2) o il tubetto per mezzo di un glifo
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