ITRM940074A1

ITRM940074A1 - Sistema per il cambio di rocche

Info

Publication number: ITRM940074A1
Application number: IT94RM000074A
Authority: IT
Inventors: Toshiyuki Uno; Yasuhiko Kuboto
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-02-16
Filing date: 1994-02-16
Publication date: 1995-08-16
Also published as: IT1272166B; ITRM940074A0; DE4404910A1; US5588602A

Abstract

Un sistema per il cambio di rocche include una prima rotaia prevista in maniera mobile verticalmente parallelamente alla direzione stabilita di un gran numero di fusi disposti in file e per i quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituite le une con le altre; una seconda rotaia da collegare alla prima rotaia in una posizione sollevata della prima rotaia; ed una unità di trasporto prevista lungo la seconda rotaia in modo che essa possa spostarsi, l'unità di trasporto avendo mezzi di presa necessari per il cambio delle rocche ed essendo atta ad imboccare e lasciare la prima rotaia.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "SISTEMA PER IL CAMBIO DI ROCCHE"

DESCRIZIONE

Fondamento dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per il cambio di rocche in grado di cambiare rocche in maniera efficace rispetto ad una incastellatura di macchina sulla quale sono disposti in file numerosi fusi per il cambio di rocche vuote e completamente caricate.

Tecnica antecedente

Per esempio, in un doppio torcitoio (torcitoio a doppia torsione) per filamenti, una rocca di forma cilindrica viene avvolta in una rocca a forma di spola per mezzo di un incannatoio, poi la spola viene ritorta due volte e avvolta di nuovo in una rocca di forma cilindrica. Il cambio di rocca in tale doppio torcitoio per filamenti viene effettuato dell'ordine seguente,1 5 1 togliere una unità tenditrice da una spola vuota,(5) prelevare la spola vuota, 3 montare una spola completamente carica e (4) attaccare una unità tenditrice alla spola completamente carica,(1)fino (4) riguardano il cambio di spole vuote e completamente cariche. Poi, una bobina completamente carica (in appresso, una rocca in corrispondenza del lato di avvolgimento di un torcitoio a doppia torsione viene indicata come una bobina) ed una bobina vuota vengono sostituite una con l'altra.

Le operazioni di cambio Q fino a (5) di cui sopra implicano inevitabilmente il trasporto di spole vuote, spole completamente cariche, bobine vuote e bobine completamente cariche. Il sistema di trasporto usato praticamente nel torcitoio a doppia torsione per filati può essere efficace per automatizzare tali operazioni di cambio (1) fino a (5) nonché il trasporto. Secondo il detto sistema di trasporto, vengono usati un trasportatore per alimentare spole completamente cariche e per il recupero di spole vuote ed un trasportatore per lo scarico delle bobine completamente cariche in cooperazione con un dispositivo di levata atto a muoversi attorno all incastellatura nella macchina per effettuare le operazioni di cambio (l)fino a(i) Tuttavia, poiché il ciclo di levata nel torcitoio a doppia torsione per filamenti dura da 3 a 20 giorni, è necessario fornire un trasportatore per ciascuna incastellatura di macchina, e la previsione di un dispositivo di levata provoca un aumento di spreco strumentale. Nel torcitoio a doppio torsione per filamenti, inoltre, i fusi sono disposti in molti casi in due stadi verticali, così che l'uso di un dispositivo di levata o simile fa sì che l'altezza della macchina diviene troppo grande.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione è stata realizzata in vista dei problemi su menzionati della tecnica antecedente ed è lo scopo dell'invenzione fornire un sistema per il cambio di rocche che non richiede la previsione di un trasportatore per ciascuna incastellatura di macchina e che ha introdotto una certa funzione di un dispositivo di levata in esso.

Un sistema per il cambio di rocche secondo la presente invenzione per conseguire lo scopo summenzionato include una prima rotaia prevista in maniera mobile verticalmente parallelamente alla direzione di sistemazione di un gran numero di fusi disposti in file e per i quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituite le une con le altre; una seconda rotaia da collegare alla prima rotaia in una posizione sollevata della prima rotaia; ed una unità di trasporto prevista lungo la seconda rotaia in maniera tale che essa possa muoversi, l'unità di trasporto avendo mezzi di presa necessari per il cambio delle rocche ed essendo atta ad imboccare e lasciare la prima rotaia.

Quando si rende necessario il cambio di rocche, l'unità di trasporto avente mezzi di presa necessari per il cambio delle rocche viene portata dalla seconda rotaia nella prima rotaia situata nella sua posizione sollevata, poi la prima rotaia si muove verso il basso per afferrare simultaneamente, per esempio, rocche vuote rispetto ai molti fusi e ritorna alla sua posizione sollevata, quindi l'unità di trasporto che tiene afferrate le rocche vuote viene portata fuori dalla prima rotaia nella seconda rotaia. Analogamente, l'unità di trasporto che ha ora in presa rocche completamente cariche viene portata nella prima rotaia dalla seconda rotaia, che a sua volta si muove verso il basso per alimentare simultaneamente rocche completamente cariche sui molti fusi. Così con tali movimenti verticali della prima rotaia che sostiene l'unità di trasporto, i dispositivi di afferramento della unità di trasporto permettono il lavoro di cambio delle rocche per tutti i fusi simultaneamente, servendo così sia per le operazioni di trasporto che di cambio.

Per conseguire lo scopo precedente, si può anche adottare una struttura che include una rotaia avente una parte parallela alla direzione di sistemazione di un gran numero di fusi disposti in file e per i quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituite le une con le altre; ed una unità di trasporto tenuta dalla rotaia in maniera tale che essa possa muoversi, l'unità di trasporto avendo mezzi di presa necessari per il cambio delle rocche, detta rotaia avendo una molteplicità di rotaie di diramazione per sostenere in maniera separata un numero plurimo di tali unità di trasporto per articoli differenti in modo che le unità di trasporto possono imboccare e lasciare le rotaie di diramazione .

Nel cambio delle rocche, poiché tra le rocche vi sono quelle vuote e le altre sono quelle completamente cariche, se una unità di trasporto per le prime ed una unità di trasporto per le seconde vengono sostenute separatamente mediante rotaie di diramazione in modo che esse possano imboccare e lasciare le rotaie, si rende possibile effettuare una operazione di cambio continua che implica l'allontanamento delle rocche vuote usando l'unità di trasporto delle rocche vuote e la successiva alimentazione delle rocche completamente cariche usando l'unità di trasporto di rocche completamente cariche.

Per permettere il cambio delle rocche su due o più stadi verticali, questo sistema per il cambio di rocche include una rotaia prevista in maniera mobile verticalmente parallelamente alla direzione di sistemazione di fusi situati in file e in due o più stadi verticali e per i quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituiute le une con le altre; ed una unità di trasporto avente mezzi di presa necessari per il cambio delle rocche e atti ad imboccare e lasciare la rotaia, detta rotaia essendo mobile verticalmente in maniera selettiva per ciascuno degli stadi verticali.

Quando si rende necessario il cambio delle rocche in uno stadio inferiore, la rotaia viene mossa verticalmente rispetto allo stadio inferiore ed il cambio delle rocche in corrispondenza dello stadio inferiore viene effettuato usando le pinze dell'unità di trasporto sostenuta dalla rotaia, mentre quando è necessario effettuare il cambio delle rocche in corrispondenza dello stadio superiore, la rotaia viene mossa verticalmente per lo stadio superiore ed il cambio delle rocche in corrispondenza di tale stadio viene effettuato usando le pinze dell'unità di trasporto sostenuta dalla rotaia. Modificando selettivamente il grado di movimento verticale si rende possibile effettuare il cambio delle rocche in corrispondenza di qualsiasi fra gli stadi superiore ed inferiore.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 è uno schema pianimetrico di rotaie in un sistema di trasporto che realizza la presente invenzione;

la figura 2 è una vista presa nella direzione della freccia X-X in figura 1;

la figura 3 è una vista presa nella direzione della freccia Y-Y in figura 2;

la figura 4 è una vista in sezione presa sulla linea Z-Z in figura 2;

la figura 5 è una vista che mostra una unità di trasporto con pinze per spole completamente cariche sospese da essa;

la figura 6 è una vista che mostra una unità di trasporto con pinze per tenditori sospese da essa;

la figura 7 è una vista che mostra una unità di trasporto con pendini per bobine completamente cariche sospesi da essa;

le figure 8a e 8b sono viste che mostrano un'altra realizzazione della presente invenzione, in cui la figura 8a è una vista frontale di un torcitoio a doppia torsione e la figura 8b è una vista frontale di un incannatoio;

le figure 9a e 9b sono viste laterali della figura 8, in cui la figura 9a è una vista laterale del torcitoio a doppia torsione e la figura 9b è una vista laterale dell'incannatoio;

la figura 10 è una vista frontale di mezzi di accoppiamento mostrati in figura 8;

la figura 11 è una vista in pianta che mostra una parte principale della figura 10;

la figura 12 è una vista in pianta che mostra il complesso della figura 8;

la figura 13 è una vista laterale che mostra un sistema per il cambio di bobine secondo una ulteriore realizzazione della presente invenzione;

la figura 14 è una vista laterale che mostra il complesso della figura 13;

la figura 15 è una vista laterale in sezione che mostra un sistema per il cambio di bobine secondo ancora un'ulteriore realizzazione della presente invenzione;

la figura 16 è una vista laterale in sezione che mostra uno stato caricato di una bobina completamente carica su un fuso;

la figura 17 è una vista frontale che mostra una incastellatura di macchina ed il sistema per il cambio di bobine;

la figura 18 è una vista laterale presa sulla linea A-A in figura 17, che mostra l'incastellatura di macchina ed il sistema per il cambio di bobine; e

La figura 19 è una vista laterale in sezione che mostra i dettagli del sistema per il cambio di bobine prima del perfezionamento.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE REALIZZAZIONI PREFERITE

Realizzazioni della presente invenzione verranno descritte in appresso con riferimento ai disegni .

La figura 1 è uno schema pianimetrico di rotaie usate in un sistema di trasporto che realizza l’invenzione, la figura 2 è una vista presa nella direzione delle frecce X-X in figura 1, la figura 3 è una vista presa nella direzione delle frecce Y-Y in figura 2, e la figura 4 è una vista in sezione presa sulla linea Z-Z in figura 2.

In figura 1, il numero 1 indica un torcitoio a doppia torsione (incastellatura di macchina) per filamenti; il numero 2 indica un incannatoio; il numero 3 indica una gru aerea mobile; il numero 4 indica una pista di movimento della gru 3; il numero 5 indica una rotaia mobile verticalmente (prima rotaia) sospesa dalla gru aerea mobile 3; i numeri 6 e 7 indicano rotaie di collegamento (seconde rotaie) disposte lungo il soffitto; i numeri da 8 a 15 indicano rotaie di diramazione (seconde rotaie) disposte lungo il soffitto; ed il numero 16 indica una stazione di cambio di spole vuote/spole completamente cariche; ed il numero 17 indica una stazione di scarico. Tramite queste rotaie da 5 a 15 una unità di trasporto 18 atta a curvare, ecc. vengono fatte viaggiare mediante mezzi di azionamento esterni (non mostrati) e possono accedere ad una linea desiderata prevista nei binari di diramazione da 8 a 15.

Come mostrato in figura 2, la gru aerea mobile 3 ha ruote 26 supportate lateralmente tramite alberi in corrispondenza di entrambe le estremità di una trave 25 che è disposta in modo da attraversare le incastellature di macchina 1, formate in file. Le ruote 26 sono situate ciascuna entro la pista di movimento 4 situata su un pilastro 27, e la gru aerea mobile 3 può muoversi nella direzione dello spessore del foglio in figura 2. L'incastellatura di macchina 1 ha molti fusi. Nella stessa figura è mostrato un tipo a campata unica in cui sono disposte due unità di 8 fusi. Ma normalmente, viene adottata una disposizione più lunga nella direzione trasversale, come campate di 16 fusi x 8.

La rotaia mobile verticalmente 5 è sospesa dalla gru aerea mobile 3 tramite una fune 28. La fune 28 è collegata attraverso guide 29 ad un paranco 30. Per mezzo del paranco 30, la rotaia 5 può venire mossa dalla sua posizione sollevata illustrata nella figura verso il basso ad una posizione desiderata e poi di nuovo verso l'alto alla posizione sollevata originale. L'unità di trasporto 18 può imboccare o lasciare la rotaia 5, e pinze 45 sporgenti verso il basso dalla unità di trasporto 18 sostengono spole completamente cariche FP di numero corrispondente a tutti i fusi (per esempio 16 x 8 fusi nel caso di campate da 16 x 8) nell'incastellatura di macchina. Dalla unità di trasporto 18 sono sporgenti verso il basso pinze o pendini secondo il tipo di articolo da trasportare.

Flange 31 sono montate sia all'entrata che all'uscita della rotaia mobile verticalmente 5, e primi rulli guida 32 e secondi rulli di guida 33 sono imperniate nelle flange 31, come mostrato in figura 3. Nell'incastellatura di macchina 1, fusi di stadi superiore ed inferiore sul lato R e fusi di stadi superiore ed inferiore sul lato L sono disposti retro contro retro, ciascun fuso avendo un fuso girevole S ed una spolatrice W, con un tenditore T che è fissato al fuso S. Il fuso svolto da ciascuna spola completamente carica FP viene ritorto due volte in corrispondenza del fuso S e poi avvolto in una bobina completamente carica FB per mezzo della spolatrice W. Su entrambi i lati dell 'incastellatura di macchina 1 sono montate una guida lato R 34 e una guida lato L 35 in maniera simmetrica a destra e sinistra. Le guide 34 e 35 hanno inclinazioni superiori 34a, 35a ed inclinazioni inferiori 34b, 35b. Quando vengono scelti i secondi rulli di guida 33 e la spola completamente carica PP accede alla guuda 35 e giunge in corrispondenza dell'inclinazione superiore 35a, per esempio come illustrato nella figura, la spola completamente carica FP viene caricata sul fuso S del fuso di stadio superiore sul lato L. Quando vengono scelti i primi rulli di guida 32 e la spola completamente carica FP accede alla guida 35 e giunge in corrispondenza dell'inclinazione inferiore 35b, per esempio come illustrato nella figura, la spola FP viene caricata sul fuso S del fuso di stadio inferiore sul lato L. Mediante operazioni inverse a quelle di cui sopra, il tenditore T e la spola vuota possono venire tirati fuori dal fuso S.

Intermedia fra le incastellature di macchina 1 è prevista una posizione di collegamento sollevata B per la rotaia mobile verticalmente 5. Le rotaie di collegamento 6, 7 e la rotaia mobile verticalmente 5 mostrate in figura 1 sono collegate una all'altra nella posizione di collegamento sollevata B, permettendo così ad una unità di trasporto 18 desiderata come quella mostrata in qualsiasi delle figure da 5 a 7 di venire portata dentro fuori.

Come mostrato in figura 4, la rotaia mobile verticalmente 5 è munita di un elemento quadrato 40 avente la parte inferiore fessurata e rulli 41 e 42 dell'unità di trasporto 18 si muovono all'interno dell'elemento quadrato 40. Nell'unità di trasporto 18, i rulli 41 e 42 sono previsti in maniera girevole tramite cuscinetti 44 sul lato superiore di una piastra di base 43, mentre sul lato inferiore della piastra di base 43 sono previste in maniera sporgente pinze 45.

Verranno ora descritte con riferimento alle figure da 5 a 7 varie unità di trasporto. L'unità di trasporto 18 mostrata in figura 5 è per il trasporto di spole completamente cariche e di spole vuote. Quando vengono sostenute spole completamente cariche come mostrato nella stessa figura, l'unità di trasporto 18 è una unità di trasporto di spole completamente cariche, mentre quando vengono sostenute spole vuote, essa è una unità di trasporto di spole vuote, e quando non viene sostenuto alcunché, essa è una unità di trasporto di pinze. Poiché due serie di rulli 41, 42 sono disposte in maniera girevole sul lato superiore della piastra di base 43, questi rulli ruotano come indicato dalle frecce anche in corrispondenza di parti di rotaia curve (non mostrate) per permettere lo spostamento dell'unità di trasporto. D'altro canto, normalmente quattro pinze 45 che possono aprirsi e chiudersi sono previste in maniera sporgente sul lato inferiore della piastra di base 43. Quando ciascuna pinza 45 si apre all'interno del tubetto di avvolgimento della spola completamente carica o vuota associata, la spola può venire sostenuta, mentre in seguito alla chiusura della pinza, la spola viene liberata. Numerose piastre di base 43 sono collegate insieme impiegando perni 46, e vi sono pinze 45 trasportate di numero corrispondente al numero dei fusi disposti nella direzione longitudinale dell'incastellatura di macchina. Pertanto, il passo P tra pinze 45 adiacenti è reso coincidente con il distanziamento tra fusi adiacenti nella direzione longitudinale. Per far muovere questa unità di trasporto, rulli di azionamento 47 sono montati su una rotaia (non mostrata) a certi intervalli predeterminati entro la lunghezza totale del corpo accoppiato, e le piastre di base 43 si muovono in maniera interposta tra i rulli di azionamento 47.

La figura 6 illustra una unità di trasporto di tenditori 18. Pinze di tenditore 48 sono previste in maniera sporgente sul lato inferiore di ciascuna piastra di base 43, e in questo punto l'unità di trasporto mostrata in figura 6 è differente da quella mostrata in figura 5. Le pinze di tenditore 48 possono aprirsi e chiudersi per tenere e liberare tenditori t.

La figura 7 illustra una unità di trasporto 18 per bobine completamente cariche e bobine vuote. Questa unità di trasporto è differente da quella mostrata in figura 5 per il fatto che pendini a forma di T 49 sono previsti in maniera sporgente sul lato inferiore di ciascuna piastra di base 43. Come mostrato nella stessa figura, quando vengono inserite bobine completamente cariche, l'unità di trasporto è una unità di trasporto di bobine completamente cariche, mentre quando vengono inserite bobine vuote, l'unità di trasporto è una unità di trasporto di bobine vuote. Il caricamento delle bobine completamente cariche FB sui pendini 49 viene effettuato da un operatore. Le bobine vuote caricate sui pendini 49 vengono tirate vie e al loro posto vengono caricate dall'operatore su essi le bobine completamente cariche FB. Poiché il lavoro dell'operatore per i fusi di stadio superiore in figura viene effettuato in una posizione elevata, viene usato un banco da lavoro 50. Quando l'operatore deve lavorare sui fusi di stadio inferiore, il complesso della rotaia mobile verticalmente 5 si muove verso il basso ad una altezza agevole per il lavoro dell'operatore.

Ritornando alla figura 1, verrà ora descritto un percorso di movimento di ciascuna delle unità di trasporto 18 mostrate nelle figure da 5 a 7. La rotaia mobile verticalmente 5 sospesa dalla gru aerea mobile 3 ha posizioni di collegamento sollevate A, B, C,... La posizione di collegamento A è per il lato R della incastellatura di macchina inferiore 1, mentre la posizione di collegamento sollevata B è sia per il lato L dell'incastellatura di maglina inferiore 1 che per il lato R della incastellatura di macchina superiore 1. La rotaia di diramazione 8 è per l'accesso dell'unità di trasporto di tenditori mostrata in figura 6. L'unità di trasporto di tenditori nello stato in cui non sostiene i tenditori accede alla rotaia mobile verticalmente 5 situata in una posizione di collegamento predeterminata, poi la rotaia 5 si muove verso il basso selettivamente allo stadio superiore o inferiore, e dopo la rimozione dei tenditori T dalle spole vuote, l'unità di trasporto ritorna alla rotaia di diramazione 8 e si ferma.

Nella rotaia di diramazione 9 è ferma l'unità di trasporto di pinze in uno stato scaricato delle pinze 45 mostrata in figura 5. L'unità di trasporto di pinze accede alla rotaia mobile verticalmente 5 situata in una posizione di collegamento sollevata predeterminata. Poi la rotaia 5 si nuove verso il basso per afferrare spole vuote dopo la rimozione dei tenditori T mostrati in figura 3 e sostiene le spole vuote, e l'unità di trasporto di spole vuote viene riportata alla rotaia di diramazione 11. La linea tratteggiata indica una linea di riserva di rispetto. L'unità di trasporto di spole vuote nella rotaia di diramazione 11 entra nella linea di introduzione di spole vuote della rotaia di diramazione 12, poi dopo la successiva sostituzione delle spole vuote e delle spole completamente cariche le une con le altre nella stazione di cambio di spole vuote/spole completamente cariche, l'unità di trasporto attraversa una linea di scarico di spole completamente cariche, entra nella rotaia di collegamento 6 e viene riportata in corrispondenza della linea di riserva come unità di trasporto di spole completamente cariche in corrispondenza della rotaia di diramazione 10.

L'unità di trasporto di spole completamente cariche in corrispondenza della rotaia di diramazione 10 attraversa la rotaia di collegamento 7 ed entra nella rotaia mobile verticalmente 5 situata in una posizione di collegamento sollevata predeterminata, carica le spole completamente cariche sui fusi con le spole vuote tolte in figura 3, poi come unità di trasporto di pinze vuote, essa entra in una linea di sosta di una linea di diramazione 9 e si ferma.

L'unità di trasporto di bobine vuote in corrispondenza della rotaia di diramazione 13 viene serbata in uno stato caricato di bobine vuote su pendini mostrato in figura 7. Essa entra nella rotaia mobile verticalmente 5 situata in una posizione di collegamento sollevata predeterminata, e dopo la successiva sostituzione delle bobine vuote e delle bobine completamente cariche le une con le altre da parte dell'operatore, essa diviene una unità di trasporto di bobine completamente cariche, che viene accantonata nella linea di riserva della rotaia di diramazione 14. L'unità di trasporto di bobine completamente cariche in corrispondenza della rotaia di diramazione 14 attraversa la rotaia di collegamento 7 e entra nella linea di introduzione di bobine completamente cariche della rotaia di diramazione 15, poi dopo il cambio delle bobine completamente cariche e delle bobine vuote le une con le altre in corrispondenza della stazione di scarico 17, l'unità di trasporto entra nella linea di riserva della rotaia di diramazione 13 attraverso una linea di scarico di bobine vuote e la rotaia di collegamento 6 e viene accantonata in essa.

Ora, con riferimento alla figura 1, viene fornita la descrizione seguente circa una procedura di levata, (1)-(29) nel torcitoio a doppia torsione per filamenti impiegando il sistema di trasporto su descritto .

(1) Si presuppone qui che l'incastellatura di macchina {per esempio il lato L del telaio di macchina inferiore 1), in figura 1 è stato fermato.

(2) La gru aerea mobile 3 che ha sollevato la rotaia mobile verticalmente 5 in uno stato scaricato verso l'alto alla posizione limite superiore si muove alla parte di collegamento sollevata B.

(3) L'unità di trasporto di tenditori (nello stato scaricato di figura 6) in corrispondenza della rotaia di diramazione 8 attraversa la rotaia di collegamento 7 e si sposta nella rotaia mobile verticalmente 5.

(4) La gru aerea mobile 3 si sposta alla posizione bl quale mostrata in figura 3.

(5) La rotaia mobile verticalmente 5 si muove verso il basso e l'unità di trasporto di tenditori sostiene simultaneamente i tenditori T dei fusi di stadio superiore sul lato L. Poi, la rotaia 5 viene mossa verso l'alto e la gru aerea mobile 3 si sposta verso l'alto alla posizione di collegamento sollevata B e si ferma.

(6) L'unità di trasporto di tenditori (nello stato mostrato in figura 6) che sostiene i tenditori si muove verso l'alto ad una linea di sosta della rotaia di diramazione 8 in figura 1.

(7) L'unità di trasporto di pinze (nello stato scarico di figura 5) in corrispondenza della rotaia di diramazione 9 si sposta nella rotaia mobile verticalmente 5.

(8) La gru aerea mobile 3 in figura 3 si muove alla posizione bl.

(9) La rotaia 5 viene mossa verso il basso e le spole vuote sui fusi di stadio superiore lato L vengono prelevate simultaneamente dalle pinze della unità di trasporto di pinze. La rotaia 5 viene poi mossa verso l'alto e la gru aerea mobile 3 si muove verso l'alto alla posizione di collegamento sollevata B e si ferma.

(10) L'unità di trasporto che sostiene le spole vuote (al posto delle spole completamente cariche FP in figura 5) si muove verso l'alto alla linea di riserva della rotaia di diramazione 11.

(11) L'unità di trasporto di spole completamente cariche (nello stato mostrato in figura 5) accantonata nella rotaia di diramazione 18 si sposta nella rotaia mobile verticalmente 5.

(12) La gru aerea mobile 3 in figura 3 si muove alla posizione bl.

(13) La rotaia 5 viene mossa verso il basso e le pinze della unità di trasporto di spole completamente cariche vengono aperte per caricare simultaneamente le spole completamente cariche sui fusi di stadio superiore lato L. La rotaia 5 viene poi mossa verso l'alto e la gru aerea mobile 3 si muove verso l'alto alla posizione di collegamento sollevata B e si ferma.

(14) L'unità di trasporto (nello stato scaricato di figura 5) si nuove alla linea di sosta dell'unità di trasporto di pinze della rotaia di diramazione 9 in figura 1.

(15) L'unità di trasporto di tenditori (nello stato di figura 6) che sostiene i tenditori attraversa la rotaia di collegamento 7 ed entra nella rotaia mobile verticalmente 5.

(16) La gru aerea mobile 3 in figura 3 si muove alla posizione bl.

(17) La rotaia mobile verticalmente 5 viene mossa verso il basso e le pinze della unità di trasporto di tenditori vengono aperte per attaccare simultaneamente i tenditori sulle spole completamente cariche sui fusi di stadio superiore lato L. La rotaia 5 viene poi mossa verso l'alto e la gru aerea mobile 3 si muove verso l'alto alla parte di collegamento sollevata B e si ferma.

(18) L'unità di trasporto di tenditori ora in uno stato scarico si muove alla posizione b2.

(19) Le operazioni (5) fino (17) vengono ripetute anche per i fusi di stadio inferiore per completare il cambio di spole.

(20) L'unità di trasporto di tenditori in uno stato scarico si muove alla linea di sosta della rotaia di diramazione 8 in figura 1.

(21) L'unità di trasporto di bobine vuote nella rotaia di diramazione 13 attraversa la rotaia di collegamento 7 e entra nella rotaia mobile verticalmente 5.

(22) Per i fusi di stadio superiore, le bobine vuote e le bobine completamente cariche vengono sostituite simultaneamente le une con le altre con infilamento da parte dell'operatore. L'unità di trasporto assume ora lo stato mostrato in figura 7. In questa operazione di cambio di bobine per i fusi di stadio superiore, viene usato il banco di lavoro 50 mostrato in figura 3, e la rotaia mobile verticalmente 5 è nella sua posizione limite superiore (posizione B).

(23) L'unità di trasporto di bobine completamente cariche si muove verso l'alto alla linea di riserva di unità di trasporto di bobine completamente cariche della rotaia di diramazione 14 in figura 1.

(24) L'unità di trasporto di bobine vuote nella rotaia di diramazione 13 attraversa la rotaia di collegamento 7 ed entra nella rotaia mobile verticalmente 5.

(25) Per i fusi di stadio inferiore, le bobine vuote e le bobine completamente cariche vengono scambiate simultaneamente con infilamento da parte dell'operatore. Ora ai presenta lo stato di figura 7. A questo punto, la rotaia mobile verticalmente 5 viene portata in basso ad una altezza agevole per il lavoro dalla posizione sollevata {posizione B).

(26) L'unità di trasporto di bobine completamente cariche si muove verso l'alto alla linea di riserva di unità di trasporto di bobine completamente cariche della rotaia di diramazione 1, in figura 1.

(27) Anche per quanto riguarda il lato R, viene effettuato il cambio delle spole, infilando e scambiando bobine completamente cariche e vuote ripetendo le stesse operazioni di cui sopra (1) fino (26).

(28) La gru aerea mobile ritorna alla sua posizione di partenza (non mostrata) ed inizia il funzionamento dell'incastellatura di macchina.

(29) L'unità di trasporto di bobine completamente cariche accantonata nella rotaia di diramazione 14 attraversa la rotaia di collegamento 7 ed entra nella linea di ricezione di bobine completamente cariche nella rotaia di diramazione (15), quindi dopo lo scambio delle bobine completamente cariche e vuote in corrispondenza della stazione di scarico 17, l'unità di trasporto diviene una unità di trasporto di bobine vuote, giunge in corrispondenza della linea di trasporto di bobine vuote, attraversa la rotaia di collegamento 6 e viene accantonata nella linea di riserva di unità di trasporto di bobine vuote della rotaia di diramazione 13.

Tramite le operazioni di cui sopra viene effettuato automaticamente il cambio di spole usando un numero minimo necessario di componenti in ciascuna incastellatura di macchina. Sebbene l infilamento e lo scambio delle bobine completamente cariche e di quelle vuote richiedono l'intervento dell'operatore, il trasporto delle bobine al posto di lavoro dell'operatore viene effettuato automaticamente. Questo sistema di trasporto di rocche è applicabile non solo al torcitoio a doppia torsione per filamenti ma anche a qualsiasi altra macchina tessile avente un gran numero di fusi per lo scambio di rocche. In questo caso, come pinze o pendini sospesi dall'unità di trasporto, vengono usati quelli idonei per la macchina alla quale viene applicato il sistema di trasporto di rocche.

Nella realizzazione di cui sopra, la rotaia mobile verticalmente può muoversi nella direzione di attraversamento delle incastellature di macchina per mezzo della gru aerea mobile in modo da usare la sola rotaia mobile verticalmente in comune a più incastellature di macchina. Tuttavia, nel caso in cui il numero degli utensili di macchina sia piccolo, rotaie mobile verticalmente possono venire sospese in maniera fissa lungo le facce laterali delle incastellature di macchina mobili verticalmente. Se sono previsti mezzi di smistamento in corrispondenza dell'entrata dell'inclinazione superiore 35a della guida 35 in figura 3 ed è formato un bipasso che si estende da detti mezzi di smistamento all'inclinazione inferiore 35b, non vi è alcuna necessità di movimento tra le posizione bl e b2 in figura 3, la rotaia mobile verticalmente viene portata in basso nell 'una o l'altra posizione, e i fusi di stadi superiore o inferiore possono venire scelti tramite i mezzi di smistamento. Invece di usare la rotaia mobile verticalmente, l'unità di trasporto può essere fornita di pinze in grado di muoversi simultaneamente in senso verticale.

Secondo il sistema per il cambio di rocche della presente invenzione, quando si rende necessario il cambio delle rocche, l'unità di trasporto avente mezzi di afferramento necessari per il cambio delle rocche viene portata dalla seconda rotaia nella prima rotaia situata nella sua posizione sollevata, poi la prima rotaia si muove verso il basso per afferrare simultaneamente, per esempio, rocche vuote rispetto a molti fusi e ritorna alla sua posizione sollevata, poi l'unità di trasporto che tiene in presa le rocche vuote viene portata fuori dalla prima rotaia sulla seconda rotaia. Così, l'unità di trasporto viene usata sia per il lavoro di trasporto che di scambio e si può conseguire uno scambio automatico di rocche mediante una struttura semplice di macchina.

Secondo il sistema di trasporto di rocche della presente invenzione, inoltre, poiché prime rocche sono quelle vuote e le altre sono quelle completamente cariche, tenendo una unità di trasporto per le prime ed una unità di trasporto per le seconde in maniera separata usando rotaie di diramazione in modo che esse possano imboccare e lasciare le rotaie, viene resa possibile l'effettuazione di una operazione di scambio continua implicante l'allontanamento delle rocche vuote usando l'unità di trasporto di rocche vuote e la successiva alimentazione delle rocche completamente cariche usando l'unità di trasporto di rocche completamente cariche. Così, con una struttura semplice di macchina impiegando semplicemente più unità di trasporto e rotaie di diramazione, viene reso possibile ottenere un rapido scambio di rocche.

Secondo il sistema per il cambio di rocche della presente invenzione, quando si rende necessario il cambio di rocche nello stadio inferiore, la rotaia mobile verticalmente viene mossa in senso verticale rispetto allo stadio inferiore ed il cambio delle rocche in corrispondenza dello stadio inferiore viene effettuato usando la rotaia mossa in senso verticale rispetto allo stadio inferiore ed il cambio delle rocche in corrispondenza dello stadio inferiore viene effettuato usando le pinze dell'unità di trasporto sostenuta della rotaia, mentre quando è necessario effettuare il cambio delle rocche in corrispondenza dello stadio superiore, la rotaia viene mossa verticalmente per lo stadio superiore ed il cambio delle rocche in corrispondenza di tale stadio viene effettuato usando le pinze dell'unità di trasporto sostenuta dalla rotaia. Modificando selettivamente il grado del movimento verticale viene reso possibile effettuare il cambio di rocche in qualsiasi degli stadi superiore ed inferiore. Così, rocche di due o più stadi verticali possono venire scambiate mediante la semplice struttura di rendere una rotaia selettivamente mobile in senso verticale. Verrà ora descritta un'altra realizzazione della presente invenzione. Il sistema per il cambio di rocche secondo questa realizzazione può scambiare simultaneamente rocche tra incastellature di macchina di campate differenti. Il sistema per il cambio di rocche ha una unità di trasporto atta a muoversi tra incastellature di macchina di campate differenti e di muoversi verticalmente in modo da scambiare simultaneamente una molteplicità di rocche. L'unità di trasporto è formata in conformità con la campata più lunga e viene divisa almeno nell'unità della campata più corta e mezzi di accoppiamento per l'impegno ed il disimpegno sono disposti in corrispondenza delle parti terminali divise.

Nella struttura di cui sopra, l'unità di trasporto riceve rocche tramite il movimento verticale rispetto alle incastellature di macchina sul lato di produzione di rocche ed alimenta le rocche tramite il movimento verticale rispetto alle incastellature di macchina sul lato di consumo. Quando l'unità di trasporto si muove verticalmente rispetto ad una incastellatura di macchina di campata corta, i mezzi di accoppiamento dividono l'unità di trasporto nella posizione corrispondente a tale campata.

Questa realizzazione verrà descritta in appresso con riferimento ai disegni annessi.

Innanzitutto, verrà descritta l'intera struttura con riferimento alla figura 12. Secondo il sistema per il cambio di rocche di questa realizzazione, un percorso di trasporto 103 che collega un torcitoio a doppia torsione 101 per filamenti ed un incannatoio 102 direttamente uno all'altro è formato in una forma ad anello lungo le incastellature di macchina 104 e 105, e unità di trasporto si muovono lungo il percorso di trasporto 103. Come unità di trasporto vengono usati un carrello di tenditori per l'attacco ad esso ed il distacco da esso di tenditori e per il loro trasporto ed un carrello di rocche per il trasporto di rocche prodotte dal torcitoio a doppia torsione 101, oltre ad un carrello di spole per il trasporto di spole vuote e di spole completamente cariche.

Parallelamente alle incastellature di macchina 104 e 105 sono disposte una stazione di sosta 106 per il carrello di tenditori, una stazione di sosta 107 per il carrello di spole vuote ed una stazione 108 per lo scambio dei tubetti di avvolgimento di rocche, e sono formati percorsi di trasporto di diramazione 110, 111, 112 e 113 che collegano il torcitoio a doppia torsione 101 con l'incannatoio e le stazioni 106, 107, 108. Poiché la velocità di produzione delle spole dell'incannatoio 102 è molto più alta della velocità di consumo delle spole del torcitoio a doppia torsione, il numero dei fusi n^ e delle campate p^ viene stabilito la metà del numero dei fusi n2 e delle campate p2 del torcitoio a doppia torsione (n1=l/2n2, p^ l/2 p2). Le campate e p2 sono sostanzialmente le lunghezze delle incastellature di macchina escluse le casse di motori 117, 18 e le scatole di ingranaggi 119, 120 delle incastellature di macchina 104 e 105.

Come mostrato nelle figure 8 e 9, il percorso di trasporto 103 della parte che si estende lungo le incastellature di macchina 104 e 105 è composto di rotaie fisse 114 estendentisi verso l'esterno da entrambe le estremità delle incastellature di macchina 104, 105 e di rotaie 115 e 116 che sono mobili verticalmente tra le rotaie fisse 114. Le rotaie mobili verticalmente 115 e 116 sono formate in modo da avere lunghezze uguali alle campate p2 e p1. Nel torcitoio a doppia torsione 101, numerosi fusi sono disposti in due stadi e in parallelo. Ciascun fuso è costituito da un fuso 121 e da una spolatrice 122 per avvolgere il filo (filamento) che è stato ritorto mediante il fuso 121. Fili metallici (nastri di acciaio) 123 sono fissati alla rotaia mobile verticalmente 115 ad intervalli appropriati. Un telaio superiore 124 dell'incastellatura di macchina 104 è munito di un rullo 125 e di un motore 126. I fili metallici 123 vengono avvolti o svolti per mezzo di una puleggia 127 del motore 126 tramite il rullo 125, per cui la rotaia mobile verticalmente 115 viene mossa su e giù in un campo predeterminato. La posizione finale superiore del movimento verticale è allo stesso livello delle rotaie fisse 114, mentre la sua posizione finale inferiore è al livello al quale il carrello di spole effettua il cambio delle spole. L'incastellatura di macchine 104 è munita di una guida 129 per guidare il movimento verticale della rotaia mobile verticalmente 115. La guida 129 si estende verticalmente sul lato frontale del torcitoio a doppia torsione 101 e si dirama in posizioni intermedie verso i fusi superiori ed inferiori 121. Nell'incannatoio 102, tubetti di anima di spole 131 sono disposti in una forma sovrapposta a due stadi su ciascuno dei fusi 130 disposti allo stesso intervallo di quello dei fusi del torcitoio a doppia torsione 101, per avvolgere il filamento 133 da una rocca di filo di alimentazione 132 tramite una traversa 134. Per togliere le spole 131 dai fusi 130, prima viene estratta la spola superiore 131 e poi viene sollevata la spola inferiore 131 per mezzo di un cilindro (non mostrato) o simile. La rotaia mobile verticalmente 116 è posizionata sugli assi dei fusi 130, e su una parte di incastellatura di macchina 135 sono montati un motore 137 ed un rullo 138 per azionare la rotaia 116 verticalmente tramite i fili metallici 136.

Il carrello di spole 128 comprende una barra di carrello 139 avente una lunghezza complessiva uguale a quella della rotaia mobile verticalmente 115 del torcitoio a doppia torsione 101 e pinze 140 fissate alla barra di carrello 139 ad intervalli uguali a quelli dei fusi. La barra di carrello 139 è divisa nella direzione longitudinale così che essa può curvare in corrispondenza di parti curve del percorso di trasporto 103 . In questa realizzazione, la barra di carrello 139 è divisa in otto parti con la lunghezza che include quattro fusi (pinze 140) come una unità. Nella posizione centrale divisa, cioè la posizione corrispondente alla campata p-1 della spolatrice 102, sono previsti mezzi di accoppiamento 141 come aspetto caratteristico della presente invenzione.

Come mostrato nelle figure 10 e 11, la barra di carrello 139 è costituita da una piastra che è piegata verso l'alto su entrambi i lati nella direzione della sua larghezza, sulla quale sono disposti rulli mobili 142 ad intervalli appropriati tramite un elemento di supporto 143. I rulli mobili 142 sono atti a rotolare sulle superfici interne di rotaia delle estremità inferiori delle rotaie 114, 115 e 116 che sono formate come rotaie cave aventi una sezione rettangolare. I mezzi di accoppiamento 141 comprendono basi 143 e 144 che vengono montate per dividere parti terminali ed aste di collegamento 146 e 147 che sono disposte al di sopra delle e parallele alle basi 143, 144. Le estremità di base delle aste di collegamento 146 e 147 sono supportate girevolmente da perni verticali 145 infissi nelle basi 143 e 144. Entrambe le aste di collegamento sono posizionate in maniera tale che le rispettive estremità distali siano opposte le une alle altre. All'estremità distale di una prima asta di collegamento 146 è fissato un elemento di giunto di tipo a sfera ellittico 148, mentre nell'estremità distale dell'altra asta di collegamento 147 è formato un foro di giunto 149 per racchiudere ed afferrare l'elemento di giunto 148 nella direzione orizzontale. Cioè, mentre viene consentito un movimento relativo nella direzione verticale, viene impedito nella direzione di movimento C nello stato congiunto. Le basi 143 e 144 sono munite ciascuna di una sfera 151 che viene spinta verso l'alto per mezzo di una molla 150, mentre una corta asta 152 avente una faccia terminale inferiore che è incavata secondo una forma conforme alla superficie sferica della sfera 151 è sporgente verso il basso da ciascuna delle aste di collegamento 146 e 147. Più specificamente, come indicato dalla linea a tratti e due punti in figura 11, in una parte curva del percorso di trasporto 103, le aste di collegamento 146 e 147 girano attorno ai perni verticali 145 mentre esse sono in uno stato congiunto linearmente, in conformità con l'incurvamento della barra di carrello 139 in movimento. Quando la barra di carrello 139 ritorna ad una parte lineare, la sfera 151 e la corta asta 152 che sono state spostate una rispetto all'altra vengono riportate insieme dalla forza di sollecitazione della molla 150, facendo così in modo che le aste di collegamento ruotino ciascuna nella direzione opposta e ritornino allo stato in cui si estendono lungo la barra di carrello 139.

Il carrello dei tenditori ed il carrello delle rocche sono della stessa struttura come sopra eccetto che gli attacchi (non mostrati) per supportare i tenditori 153 o le rocche P sono previsti nella barra di carrello al posto delle pinze 140 del carrello delle spole 128. Le rotaie 114, 115 e 116 sono munite ciascuna di un dispositivo di azionamento come un motore, ecc. (non mostrato) per far ruotare i rulli (che sono uguali ai rulli 47 mostrati nella prima realizzazione) che tengono le facce laterali della barra di carrello 139 per far muovere la barra di carrello. Nelle altre posizioni divise diverse dalla posizione divisa centrale della barra di carrello 139 sono previsti elementi di accoppiamento (non mostrati) per accoppiare le parti divise in maniera fissa consentendo nel contempo solo di curvare nella direzione orizzontale .

Verrà descritto in appresso il funzionamento di questa realizzazione. Per cambiare il filo alimentato nel torcitoio a doppia torsione 101, in primo luogo il carrello dei tenditori si muove fuori dalla sua stazione di sosta 106, attraversa il percorso di diramazione 111, avanza al torcitoio di doppia torsione 101 e entra nella rotaia mobile verticalmente 115 del torcitoio. Con la discesa della rotaia 115, il carrello dei tenditori tiene i tenditori 153 e ritorna alla stazione di sosta 106, Poi, il carrello delle spole 128 in uno stato scarico si muove dalla stazione di sosta 107 fino alla rotaia mobile verticalmente 115 del torcitoio a doppia torsione 101 attraverso il percorso di diramazione 112, quindi con la discesa della rotaia 115, le pinze 140 tengono le spole vuote, e con la successiva ascesa della rotaia 115, il carrello delle spole si sposta sulla rotaia fissa 114 ed avanza verso la spolatrice 102.

Simultaneamente al o prima del prelievo delle spole vuote, il carrello delle spole 128 in uno stato scarico riceve spole completamente cariche 131 dalla spolatrice 102. In questo caso, come mostrato in figura 8b, quando la semibarra anteriore di carrello 139A è entrata nella rotaia mobile verticalmente 116, essa si ferma, e con la sua discesa, le aste di collegamento 146 e 147 dei mezzi di accoppiamento 141 vengono disimpegnate una dall'altra, determinando così la separazione dalla barra posteriore di carrello 139B. Poi, le spole superiori 131 caricate sui fusi 130 vengono trattenute dalle pinze 140 e in questo modo il carrello delle spole riceve le spole 131 in un numero corrispondente a metà (1/2 n2) del numero di fusi nel torcitoio a doppia torsione 101. La giunzione viene effettuata quando la rotaia mobile verticalmente 116 sale fino allo stesso livello della rotaia fissa 114. In questo stato la barra posteriore di carrello 139B si muove nella rotaia 116. Allo stesso tempo, le spole inferiori 131 vengono sollevate fino alla posizione finale superiore dei fusi 130, e viene effettuata la separazione della barra di carrello con successiva discesa della rotaia mobile verticalmente 116. Le spole 131 corrispondenti al numero rimanente di fusi (1/2 n2) vengono rimosse mentre vengono tenute dalle pinze 140 nella barra di carrello posteriore 139B separata. In seguito alla coincidenza della rotaia 116 con il livello della rotaia 114, le aste di collegamento 146 e 147 assumono lo stato congiunto e le parti anteriore e posteriore avanzano insieme verso il torcitoio a doppia torsione 101. In seguito all'arrivo alla posizione dell'incastellatura di macchina 104, le spole completamente cariche 131 corrispondenti a tutti i fusi (nj) vengono alimentate simultaneamente con la discesa della rotaia mobile verticalmente 115. Poi, il carrello delle spole ora in uno stato scarico ritorna alla stazione di sosta 107.

Nella stessa maniera come nella ricezione delle spole completamente cariche 131, con l'ascesa della rotaia mobile verticalmente 116, il carrello delle spole 128 che tiene le spole vuote fa sì che le spole vuote delle parti anteriore e posteriore vengono caricate successivamente su tutti i fusi 130. Poi, per mezzo del carrello dei tenditori, i tenditori 153 vengono attaccati alle spole completamente cariche che sono state portate di nuovo nel torcitoio di doppia torsione 101, e viene riavviato il funzionamento del torcitoio a doppia torsione 101. Le rocche P prodotte dal torcitoio a doppia torsione 101 vengono levate dall'operatore e portate fino alla stazione di cambio di tubetti di avvolgimenti 108 attraverso il percorso di diramazione 113, ove esse vengono sostituite con tubetti di avvolgimento vuoti.

Così, poiché il carrello delle spole 128 formato e diviso in maniera corrispondente alle campate p-^ e p2 è munito dei mezzi di accoppiamento 141 di impegno e di disimpegno nella direzione verticale, le spole 131 possono venire cambiate simultaneamente in maniera automatica nel torcitoio a doppia torsione 101 del lungo telaio di macchina 104 e nell'incannatoio 102 del corto telaio di macchina 105, per cui il processo di torcitura del filamento può venire fatto proseguire senza problemi. Per esempio, nel caso di una lunga barra di carrello integrale conforme alla campata p2 del torcitoio a doppia torsione 101, il suo movimento verticale viene impedito dalle casse 118 e 120 presenti in corrispondenza di entrambe le estremità dell'incastellatura di macchina nell'incannatoio 102, mentre il verificarsi di tale inconveniente viene impedito nella presente invenzione. In particolare, nel caso di una incastellatura di macchina avente due stadi di fusi, come l'incannatoio 102 in questa realizzazione, le spole 131 possono venire inserite ed estratte in maniera appropriata in combinazione con il movimento del carrello delle spole. Sebbene nel sistema di questa realizzazione le bobine vengano cambiate tra l'incannatoio 102 ed il torcitoio di doppia torsione 101, la presente invenzione non è limitata a ciò, ma è largamente applicabile a sistemi in cui le bobine vengano cambiate tra due o più incastellature di macchina. In breve, vengono esibiti mediante la presente invenzione gli effetti eccellenti seguenti. Poiché l'unità di trasporto è divisa nell'unità della campata più corta e sono previsti mezzi di accoppiamento di impegno e disimpegno in corrispondenza delle parti terminali divise, è possibile effettuare senza difficoltà un cambio simultaneo di rocche tra incastellature di macchina di campate differenti. Quando l'unità di trasporto viene fatta muovere lungo mezzi di guida come una rotaia, il numero dei dispositivi di azionamento per l'unità di trasporto, che sono muniti di mezzi di guida ad intervalli appropriati, può venire ridotto in quanto numerose unità di trasporto vengono collegate e fatte muovere ad un tempo. Cioè, la distanza tra i dispositivi di azionamento può divenire lunga.

Verrà mostrato in appresso un esempio preferito di una giunzione tra una rotaia di trasporto (rotaia fissa) ed una rotaia mobile verticalmente. Secondo il sistema per il cambio di rocche di questa realizzazione, sì intende impedire il verificarsi di una differenza in altezza in un percorso di trasporto avente una parte atta a muoversi verticalmente. Il sistema per il cambio di rocche è fornito di una rotaia di trasporto per il movimento di una unità di trasporto che supporta rocche o simili, di una rotaia mobile verticalmente atta a ricevere l'unità di trasporto in essa e a muoversi verticalmente per il cambio delle rocche, e di mezzi di posizionamento disposti in una giunzione tra la rotaia mobile verticalmente e la rotaia di trasporto e funzionanti in modo da trattenere la rotaia mobile verticalmente in una posizione ad almeno lo stesso livello delle due. Secondo la struttura di cui sopra, l'unità di trasporto entra nella rotaia mobile verticalmente dalla rotaia di trasporto ed effettua l'operazione di cambio di rocche con il movimento verticale della rotaia mobile verticalmente. Quando la rotaia mobile verticalmente ritorna al lato della rotaia di trasporto, i mezzi di posizionamento trattengono la rotaia mobile verticalmente in maniera tale che la rotaia di trasporto e la rotaia mobile verticalmente siano allo stesso livello. Questa realizzazione verrà descritta in appresso con riferimento ai disegni annessi.

In primo luogo, verrà descritta con riferimento alle figure 12 e 14 l'intera struttura del sistema per il cambio di bobine di questa realizzazione. Un percorso di trasporto 203 che collega un torcitoio a doppia torsione 201 per filamenti ed un incannatoio 202 direttamente uno con l'altro è formato in una forma ad anello lungo incastellature di macchina 204 e 205. Unità di trasporto si muovono lungo il percorso di trasporto 203. Come unità di trasporto vengono qui usati un carrello dei tenditori (non mostrato) per l'attacco ad esso ed il distacco da esso di tenditori 208 e per il loro trasporto ed un carrello delle rocche (non mostrato) per il trasporto di rocche P prodotte dal torcitoio a doppia torsione 202, oltre ad un carrello delle spole 207 per il trasporto di spole vuote come bobine e di spole completamente cariche 206. In parallelo con le incastellature di macchina 204 e 205 sono previste una stazione di sosta 209 per il carrello dei tenditori, una stazione di sosta 210 per il carrello delle spole vuote 207 ed una stazione di cambio di tubetti di avvolgimento 211 per le rocche P, e sono formati percorsi di trasporto diramati 213, 214, 215 e 216 che collegano un percorso di trasporto in comune 212 sul lato torcitoio a doppia torsione 201 con l'incastellatura di macchina 205 e le stazioni 209, 210, 211.

Il percorso di trasporto in comune 212, che è formato lungo l'incastellatura di macchina 204 del torcitoio di doppia torsione 201, comprende rotaie di trasporto 217 e 218 che si estendono verso l'esterno da entrambe le estremità dell'incastellatura di macchina 204 e una rotaia mobile verticalmente 219 che è mobile nel senso verticale tra le rotaia 217 e 218. In corrispondenza di entrambe le estremità della rotaia mobile verticalmente 219 sono disposti mezzi di posizionamento 220 come aspetto caratteristico di questa realizzazione. Fili metallici (nastri di acciaio) 221 sono fissati alla rotaia mobile verticalmente 209 ad intervalli appropriati. Rulli 223 ed un motore 224 sono montati su una parte superiore di incastellatura 222 dell'incastellatura di macchina 204. I fili metallici 221 vengono avvolti o svolti tramite una puleggia 225 del motore 224, per cui la rotaia mobile verticalmente 219 viene mossa in senso verticale tramite i rulli 223. La posizione finale superiore di tale movimento verticale è la posizione per la ricezione e l'erogazione del carrello delle spole 207, ecc tra le rotaie di trasporto 217 e 218, mentre la sua posizione finale inferiore è la posizione (posizione Q indicata da una linea a tratti e due punti in figura 14) per il cambio delle spole. L'incastellatura di macchina 204 è munita di guide 226 nella direzione verticale, che sono impegnate con rulli di guida (non mostrati) previsti sul lato della rotaia mobile verticalmente 219, per guidare il movimento verticale della rotaia stessa.

Poiché la coppia di mezzi di posizionamento 220 mostrati in figura 14 sono della stessa struttura, viene ora fornita la descrizione seguente nei riguardi di quello posizionato sul lato di estrazione. Come mostrato in figura 13, i mezzi di posizionamento 220 comprendono una piastra di ritegno 227 prevista in corrispondenza della parte terminale della rotaia di trasporto 218, un blocco 228 previsto sulla piastra di ritegno 227, ed una sporgenza cilindrica 230 formata sulla rotaia mobile verticalmente 219 e che viene inserita in un foro circolare 220 formato in entrambi la piastra di ritegno 220 ed il blocco 228. Un elemento di supporto mobile 231 è previsto in corrispondenza della parte terminale della rotaia 218. La rotaia di trasporto e la rotaia mobile verticalmente 219 vengono formate mediante taglio di un lungo elemento di alluminio stampato e sono della stessa forma di sezione sostanzialmente quadrata uguali in altezza e larghezza. Le superfici di parete interna di estremità inferiore 232 delle rotaie 218 e 219 servono come superfici di movimento delle ruote mobili 233 del carrello delle spole 207, ecc. La piastra di ritegno 227 è montata con un suo lato terminale sulla superficie superiore 234 della rotaia di trasporto 218, mentre il suo lato terminale opposto si estende orizzontalmente sul lato della rotaia mobile verticalmente 219 così che esso viene in battuta con la parte terminale della superficie superiore 235 della rotaia 219 nella posizione sollevata. Il blocco 228 è montato sulla superficie superiore del lato terminale opposto della piastra di ritegno 227 ed è posizionato in modo da fornire un interstizio minimo, s, tra la rotaia di trasporto 218 e la rotaia mobile verticalmente 219 quando la sporgenza 230 è inserita nel foro circolare 229. La sporgenza 230 è eretta sulla superficie superiore di una parte terminale della rotaia 219 ed ha una punta acuta 236. Quando la sporgenza 230 si avvicina al foro 229, essa viene in contatto scorrevole con la parte marginale di estremità inferiore del foro e viene così guidata in una posizione coassiale.

L'elemento di supporto mobile 231 è munito di un'asta 238 montata sulla superficie superiore 234 della rotaia di trasporto 218 tramite una staffa 237. L'estremità superiore dell'asta 238 è inserita per sporgersi e retrarsi in un foro di una piastra di guida 239 fissata ad una parte di incastellatura di macchina di macchina (non mostrata). Una molla 240 disposta attorno all'asta 238 e trattenuta tra la piastra di guida 239 e la staffa 237 in modo da spingere la parte terminale della rotaia di trasporto 218 verso il basso. La rotaia mobile verticalmente 219 viene sollevata fino ad una posizione leggermente più alta della posizione della rotaia di trasporto 218 che è in uno stato pressato dalla molla 240, per cui la superficie inferiore della piastra di ritegno 227 e la superficie superiore 235 della rotaia mobile verticalmente 219 vengono portate in intimo contatto 1'una con l'altra. Con riguardo all'elemento di supporto mobile 231, si può adottare una struttura in cui l'asta 238 è fissata alla piastra di guida 239, un foro per l'inserimento attraverso esso dell'asta 238 è formato nella staffa 237 per guidare il movimento verso l'alto dell'asta in attestatura con il foro, ed una flangia formata in corrispondenza dell'estremità inferiore dell'asta inserita 238 è portata in impegno con la staffa 237 per determinare una posizione limite inferiore della parte terminale della rotaia 218. Altri elementi di supporto da montare sulla rotaia di trasporto 218 ad intervalli appropriati possono essere di struttura fissa convenzionale.

Nel torcitoio a doppia torsione 201, i fusi disposti in parallelo in gran numero sono costituiti ciascun da un fuso 241 che viene fatto ruotare simultaneamente con gli altri fusi per mezzo di una cinghia di azionamento 240 e da una spolatrice 242 per avvolgere un filo (filamento) che è stato ritorto dal fuso 241. Il carrello delle spole 207 è composto di una barra di carrello avente una lunghezza corrispondente alla rotaia mobile verticalmente 219 e pinze 243 montate nelle posizioni corrispondenti ai fusi della barra di carrello 242. Sulla barra di carrello 242 sono montate ruote mobili 233 che si muovono in ima direzione sotto una forza di azionamento rotativa di un motore (non mostrato) . Le pinze 243 funzionano in seguito al loro inserimento nei tubetti di anima delle spole completamente cariche 206 o delle spole vuote in modo da afferrare o rilasciare le spole. La barra di carrello 242 è divisa appropriatamente nella direzione longitudinale in modo che essa possa curvare lungo parti curve del percorso di trasporto 203. Il carrello dei tenditori ed il carello delle rocche comprendono ciascuno una simile barra di carrello 242 avente attacchi (non mostrati) per supportare i tenditori 208 o le rocche P al posto delle pinze 243.

Verrà descritto in appresso il funzionamento di questa realizzazione.

Quando il filo alimentato (filamento) nel torcitoio a doppia torsione 20 è stato consumato ed insorge la necessità di cambiamento delle spole, innanzitutto il carrello dei tenditori si muove fuori dalla stazione di sosta 209, attraversa il percorso di trasporto diramato 214 e avanza verso il torcitoio a doppia torsione 201. In seguito alla sua entrata nella rotaia mobile verticalmente 219, la rotaia 219 si abbassa e le pinze di tenditori afferrano i tenditori 208, poi li tolgono dalle spole vuote con l'ascesa della rotaia 219. Entrambe le estremità della rotaia 219 vengono in battuta con la piastra di ritegno 227 e vengono tenute allo stesso livello delle rotaie di trasporto 217 e 218. Allo stesso tempo, la sporgenza 230 viene inserita nel foro circolare 229 del blocco 228, per cui vengono effettuati ad un tempo il posizionamento nella direzione trasversale e quello nella direzione perpendicolare alla superficie del foglio. In questo stato, il carrello dei tenditori si sposta sulla rotaia di trasporto 218 sul lato di fuoriuscita dalla rotaia mobile verticalmente 219 e ritorna alla stazione di sosta 209. Successivamente, il carrello delle spole 207 in uno stato scarico si muove fuori dalla sua stazione di sosta 210, attraversa il percorso di trasporto diramato 215 e si muove fino alla rotaia mobile verticalmente 219. Con l'ascesa della rotaia 219, le pinze 243 tengono le spole vuote e il carrello delle spole avanza verso l'incannatoio 202. Successivamente, le spole completamente cariche 206 dall'incannatoio 202 vengono portate da un altro carrello delle spole 207, ed il carrello delle spole 207 che è così divenuto vuoto si muove fino alla stazione di sosta 210. Per mezzo del carrello dei tenditori 209, i tenditori 208 vengono attaccati alle spole completamente cariche 206 che sono state nuovamente portato dentro, ed il funzionamento del torcitoio a doppia torsione 201 viene riavviato. Le rocche P prodotte dal torcitoio a doppia torsione 201 vengono levate mediante l'operatore e vengono poi trasportate fino alla stazione di cambio di tubetti di avvolgimento 211 attraverso il percorso di trasporto diramato 216 per mezzo del carrello delle rocche, con successiva sostituzione con tubetti di avvolgimento vuoti.

Così, poiché le piastre di ritegno 227 sono previste in corrispondenza delle parti terminali delle rotaie di trasporto 217 e 218, consentendo alla rotaia mobile verticalmente 219 di giungere in battuta con le piastre di ritegno nella corsa di movimento verso l'alto della rotaia 219 e mantenendo così la rotaia 219 allo stesso livello delle rotaie 217 e 218, è possibile eliminare la differenza in altezza in corrispondenza delle giunzioni delle superfici mobili e quindi il carrello delle spole, ecc possono muoversi regolarmente senza causare qualsiasi vibrazione dannosa. Inoltre, poiché le parti terminali delle rotaie di trasporto 217 e 218 sono supportate ciascuna in uno stato spinto verso il basso mediante l'elemento di supporto mobile 231 e la rotaia mobile verticalmente 219 viene fermata in una posizione piuttosto elevata, viene mantenuto lo stato attestato della rotaia 219 con la piastra di ritegno 227 e la rotaia 219 è sicura di venire tenuta allo stesso livello delle rotaie di trasporto 217 e 218.

In questa realizzazione, inoltre, poiché la sporgenza 230 è formata in corrispondenza di ciascuna parte terminale della rotaia mobile verticalmente 219 e viene inserita nel foro circolare 229 del blocco 228 in seguito alla battuta della rotaia 219 con la piastra di ritegno 227, la rotaia 219 è trattenuta nella direzione radiale della sporgenza 230, così che è possibile stabilire l'interstizio, s, tra la rotaia 219 e la rotaia di trasporto 217 (218) ad un valore minimo richiesto anche nel caso in cui avvenga uno spostamento dovuto al gioco dei rulli di guida del movimento verticale.

Nel caso in cui vengono usati prodotti stampati di altezze differenti come rotaia di trasporto e come rotaia mobile verticalmente, rispettivamente, anche se le loro superfici superiori vengono portate allo stesso livello usando la piastra di ritegno, i livelli delle loro superfici mobili non sono coincidenti uno con l'altro. In tal caso, in vista della differenza in altezza, la piastra di ritegno può venire formata, per esempio, in una forma a gradino in modo che i livelli delle superfici mobili di entrambe le rotaie siano coincidenti uno con l'altro in seguito alla battuta della rotaia mobile verticalmente con la piastra di ritegno. La piastra di ritegno e la sporgenza possono essere previste sul lato di superficie inferiore se il movimento dell'unità di trasporto non viene con ciò impedito.

Sebbene sia stato su mostrato in questa realizzazione il sistema per il cambio di rocche tra l'incannatoio e il torcitoio a doppia torsione, la presente invenzione non è limitata a questo, ma è applicabile largamente ad altri sistemi di cambio di rocche.

Mediante questa realizzazione si ottiene l'effetto eccellente seguente.

Poiché i mezzi di posizionamento per trattenere la rotaia mobile verticalmente sono disposti in corrispondenza della giunzione tra la rotaia mobile verticalmente e ciascuna rotaia di trasporto, è possibile eliminare la differenza in altezza tra le rotaie nella posizione sollevata della rotaia mobile verticalmente, per cui il cambio delle rocche si può ottenere con un agevole movimento dell'unità di trasporto.

Verrà ora mostrato un esempio in cui una guida per guidare il movimento verticale della rotaia mobile verticalmente viene separata in alto ed in basso. Un suo schema verrà descritto in appresso con riferimento alle figure 17, 18 e 19.

Come illustrato nelle figure 17 e 18, il numero 301 indica una incastellatura di macchina di un torcitoio a doppia torsione per filamenti. L'incastellatura di macchina 301 ha fusi 302 disposti in due stadi verticali e in gran numero in senso trasversale. Rocche 303 vengono alimentate ai fusi 302.

Per esempio, quando una rocca completamente carica 303 viene alimentata ad un fuso 302, il fuso 302 viene piegato verso l'alto in una posizione verticale dalla sua posizione inclinata in maniera obliqua verso l'alto indicata da una linea piena in figura 18, poi il filamento sulla rocca completamente carica viene ritorto e avvolto da una spolatrice 301a. La rocca 303 che è divenuta cosi vuota viene inclinata di nuovo alla posizione indicata con una linea piena nella figura e viene sostituita con la rocca completamente carica 303.

A questo fine, un sistema per il cambio di rocche 304 è fissato all'incastellatura di macchina 301 per estrarre rocche vuote 303 dai fusi 302, alimentare rocche completamente cariche (mostrate nella figura) ai fusi 302 e cambiare le rocche vuote e quelle completamente cariche le une con le altre.

Il sistema per il cambio di rocche 304 consiste principalmente di mezzi di presa 308 per afferrare le rocche 303 e di due rotaie di guida 309 per guidare il movimento verticale di una rotaia mobile verticalmente 307 che tiene i mezzi di presa 308, le rotaie dì guida 309 essendo previste separatamente in alto e in basso.

La rotaia mobile verticalmente 307 è sospesa da una gru aerea mobile 306 tramite un filo metallico W. Quando il filo metallico W viene svolto o avvolto per mezzo di un avvolgitore 306a. la rotaia mobile verticalmente 307 viene mossa verticalmente lungo le rotaie di guida, per cui le rocche completamente cariche 303 tenute dai mezzi di presa 308 possono venire caricate sui fusi 302 oppure rocche vuote 303 possono venire afferrate e prelevate dai fusi 302 per il cambio di rocche.

Sebbene vengano qui omessi i dettagli, i mezzi di presa 308 per tenere le rocche 303 sono mobili lungo la rotaia mobile verticalmente 307, così che quando la rotaia 307 è nella sua posizione sollevata e congiunta nei rispetti della rotaia di trasporto 310, lo stesso numero di rocche completamente cariche 303 come quello dei fusi 302 viene portato nella rotaia mobile verticalmente 307 dalla rotaia di trasporto 310, oppure rocche vuote 303 dalla rotaia 307 vengono portate fuori tramite la rotaia 310. La gru aerea mobile 306 può muoversi lungo una rotaia di movimento 305, permettendo così il cambio di rocche in una molteplicità di incastellature di macchina 301 situate in altri posto.

La figura 19 illustra i dettagli del sistema per il cambio di rocche 304. Come summenzionato, la rotaia 307 è mobile verticalmente lungo le rotaie di guida 309. Più specificamente, elementi a rullo 311 previsti su una base per rulli 307a della rotaia mobile verticalmente 307 sono atti a rotolare tramite le rotaie di guida 309, per cui la rotaia 307 viene guidata lungo le rotaie di guida.

Nel cambio delle rocche 303, i fusi 302 sono ciascuno inclinati in avanti come illustrato nella figura, e le rotaie di guida 309 sono formate in modo da essere parallele al fuso inclinato 302.

I mezzi di presa 308 comprendono ciascuno una parte mobile 308a atta a muoversi nella rotaia mobile verticalmente 307 ed un elemento di inserto 304 previsto al di sotto della parte mobile 308a in modo da sporgere dalla rotaia 307, l'elemento di inserto 314 avendo nottolini 313 atti a sporgere in maniera retrattile. Quando l'elemento di inserto è inserito nella rocca 303, i nottolini 313 sporgono per tenere la rocca 303. La rocca 303 è formata con una parte convessa 315 per impedire il disimpegno dei nottolini 313.

Come mostrato in figura 19, i mezzi di presa 308 tengono semplicemente l'estremità superiore della rocca 303, così che non vi è alcun problema nel prelevamento di una rocca vuota 303, ma al momento del caricamento della bobina completamente carica sul fuso, insorge il problema che si verifica una oscillazione Θ con l'estremità superiore 312a come punto di base dovuta al suo peso proprio. Di conseguenza, l'estremità inferiore 312b della rocca e l'estremità di punta 302a del fuso 302 sono spostate una rispetto all'altra, rendendo così impossibile inserire l'estremità inferiore 312b sul fuso 302.

Viene ora fornita la descrizione seguente circa un sistema per il cambio di rocche che realizza l'invenzione e che può risolvere il problema su menzionato e permette una alimentazione senza problemi delle rocche completamente cariche.

Il sistema per il cambio di rocche di questa realizzazione è munito di mezzi di presa per tenere le rocche, mezzi di guida per guidare i movimenti verticali dei mezzi di presa per cambiare rocche vuote e rocche completamente cariche rispetto a fusi sporgenti verso l'alto in maniera obliqua, e mezzi di inclinazione per inclinare i mezzi di presa in modo da allineare le rocche completamente cariche ed i fusi le une con gli altri al momento del caricamento delle rocche completamente cariche sui fusi.

Secondo la struttura di cui sopra prima che la parte terminale<’ >inferiore di ciascuna rocca completamente carica venga inserita sulla parte terminale di punta del fuso associato, l'estremità inferiore della rocca completamente carica viene inclinata leggermente verso l'alto in modo da compensare l'oscillazione indotta dal peso proprio della rocca completamente carica, mediante i mezzi di inclinazione, per cui la rocca completamente carica ed il fuso possono venire allineati una con l'altro e quindi l'alimentazione della rocca completamente carica può venire effettuata senza problemi .

Il sistema per il cambio di rocche di questa realizzazione verrà descritto in dettaglio in appresso con riferimento ai disegni annessi.

Come su spiegato con riguardo alle figure 17 e 18, il numero 301 indica una incastellatura di macchina di un torcitoio a doppia torsione per filamenti. L'incastellatura di macchina 301 ha fusi 302 disposti in due stadi verticali e in un gran numero della direzione trasversale. Nel cambio delle rocche, come spiegato precedentemente, i fusi 302 sono inclinati in avanti {verso sinistra nella figura) il quale lato è un lato di prelevamento o di alimentazione, e così si estendono obliquamente verso l'alto, D'altro canto, un sistema di cambio di rocche 304 per cambiare rocche vuote e completamente cariche rispetto ai fusi 302 è unito all'incastellatura di macchina 301. La struttura del sistema di cambio di rocche 304 verrà descritta in appresso in dettaglio.

Nell'incastellatura di macchina 1 (vedere figure 17 e 18), sono previste rotaie di guida 309 come mezzi di guida A in modo da interporre 1 'incastellatura di macchina lateralmente da entrambi i lati. Le rotaie di guida 309 sono formate in maniera tale d avere una sezione a forma di -con le parti aperte rivolte verso l'incastellatura di macchina. Le rotaie di guida 309 sono previste in due stadi in alto e in basso corrispondentemente agli stadi superiore ed inferiore dei fusi 302 e si estendono ciascuna verso il basso dall'alto dell'incastellatura di macchina 301 fino alla posizione dei fusi 302 essendo nel contempo piegate in una posizione intermedia in modo da divenire parallele alla direzione di inclinazione dei fusi in una posizione in prossimità dei fusi.

E' prevista una rotaia mobile verticalmente 307 estendentesi tra le rotaie di guida 309 e atta a muoversi verticalmente mentre viene guidata dalle rotaie di guida. La rotaia mobile verticalmente 307 è munita di mezzi a presa 308.

Come mostrato in figura 15, la rotaia mobile verticalmente 307 ha una sezione di forma sostanzialmente quadrata, con una scanalatura 307c nella parte inferiore. Un elemento di limitazione 307 per limitare i movimenti verticali dei mezzi di presa 308 che sono supportati dalla rotaia 307 è formato in maniera sporgente dalla parte inferiore della rotaia 307. La rotaia mobile verticalmente 307 è munita di una base per rulli 307a sporgente sul lato posteriore, come il lato della rotaia di guida 309, e di elementi a rullo 311 supportati sulla base per rulli 307a e atti a rotolare tramite le rotaie di guida 309. Come elementi a rullo 311, un elemento a rullo superiore 3Ila ed un elemento a rullo inferiore 311b sono disposti diagonalmente nelle parti superiore ed inferiore, rispettivamente, della base per rulli 307a. Il rullo superiore 311a rotola in appoggio con la parte posteriore interna di ciascuna rotaia di guida 309, mentre l'elemento a rullo inferiore 311b rotola in appoggio con la parte anteriore interna della rotaia di guida. Gli elementi a rullo superiore ed inferiore 311a, 311b sono formati in modo da avere un diametro esterno minore della larghezza H della rotaia di guida ed in maniera tale che i loro assi siano distanziati uno dall'altro di un intervallo S dietro e avanti. La base per rullo 307a si inclina, seguendo l'inclinazione della rotaia di guida 309.

Un filo metallico W è fissato alla parte superiore della rotaia mobile verticalmente 307, e mediante lo svolgimento o l'avvolgimento del filo metallico W, usando l'avvolgitore 306a mostrato nelle figure 17 e 19, la rotaia 307 viene mossa verticalmente mentre viene guidata dalle rotaie di guida 309.

I mezzi di presa 308 sono composti ciascuno principalmente di una parte mobile 308a adattata nella rotaia mobile verticalmente 307 e una parte di presa 308b che tiene una rocca 303 in maniera liberabile. La parte mobile 308a comprende ruote 308c, 308c atte a rotolare in appoggio sulla parte inferiore interna della rotaia 308 ed una base per ruote 208d che supporta le ruote 308c, 308c tramite un albero. La parte terminale inferiore della base per ruote 308d è disposta nella scanalatura 307c ed è scorrevole lungo la scanalatura. .Dopo che è entrata nella rotaia mobile verticalmente 307, la parte mobile 308a viene bloccata e fissata mediante mezzi idonei. La parte di presa 308b è supportata dalla base per ruote 308d e tiene l'elemento di limitazione 307b in maniera scorrevole tra essa e le ruote 308c. Conseguentemente, quando la rotaia mobile verticalmente 307 si inclina, si inclina pure la parte di presa 308b solidalmente con la rotaia 307 senza spostamento. La parte di presa 308b comprende un elemento di inserto 314 che viene inserito nella parte terminale superiore 312a della rocca 303 ed una molteplicità di nottolini 313 previsti per sporgere e retrarsi nell'elemento di inserto 314 e che supportano la parte terminale superiore 312a della rocca 303 dall'interno. L'elemento di inserto 314 ha un diametro massimo che permette 1'inserimento in esso di una parte convessa 315 che è formata all'interno dell'estremità superiore della rocca 303, e la sua estremità inferiore è rastremata per facilitare il suo inserimento nella rocca. Quando l'elemento di inserto 314 viene inserito nella parte terminale superiore 312a della rocca 303 e i nottolini 313 vengono aperti da mezzi di apertura/chiusura di nottolini (non mostrati), i nottolini 303 premono sul e trattengono l'interno della rocca 303 e allo stesso tempo essi vengono in impegno con la parte convessa 315, consentendo così che la rocca 303 venga sospesa e supportata.

In questa realizzazione, come su menzionato, si verifica una oscillazione Θ della rocca completamente carica 303 quando afferrata dai mezzi di presa 308. Per compensare questa ed allineare la rocca completamente carica 303 con il fuso 302, sono previsti mezzi di inclinazione B per inclinare leggermente l'estremità inferiore della rocca completamente carica 303 verso l'alto.

I mezzi di inclinazione B sono costituiti da una camma 316 prevista nella rotaia di guida 309. La camma 316 presenta una forma trapezoidale avente uno spessore predeterminato, t, ed è fissata con un bullone 317 nella parte anteriore interna della rotaia di guida 309. In questo caso, poiché il bullone 317 è inserito in un foro di inserimento oblungo 318 ricavato nella rotaia di guida 309 per fissare la camma 316, la posizione della camma è leggermente regolabile in senso verticale. La camma 316 è disposta nella posizione, i, che assume l'elemento a rullo inferiore 311b quando la parte terminale inferiore 312b della rocca 303 giunge alla posizione h"della parte terminale superiore 302a del fuso 302.

A questo punto, l'elemento a rullo inferiore 311b è supportato completamente sulla camma 316. L'estensione longitudinale della camma 316 è stabilita in modo che T-^ < così che l'elemento a rullo inferiore 311b scende completamente dalla camma come mostrato in figura 16 quando la parte terminale inferiore 312b della rocca 303 si abbassa di Th dalla posizione h della parte terminale superiore 302a del fuso 302 e la rocca 303 è inserita completamente nel fuso 302.

Così, il diametro esterno dell'elemento a rullo inferiore 301b viene stabilito ad un valore più piccolo di (H-t) in modo che l'elemento a rullo inferiore possa rotolare anche sulla camma 316. Inoltre, poiché lo stesso numero di mezzi di presa 308 come quello dei fusi 302 è supportato dalla rotaia mobile verticalmente 307, il cambio delle rocche viene effettuato simultaneamente per tutti i fusi 302 sullo stadio superiore o inferiore quando la rotaia mobile verticalmente 307 si muove in senso verticale.

Verrà descritto in appresso il funzionamento di questa realizzazione.

Per alimentare la rocca completamente carica 303 sul fuso 302, come mostrato in figura 15, quando la rocca completamente carica 303 tenuta dai mezzi di presa 308 è guidata dalla rotaia di guida 309 che è parallela al fuso 302, i mezzi di presa 308 vengono inclinati ulteriormente dai mezzi di inclinazione B per compensare l'oscillazione Θ di cui sopra della rocca completamente carica 303 causata dal peso proprio della bobina, per cui la rocca completamente carica 303 può venire allineata con il fuso 302. Più in particolare, con la discesa della rocca completamente carica 303 mentre viene tenuta dai mezzi di presa 308, l'elemento a rullo inferiore 311b oltrepassa una certa posizione, i, della camma 316, e con l'ulteriore discesa della rocca completamente carica, l'elemento a rulli inferiore 311b monta completamente sulla camma, dopo di chè l'asse Og dei mezzi di presa 308 viene inclinato ulteriormente di Θ rispetto all'asse 02 del fuso 302. In questo modo è possibile effettuare l'allineamento tra la rocca completamente carica 303 ed il fuso 302.

Quando la rocca completamente carica 303 si abbassa ulteriormente, l'elemento a rullo inferiore 311b scende completamente dalla camma 316 e la rocca completamente carica viene inserita sul fuso 302, come mostrato in figura 16. Successivamente, ì nottolini 316 vengono chiusi e i mezzi di presa 308 vengono mossi verso l'alto, con il che viene completata l'alimentazione della rocca completamente carica 303.

Nell'estrazione della rocca vuota 303 dal fuso 302 prima dell'alimentazione della rocca completamente carica 303, come mostrato in figura 16, la rotaia mobile verticalmente 307 viene portata in basso, consentendo che l'elemento di inserto 314 dei mezzi di presa 308 venga inserito nella rocca vuota 303, poi i nottolini 313 vengono aperti e la rotaia 307 viene mossa di nuovo verso l'alto, per cui la rocca vuota 303 viene tirata fuori dal fuso 302 e sale. La rimozione della rocca vuota è ora compiuta.

A questo punto, poiché l'estremità di punta dell'elemento di inserto 314 è posizionata in corrispondenza dell'estremità superiore della rocca vuota 303 dopo che l'elemento a rullo inferiore 311b è disceso dalla camma 316, la rocca vuota e 1<1>elemento di inserto sono di nuovo allineati 1'uno con l'altro senza spostamento, permettendo così che l'elemento di inserto 314 venga inserito nella parte terminale superiore 312a della rocca vuota 303 .

Sebbene in questa realizzazione la camma 316 sia prevista nella parte anteriore interna della rotaia di guida 309 per servire come mezzi di inclinazione B e l'elemento a rullo inferiore 311b monta su essa per inclinare la rocca 303, si può adottare una struttura in cui la camma 316 è prevista nella parte posteriore interna della rotaia di guida 309 per servire come mezzi di inclinazione B e l'elemento a rullo superiore 311 monta su essa. Inoltre, poiché ciò che viene richiesto e di modificare l'inclinazione della rocca completamente carica 303 in modo che la parte terminale inferiore 312b della rocca vuota 203 possa venire inserita sulla parte terminale superiore 302a del fuso 302, si può anche adottare una struttura in cui gli elementi a rullo 311 siano formati in modo da tenere la rotaia di guida 309 tra essi dall'esterno anteriormente posteriormente, ed un incavo è formato nella rotaia di guida 309 per servire come i mezzi di inclinazione B.

Questa realizzazione della presente invenzione esibisce il seguente effetto eccellente.

Più in particolare l'alimentazione delle rocche completamente cariche può venire eseguita senza problemi ed è possibile migliorare l'efficacia del cambiamento delle rocche.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema per 'il cambio di rocche per alimentare o scaricare contemporaneamente una molteplicità di rocche completamente cariche o di rocche vuote a o da una incastellatura di macchina avente una molteplicità di fusi disposti in file, in cui una unità di trasporto per il cambio delle rocche viene introdotta e viene allontana rispetto ad una posizione relativa dell'incastellatura di macchina, e detta unità di trasporto viene fatta avanzare ad e viene fatta retrarre da una posizione di cambio di rocche dell'incastellatura di macchina. 2. ’ Sistema per il cambio di rocche includente: una prima rotaia prevista in maniera mobile verticalmente parallela alla direzione stabilita di una molteplicità di fusi disposti in file e nei quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituite le une con le altre, una seconda rotaia da collegare a detta prima rotaia in una posizione sollevata della prima rotaia; e una unità di trasporto prevista lungo detta seconda rotaia in modo che essa possa muoversi, detta unità di trasporto avendo mezzi necessari per il cambio delle rocche ed essendo atta ad accedere su e lasciare detta prima rotaia. 3 . Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detta seconda rotaia include una molteplicità di rotaie di sosta per tenere un numero plurimo di dette unità di trasporto di articoli differenti separatamente in maniera tale che le unità di trasporto possano accedere su e abbandonare dette rotaie di sosta. 4 . Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detta prima rotaia è prevista in maniera mobile verticalmente parallelamente alla direzione stabilita di fusi disposti in file e in due o più stadi verticali e nei quali rocche vuote e rocche completamente cariche debbono venire sostituite le una con le altre,· e detta prima rotaia è mobile verticalmente in maniera selettiva per ciascuno degli stadi verticali . 5. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detta prima rotaia è munita di un elemento cilindrico avente un fondo a fessura e detta unità di trasporto comprende una piastra di base, essendo previsti rulli in manièra girevole sul lato superiore della piastra di base, ed una molteplicità di elementi di afferramento previsti in maniera sporgente sul lato inferiore della piastra di base, detti rulli venendo mossi entro l'elemento cilindrico della prima rotaia. 6. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui in un sistema per il cambio di rocche avente una unità di trasporto per cambiare contemporaneamente una molteplicità di rocche tramite il movimento verticale della prima rotaia mentre si muove tra incastellature di macchina di campate differenti, l'unità di trasporto, che è stata formata in conformità con la campata più lunga, è divisa almeno nell'unità della campata più corta, e mezzi di accoppiamento di impegno e di disimpegno sono previsti in corrispondenza delle parti terminali divise. 7. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui detti mezzi di accoppiamento comprendono basi che sono montate sulle parti terminali divise ed una coppia di aste di collegamento che sono disposte al di sopra e parallele alle basi essendo supportate girevolmente da perni verticali infissi nelle basi in corrispondenza delle estremità di base delle aste di collegamento, e sono posizionate in maniera tale che le rispettive estremità distali siano opposte una all'altra, alla estremità distale di una di dette aste di collegamento essendo fissato un elemento di giunto a sfera ellittico, mentre nell'estremità distale di detta altra asta di collegamento essendo formato un foro per giunto per racchiudere ed afferrare l'elemento di giunto a sfera ellittico nella direzione orizzontale. 8. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detta prima rotaia è una rotaia mobile verticalmente atta a ricevere una unità di trasporto in essa e a muoversi verticalmente per il cambio delle rocche; detta seconda rotaia è una rotaia di trasporto per il movimento dell'unità di trasporto che tiene le rocche, ecc; e mezzi di posizionamento sono disposti in una connessione tra detta rotaia mobile verticalmente e detta rotaia di trasporto in modo da trattenere la rotaia mobile verticalmente in una posizione in cui entrambe dette rotaie siano almeno allo stesso livello . 9. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 8, in cui detti mezzi di posizionamento comprendono una piastra di ritegno prevista in corrispondenza di una parte terminale della rotaia di trasporto, un blocco previsto sulla piastra di ritegno, un foro circolare essendo formato in entrambi detta piastra di ritegno e detto blocco, ed una sporgenza cilindrica formata sulla rotaia mobile verticalmente e che viene inserita nel foro circolare . 10. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 9, in cui un elemento di supporto mobile per supportare la rotaia di trasporto in uno stato spinto verso il basso è previsto in corrispondenza della parte terminale della rotaia di trasporto. 11. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detto sistema per il cambio di rocche è munito inoltre di: mezzi di guida per guidare i movimenti verticali di detti mezzi di afferramento per effettuare un cambio tra rocche vuote e rocche completamente cariche rispetto ad elementi di supporto di rocca spòrgenti verso l'alto obliquamente; e mezzi di inclinazione per inclinare detti mezzi di afferramento in modo da allineare le rocche completamente cariche e gli elementi di supporto le une con gli altri nel momento del caricamento delle rocche completamente cariche sugli elementi di supporto. 12. Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 1, cui detto sistema per il cambio di rocche è munito di una unità di trasporto di tenditori, una unità di trasporto di rocche vuote e una unità di trasporto di rocche completamente cariche come detta unità di trasporto, ed include le fasi in cui: l'unità di trasporto di tenditori lascia l'incastellatura di macchina dopo che l'unità di trasporto di tenditori vuoti accede alla posizione relativa dell'incastellatura di macchina e tiene un tenditore inserito in una rocca vuota; l'unità di trasporto di rocche vuote lascia l'incastellatura di macchina dopo che l'unità di trasporto di rocche vuote accede alla posizione relativa dell'incastellatura di macchina e tiene una rocca vuota; l'unità di trasporto di rocche completamente cariche lascia l'incastellatura di macchina dopo che l'unità di trasporto di rocche completamente cariche che tiene rocche completamente cariche accede alla posizione relativa dell'incastellatura di macchina e alimenta la rocca completamente carica all'incastellatura di macchina e poi l'unità di trasporto di tenditori lascia l'incastellatura di macchina dopo che l'unità di trasporto di tenditori che tiene i tenditori avanza alla posizione relativa dell'incastellatura di macchina e attacca il tenditore alla rocca completamente carica. 13 . Sistema per il cambio di rocche come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui mezzi di guida per guidare la prima rotaia dalla posizione di collegamento della prima rotaia con la seconda rotaia ad una posizione di collocamento di una rocca su una incastellatura di macchina sono previsti sull'incastellatura di macchina. 14. Sistema per il cambio di rocche in cui una molteplicità di incastellature di macchina sono collegate per mezzo di una rotaia di trasporto, una unità di trasporto per il cambio di rocche viene fatta muovere lungo la rotaia di trasporto, e detta unità di trasporto viene sollevata ed abbassata in corrispondenza della posizione predisposta della incastellatura di macchina per effettuare il cambio di rocche completamente cariche e di rocche vuote in corrispondenza di una molteplicità di incastellature di macchina.