IT9048313A1

IT9048313A1 - Dispositivo di alimentazione di filo per roccatrice automatica.

Info

Publication number: IT9048313A1
Application number: IT048313A
Authority: IT
Inventors: Noboru Sekitani
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-09-28
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-03-26
Also published as: JPH0780632B2; JPH03115070A; DE4030623A1; IT9048313A0; IT1242353B; DE4030623C2

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo "DISPOSITIVO DI ALIMENTAZIONE DI FILO PER ROCCATRICE AUTOMATICA"

DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di alimentazione di filo per una roccatrice automatica, e particolarmente ad un dispositivo di alimentazione di filo ad una roccatrice del tipo cono a cono.

Enunciazione della tecnica correlata Generalmente, una roccatrice del tipo cono a cono è nota come roccatrice la quale accoglie una grande rocca come filo di alimentazione e riavvolge il filo di alimentazione in un profilo arbitrario quale correzione dopo una stadio di coloritura oppure riavvolgimento in un cono da una rocca a filo incrociato staccata da un telaio di filatura ad estremità aperta oppure da un telaio di filatura pneumatico del tipo a rotore.

In una roccatrice cono a cono, un filo di alimentazione ha una dimensione grande in confronto ad una bobina di filatura in modo tale che esso ha un diametro esterno diverso fino a 10 volte ed ha un perso 10 fino a diverse decine di volte quelli della bobina di filatura, e di conseguenza l'alimentazione di filo di alimentazione Inon è automatizzata.

Ad esempio, o viene preso un metodo in cui sono fornite una fino a tre stazioni di appoggio per ciascuna unità di avvolgimento e un filo di alimentazione viene alimentato mediante funzionamento manuale, oppure anche nel caso in cui sia adottato un altro metodo in cui il trasporto e l'avvolgimento vengono effettuati impiegando un raccoglitore a spina mentre una porzione di alimentazione di filo viene fornita all'esterno delle unità di avvolgimento, e le bobine scaricate e le bobine di alimentazione sono trasportate per mezzo di un convogliatore, una operazione di alimentazione di un filo di alimentazione viene effettuata mediante funzionamento manuale (Gazzetta Ufficiale di Brevetti giapponesi esposti 'al pubblico n. 59-223667 inoltrato dalla attuale richiedente).

Il metodo della domanda è tale che una porzione di alimentazione di filo viene fornita adiacente ad una molteplicità di unità di avvolgimento e collegata alle unità di avvolgimento per mezzo di un convogliatore di bobine vuote ed un convogliatore di alimentazione di filo di alimentazione in modo tale che un raccoglitore a spina, sul quale una bobina vuota scaricata da una unità di avvolgimento viene adattata in modo eretto, viene trasportata a e riservata una volta sulla porzione di alimentazione di filo passando per il convogliatore di bobine vuote, e quindi, dopo aver tirato fuori tale bobina vuota dal raccoglitore a spina, la alimentazione di un filo di alimentazione e la lavorazione di una estremità del filo vengono eseguite mediante funzionamento manuale sulla stazione di alimentazione del filo, il raccoglitore a spina viene mandato fuori sul convogliatore di alimentazione di filo in risposta ad una richiesta di una unità di avvolgimento.

Secondo il metodo, il lavoro viene concentrato nel tempo e nello spazio in paragone cori altro metodo in cui fili di alimentazione vengono alimentati ad unità singole.

Nel frattempo, come automatizzazione di una porzione di alimentazione di filo per una roccatrice cono a cono, l'automatizzazione è stata già ottenuta con un dispositivo di tirar fuori una bobina vuota e un dispositivo di sollevamento di una estremità del filo (dispositivo di ritrovamento), ma l'automatizzazione non è stata realizzata per la operazione di adattamento di fili di alimentazione perchè non è combinato un successivo metodo di rifornitura di fili di alimentazione.

E' indicato che, con il metodo della domanda sopra descritto, la quantità di fi i di alimentazione riservata è piccola perchè la riserva di fili di alimentazione è limitata ad una posizione su un convogliatore di una singola fila, e la concentrazione nel tempo e nello spazio nell 'effettuare il lavoro non viene raggiunta sufficientemente .

Scopo e sommario dell'invenzione

La presente invenzione rende possibile raggiungere concentrazione nello spazio e nel tempo per la produzione di fili di alimentazione automatizzando l'adattamento di fili di alimentazione, il quale viene effettuato convenzionalmente mediante funzionamento manuale, per consentire l'automatizzazione di tutte le operazioni in corrispondenza di una porzione di alimentazione di filo di alimentazione, e contemporaneamente impiegando un metodo di riserva tridimensionale.

Un dispositivo di adattamento di filo di alimentazione e una porzione di riserva vengono forniti in una porzione di alimentazione, e il dispositivo di adattamento del filò di alimentazione è costituito in modo tale che esso possa adattare fili di alimentazione come rocche da una molteplicità di posizioni di riserva oppure la porzione di riserva è costituita come un dispositivo di riserva di filo di alimentazione avente una funzione di rifornire fili di alimentazione ad una posizione di riserva in risposta al funzionamento del dispositivo di adattamento del filo di alimentazione in modo tale che i fili di alimentazione possano , venir alimentati automaticamente su un passaggio di trasporto nella porzione di alimentazione di filo.

Una spina sulla quale un filo di alimentazione da cui è stata tirata fuori una bobina vuota è alimentata ad una posizione di alimentazione di un filo di alimentazione, ed un filo di alimentazione viene trasportato dal dispositivo di riserva di filo e adattato sulla spina mediante funzionamento del dispositivo di adattamento del filo di alimentazione.

In questo caso, il dispositivo di adattamento del filo di alimentazione viene spostato, oppure parte del dispositivo di adattamento del filo di alimentazione viene spostata per consentire l'adattamento da una molteplicità di posizioni di riserva oppure il dispositivo di riserva del filo di alimentazione è costituito come un dispositivo di riserva di filo di alimentazione avente una funzione di rifornire un filo di alimentazione in risposta al funzionamento del dispositivo di adattamento del filo di alimentazione per consentire il successivo adattamento di fili di alimentazione.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 è una vista complessiva di una roccatrice che mostra una prima realizzazione;

la figura 2 è una vista in dettaglio di un dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione della realizzazione;

le figure 3 e 4 sono una vista in elevazione frontale e una vista in pianta dello stesso;

la figura 5 è un foglio di tempificazione; e la figura 6 è una vista in dettaglio di una pinza .

Le figure 7 ed 8 sono una vista in elevazione frontale e una vista in pianta di una seconda realizzazione.

Descrizione dettagliata della realizzazione preferita

La disposizione generale di una roccatrice automatica secondo la presente invenzione è mostrata nella figura 1. Una molteplicità di unità 2 di avvolgimento e una porzione I di alimentazione di filo sono collegate l'una all'altra passando per un convogliatore 3 di raccoglitore vuoto e di un convogliatore 4 di raccoglitore occupato. Un convogliatore 5 anulare viene fornito nella stazione 1 di alimentazione di filo; e un dispositivo 6 per tirar fuori una bobina vuota, un dispositivo 7 di alimentazione di filo di alimentazione e un dispositivo 8 di ritrovamento dell'estremità del filo sono forniti lungo il convogliatore 5 anulare. Inoltre il dispositivo 7 di alimentazione di filo di alimentazione può essere suddiviso in un dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione e in un dispositivo110 di riserva del filo di alimentazione.

Un raccoglitore a spina, sul quale una bobina vuota scaricata da una unità 2 di avvolgimento viene accolta, è alimentata sul convogliatore 3 di raccoglitore vuoto, e subisce una operazione di tirar fuori la bobina vuota in corrispondenza di un punto P sul convogliatore 5 anulare, e il raccoglitore vuotato viene trasportato fino ad un punto Q, sul quale esso accoglie l'alimentazione di un filo di alimentazione dal dispositivo 7 di alimentazione di filo di alimentazione, e poi subisce una operazione di ritrovamento della estremità del filo mediante un dispositivo 8 di ritrovamento dell'estremità di filo in corrispondenza di un punto S, dopo di che esso viene trasportato ad una unità 2 di avvolgimento mediante il convogliatore 4 di raccoglitore occupato. 1

Come realizzazione 1, viene mostrato un esempio in cui il dispositivo di riserva del filo di alimentazione ha due torrette in modo da eseguire la alimentazione di fili di alimentazione di due tipi ( i due tipi saranno di seguito riportati come A e B).

Lungo il convogliatore 5 anulare, è montata una coppia di arresti 19 e 21 del raccoglitore e una coppia di sensori di prossimità 20 e 22 per rivelare la presenza oppure l'assenza di un raccoglitore, in corrispondenza della posizione P di tirar fuori la bobina vuota e della posizione Q di adattamento del filo di alimentazione, mentre un ulteriore sensore di prossimità 18 per la discriminazione di un tipo è montato sulla posizione P di tirar fuori la bobina vuota come mostrato nelle figure 3 e 4. La discriminazione di un tipo viene realizzata sulla base della presenza oppure di assenza di un anello fatto di metallo e montato su una faccia inferiore di un raccoglitore. Gli arresti sono ciascuno resi operativi quando un elemento cilindrico 39 viene sollevato ,da un cilindro 40 ad aria, ma è disimpegnato quando l'elemento cilindrico 39 viene tirato in basso. Di seguito sarà descritta, principalmente con riferimento alla figura 2, la costruzione del dispositivo 7 di alimentazione di fjllo di alimentazione, che è un componente principale della presente realizzazione. E' da notare che il sensore di prossimità 31 non può essere visto nella figura 2, ma la sua posizione può essere confermata nella figura 3. Nel frattempo verrà data descrizione di una pinza 11 con riferimento alla figura 6.

Una pinza 11 per afferrare una porzione di collo di un filo di alimentazione è montata per la rotazione, per il movimento in alto e in basso e anche per il movimento di spostamento sul dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione. La rotazione è la rotazione ,tra la posizione Q di adattamento è una posizione T oppure R di afferramento di filo di alimentazione, e il movimento di spostamento è il movimento di spostamento nelle direzioni verso l'alto e verso il basso nella figura 4. I numeri di riferiménto 14, 15 e 16 indicano singoli mezzi di movimento per questi, e mentre una vite a sfere e un dado vengono impiegati per il movimento parallelo dei mezzi 14 e 15 di movimento nella presente invenzione, è anche possibile impiegare qualche altro metodo.

Un motore 42 è fissato ad. una base 41 del dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione, e una vite 43 a sfere è montata sulla base 41 in modo tale che essa possa venire azionata per girare con il motore 42. Un dado 53, nel quale la vite 43 a sfere è avvitata, è montato su una piattaforma 36 di spostamento sulla quale due rulli 45, per il contatto con una faccia superiore 44 della base 41, sono montati per la rotazione.

Di conseguenza, la piattaforma 36 di spostamento può venire spostata nelle direzioni verso l'alto e verso il basso nella figura.4 dal motore 42. Nel frattempo, i numeri di riferimento 23, 24 e 25 indicano sensori di prossimità per rivelare singolarmente una posizione della piattaforma di spostamento durante lo spostamento, e rilevando una faccia laterale 106 della piattaforma di spostamento della piattaforma 36 di spostamento, viene indicata la posizione R per 1 'afferramento di un filo di alimentazione del tipo B, la posizione Q di adattamento del filo di alimentazione oppure la posizione T di afferramento di un filo di alimentazione del tipo A mediante la pinza 11.

Un motore 47 è fissato alla piattaforma 36 di spostamento, e una vite a sfere 48 è montata sulla piattaforma 36 di spostamento in modo tale che essa possa venire azionata per girare con il motore 47. Un dado 54, nel quale la vite a sfere 48 è avvitata, è montato su una piattaforma 51 di pinza sulla quale due rulli 50 per il contatto con una faccia verticale 49 della piattaforma ,36 di spostamento sono montati per la rotazione. Di conseguenza, la piattaforma 51 di pinza può venir spostata nella direzione verticale dal motore 47. Sensori 26, 27 e 28 di prossimità sono montati sulla piattaforma 36 di spostamento, e rivelando una faccia laterale 107 della piattaforma di pinza, è indicata l'altezza di una estremità superiore di una corsa verticale, appoggio di alimentazione oppure adattamento del filo di alimentazione della piattaforma 51 di pinza. Inoltre, un sensore fotoelettrico 30 per rivelare la presenza·oppure l'assenza di un filo di alimentazione adattato su un elemento 31 simile a barra, è montato sulla piattaforma 36 di spostamento.

Un motore 52 è fissato alla piattaforma 51 di pinza, e la piattaforma 11 di pinza, alla quale viene fornito con il motore 52 movimento rotatorio (movimento di oscillazione di 180°), è montata sulla piattaforma 51 di pinza. Inoltre, sensori 31 e 32 di prossimità sono montati sulla piattaforma 51 di pinza e indicano, rivelando una faccia superiore 108 di pinza, posizioni di afferramento del filo di alimentazione e di adattamento del filo di alimentazione, mediante rotazione della pinza. Dettagli della pinza 11 saranno descritti con riferimento alla figura 6. Un elemento 95 simile a piastra è montato su un albero 93 del motore 52 mediante una porzione 94 di fissaggio, ed elementi 98 e 99 di pinza sono montati per il movimento girevole su alberi 96 e 97 girevoli fissati all'elemento 95 simile a piastra. Un elemento 102 a forma di canale fissato all'albero 101 'che si estende attraverso fori 100 allungati perforati nei due elementi 98 e 99 di pinza, è collegato ad una asta di un cilindro 103 ad aria fissato all'elemento 95 simile a piastra. Di conseguenza una operazione di pinzatura viene realizzata facendo funzionare il cilindro 103 ad aria in una direzione verso il basso a sinistra nella figura 6. Un sensore fotoelettrico 27 per la indicazione dell'altezza di movimento verso il basso della pinza 11 subito dopo 1'afferramento di un filo di alimentazione rivelando una faccia superiore di uno strato di filo del filo di alimentazione, è montato sull'elemento 98 di pinza.

Il dispositivo 10 di riserva di filo di alimentazione è costituito da due piattaforme 56 a torretta, e quattro elementi 13 simili a barra sono eretti verso l'alto su una torretta 12 montata su ciascuna delle piattaforme 56 a torretta in modo tale che rocche a filo incrociato di fili di alimentazione possano venir adattate in modo eretto e riservate su ciascuno degli elementi 13 simili a barra. Mentre ciascuna delle piattaforme 56 a torretta può venir separata e movimentata lontano dal dispositivo 9 di adattamento di filo di alimentazione, la rotazione viene trasméssa a ciascuna delle piattaforme 56 a torretta passando per mezzi 35 di trasmissione di comando!da un motore 33 posto nel dispositivo 9 di adattamento di filo di alimentazione.

Alberi 57 e 63 sono fissati alle piattaforme 56 a torretta aventi su di essi ruote 55, e un albero 58 di una torretta avente su di esso una puleggia 59 è montato su un supporto 57. Un albero 62 per un ingranaggio 61 e una puleggia 64 sono montati su un altro supporto 63. Una cinghia 65 si estende tra le pulegge 59 e 64. Nel frattempo, il motore 33 avente un albero sul quale è montato un ingranaggio 60 viene fissato alla base.41 del dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione. Installando una delle piattaforme 56 a torretta in corrispondenza di una posizione nella quale l'ingranaggio 60 si concatena con l'ingranaggio 61, la torretta 12 viene azionala dal motore 33.

Un meccanismo 37 di posizionamento ,della torretta viene fornito per ciascuna delle piattaforme 36 a torretta. Un elemento 66 avente su di esso un rullo 67 viene sostenuto per il movimento rotativo su ciascuna delle piattaforme 56 a torretta in modo tale che il suo rullo 67 entri a contatto con un bordo circonf erenziale della torretta e venga pressato da una molla 69 in modo tale che il rullo 67 possa avere una forza di contatto che agisce verso il centro della torretta. Ciascuna delle torrette ha quattro recessi 68 così che essa può venir posizionata in modo tale che non possa venir fatta ruotare da una forza inferiore di una torsione girevole determinata ad esempio, da una forza provocata da vibrazioni da una posizione nella quale il rullo 67 è posto a contatto sotto pressione con uno dei recessi 68.

Un sensore 34 di prossimità è montato in corrispondenza di una posizione sulla base 41 del dispositivo 9 di adattamento del 'filo di alimentazione, sulla quale è rivelato un recesso 68, ed indica una posizione determinata nella rotazione della torretta.

Verrà ora descritto il funzionamento generale della porzione di alimentazione di filo. Un raccoglitore a spina, il quale è stato trasportato nella posizione P di portar fuori la bobina yuota e sul quale è posta una bobina vuota, viene temporaneamente arrestato mediante il fermo 19 e subisce una operazione di tirar fuori mentre allo stesso momento viene realizzata la discriminazione di un tipo di filo di alimentazione che deve venir alimentato al raccoglitore a spina.

Allo stesso momento quando viene realizzata la discriminazione del tipo, inizia il funzionamento del dispositivo di adattamento. Inoltre, dopo che è completata la operazione di tirar fuori là bobina vuota il raccoglitore vuotato viene avviato alla posizione Q di adattamento del filo di alimentazione. Uno dei fili di alimentazione adattato in modo eretto su uno degli elementi 13 simili a barra del dispositivo 10 di riserva del filo di alimentazione mediante il dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione', viene trasportato ad una posizione: di appoggio di alimentazione, e dopo l'arrivo di un raccoglitore vuoto, il filo di alimentazione viene adattato sul raccoglitore ed inviato dal punto Q ad un punto S. In questo caso, la presenza oppure l'assenza di un filo di alimentazione da alimentare in un ciclo successivo viene determinato dal sensore fotoelettrico 30, e in caso di necessità, la torretta 12 viene fatta ruotare per preparare un filo di alimentazione.

Di seguito verranno descritti dettagli del funzionamento del dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione.

Dopo che un tipo di un raccoglitore presente in corrispondenza del punto P viene discriminato dal sensore 18 di prossimità per la discriminazione di un tipo, e quindi viene confermato che non vi è presente raccoglitore in corrispondenza del punto Q, inizia l'operazione di adattamento di filo di alimentazione. In uno stato di appoggio, la piattaforma 36 di spostamento è in corrispondenza della posizione Q di adattamento del filo di alimentazione come indicato dal sensIore di prossimità 24 e la piattaforma 51 di pinza è in corrispondenza dell'estremità superiore della corsa verticale come indicato dal sensore di prossimità 26, mentre la pinza 11 è in corrispondenza della posizione di afferramento del filo di alimentazione come indicato dal sensore di prossimità 31.

Contemporaneamente, come viene realizzata la discriminazione del tipo, i mezzi 14 di spostamento funzionano nella direzione antioraria oppure nella direzione oraria in risposta a un tipo A o B in modo tale che la piattaforma 36 di spostamento venga trasportata dal punto Q alla posizione R di afferramento del tipo A oppure alla posizione T di afferramento del tipo B. La posizione R oppure T di arresto è data dal sensore 23 oppure 25. Contemporaneamente, la operazione di tirar fuori la bobina vuota dal dispositivo 6 per tirar fuori bobine vuote viene completata, ed il fermo 19 del raccoglitore in corrispondenza del punto P è temporaneamente aperto così che il raccoglitore vuotato viene inviato al punto Q.

Il movimento verso il passo della pinza 11 viene realizzato mediante rotazione antioraria dei mezzi 15 di abbassamento, e la pinza 11 viene movimentata in basso ad una posizione sulla quale il sensore fotoelettrico 27 rivela uno strato di filo del filo di alimentazione, e quindi la pinza 11 funziona per afferrare su di essa il filo di alimentazione e viene poi spostata in alto nella posizione del sensore 26 di prossimità in corrispondenza dell'estremità superiore della corsa verticale.

La piattaforma 36 di spostamento viene fatta ritornare, quando i mezzi 14 di spostamento funzionano in direzione oraria oppure antioraria, alla posizione Q di adattamento di filo di alimentazione sulla quale essa viene rivelata dal sensore di prossimità 24. La pinza viene fatta ruotare, mediante rotazione oraria del motore 52, nella posizione di adattamento di filo di alimentazione indicata dal sensore di prossimità 32 così che essa viene posizionata sul punto Q del convogliatore 5 anulare.

La piattaforma 51 di pinza viene spostata in basso sulla posizione di appoggio di alimentazione indicata dal sensore di prossimità 28 ed attende l'arrivo sul punto Q di un raccoglitore vuoto inviato dal punto P. Dopo l'arrivo- di un raccoglitore vuoto, la piattaforma 51 di pinza viene spostata in basso alla altezza di adattamento del filo di alimentazione indicata dal sensore di prossimità 29, e la pinza 11 viene aperta e il filo di alimentazione è adattato sul raccoglitore vuoto. In un caso in cui l'arrivo di un raccoglitore vuoto sul punto Q abbia luogo prima del movimento verso il basso della piattaforma 51 di pinza· alla posizione di appoggio di alimentazione, la piattaforma di pinza non attende ma viene spostata in basso come essa è.

La piattaforma 51 di pinza viene spostata in alto nella posizione indicata dal sensore di prossimità in corrispondenza della estremità superiore della corsa verticale, e la pinza 11 viene fatta ruotare ad una posizione indicata dal sensore di prossimità 31 in corrispondenza della posizione di adattamento del filo di alimentazione, completando con ciò un ciclo di operazione di adattamento del filo di alimentazione.

Dopo che la pinza durante la operazione di adattamento del filo di alimentazione afferra una bobina di filo di alimentazione e inizia lo spostamento verso l'alto fino all'estremità superiore della corsa verticale, viene discriminata la presenza oppure l'assenza di un filo di alimentazione adattato sull'elemento simile a barra opposto, e in caso non vi sia filo di alimentazione, viene fatto ruotare il motore 33 che comanda la torretta per far ruotare la torretta 12 passando per i mezzi 37 che trasmettono il comando finché il sensore 34 rivela , e la torretta viene arrestata in corrispondenza di una posizione alla quale essa viene fermata dal meccanismo di posizionamento della torretta, facendo così le preparazioni per una successiva operazione di adattamento del filo di alimentazione. Nel caso non venga rivelato dal sensore fotoelettrico 30 il filo di alimentazione anche dopo tale operazione di rotazione, questo significa che i fili di alimentazione sono stati usati fino alla fine, e scambiando la piattaforma a torretta con un'altra piattaforma a torretta sulla quale sono riservati i fili di alimentazione, può venire alimentato filo di alimentazione.

Inoltre, fornendo un sensore fotoelettrico 38 in una tale posizione come mostrato nella figura 4, può venir riconosciuta in anticipo la tempii icazione di rifornimento di filo di alimentazione.

Tali operazioni come sopra descritte sono riassunte in un foglio di tempificazione e mostrate nella figura 5. Nella figura., ad esempio, i caratteri di riferimento PX25, PH30 etc. sono rappresentazioni abbreviata del sensore di prossimità 25 e del sensore fotoelettrico 30 e rappresentano che una introduzione del sensore indica l'inizio oppure il completamento di un'operazione.

Nella presente realizzazione, è reso possibile il trattamento di due tipi alimentando fili di alimentazione di due tipi differenti alle singole torrette 12 e spostando il dispositivo 9 di adattamento di filo di alimentazione > nelle posizioni corrispondenti alle singole torrette 12. Questo fa in modo di far fronte facilmente ad un numero aumentato di tipi aumentando il numero delle posizioni di spostamento del dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione e il numero di tali torrette 12. Inoltre, è anche passibile impiegare, diversamente dalle torrette, un dispositivo di riserva avente una molteplicità di porzioni in cui fili di alimentazione di tipi differenti sono riservati singolarmente, e spostare il dispositivo di adattamento su ciascuna delle porzioni per alimentare fili di alimentazione di tipi differenti.

Inoltre è anche possibile alimentare fili di alimentazione di tipi differenti ai singoli elementi 13 simili a barra delle torrette 12, identificare i singoli elementi 13 simili a barra e far ruotare le torrette 12 per alimentare un filò di alimentazione di un tipo necessario. Inoltre, è anche possibile impiegare, diversamente dalle torrette, un dispositivo di riserva avente una molteplicità di porzioni in cui fili di alimentazione di tipi differenti sono singolarmente riservati e di spostare il dispositivo di riserva per alimentare i fili di alimentazione di tipi differenti.

Una seconda realizzazione è un esempio in cui un filo di alimentazione della forma di un cono adattato verticalmente su un raccoglitore a spina viene trasportato per mezzo di un convogliatore e quindi riservato come esso è sul convogliatore. Le figure 7 ed 8 mostrano una vista in elevazione frontale e un dispositivo in pianta, rispettivamente. Componenti diversi da un dispositivo 9 di adattamento di filo di alimentazione e un dispositivo 10 di riserva di filo di alimentazione sono simili nella costruzione a quelli della realizzazione 1. Tuttavia, dato che l'esempio presente tratta un esempio in cui i fili di alimentazione sono di un unico tipo, non viene impiegato alcun tipo di sensore di discriminazione.

Il numero di riferimento 70 indica un elemento di guida installato in modo eretto, e 71 una vite a sfere la quale viene azionata da un motore 72 fissato all'elemento di guida 70. Il numero di riferimento 73 indica una tavola di sollevaménto, e un dado (non mostrato) in cui la vite a sferee 71 viene avvitata, è montato sulla tavola 73 di sollevamento. Contemporaneamente, due rulli (non mostrati) sono montati sulla tavola 73 di sollevamento in modo tale che essi possano entrare in contatto con l'elemento 70 di guida così che la tavola 73 di sollevamento può essere spostata in alto oppure in basso dalla rotazione del motore 72. Un motore 74 viene fissato alla tavola 73 di sollevamento, e un carrello 75, avente una forma in sezione sostanzialmente di tipo a canale, è .montato su un albero del motore 72. I numeri di riferimento 77 e 78 indicano ciascuno un sensore di prossimità fissato all'elemento di guida 70 per rivelare l'altezza della tavola di sollevamento 73,.e 77 e 78 indicano ciascuno un sensore di prossimità fissato alla tavola di sollevamento per rivelare una posizione girevole del carrello 75. 1

I numeri di riferimento 80,. 81 e 82 indicano ciascuno un convogliatore per trasportare un raccoglitore a spina, e i convogliatori 80 e 81 sono guidati in una direzione in cui 'essi si spostano dall'alto verso il basso della figura 3 da motori 83 e 84, rispettivamente. Contemporaneamente il convogliatore 82 viene guidato in una direzione in cui esso si sposta dal basso verso l'alto nella figura 3 da un motore non mostrato. Il nuriiero di riferimento 91 indica un fermo per arrestare un raccoglitore a spina su un convogliatore 5 anulare, e il fermo 91 viene spostato in basso oppure in alto da un cilindro ad aria non mostrato. I numeri di riferimento 85, 86 e 87 indicano ciascuno un sensore fotoelettrico per rivelare un raccoglitore a spina, ed i sensori fotoelettrici 85, 86 e 87 rivelano raccoglitori a spina in corrispondenza dei punti U, V e W, rispettivamente. Inoltre, numeri di riferimento 88 e 89 indicano ciascuno una guida per il trasporto di un raccoglitore a spina.

Successivamente verrà descrittIo il funzionamento della seconda realizzazione. Come mostrato in una linea a tratti alternati 1lungo e due corti nella figura 7, in una condizione di appoggio, una rocca a forma di cono di !filo di alimentazione viene caricata sul carrello 75 e attende in corrispondenza di una posizione in cui il filo di alimentazione può venir adattato in modo eretto su un raccoglitore vuoto in corrispondenza del punto Q del dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione sul convogliatore 5 anulare, cioè una posizione la cui posizione girevole e la posizione di sollevamento sono indicate dai sensori di prossimità 78 e 76.

Un raccoglitore vuoto arriva in corrispondenza del punto Q del convogliatore 5 anulare e viene temporaneamente qui arrestato dal fermo 91. Dopo che il motore 72 viene azionato in direzione antioraria così che il filo di alimentazione viene spostato in basso fino ad una posizione indicata dal sensore di prossimità 77 e adattato in modo eretto sul raccoglitore a spina, il fermo 90 viene temporaneamente disimpegnato per consentire che il raccoglitore a spina venga alimentato mentre allo stesso tempo il carrello 75 viene fatto ruotare nella direzione antioraria dal motore 72 e viene arrestato in corrispondenza di una posizióne alla quale il filo di fornitura viene tirato fuori dal raccoglitore a spina arrestato dal fermo 91 in corrispondenza del punto W sul convogliatore 81. La posizione di arresto è indicata dal sensore 79 di prossimità. Il carrello viene fatto ruotare in direzione oraria dopo che esso viene spostato fino alla posizione per l'appoggio di alimentazione indicata dal sensore 76, e viene quindi arrestato in corrispondenza della posizione di appoggio di alimentazione indicata dal sensore 78, completando con ciò una serie di operazioni del dispositivo 9 di adattamento del filo di alimentazione. 1 Nella presente realizzazione, il dispositivo 10 di riserva di filo di alimentazione è costituito dai convogliatori 81 e 80. Dopo che il filo di alimentazione viene tirato fuori dal carrello 75 in corrispondenza del punto Q, il motore 84 viene reso funzionante e il fermo 90 viene temporaneamente disinserito. Di conseguenza, il raccoglitore a spina vuotato viene trasportato lontano dai convogliatori 81 e 82, e il convogliatore 81 funziona finché il raccoglitore a spina viene rivelato contemporaneamente in corrispondènza del punto V e del punto W, mentre il convogliatore 80 continua il suo funzionamento finché il raccoglitore a spina viene alimentato fino a ciascuno dei punti U e V. Fili di alimentazione vengono forniti successivamente per mezzo di tale operazione dei convogliatori 80 e 81.

Come descritto finora, secondo la presente invenzione, la alimentazione successiva di fili di alimentazione è consentita dal movimento di tale dispositivo di adattamento come nella rivendicazione 1 e dal funzionamento di tale dispositivo di riserva come torretta nella realizzazione 1 oppure come convogliatore nella seconda realizzazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione per una roccatrice automatica, caratterizzato da ciò che un dispositivo di adattamento di filo di alimentazione per un raccoglitore a spina e un dispositivo di riserva di filo di alimentazione per alimentare un filo di alimentazione in risposta a detto dispositivo di adattamento di filo di alimentazione sono forniti in corrispondenza di una porzione di alimentazione di filo di detta roccatrice automatica in cui viene riavvolta una rocca come filo di alimentazione sulla quale è avvolto un filo.
2 . Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di adattamento di filo di alimentazione comprende una pinza per afferrare una porzione di collo di un filo di alimentazione che è montato per il movimento in alto e in basso, rotazione tra la posizione di adattamento e una posizione di afferramento del filo di alimentazione, e movimento di spostamento lungo il dispositivo di riserva del filo di alimentazione.
3. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui detto dispositivo di adattamento di filo di alimentazione comprende una base sulla quale è montata una prima vite a sfere in modo da essere azionata per girare con un motore una piattaforma di spostamento sulla quale sono montati primi rulli per il contatto con la base e un primo dado avvitato con la prima vite in discesa, detta piattaforma di spostamento avendo montata in essa una seconda vite a sfere in modo da venire azionata per girare con un motore; una piattaforma di pinza sulla quale sono montati secondi rulli per il contatto con la piattaforma di spostamento e un secondo dado avvitato con la seconda vite in discesa, detta piattaforma di pinza comprendendo la pinza; e mezzi sensori forniti per rivelare la posizione della piattaforma di spostamento|e della piattaforma di pinza.
4. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui la pinza è montata sulla piattaforma di pinza per la rotazione mediante un motore tra la posizione di adattamento del filo di alimentazione e la posizione di afferramento del filo di alimentazione, e comprende una coppia di elementi a pinza montati per il movimento girevole, un cilindro ad aria per provocare una operazione di pinzatura e sensori per indicare la posizione della pinza.
5. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di riserva di filo di alimentazione è costituito da una molteplicità di piattaforme a torretta, su ciascuna delle quali viene eretta una molteplicità di elementi simili a barra, tali che rocche a filo incrociato di fili di alimentazione possono venir adattate e riservate su ciascuno degli elementi simili a barre', detta piattaforma a torretta essendo idonea per esser fatta ruotare da mezzi di azionamento.
6. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 5, in cui detta piattaforma a torretta è fornita di un meccanismo di posizionamento di torretta.
7. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui detto meccanismo di posizionamento di torretta comprende una molteplicità di recessi formati sulla piattaforma di torretta e un rullo il quale è collegato sotto pressione con uno dei recessi.
8. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di adattamento di filo di alimentazione viene fatto funzionare secondo una indicazione da un sensore di prossimità per la discriminazione di un tipo di un raccoglitore a spina per il filo di alimentazione in corrispondenza di una posizione di adattamento del filo di alimentazione.
9. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di adattamento di filo di alimentazione comprende un elemento di guida installato in modo eretto e avente una terza vite a sfere azionata da un motore; una tavola di sollevamento per il montaggio di un terzo dado in cui è avvitata la terza vite a sfere un carrello per sostenere una rocca di filo di alimentazione, il quale è montato su un albero di un motore fissato all'elemento di guida; e mezzi sensori forniti per rivelare la posizione della tavola di sollevamento.
10. Dispositivo di alimentazione di filo di alimentazione come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di riserva di filo di alimentazione è costituito da convogliatori i quali sono azionati da un motore e che trasportano un raccoglitore a spina che porta su di esso una rocca di filo di alimentazione.