JPH058941A - 自動ワインダへの紙管供給システム - Google Patents
自動ワインダへの紙管供給システムInfo
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- JPH058941A JPH058941A JP18816491A JP18816491A JPH058941A JP H058941 A JPH058941 A JP H058941A JP 18816491 A JP18816491 A JP 18816491A JP 18816491 A JP18816491 A JP 18816491A JP H058941 A JPH058941 A JP H058941A
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- paper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙管の供給を自動化でき多品種に容易に対応
できる自動ワインダへの紙管供給システムを提供する。 【構成】 紙管貯溜部１５、紙管抜き取り部１６及び紙
管送り出し部１７とを備えてなる紙管供給装置２５の２
以上と、この２以上の紙管供給装置２５に接続され、巻
取ユニットの多数錘が並設された自動ワインダに沿って
設けられた一本の紙管コンベア２６とからなる紙管供給
システムとした。
できる自動ワインダへの紙管供給システムを提供する。 【構成】 紙管貯溜部１５、紙管抜き取り部１６及び紙
管送り出し部１７とを備えてなる紙管供給装置２５の２
以上と、この２以上の紙管供給装置２５に接続され、巻
取ユニットの多数錘が並設された自動ワインダに沿って
設けられた一本の紙管コンベア２６とからなる紙管供給
システムとした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取ユニットの多数錘
が並設された自動ワインダであって２品種以上のスパン
に区分された自動ワインダに、所望の品種の紙管を供給
することができる自動化される紙管供給システムに関す
る。
が並設された自動ワインダであって２品種以上のスパン
に区分された自動ワインダに、所望の品種の紙管を供給
することができる自動化される紙管供給システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、自動ワインダにおける従来の紙管
供給システムを図９により説明する。１は自動ワインダ
の機台、２は機台１上に並列設置された巻取ユニット、
３は各錘毎の紙管ボックス、４は自動ワインダ背面に沿
って設置された排出コンベア、５は自動ワインダ上部に
設置されたレール、６はレール５により自動ワインダに
沿って走行自在な玉揚装置である。この玉揚装置６は一
連の以下の動作を行う。特定の巻取ユニット２がパッケ
ージＰを巻き終わると、巻き戻しを中断してランプ１１
が点灯する。玉揚装置６はランプ１１の点灯を検出して
その錘の前で停止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。
つぎに、カッターが糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保
持する。つぎに、クレードルアーム１０を開けてパッケ
ージＰを排出コンベア４に排出させる。つぎに、ボック
ス３から紙管１３を把持しクレードルアーム１０へと運
ぶ。つぎに、紙管とクレードルアーム１０の間に糸Ｙを
挟み、挟まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バ
ンチ巻きを行う。そして、ボタン１２を押して巻取ユニ
ット２をスタートさせる。
供給システムを図９により説明する。１は自動ワインダ
の機台、２は機台１上に並列設置された巻取ユニット、
３は各錘毎の紙管ボックス、４は自動ワインダ背面に沿
って設置された排出コンベア、５は自動ワインダ上部に
設置されたレール、６はレール５により自動ワインダに
沿って走行自在な玉揚装置である。この玉揚装置６は一
連の以下の動作を行う。特定の巻取ユニット２がパッケ
ージＰを巻き終わると、巻き戻しを中断してランプ１１
が点灯する。玉揚装置６はランプ１１の点灯を検出して
その錘の前で停止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。
つぎに、カッターが糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保
持する。つぎに、クレードルアーム１０を開けてパッケ
ージＰを排出コンベア４に排出させる。つぎに、ボック
ス３から紙管１３を把持しクレードルアーム１０へと運
ぶ。つぎに、紙管とクレードルアーム１０の間に糸Ｙを
挟み、挟まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バ
ンチ巻きを行う。そして、ボタン１２を押して巻取ユニ
ット２をスタートさせる。
【０００３】上述したように、従来の紙管供給は各錘毎
に行われるようになっており、ボックス３への紙管供給
はオペレータによって行われる。そして、２以上の品種
がある場合には、オペレータが品種毎の紙管を区分しな
がら、ボックス３へ補給していた。
に行われるようになっており、ボックス３への紙管供給
はオペレータによって行われる。そして、２以上の品種
がある場合には、オペレータが品種毎の紙管を区分しな
がら、ボックス３へ補給していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙管供
給システムにおいては、各錘の紙管ボックス３が収納で
きる紙管１３の数に限度がある（４個程度）。そのた
め、オペレータが常時紙管ボックス１３の状態を監視
し、品種に対応した紙管を紙管ボックスに補給する必要
があり、人手がかかるという問題点を有していた。
給システムにおいては、各錘の紙管ボックス３が収納で
きる紙管１３の数に限度がある（４個程度）。そのた
め、オペレータが常時紙管ボックス１３の状態を監視
し、品種に対応した紙管を紙管ボックスに補給する必要
があり、人手がかかるという問題点を有していた。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紙管の供給を自動化でき多品種に容易に対応で
きる自動ワインダへの紙管供給システムを提供しようと
するものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紙管の供給を自動化でき多品種に容易に対応で
きる自動ワインダへの紙管供給システムを提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における自動ワインダへの紙管供給システム
は、紙管貯溜部、紙管抜き取り部及び紙管送り出し部と
を備えてなる紙管供給装置の２以上と、この２以上の紙
管供給装置に接続され、巻取ユニットの多数錘が並設さ
れた自動ワインダに沿って設けられた一本の紙管コンベ
アとからなるものである。
に、本発明における自動ワインダへの紙管供給システム
は、紙管貯溜部、紙管抜き取り部及び紙管送り出し部と
を備えてなる紙管供給装置の２以上と、この２以上の紙
管供給装置に接続され、巻取ユニットの多数錘が並設さ
れた自動ワインダに沿って設けられた一本の紙管コンベ
アとからなるものである。
【０００７】
【作用】品種毎の多数の紙管を貯溜する２以上の紙管供
給装置から、自動ワインダが要求する特定の品種の紙管
を抜き取って送り出し、この紙管が紙管コンベアに供給
され、紙管コンベアを経て玉揚要求がある巻取ユニット
に搬送される。
給装置から、自動ワインダが要求する特定の品種の紙管
を抜き取って送り出し、この紙管が紙管コンベアに供給
され、紙管コンベアを経て玉揚要求がある巻取ユニット
に搬送される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は紙管供給装置及び紙管コンベアの側面図
であり、図２は紙管供給装置及び紙管コンベアの正面図
である。
明する。図１は紙管供給装置及び紙管コンベアの側面図
であり、図２は紙管供給装置及び紙管コンベアの正面図
である。
【０００９】図１において、紙管供給装置２５は、紙管
貯溜部１５と、紙管抜き取り部１６と、紙管送り出し部
１７とからなっている。また、図２において、３品種の
紙管を扱う３組の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
が一つの紙管コンベア２６に接続されている。
貯溜部１５と、紙管抜き取り部１６と、紙管送り出し部
１７とからなっている。また、図２において、３品種の
紙管を扱う３組の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
が一つの紙管コンベア２６に接続されている。
【００１０】図１において、紙管貯溜部１５は、底板４
１、四角筒４２及び天板４３からなる容器の中に多数積
み重ねられた紙管群４４を収納している。そして、天板
４３と底板４１との間に軸４５がギャードモータ４６で
回転自在に支持され、この軸に保持板４７が固定されて
いる。図３に示されるように、保持板４７は６個の穴４
７ａを有し、この穴４７ａに紙管群４４が挿入されてい
る。また、底板４１の一箇所に穴４１ａが開口してお
り、この部分の紙管群４４が順次抜き取られる。そし
て、この部分の紙管群４４が無くなると、保持板４７が
６０°回転し、隣の新たな紙管群４４が穴４１ａの真上
に位置する。このように、紙管貯溜部１５は積み重ねら
れた紙管群の６組を効率的に貯溜している。
１、四角筒４２及び天板４３からなる容器の中に多数積
み重ねられた紙管群４４を収納している。そして、天板
４３と底板４１との間に軸４５がギャードモータ４６で
回転自在に支持され、この軸に保持板４７が固定されて
いる。図３に示されるように、保持板４７は６個の穴４
７ａを有し、この穴４７ａに紙管群４４が挿入されてい
る。また、底板４１の一箇所に穴４１ａが開口してお
り、この部分の紙管群４４が順次抜き取られる。そし
て、この部分の紙管群４４が無くなると、保持板４７が
６０°回転し、隣の新たな紙管群４４が穴４１ａの真上
に位置する。このように、紙管貯溜部１５は積み重ねら
れた紙管群の６組を効率的に貯溜している。
【００１１】図１において、紙管抜き取り部１６は、紙
管貯溜部１５から突き出た紙管群４４の最下段の紙管を
第１チャック５１及び第２チャック５２の連動で抜き取
り落下させるものである。図４に示されるように、第１
チャック５１のベース５３は基台５４に固定されてい
る。第２チャック５２のベース５５は小径筒体５５ａを
有し、基台５４の大径筒体５４ａ内にこの小径筒体５５
ａが嵌まり込んでいる。この大径筒体５４ａの側面に一
対のカム溝５４ｂ（もう一つは対称形のものが裏側にあ
る）を有し、小径筒体５５ａ外周に取り付けられたロー
ラフォロア５５ｂがこのカム溝５４ｂに係合している。
そして、ベース５５と基台５４の間に設けられたリンク
５６及び空圧シリンダ５７により、方向のようにベー
ス５５は旋回しながら下降することができる。この旋回
下降運動により、第２チャック５２で把持された最下段
の紙管を抜き取る。この時、第１チッャク５１が最下段
以外の紙管群４４を把持し固定している。
管貯溜部１５から突き出た紙管群４４の最下段の紙管を
第１チャック５１及び第２チャック５２の連動で抜き取
り落下させるものである。図４に示されるように、第１
チャック５１のベース５３は基台５４に固定されてい
る。第２チャック５２のベース５５は小径筒体５５ａを
有し、基台５４の大径筒体５４ａ内にこの小径筒体５５
ａが嵌まり込んでいる。この大径筒体５４ａの側面に一
対のカム溝５４ｂ（もう一つは対称形のものが裏側にあ
る）を有し、小径筒体５５ａ外周に取り付けられたロー
ラフォロア５５ｂがこのカム溝５４ｂに係合している。
そして、ベース５５と基台５４の間に設けられたリンク
５６及び空圧シリンダ５７により、方向のようにベー
ス５５は旋回しながら下降することができる。この旋回
下降運動により、第２チャック５２で把持された最下段
の紙管を抜き取る。この時、第１チッャク５１が最下段
以外の紙管群４４を把持し固定している。
【００１２】図５において、第１及び第２チャック５
１，５２の構造を説明する。ベース５３，５５上に、対
向配置された一対のガイドローラ５８，５８が回転自在
に支持され、また空圧シリンダ５９が固定されている。
そして、空圧シリンダ５９のロッド５９ａの先端部材６
０に、標準チェーン６１，６１の間に特殊チェーン６２
を連結したチェーンの両端が連結されている。標準チェ
ーン６１，６１の部分がガイドローラ５８，５８ですぼ
められて案内され、特殊チェーン６２の部分が略リング
状となっている。また、チェーンであるので、ガイドロ
ーラ５８，５８と先端部材６０の３点で支持されると、
その他のガイドが無くても略水平な姿勢を保つ。特殊チ
ェーン６２は凹部６２ａにＬ字型金具６３が嵌入され、
ピン６４で止められている。このＬ字型金具６３の側面
にウレタンゴムシート６５の積層体がプレート６６とボ
ルト６７で締めつけられている。上述した構造の第１及
び第２チャック５１，５２にあっては、ロッド５９ａが
伸長すると、図面左側のように、チャック５１，５２は
開放状態であるが、ロッド５９ａが短縮すると、図面右
側のように、チャック５１，５２は把持状態となる。そ
して、特殊チェーン６２に取り付けられたウレタンゴム
シート６５の先端で紙管を強力に把持する。積み重ねら
れた紙管の抜き取りには相当強力な力を作用させる必要
があるが、チェーンとウレタンゴムを用いると、把持面
圧を均一且つ高くすることができ、抜き取り失敗を無く
すことができる。
１，５２の構造を説明する。ベース５３，５５上に、対
向配置された一対のガイドローラ５８，５８が回転自在
に支持され、また空圧シリンダ５９が固定されている。
そして、空圧シリンダ５９のロッド５９ａの先端部材６
０に、標準チェーン６１，６１の間に特殊チェーン６２
を連結したチェーンの両端が連結されている。標準チェ
ーン６１，６１の部分がガイドローラ５８，５８ですぼ
められて案内され、特殊チェーン６２の部分が略リング
状となっている。また、チェーンであるので、ガイドロ
ーラ５８，５８と先端部材６０の３点で支持されると、
その他のガイドが無くても略水平な姿勢を保つ。特殊チ
ェーン６２は凹部６２ａにＬ字型金具６３が嵌入され、
ピン６４で止められている。このＬ字型金具６３の側面
にウレタンゴムシート６５の積層体がプレート６６とボ
ルト６７で締めつけられている。上述した構造の第１及
び第２チャック５１，５２にあっては、ロッド５９ａが
伸長すると、図面左側のように、チャック５１，５２は
開放状態であるが、ロッド５９ａが短縮すると、図面右
側のように、チャック５１，５２は把持状態となる。そ
して、特殊チェーン６２に取り付けられたウレタンゴム
シート６５の先端で紙管を強力に把持する。積み重ねら
れた紙管の抜き取りには相当強力な力を作用させる必要
があるが、チェーンとウレタンゴムを用いると、把持面
圧を均一且つ高くすることができ、抜き取り失敗を無く
すことができる。
【００１３】図１において、送り出し部１７は、入口シ
ュート７１と、無端ベルト７２と、プッシャ７３と、出
口シュート７４とを有している。入口シュート７１の手
前に一時停止のための開閉自在なストッパ７５が取り付
けられている。無端ベルト７２は駆動プーリ７６と従動
プーリ７７との間に巻き掛けられており、モータ７８で
間欠運転が可能となっている。この無端ベルト７２には
所定間隔で当接板７９とガイド８０が取り付けられ、紙
管１３を受け取って保持するようになっている。ガイド
８０の一方は通常は所定位置に付勢されているが、外力
により開くようになっている。したがって、プッシャ７
３の押し板７３ａの進出で紙管１３を側方へ押し出せる
ようになっている。図２に示されるように、出口シュー
ト７４に押し出された紙管１３は傾斜面７４ａを経て水
平姿勢となって、紙管コンベア２６の上に乗せられる。
なお、８１は紙管１３の有無を検出するセンサである。
ュート７１と、無端ベルト７２と、プッシャ７３と、出
口シュート７４とを有している。入口シュート７１の手
前に一時停止のための開閉自在なストッパ７５が取り付
けられている。無端ベルト７２は駆動プーリ７６と従動
プーリ７７との間に巻き掛けられており、モータ７８で
間欠運転が可能となっている。この無端ベルト７２には
所定間隔で当接板７９とガイド８０が取り付けられ、紙
管１３を受け取って保持するようになっている。ガイド
８０の一方は通常は所定位置に付勢されているが、外力
により開くようになっている。したがって、プッシャ７
３の押し板７３ａの進出で紙管１３を側方へ押し出せる
ようになっている。図２に示されるように、出口シュー
ト７４に押し出された紙管１３は傾斜面７４ａを経て水
平姿勢となって、紙管コンベア２６の上に乗せられる。
なお、８１は紙管１３の有無を検出するセンサである。
【００１４】上述した紙管供給装置２５と紙管コンベア
２６の作動を以下に説明する。自動ワインダの制御装置
から特定の品種の紙管供給指令を受けると、特定品種の
紙管を貯溜する紙管供給装置２５のプッシャ７３が作動
し、押し板７３ａが進出して紙管１３を出口シュート７
４に押し出す。そして、特定品種の紙管１３が紙管コン
ベア２６に乗って自動ワインダへと運ばれる。同時に、
抜き取り部１６の第１及び第２チャック５１，５２が作
動し、紙管群４４から紙管の一つを抜き取る。抜き取ら
れた紙管１３は一旦ストッパ７５で停止する。ストッパ
７５が除々に開くと、無端ベルト７２のガイド８０の中
に紙管１３が入り、当接板７９に当たって垂直姿勢で止
まる。センサ８１が紙管１３を検出すると、無端ベルト
７２がワンピッチＰだけ駆動され、プッシャ７３の前に
新たな紙管１３が位置する。図２のように、紙管コンベ
ア２６に３品種の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
が接続されているので、自動ワインダが要求する特定品
種の紙管が紙管コンベア２６に送り出される。要求指令
がＡ→Ｂ→Ｂ→Ｃのようにランダムなものであっても、
タイムリーに要求指令の順となった紙管を紙管コンベア
２６に送り出すことができる。
２６の作動を以下に説明する。自動ワインダの制御装置
から特定の品種の紙管供給指令を受けると、特定品種の
紙管を貯溜する紙管供給装置２５のプッシャ７３が作動
し、押し板７３ａが進出して紙管１３を出口シュート７
４に押し出す。そして、特定品種の紙管１３が紙管コン
ベア２６に乗って自動ワインダへと運ばれる。同時に、
抜き取り部１６の第１及び第２チャック５１，５２が作
動し、紙管群４４から紙管の一つを抜き取る。抜き取ら
れた紙管１３は一旦ストッパ７５で停止する。ストッパ
７５が除々に開くと、無端ベルト７２のガイド８０の中
に紙管１３が入り、当接板７９に当たって垂直姿勢で止
まる。センサ８１が紙管１３を検出すると、無端ベルト
７２がワンピッチＰだけ駆動され、プッシャ７３の前に
新たな紙管１３が位置する。図２のように、紙管コンベ
ア２６に３品種の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
が接続されているので、自動ワインダが要求する特定品
種の紙管が紙管コンベア２６に送り出される。要求指令
がＡ→Ｂ→Ｂ→Ｃのようにランダムなものであっても、
タイムリーに要求指令の順となった紙管を紙管コンベア
２６に送り出すことができる。
【００１５】つぎに、紙管供給システムの全体を図６に
より説明する。図６において、１は機台、２は巻取ユニ
ット、５はレール、６は玉揚装置、７は自動ワインダの
制御装置である。この制御装置７は各巻取ユニット２の
図示されないコントロールボックスと通信可能であり、
どの錘が満巻で停止しているかを制御装置７が把握して
いる。そして、この自動ワインダの一端（図示の左端）
に３つの紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設置さ
れている。また、紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
に接続する紙管コンベア２６が玉揚装置６の走行路に沿
って並設されている。さらに、玉揚装置６には、３つの
保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを有する紙管保持手段２
７が設けられている。そして、紙管供給装置２５Ａ，２
５Ｂ，２５ＣからＡ，Ｂ，Ｃの３品種の紙管１３が選択
的に紙管コンベア２６に送り出され、紙管保持手段２７
の保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７ＣがＡ，Ｂ，Ｃの３品種
の紙管を区分して保持している。
より説明する。図６において、１は機台、２は巻取ユニ
ット、５はレール、６は玉揚装置、７は自動ワインダの
制御装置である。この制御装置７は各巻取ユニット２の
図示されないコントロールボックスと通信可能であり、
どの錘が満巻で停止しているかを制御装置７が把握して
いる。そして、この自動ワインダの一端（図示の左端）
に３つの紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設置さ
れている。また、紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ
に接続する紙管コンベア２６が玉揚装置６の走行路に沿
って並設されている。さらに、玉揚装置６には、３つの
保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを有する紙管保持手段２
７が設けられている。そして、紙管供給装置２５Ａ，２
５Ｂ，２５ＣからＡ，Ｂ，Ｃの３品種の紙管１３が選択
的に紙管コンベア２６に送り出され、紙管保持手段２７
の保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７ＣがＡ，Ｂ，Ｃの３品種
の紙管を区分して保持している。
【００１６】上述した紙管供給システムによる玉揚動作
を以下に説明する。Ｂ品種の巻取ユニット２が満巻で停
止したとする。玉揚装置６がこの錘の前まで走行する。
そして、満巻のパッケージを排出した後、保持部２７Ｂ
に保持したＢ品種の紙管をクレードルアームにセットす
る。同時に、紙管供給装置２５ＢからＢ品種の紙管を紙
管コンベア２６に供給し、玉揚装置６に搬送する。な
お、紙管供給装置２５は制御装置７との通信により玉揚
装置６がどの品種の紙管を必要とするかの指令を受けて
いる。そして、玉揚装置６がこのＢ品種の紙管を受け取
り、空になった保持部２７Ｂに補充する。そして、玉揚
を必要とする他の錘へと走行し、同じ作動を繰り返す。
すなわち、玉揚装置６は３品種の常時紙管を有してお
り、いずれかの品種の紙管を使用する度に、自動的に補
充を受けることができるようになっている。
を以下に説明する。Ｂ品種の巻取ユニット２が満巻で停
止したとする。玉揚装置６がこの錘の前まで走行する。
そして、満巻のパッケージを排出した後、保持部２７Ｂ
に保持したＢ品種の紙管をクレードルアームにセットす
る。同時に、紙管供給装置２５ＢからＢ品種の紙管を紙
管コンベア２６に供給し、玉揚装置６に搬送する。な
お、紙管供給装置２５は制御装置７との通信により玉揚
装置６がどの品種の紙管を必要とするかの指令を受けて
いる。そして、玉揚装置６がこのＢ品種の紙管を受け取
り、空になった保持部２７Ｂに補充する。そして、玉揚
を必要とする他の錘へと走行し、同じ作動を繰り返す。
すなわち、玉揚装置６は３品種の常時紙管を有してお
り、いずれかの品種の紙管を使用する度に、自動的に補
充を受けることができるようになっている。
【００１７】つぎに、図７及び図８により玉揚装置にお
ける紙管保持手段を詳細に説明する。紙管保持手段は回
転リール３０と案内板３１と取り込みアーム３７とから
なっている。まず、回転リール３０による保持部２７
Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの構造を説明する。玉揚装置６の紙
管コンベア２６よりの部分に、軸３２が回転自在に支持
されている。この軸３２の一端にはモータ３３又はロー
タリーアクチュエイター（２品種の場合）が連結され、
所定角度（３品種は１２０°、２品種は１８０°）の回
転が可能となっている。また、軸３２に円板３４が固設
されており、この円板３４の円周３等分の位置に揺動板
３５が揺動自在に軸支されている。この揺動板３５の下
方の２点に通常突出方向に付勢され退出自在な爪３６が
取付けられており、この爪３６により紙管１３が保持さ
れる。しかし、チャッカー１８が紙管１３を把持して引
き下ろすと、爪３６が退出して紙管の保持が解除され
る。また、チャッカー１８の動作時に円板３４が位置ず
れを起こさないよう、適宜な位置ずれ防止手段が設けら
れている。案内板３１は、紙管コンベア２６の上に位置
するように玉揚装置６に突設されている。紙管コンベア
２６で運ばれる紙管１３は案内板３１に当接し、紙管コ
ンベア２６上を滑りながら待機する。そして、案内板３
１にソレノイド３８が固設され、このソレノイド３８の
旋回軸に取り込みアーム３７が連結されている。取り込
みアーム３７が反時計方向に旋回すると、案内板３１で
紙管コンベア２６上で待機している紙管１３が矢印方向
に落下する。
ける紙管保持手段を詳細に説明する。紙管保持手段は回
転リール３０と案内板３１と取り込みアーム３７とから
なっている。まず、回転リール３０による保持部２７
Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの構造を説明する。玉揚装置６の紙
管コンベア２６よりの部分に、軸３２が回転自在に支持
されている。この軸３２の一端にはモータ３３又はロー
タリーアクチュエイター（２品種の場合）が連結され、
所定角度（３品種は１２０°、２品種は１８０°）の回
転が可能となっている。また、軸３２に円板３４が固設
されており、この円板３４の円周３等分の位置に揺動板
３５が揺動自在に軸支されている。この揺動板３５の下
方の２点に通常突出方向に付勢され退出自在な爪３６が
取付けられており、この爪３６により紙管１３が保持さ
れる。しかし、チャッカー１８が紙管１３を把持して引
き下ろすと、爪３６が退出して紙管の保持が解除され
る。また、チャッカー１８の動作時に円板３４が位置ず
れを起こさないよう、適宜な位置ずれ防止手段が設けら
れている。案内板３１は、紙管コンベア２６の上に位置
するように玉揚装置６に突設されている。紙管コンベア
２６で運ばれる紙管１３は案内板３１に当接し、紙管コ
ンベア２６上を滑りながら待機する。そして、案内板３
１にソレノイド３８が固設され、このソレノイド３８の
旋回軸に取り込みアーム３７が連結されている。取り込
みアーム３７が反時計方向に旋回すると、案内板３１で
紙管コンベア２６上で待機している紙管１３が矢印方向
に落下する。
【００１８】上述した紙管保持手段の作動は以下の通り
である。保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの各々にはＡ，
Ｂ，Ｃ品種の紙管が保持すると予め決められている。そ
して、玉揚装置６がＢ品種の玉揚を行うものとする。ま
ず、円板３４が回転し、保持部２７Ｂがチャッカー１８
に対向する図示の位置とする。そして、チャッカー１８
がＢ品種の紙管１３を把持して図示の二点鎖線位置に旋
回する。そして、円板３４が回転し、図示の保持部２７
Ｂが保持部２７Ａの位置となる。また、玉揚装置６の上
記動作の間に、Ｂ品種の紙管１３が紙管コンベア２６で
運ばれ案内板３１で待機している。そして、円板３４の
回転後にソレノイド３８が作動し取り込みアーム３７が
反時計方向に旋回し、Ｂ品種の紙管１３が回転後の保持
部２７Ｂに補充される。以上の繰り返しにより、玉揚装
置６はＡ，Ｂ，Ｃ品種のいずれに対しても自動的な玉揚
を行うことができる。
である。保持部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃの各々にはＡ，
Ｂ，Ｃ品種の紙管が保持すると予め決められている。そ
して、玉揚装置６がＢ品種の玉揚を行うものとする。ま
ず、円板３４が回転し、保持部２７Ｂがチャッカー１８
に対向する図示の位置とする。そして、チャッカー１８
がＢ品種の紙管１３を把持して図示の二点鎖線位置に旋
回する。そして、円板３４が回転し、図示の保持部２７
Ｂが保持部２７Ａの位置となる。また、玉揚装置６の上
記動作の間に、Ｂ品種の紙管１３が紙管コンベア２６で
運ばれ案内板３１で待機している。そして、円板３４の
回転後にソレノイド３８が作動し取り込みアーム３７が
反時計方向に旋回し、Ｂ品種の紙管１３が回転後の保持
部２７Ｂに補充される。以上の繰り返しにより、玉揚装
置６はＡ，Ｂ，Ｃ品種のいずれに対しても自動的な玉揚
を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明における自動ワインダへの紙管供
給システムでは、品種毎の多数の紙管を貯溜する２以上
の紙管供給装置から、自動ワインダが要求する特定の品
種の紙管を抜き取って送り出し、この紙管が紙管コンベ
アに供給され、紙管コンベアを経て玉揚要求がある巻取
ユニットに搬送されるようにしたので、多品種の紙管の
補充に人手が不必要となって自動化が達成される。
給システムでは、品種毎の多数の紙管を貯溜する２以上
の紙管供給装置から、自動ワインダが要求する特定の品
種の紙管を抜き取って送り出し、この紙管が紙管コンベ
アに供給され、紙管コンベアを経て玉揚要求がある巻取
ユニットに搬送されるようにしたので、多品種の紙管の
補充に人手が不必要となって自動化が達成される。
【図１】紙管供給装置及び紙管コンベアの側面図であ
る。
る。
【図２】紙管供給装置及び紙管コンベアの正面図であ
る。
る。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のＹ矢視図である。
【図５】チャックの上面図である。
【図６】紙管供給システムの全体図である。
【図７】玉揚台車の側面図である。
【図８】玉揚台車の正面図である。
【図９】従来の紙管供給システムを示す図である。
１５ 紙管貯溜部 １６ 紙管抜き取り部 １７ 送り出し部 ２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 紙管供給装置 ２６ 紙管コンベア
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 紙管貯溜部、紙管抜き取り部及び紙管送
り出し部とを備えてなる紙管供給装置の２以上と、この
２以上の紙管供給装置に接続され、巻取ユニットの多数
錘が並設された自動ワインダに沿って設けられた一本の
紙管コンベアとからなることを特徴とする自動ワインダ
への紙管供給システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18816491A JPH058941A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 自動ワインダへの紙管供給システム |
| DE4217575A DE4217575A1 (de) | 1991-05-28 | 1992-05-27 | Auflaufspulenwechselverfahren und papphuelsenzufuehrvorrichtung fuer eine automatische spulmaschine |
| US07/889,183 US5273224A (en) | 1991-05-28 | 1992-05-27 | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder |
| ITRM920393A IT1254372B (it) | 1991-05-28 | 1992-05-28 | Metodo di levata e sistema di alimentazione di tubetti di cartone per una roccatrice automatica. |
| US08/016,298 US5299750A (en) | 1991-05-28 | 1993-02-11 | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18816491A JPH058941A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 自動ワインダへの紙管供給システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058941A true JPH058941A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16218874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18816491A Pending JPH058941A (ja) | 1991-05-28 | 1991-07-01 | 自動ワインダへの紙管供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102333712B1 (ko) * | 2021-08-24 | 2021-12-01 | 김영신 | 지관 압출기용 이송장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204580A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-10-16 | ヴエー・ライネルス・フエルヴアルツングス‐ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 巻取り機にサプライボビンを供給するための方法と装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18816491A patent/JPH058941A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204580A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-10-16 | ヴエー・ライネルス・フエルヴアルツングス‐ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 巻取り機にサプライボビンを供給するための方法と装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102333712B1 (ko) * | 2021-08-24 | 2021-12-01 | 김영신 | 지관 압출기용 이송장치 |
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