JPH02286576A

JPH02286576A - １個又はグループの糸パッケージをパッケージ運搬装置に引渡す装置

Info

Publication number: JPH02286576A
Application number: JP2049679A
Authority: JP
Inventors: Manfred Langen; ランゲンマンフレート; Gregor Gebald; グレゴル　ゲバルト; Siegfried Inger; ジークフリート　インガー; Manfred Schroeders; マンフレート　シュレーダース
Original assignee: Palitex Project Co GmbH
Current assignee: Palitex Project Co GmbH
Priority date: 1989-03-04
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1990-11-26
Also published as: DE58904647D1; CS9001034A2; EP0386339A1; EP0386339B1; DE3906950A1; US5082192A; CZ277703B6

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は請求の範囲第１項の前文部分に記載されている
ように、複数の糸パッケージがそれらの軸線を実質的に
水平に向けて直線的に配置されているパッケージ貯蔵所
上の１個又はグループの糸パッケージを糸パッケージ運
搬装置に引渡すために用いられ、移動可能に支承された
昇降シリンダ装置を含んで成り、該装置がその昇降機素
上に糸パッケージアダプタ用キャリヤを有し、前記昇降
機素の上方移動の間に前記糸パッケージアダプタカハッ
ケージ貯蔵所に置かれた個々の糸パッケージ又はグルー
プの糸パッケージのチューブの中心の中に移動可能であ
る糸パッケージ引渡し装置に関する。本発明は特に例え
ば自動巻取機上で作られた満管糸パッケージを受け、こ
れら満管糸パッケージをそれらの最終用途に応じて、例
えば二重撚糸機のような後続の処理装置に供給する糸パ
ッケージ運搬装置に前記満管糸パッケージを引渡す装置
に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕前述のよ
うな装置は欧州特許８２００２６１６０号公報に開示さ
れている。この公知の装置は、互いに前後して軸線方向
を一直線に揃えた２個の個別の糸パッケージを、糸パッ
ケージアダプタを用いて、グループの糸パッケージに組
合せることができ、其後に゛前記グループの糸パッケー
ジは自重によって貯蔵位置あるいは収集運搬車に落下さ
せることができる。このような落下が行なわれる前に、
個々の糸パッケージアダプタは糸パッケージマガジンか
ら外される。これら糸パッケージの次工程のために、貯
蔵位置あるいは収集運搬車に配置された糸パッケージユ
ニットを回収することが必要である。事実上このような
回収は、糸パッケージユニットを損傷させないために人
手で行うことが適している。

独逸特許公開公報ＤＥ−Ｏ３３８０２９００は自動巻取
機を一重撚糸機に連結するために複数の糸パッケージを
引渡して移送する装置について開示する。より詳しくは
この公報には、複数の糸パッケージがコンベアベルトか
らグリッパによって取上げられ、糸パッケージの軸線方
向が変えられた後に、二重撚糸機の周囲を移動するコン
ベアベルトの糸パッケージキャリヤに引渡される。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の糸パッケージ引渡装置は、昇降シリンダ装置が
、静置した柱体に沿って垂直方向に移動可能なスライド
上に載置され、且つ水平軸線を中心として回転可能なノ
ブ上に支えられており、糸パッケージ運搬装置が糸パッ
ケージアダプタを収容し、且つ下方に延びている複数の
糸パッケージホルダを具備したオーバヘッド型コンベア
装置を含んで成ることを特徴とする。

前記請求の範囲第１項に特徴部分として記載されている
前記解決策は、複数の糸パッケージが糸パッケージアダ
プタによって組合されたユニットとして次の処理装置に
引渡すことができるように、自動巻取機から複数の糸・
パッケージをアダプタを用いて取上げて且つ搬送する可
能性を作る。より詳しくは本発明の引渡しするすなわち
移転する装置は、次の処理装置の区域で自由になる複数
の糸パッケージアダプタが、１個の糸パッケージあるい
はグループの糸パッケージを受入れるために、自由すな
わち空になった複数の糸パッケージアダプタが、それ以
前に糸パッケージとアダプタから成るユニットを次の処
理装置の区域に運んだオーバヘッドコンベアで、回転ノ
ブ上に載置された昇降シリンダ装置の区域に再び戻され
ることにょって・再び用いることができるという特徴を
有する。

かくして本発明の解決策は、実質的に、次の処理装置か
ら戻ってくる複数の空の糸パッケージアダプタが受入れ
られて、引続いて満管の糸パッケージを活着し、再び糸
パッケージ運搬装置へ移されて次の処理装置の区域に戻
されるように、糸パッケージ運搬装置を糸パッケージ引
渡し移転装置に組合せることから成る。

本発明の請求の範囲の従属項の特徴とする構成は自動化
処理を行うことができるように、用いられる引渡し移転
装置の区域において１個の糸パッケージ又はグループの
糸パッケージとアダプタから成るユニットを用意するの
に役立つ。

〔実施例〕

以下本発明の装置の一例を示す添付図面を参照して本発
明を詳述する。

先ず本発明の装置の作動原理を第１図〜第３図を参照し
て以下説明する。

第１図から第３図に示すように、本発明の装置は３種類
の装置、すなわち糸パッケージ供給装置Ａ、移転装置Ｂ
および糸パッケージ運搬装置であるオーバヘッド搬送装
置Ｃから成る。

糸ハラケージ供給装置Ａは１個の糸パッケージ１７ある
いはグル−フ゛の糸パッケージ１．７　、１７．１を（
共給するための水平搬送装置３１を具備した機械フレー
ム３０を装置Ａの実質的に独立した成分として含んで成
る。装置Ａはさらにベルトコンベア３２と持上げ機構３
３を具備し、持上げ機構３３の引込み可能な昇降機素３
４は糸パッケージ支承部材３５を有する。

ベルトコンベア３２、昇降機素３４および糸パッケージ
支承部材３５は、第３図に示すように、ヘルドコンヘア
３２によって供給された糸パッケージ１７゜１７．１が
糸パッケージ支承部材３５の上昇運動によってベルトコ
ンベア３２から例えば第１図および第２図に示す位置に
移動することができるように設計されて作られている。

移転装置Ｂは静置柱体１３を有し、この柱体１３に沿っ
てスライド１４が上下動することができる。スライド１
４には水平軸線を中心として回動可能な回転ノブ２が設
けられ、この回転ノブ２には突出および引込み可能に作
られた昇降機素１．１を具備した昇降シリンダ装置ｌが
取付けられている。第５図に示すように、被駆動ドラム
８とマンドレル９を有する糸パッケージキャリヤ７がこ
の移動可能な昇降機素１．１上に載置される。

オーバヘッド搬送装置Ｃの形状をした糸パッケージ運搬
装置は上方レール４を含んで成り、このレール４に沿っ
てコンヘアチエイン又はコンベアベルトが移動し、これ
らコンベアチエイン又はコンヘアベルトから、等分に間
隔をあけて糸パッケージホルダ５が吊下げられている。

前述の各構造要素に基づいて本発明の装置の作動原理を
説明すると下記のようになる。

移転装置Ｂにおいて、スライド１４が移動し、且つ糸パ
ッケージホルダ５によって支えられている糸パッケージ
アダプタ６の下端にマンドレル９が入る迄昇降機素１．
１が上昇する。ホルダ５から糸パッケージアダプタ６を
解放するために、吊下げられたホルダに対して糸パッケ
ージアダプタ６が適切に上方に移動することによって糸
パッケージアダプタ６が解放されるという公知の機構に
ホルダ５は作られている。

糸パッケージアダプタ６がホルダ５から解放されると、
スライド１４は第２図に示す位置に下がり、その位置で
回転可能なノブ２の水平軸線は糸パッケージ支承部材３
５上に置かれた糸パッケージ１７゜１７．１の実質的に
水平方向に揃えられた軸線と同じ高さになる。それから
回転ノブ２が作動され、それによって昇降シリンダ装置
１をその垂直方向の位置から水平方向に延びる位置に回
転し、その結果昇降シリンダ装置１に圧力を付加して片
側に寄せることによって糸パッケージアダプタ６を糸パ
ッケージ１７　、１７．１に移動させることが可能にな
る。

次に回転ノブ２が再度作動して、昇降シリンダ装置１が
再度垂直方向の当初位置に戻される。

昇降シリンダ装置ｌがその垂直位置に戻されると直ぐ、
２個の糸パッケージ１７　、１７．１および糸パッケー
ジアダプタ６から成る糸パッケージユニットＤはスライ
ド１４を上方に移動させることによって空のホルダ５に
供給されることになる。

次に糸パッケージアダプタ６の下端がマンドレル９から
離れる距離だけスライド１４は下がり、このようにして
今供給される糸パッケージユニットＤの１段階が終了す
ることになる。その結果次の糸パッケージアダプタが移
転装置Ｂの区域に到着し、前述の作動サイクル、すなわ
ち糸パッケージアダプタ６が吊下げられたホルダ５から
外される作動から始まる作動サイクルが始められること
になる。

糸パッケージユニットＩ）を前述の２個の糸パッケージ
と１個のアダゲタ６の代りに１個の糸パッケージと１個
のアダプタ６の組合せにしてもよいことは明らかである
。

糸パッケージユニットの移転すなわち糸パッケージ供給
の工程において、糸パッケージユニットをさらに自動化
１−で処理するために、付加的に下記に示す他の機素が
提供される。

第５図に示すよ・うに、マンドレル９には好ましくは半
径方向に向いた位置決めビン１０が設けられ、一方糸パ
ッケージアダプタは、その内側に、傾斜した状態および
／又は螺旋状態で延びる案内表面１１と下向きに開いた
溝１２を有する。マンドレル９がアダプタ６の中に移動
する際に、案内表面１１と糸パッケージアダプタ６の位
置決めビン１０とが相互作用することによって矢印ｆ１
の方向にアダプタ６が回転して、位置決めビン１０が溝
１２内に係合する。その結果マンドレル９がアダプタ６
に入った時に特定の相対位置が糸パッケージアダプタ６
とマンドレル９との間に達成される。

引込み可能な昇降機素１．１には、プーリ１５．１とプ
ーリ１５．ｌに掛けられた駆動ベル）　１５．２を具備
した回転駆動源１５が取付けられている。駆動ベルト１
５．２は糸パッケージアダプタ用キャリヤ７の被駆動ド
ラム８に掛けられており、それによってキャリヤ７は回
転駆動源によって回転し、例えばキャリヤ７１：に置か
れた糸パッケージユニットＤも一緒に回転することにな
る。

キャリヤ７すなわち糸パッケージユニットＤを回転可能
にすることが、吸引装置１６が糸パッケージ１７　、１
７．１の外側表面に向けて動がされた後に、糸の自由端
部を探がし出して糸の自由端を吸収装置に吸引させるの
に役立つ。吸引装置１６はそれぞれが細長い形状で垂直
方向に並べられた吸引スロットを有する１個又は複数個
の吸引ノズルを具備するとよく、前記吸引スロットはそ
れぞれの糸パッケージ１７，１７．１に対して独立して
、あるいは協働して動くことができる。吸引装置１６が
糸パッケージュニッ）Ｄに向けて動き、吸引空気が与え
られると、糸パッケージユニットＤは回転を始め、その
回転は、２個の糸パッケージ１７　、１７．１の糸が吸
引装置に吸引されていることを検知する迄続く。

回転駆動源１５に加えて、あるいは代えて、回転ノブに
はさらに回転装置が設けられ、その回転装置の軸線は回
転ノブの水平回転軸に垂直に延びている。この回転装置
は糸パッケージアダプタキャリヤ７を駆動するのに役立
つので好ましい。

第４図に示す糸捕捉手段１８が設けられ、その糸捕捉手
段１８の■形状のノツチ１８．１が、吸引装置１６の吸
引効果によって連続的に張力を受けている糸Ｆ１、Ｆ２
を捕捉し、それらを上方に向けて糸把持具１９に運ぶ。

糸把持具１９は２本の糸を把持するために空気的にある
いは電気的に作動される。

２本の糸を把持した後に、糸把持具１９は適切な水平キ
ャリヤと垂直キャリヤを用いて糸パッケージキャリヤの
上端に近付けられ、キャリヤに組合された手段によって
、２本の糸Ｆ１．Ｆ２が糸パッケージアダプタ６の上端
に設けた開口部２０に案内される。

第６図および第７図に示すように、この第１開口部２０
は所定の円周角だけ円周方向に延びる糸案内チャンネル
２１につながり、糸案内チャンネル２１は糸パッケージ
アダプタ６のジャラケット表面上の第２開口部２２につ
ながってシ）る。この第２開口部２２は、昇降ロッド２
４を用いて機械フレームのブラケット２５に支えられて
いる吸引ノズル２３の前端を受入れることができる。吸
引ノズル２３にはホース２６が連結される。吸引ノズル
２３の内側には、吸引された糸を所定の長さに切断する
ための切断具３６が収容されている。

糸Ｆ１、Ｆ２が糸把持具１９によってアダプタ６の入口
開口部２０に案内されると直ぐ、吸引ノズル２３には吸
引空気が付与され、糸が第２開口部２２に通り、その時
糸把持具１９から解放されている２本の糸は吸引空気に
よってノズル２３の中に吸収される。その時の糸の長さ
は吸収具１６に前もって引入れられている糸の長さであ
る。

吸引ノズル２３の区域で作動している吸引空気が断めら
れた後、吸引ノズルは糸パッケージ６がら離れ、その結
果２木の糸Ｆ１、Ｆ２の端部は所定の均一の長さで出口
開口部２２の外に垂れ下がることになる。

糸パッケージアダプタの開口部への糸Ｆｌ。

Ｆ２の吸引は後で行われる自動処理のために２本の糸の
端部を所定の位置において利用することを可能にする。

糸パッケージアダプタキャリヤ７に対するアダプタの角
度位置を適切に位置決めする意味と回転駆動源１５の意
味は、アダプタの２つの開口部２０　、２２が片方にお
いて糸把持具１９に対して、他方において吸引ノズル２
３に対して要求される相対位置に動かされ、且つ吸引袋
Ｗ１６が糸Ｆ１、糸Ｆ２を配置することが可能であるの
が重要である点において、全ての背景において同等とな
る。吸引装置１６によって糸Ｆ１および糸Ｆ２を探がし
て配置するそれぞれの場合において、糸パッケージアダ
プタキャリヤ７、したがって糸パッケージユニットＤは
常にフル回転を行うように駆動されると思われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行する糸パッケージ支承部材との第１作動位
置にある本発明の装置の略示側面図であり、第２図は先
行する糸パッケージ支承部材との第２作動位置にある本
発明の装置の略示側面回であり、第３図は先行する糸パ
ンツ１−ジ支承部材に関連して第３作動位置にある本発
明の装置の略示側面図であり、第４図はさらに組合され
る他の個別部材を具備した本発明の装置の部分切欠拡大
詳細図であり、第５図は糸パッケージアダプタ位置決め
装置と糸パッケージアダプタを一部切欠図で示す正面図
である。第６図は糸パッケージと共に示される本発明で
用いられるアダプタの上端部の拡大断面図であり、第７
図は第６図の線■による断面図であって、吸引ノズルが
示されており、第８図は糸パッケージホルダに装着され
た、２個の糸パッケージと１個のアダプタから成る糸パ
ッケージユニットを示す図である。ｌ・・・昇降シリンダ装置、１．１・・・昇降機素、　　２・・・回転ノブ、５・・
・糸パッケージホルダ、６・・・糸パッケージアダプタ、７・・・キャリヤ、　　　　８・・・被駆動ドラム、９
・・・マンドレル、　　１０・・・位置決め機素、１１
・・・案内表面、　　　１２・・・溝、１４・・・スラ
イド、　　　１５・・・回転駆動源、１６・・・吸引装
置、　　　１７．１７．１・・・糸パッケージ、１８・
・・糸捕捉手段、　　１９・・・糸把持具、２０・・・
第１開口部、　　２１・・・糸ガイドチャンネル、２２
・・・第２開口部、　　２３・・・吸引ノズル、３２・
・・ペルトドコンベア、３５・・・糸パッケージ支承部材、３６・・・切断具、Ａ・・・糸パッケージ供給装置、Ｂ・・・糸パッケージ移転装置、Ｃ・・・糸パッケージ運搬装置（オーバヘッド搬送装置
）、Ｄ・・・糸パッケージユニット、Ｆ１、Ｆ２・・・糸。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の糸パッケージがそれらの軸線を実質的に水平
に向けて直線的に配置されているパッケージ貯蔵所上の
１個又はグループの糸パッケージを糸パッケージ運搬装
置に引渡すために用いられ、移動可能に支承された昇降
シリンダ装置を含んで成り、該装置がその昇降機素上に
糸パッケージアダプタ用キャリヤを有し、前記昇降機素
の上方移動の間に前記糸パッケージアダプタがパッケー
ジ貯蔵所に置かれた１個の糸パッケージ又はグループの
糸パッケージのチューブの中心の中に移動可能である糸
パッケージ引渡装置において、前記昇降シリンダ装置（
１）が、静置した柱体（１３）に沿って垂直方向に移動
可能なスライド上に載置され、且つ水平軸線を中心とし
て回転可能なノブ（２）上に支えられており、糸パッケ
ージ運搬装置（Ｃ）が糸パッケージアダプタを収容し、
且つ下方に延びている複数の糸パッケージホルダ（５）
を具備したオーバヘッド型コンベア装置を含んで成るこ
とを特徴とする糸パッケージ引渡装置。２、前記糸パッケージアダプタ（６）用のキャリヤ（７
）が、糸パッケージアダプタ（６）の下端に挿入可能な
マンドレル（９）を具備した被駆動ドラム（８）と、キ
ャリヤ（７）に対する所定の角度位置に糸パッケージア
ダプタ（６）を位置決めする位置決め機素（１０）を含
んで成ることを特徴とする請求項１記載の装置。３、前記位置決め機素がマンドレル（９）に対して好ま
しくは半径方向に向けて取付けたピン（１０）であり、
且つそれぞれの糸パッケージアダプタ（６）の内側には
傾斜した状態および／又は螺旋状態で延びて、前記位置
決めピン（１０）と協働する案内表面（１１）と前記位
置決めピン（１０）と係合する下向きに開いた溝（１２
）が設けられていることを特徴とする請求項２記載の装
置。４、前記回転ノブ（２）が該ノブ（２）の水平回転軸に
垂直に延びる回転軸線を具備した追加的な回転手段を含
んで成る請求項１記載の装置。５、前記糸パッケージアダプタキャリヤ（７）に回転駆
動源（１５）が連携して設けられていることを特徴とす
る請求項２記載の装置。６、１個の糸パッケージ（１７）あるいはグループの糸
パッケージ（１７、１７．１）を支承するアダプタ（６
）の引渡しに先立って糸パッケージ（１７、１７．１）
の表面に対して距離をおいて横方向に移動可能に作られ
た吸引装置（１６）がオーバヘッド搬送装置（４）の下
方に配置されていることを特徴とする請求項５記載の装
置。７、前記吸引装置（１６）が、糸パッケージ（１７、１
７．１）に向かって動かされるそれらの位置において垂
直方向に一直線上に並べられ、且つ糸パッケージに対し
て独立して又は協働して動くことができる１個以上の細
長スロット付き吸引ノズルを含んで成ることを特徴とす
る請求項６記載の装置。８、１個の糸パッケージ（１７）、又は２個の糸パッケ
ージ（１７、１７．１）から吸引装置（１６）によって
取出された糸（Ｆ１、Ｆ２）を捕捉する糸捕捉手段（１
８）と、該糸捕捉手段（１８）によって捕捉されて運ば
れた糸（Ｆ１、Ｆ２）を把持することができ且つ移動可
能に支持されている糸把持具（１９）が設けられている
ことを特徴とする請求項７記載の装置。９、前記糸把持具（１９）が移動可能であり、それによ
って糸捕捉手段（１８）の上方の糸把持位置を取ること
ができると共に、糸パッケージ（１７、１７．１）を支
承しているアダプタ（６）の上端に１本又は２本の糸（
Ｆ１、Ｆ２）を引渡すことができる位置を取ることがで
きることを特徴とする請求項８記載の装置。１０、前記糸パッケージアダプタ（６）の内側に糸端部
を挿入するための第１開口部（２０）がそれぞれの糸パ
ッケージアダプタ（６）の上端の外側ジャケット表面に
設けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。１１、前記第１開口部（２０）が、所定の円周角度にわ
たってアダプタの壁内で円周方向に延びる糸ガイドチャ
ンネル（２１）に接続し、該糸ガイドチャンネル（２１
）が糸パッケージアダプタ（６）の外側ジャケット表面
内に設けた第２開口部（２２）に接続し、該第２開口部
（２２）が吸引ノズル（２３）の作用を受ける位置にあ
ることを特徴とする請求項１０記載の装置。１２、切断具（３６）が、吸収された糸を所定の長さに
切断するために吸引ノズル（２３）の内側に配置されて
いることを特徴とする請求項１１記載の装置。